CN208037531U - 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上；旋转板的顶面固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上。它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构。
背景技术：
现有的汽车钣金件在进行加工时，其需要将一处的加工板移动到另一处，一般是人工放置在推车上进行搬运，非常麻烦。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上，旋转板的底面中部固定有旋转轴，旋转轴铰接在机架的顶板中，旋转轴的上部固定有旋转齿轮，机架的顶板的底面固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；
旋转板的顶面固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上，其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取板，抓取板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过抓取板并螺接有升降螺杆，升降螺杆的底端固定有下连接板，下连接板的底面固定有电磁铁板。
所述环形凹槽的内侧壁处的设有多个竖直导向辊，竖直导向辊的顶端和底端铰接在环形凹槽的顶面和底面上，竖直导向辊的侧壁紧贴旋转板的侧壁。
所述下连接板的顶面固定有主导向杆，主导向杆插套在抓取板中。
所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑板，上自润滑板的顶面压靠在横向主延伸板的底面上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架10，所述机架10的顶面固定有环形块30，环形块30的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽31，旋转板32插套在中心竖直通槽中，旋转板32的边部插套在环形凹槽31中，环形凹槽31的底面固定有多个半球形块33，半球形块33的球面压靠在旋转板32的边部底面上，环形凹槽31的顶面固定有耐磨自润滑层34，耐磨自润滑层34压靠在旋转板32的边部顶面上，旋转板32的底面中部固定有旋转轴35，旋转轴35铰接在机架10的顶板中，旋转轴35的上部固定有旋转齿轮351，机架10的顶板的底面固定有旋转驱动电机36，旋转驱动电机36的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转驱动齿轮361，旋转驱动齿轮361与旋转齿轮351相啮合；
旋转板32的顶面固定有竖直支撑柱20，竖直支撑柱20的顶端固定有横向主延伸板21，横向主延伸板21的底面左右两侧固定有移动竖直板22，横向螺杆23的两端铰接在两个移动竖直板22上，其中一个移动竖直板22的外侧壁上固定有横向移动电机24，横向移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆23的一端具有的花键孔中，抓取移动块25螺接在横向螺杆23中，抓取移动块25的底面固定有抓取板26，抓取板26的顶面固定有升降电机27，升降电机27的输出轴穿过抓取板26并螺接有升降螺杆28，升降螺杆28的底端固定有下连接板281，下连接板281的底面固定有电磁铁板282。
进一步的说，所述环形凹槽31的内侧壁处的设有多个竖直导向辊37，竖直导向辊37的顶端和底端铰接在环形凹槽31的顶面和底面上，竖直导向辊37的侧壁紧贴旋转板32的侧壁。
进一步的说，所述下连接板281的顶面固定有主导向杆1，主导向杆1插套在抓取板26中。
进一步的说，所述抓取移动块25的顶面固定有上自润滑板251，上自润滑板251的顶面压靠在横向主延伸板21的底面上。
在使用时，其可以设置在两个加工设备之间，其可以将一处的待输送钣金件抓取移动到另一处，其通过与设备相连接的控制器进行控制，实现升降电机27运行，实现电磁铁板282的高低调节实现抓取待输送钣金件，而通过横向移动电机24运行，可以将待输送钣金件横向移动，而通过旋转驱动电机36运行，可以实现待输送钣金件100位置旋转，保证输送至另一处加工设备的准确位置，非常方便。
其中，附图中各个电器连接线均省略未显示。
Claims (4)
1.一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面固定有环形块(30)，环形块(30)的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽(31)，旋转板(32)插套在中心竖直通槽中，旋转板(32)的边部插套在环形凹槽(31)中，环形凹槽(31)的底面固定有多个半球形块(33)，半球形块(33)的球面压靠在旋转板(32)的边部底面上，环形凹槽(31)的顶面固定有耐磨自润滑层(34)，耐磨自润滑层(34)压靠在旋转板(32)的边部顶面上，旋转板(32)的底面中部固定有旋转轴(35)，旋转轴(35)铰接在机架(10)的顶板中，旋转轴(35)的上部固定有旋转齿轮(351)，机架(10)的顶板的底面固定有旋转驱动电机(36)，旋转驱动电机(36)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转驱动齿轮(361)，旋转驱动齿轮(361)与旋转齿轮(351)相啮合；
旋转板(32)的顶面固定有竖直支撑柱(20)，竖直支撑柱(20)的顶端固定有横向主延伸板(21)，横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上，其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26)，抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27)，升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28)，升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281)，下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)。
2.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，其特征在于：所述环形凹槽(31)的内侧壁处的设有多个竖直导向辊(37)，竖直导向辊(37)的顶端和底端铰接在环形凹槽(31)的顶面和底面上，竖直导向辊(37)的侧壁紧贴旋转板(32)的侧壁。
3.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，其特征在于：所述下连接板(281)的顶面固定有主导向杆(1)，主导向杆(1)插套在抓取板(26)中。
4.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构，其特征在于：所述抓取移动块(25)的顶面固定有上自润滑板(251)，上自润滑板(251)的顶面压靠在横向主延伸板(21)的底面上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820073819.4U CN208037531U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构 |
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| CN201820073819.4U CN208037531U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构 |
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| CN208037531U true CN208037531U (zh) | 2018-11-02 |
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| CN (1) | CN208037531U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111531431A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-14 | 徐州尚航船舶配件有限公司 | 一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备 |
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2018
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