CN211337447U - 一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于货物分拣技术领域，尤其是一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，针对现有的货物传送分拣通过人工进行操作，工作效率低，工作劳动大的问题，现提出如下方案，其包括机体和扫描分类器，扫描分类器上连接有电脑控制器，机体上设置有两个立板，两个立板之间转动安装有同一个传输装置，机体的一侧设置有多个分类收集槽，两个立板的顶部均设置有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有多个分拣机构，扫描分类器设置在顶板的底部，分拣机构包括升降电机、U型板、两个夹持气缸、两个挤压板和四个侧面翻转板，本实用新型可以自动对货物进行分拣和传输，提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置。
背景技术
随着社会的发展，货物流通的速度逐渐提高，随着各种各样的货物不断增多，货物分拣成为主要问题，传统的货物分拣多通过人工进行分拣，通过传送机构将货物进传送，通过人工对不同的货物进行识别与搬运拾取。
现有的货物传送分拣通过人工进行操作，工作效率低，工作劳动大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的货物传送分拣通过人工进行操作，工作效率低，工作劳动大的缺点，而提出的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，包括机体和扫描分类器，扫描分类器上连接有电脑控制器，机体上设置有两个立板，两个立板之间转动安装有同一个传输装置，机体的一侧设置有多个分类收集槽，两个立板的顶部均设置有同一个顶板，顶板的底部滑动安装有多个分拣机构，扫描分类器设置在顶板的底部，分拣机构包括升降电机、U型板、两个夹持气缸、两个挤压板和四个侧面翻转板，升降电机的输出轴与U型板的顶部固定连接，两个挤压板均与对应的U型板的顶部内壁滑动连接，夹持气缸的输出轴与对应的挤压板固定连接，四个侧面翻转板分别转动安装在U型板的两侧，U型板的两侧均转动安装有两个圆杆，圆杆与对应的侧面翻转板相适配，侧面翻转板上设置有橡胶垫。
优选的，所述挤压板的一侧转动安装有两个丝杠，丝杠与对应的U型板活动连接，U型板的两侧均转动安装有两个内旋齿轮，内旋齿轮的中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的丝杠螺纹连接，内旋齿轮上设置有环形块，环形块与U型板转动连接，环形块对内旋齿轮起到支撑作用，丝杠移动带动内旋齿轮转动。
优选的，所述圆杆的外侧套设有齿轮，内旋齿轮与对应的齿轮啮合，圆杆上螺纹连接有螺旋杆，螺旋杆上活动连接有活动杆的一端，活动杆的另一端与对应的侧面翻转板活动连接，圆杆转动带动螺旋杆移动，螺旋杆通过活动杆推动侧面翻转板翻转对货物进行侧面挤压。
优选的，所述顶板的底部设置多个有螺丝滑杆，螺栓滑杆上连接有伺服电机，螺丝滑杆上螺纹连接有滑块，滑块与对应的升降电机连接，伺服电机通过驱动螺丝滑杆带动滑块移动，进而带动对应的分拣机构移动。
优选的，所述挤压板上设置有货物传感器，传输装置包括电机、驱动辊、从动辊和传送带，电机与驱动辊连接，传送带与驱动辊和从动辊连接，电机通过驱动辊和从动辊带动传送带传动。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过升降电机推动U型板向下运动，当货物传送到对应的两个挤压板之间时货物传感器感应到货物，两个夹持气缸分别推动两个挤压板相互靠近对货物进行夹持。
(2)本方案通过挤压板带动对应的两个丝杠移动，丝杠带动对应的内旋齿轮转动，内旋齿轮带动对应的圆杆转动，圆杆通过螺旋杆和活动杆推动侧面翻转板翻转对货物进行侧面挤压，可以很好的将货物抓取。
(3)本方案通过升降电机向上运动将货物抓取，通过伺服电机带动分拣机构将货物传送到对应的分类收集槽内，分拣机构复位，传输装置继续工作。
本实用新型可以自动对货物进行分拣和传输，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置的A部分结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置的U型板、夹持气缸、挤压板、侧面翻转板和丝杠等的俯视连接结构示意图。
图中：1立板、2传输装置、3顶板、4升降电机、5 U型板、6夹持气缸、7侧面翻转板、8内旋齿轮、9齿轮、10挤压板、11分类收集槽、12圆杆、13螺旋杆、14活动杆、15丝杠、16环形块、17伺服电机、18扫描分类器。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，包括机体和扫描分类器18，扫描分类器18上连接有电脑控制器，机体上设置有两个立板1，两个立板1之间转动安装有同一个传输装置2，机体的一侧设置有多个分类收集槽11，两个立板1的顶部均设置有同一个顶板3，顶板3的底部滑动安装有多个分拣机构，扫描分类器18设置在顶板3的底部，分拣机构包括升降电机4、U型板5、两个夹持气缸6、两个挤压板10和四个侧面翻转板7，升降电机4的输出轴与U型板5的顶部固定连接，两个挤压板10均与对应的U型板5的顶部内壁滑动连接，夹持气缸6的输出轴与对应的挤压板10固定连接，四个侧面翻转板7分别转动安装在U型板5的两侧，U型板5的两侧均转动安装有两个圆杆12，圆杆12与对应的侧面翻转板7相适配，侧面翻转板7上设置有橡胶垫。
本实施例中，挤压板10的一侧转动安装有两个丝杠15，丝杠15与对应的U型板5活动连接，U型板5的两侧均转动安装有两个内旋齿轮8，内旋齿轮8的中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的丝杠15螺纹连接，内旋齿轮8上设置有环形块16，环形块16与U型板5转动连接，环形块16对内旋齿轮8起到支撑作用，丝杠15移动带动内旋齿轮8转动。
本实施例中，圆杆12的外侧套设有齿轮9，内旋齿轮8与对应的齿轮9啮合，圆杆12上螺纹连接有螺旋杆13，螺旋杆13上活动连接有活动杆14的一端，活动杆14的另一端与对应的侧面翻转板7活动连接，圆杆12转动带动螺旋杆13移动，螺旋杆13通过活动杆14推动侧面翻转板7翻转对货物进行侧面挤压。
本实施例中，顶板3的底部设置多个有螺丝滑杆，螺栓滑杆上连接有伺服电机17，螺丝滑杆上螺纹连接有滑块，滑块与对应的升降电机4连接，伺服电机17通过驱动螺丝滑杆带动滑块移动，进而带动对应的分拣机构移动。
本实施例中，挤压板10上设置有货物传感器，传输装置2包括电机、驱动辊、从动辊和传送带，电机与驱动辊连接，传送带与驱动辊和从动辊连接，电机通过驱动辊和从动辊带动传送带传动。
实施例二
参照图1-4，一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，包括机体和扫描分类器18，扫描分类器18上连接有电脑控制器，机体上设置有两个立板1，两个立板1之间转动安装有同一个传输装置2，机体的一侧设置有多个分类收集槽11，两个立板1的顶部均设置有同一个顶板3，顶板3的底部滑动安装有多个分拣机构，扫描分类器18设置在顶板3的底部，分拣机构包括升降电机4、U型板5、两个夹持气缸6、两个挤压板10和四个侧面翻转板7，升降电机4的输出轴与U型板5的顶部通过螺丝固定连接，两个挤压板10均与对应的U型板5的顶部内壁滑动连接，夹持气缸6的输出轴与对应的挤压板10通过螺丝固定连接，四个侧面翻转板7分别转动安装在U型板5的两侧，U型板5的两侧均转动安装有两个圆杆12，圆杆12与对应的侧面翻转板7相适配，侧面翻转板7上设置有橡胶垫。
本实施例中，挤压板10的一侧转动安装有两个丝杠15，丝杠15与对应的U型板5活动连接，U型板5的两侧均转动安装有两个内旋齿轮8，内旋齿轮8的中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的丝杠15螺纹连接，内旋齿轮8上设置有环形块16，环形块16与U型板5转动连接，环形块16对内旋齿轮8起到支撑作用，丝杠15移动带动内旋齿轮8转动。
本实施例中，圆杆12的外侧套设有齿轮9，内旋齿轮8与对应的齿轮9啮合，圆杆12上螺纹连接有螺旋杆13，螺旋杆13上活动连接有活动杆14的一端，活动杆14的另一端与对应的侧面翻转板7活动连接，圆杆12转动带动螺旋杆13移动，螺旋杆13通过活动杆14推动侧面翻转板7翻转对货物进行侧面挤压。
本实施例中，顶板3的底部设置多个有螺丝滑杆，螺栓滑杆上连接有伺服电机17，螺丝滑杆上螺纹连接有滑块，滑块与对应的升降电机4连接，伺服电机17通过驱动螺丝滑杆带动滑块移动，进而带动对应的分拣机构移动。
本实施例中，挤压板10上设置有货物传感器，传输装置2包括电机、驱动辊、从动辊和传送带，电机与驱动辊连接，传送带与驱动辊和从动辊连接，电机通过驱动辊和从动辊带动传送带传动。
本实施例中，使用时，将电设备均与电脑控制器连接并接通电源，将货物依次放置到传输装置2的顶部，通过传输装置2对货物进行传送，通过扫描分类器18对货物进行扫描并将结果传送给电脑控制器，电脑控制器分析找到对应的位置，对应的升降电机4并启动，升降电机4推动U型板5向下运动，当货物传送到对应的两个挤压板10之间时货物传感器感应到货物，传输装置2暂停，两个夹持气缸6启动推动两个挤压板10相互靠近对货物进行夹持，同时挤压板10带动对应的两个丝杠15移动，丝杠15带动对应的内旋齿轮8转动，内旋齿轮8通过齿轮9带动对应的圆杆12转动，圆杆12转动带动对应的螺旋杆13移动，螺旋杆13通过活动杆14推动侧面翻转板7翻转对货物进行侧面挤压，可以很好的将货物抓取，升降电机4向上运动将货物抓取，通过伺服电机17带动分拣机构将货物传送到对应的分类收集槽11内，分拣机构复位，传输装置2继续工作。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，包括机体和扫描分类器(18)，扫描分类器(18)上连接有电脑控制器，机体上设置有两个立板(1)，两个立板(1)之间转动安装有同一个传输装置(2)，其特征在于，所述机体的一侧设置有多个分类收集槽(11)，两个立板(1)的顶部均设置有同一个顶板(3)，顶板(3)的底部滑动安装有多个分拣机构，扫描分类器(18)设置在顶板(3)的底部，分拣机构包括升降电机(4)、U型板(5)、两个夹持气缸(6)、两个挤压板(10)和四个侧面翻转板(7)，升降电机(4)的输出轴与U型板(5)的顶部固定连接，两个挤压板(10)均与对应的U型板(5)的顶部内壁滑动连接，夹持气缸(6)的输出轴与对应的挤压板(10)固定连接，四个侧面翻转板(7)分别转动安装在U型板(5)的两侧，U型板(5)的两侧均转动安装有两个圆杆(12)，圆杆(12)与对应的侧面翻转板(7)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，其特征在于，所述挤压板(10)的一侧转动安装有两个丝杠(15)，丝杠(15)与对应的U型板(5)活动连接，U型板(5)的两侧均转动安装有两个内旋齿轮(8)，内旋齿轮(8)的中心位置开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的丝杠(15)螺纹连接，内旋齿轮(8)上设置有环形块(16)，环形块(16)与U型板(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，其特征在于，所述圆杆(12)的外侧套设有齿轮(9)，内旋齿轮(8)与对应的齿轮(9)啮合，圆杆(12)上螺纹连接有螺旋杆(13)，螺旋杆(13)上活动连接有活动杆(14)的一端，活动杆(14)的另一端与对应的侧面翻转板(7)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，其特征在于，所述顶板(3)的底部设置多个有螺丝滑杆，螺栓滑杆上连接有伺服电机(17)，螺丝滑杆上螺纹连接有滑块，滑块与对应的升降电机(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于快速找到及拿取货物的货架传输控制装置，其特征在于，所述挤压板(10)上设置有货物传感器，传输装置(2)包括电机、驱动辊、从动辊和传送带，电机与驱动辊连接，传送带与驱动辊和从动辊连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112691918A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-23 | 河南城建学院 | 一种基于互联网的智能化分拣机器人 |
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2019
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