CN111330861B - 旋转式木材等级分选装置 - Google Patents

Abstract

本技术公开了一种旋转式木材等级分选装置，包括传送带机构、电动升降台和分选机构，传送带机构的后方设有电动升降台，传送带机构和电动升降台之间设有间隙，且间隙处上方和下方均设有相机一，分选机构位于电动升降台一侧；分选装置包括分选台、立柱、顶部结构和吸盘搬运结构，分选台的中部通过立柱与顶部结构连接，分选台的圆周方向上开设有多个收集槽，每个收集槽处均对应有一个收集筐，顶部结构的圆周方向上设有一圈圆形轨道，吸盘搬运结构与圆形轨道滑动连接。本技术可以机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。

Description

旋转式木材等级分选装置

技术领域

本技术属于农林工具领域，主要涉及一种旋转式木材等级分选装置。

背景技术

目前生产中木材板材的分选主要采用人工识别，不仅费时而且费力，工作效率也不高。对工人的技术、体力和精神都是巨大的挑战。一方面，需要工人有专业的技术，需要经过专业的培训；另一方面，需要工人持续的长时间的体力和脑力劳动，不停的识别分选，要耗费巨大的精力。而且需要持久的重复的劳作，纯人力的劳作严重降低了生产效率。

发明内容

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种旋转式木材等级分选装置，本旋转式木材等级分选装置可以机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

旋转式木材等级分选装置，包括传送带机构、电动升降台和分选机构，所述传送带机构的后方设有电动升降台，所述传送带机构和电动升降台之间设有间隙，且间隙处上方和下方均设有相机一，所述分选机构位于电动升降台一侧；

所述分选装置包括分选台、立柱、顶部结构和吸盘搬运结构，所述分选台的中部通过立柱与顶部结构连接，所述分选台的圆周方向上开设有多个收集槽，每个收集槽处均对应有一个收集筐，所述顶部结构的圆周方向上设有一圈圆形轨道；

所述吸盘搬运结构包括电动行走装置一、电动旋转装置、直线轨道、电动行走装置二、竖杆和电动吸盘，所述电动行走装置一与圆形轨道滚动连接且电动行走装置一能沿着圆形轨道行走，所述电动行走装置一与电动旋转装置连接，所述电动旋转装置与直线轨道连接且电动旋转装置用于驱动直线轨道旋转，所述直线轨道上滚动连接有电动行走装置二且电动行走装置二能沿着直线轨道行走，所述电动行走装置二通过竖杆与电动吸盘连接且电动吸盘位于电动行走装置二正下方，所述电动吸盘用于对待分选的木材产生吸力；

所述电动吸盘能在电动行走装置一和电动行走装置二的驱动下移动到电动升降台上方。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述分选台的上表面还设有两个相机二且两个相机二对称设置，两个相机二位于其中两个收集槽之间。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述电动升降台安装在分选台的预留槽内，且位于其中两个收集槽之间，所述分选台为圆弧形，且分选台的底部还设有基座，所述基座与分选台的中部下表面连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述电动行走装置一包括滑动块一、滚轮一和驱动电机一，所述驱动电机一固定连接在滑动块一上，所述滑动块一滑动连接在圆形轨道上，且滑动块一上转动连接有与圆形轨道滚动连接的滚轮，所述驱动电机一的输出轴与滚轮一连接且驱动电机一用于驱动滚轮一在圆形轨道上滚动。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述滚轮一有四个，其中两个滚轮一与圆形轨道的一侧壁滚动连接，另外两个滚轮一与圆形轨道的另一侧壁滚动连接，所述驱动电机一有两个，两个驱动电机一的输出轴分别与其中两个滚轮一连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述电动旋转装置包括旋转电机、齿轮、齿轮盘和底座，所述旋转电机和底座均固定连接在滑动块一的底部，所述齿轮盘与直线轨道固定连接，所述齿轮盘和底座旋转连接，所述旋转电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿轮盘啮合，所述旋转电机用于通过齿轮和齿轮盘驱动直线轨道旋转。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述电动行走装置二包括滑动块二、驱动电机二和滚轮二，所述驱动电机二固定连接在滑动块二上，所述滑动块二滑动连接在直线轨道上，且滑动块二上转动连接有与直线轨道滚动连接的滚轮，所述驱动电机二的输出轴与滚轮二连接且驱动电机二用于驱动滚轮二在直线轨道上滚动，所述滑动块二的底部通过竖杆与电动吸盘连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述滚轮二有四个，其中两个滚轮二与直线轨道的一侧壁滚动连接，另外两个滚轮二与直线轨道的另一侧壁滚动连接，所述驱动电机二有两个，两个驱动电机二的输出轴分别与其中两个滚轮二连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述电动吸盘包括真空泵和吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连接，所述真空泵和管道均通过固定板与竖杆连接，所述吸盘的吸盘口垂直向下设置。

作为本技术进一步改进的技术方案，还包括计算机，所述相机一、相机二、电动升降台、驱动电机一、驱动电机二、旋转电机和真空泵均与计算机电连接。

本技术的有益效果为：

（1）本技术分选装置的吸盘搬运结构可以做圆周运动，使得整个装置循环工作，效率高。

（2）本技术可以通过相机一和相机二识别残次品并丢弃，并给合格品划分成四个不同的品级。

（3）本技术由计算机进行品级划分，节省大量人力劳动。而且计算机不会因为疲乏、眼花等原因，做出误判。

（4）本技术中的每个收集筐满了，可以由叉车，连同整个收集筐都运出去，进行其他的处理。然后换上新的对应的收集筐。

（5）整个分选机构设计成圆形，节省空间。

附图说明

图1为本技术整体结构示意图一。

图2为本技术整体结构示意图二。

图3为本技术整体结构示意图三。

图4为分选装置的分选台的结构示意图。

图5为分选装置的顶部结构的结构示意图。

图6为图2中A的局部放大图。

图7为电动行走装置一的具体结构示意图

图8为图2中B的局部放大图。

图9为齿轮盘、直线导轨与电动吸盘的结构示意图。

图10为图3中C的局部放大图。

图11为直线轨道和电动行走装置二的结构示意图。

图12为图11中D的局部放大图。

具体实施方式

下面根据附图1-12对本技术的具体实施方式作出进一步说明：

如图1至图3所示，本实施例提供一种旋转式木材等级分选装置，包括传送带机构1、电动升降台2和分选机构，所述传送带机构1的后方设有电动升降台2，所述传送带机构1和电动升降台2之间设有间隙，且间隙处上方和下方均设有相机一3，相机一3通过上下支架4固定在分选机构一侧。所述分选机构位于电动升降台2一侧。相机一3可以在间隙处对木材的上下表面进行图像采集。

所述分选装置包括分选台6、立柱7、顶部结构8和吸盘搬运结构，所述分选台6的中部通过立柱7与顶部结构8连接，所述分选台6的圆周方向上开设有多个收集槽18（如图4所示），每个收集槽18处均对应放置一个收集筐5（包括收集筐一、收集筐二、收集筐三、收集筐四和收集筐五），所述顶部结构8的圆周方向上设有一圈圆形轨道9（如图5所示）；顶部结构8的上方设有多根肋条10，肋条10可以加强顶部结构8的强度。

如图1所示，所述吸盘搬运结构包括电动行走装置一11、电动旋转装置17、直线轨道12、电动行走装置二、竖杆13和电动吸盘14，所述电动行走装置一11与圆形轨道9滚动连接且电动行走装置一11能沿着圆形轨道9行走，所述电动行走装置一11与电动旋转装置17连接，所述电动旋转装置17与直线轨道12连接且电动旋转装置17用于驱动直线轨道12旋转，所述直线轨道12上滚动连接有电动行走装置二且电动行走装置二能沿着直线轨道12行走，所述电动行走装置二通过竖杆13与电动吸盘14连接且电动吸盘14位于电动行走装置二正下方，所述电动吸盘14用于对待分选的木材产生吸力。

所述电动吸盘14能在电动行走装置一11和电动行走装置二的驱动下移动到电动升降台2上方，从而对电动升降台2上的木材产生吸力。

本实施例的吸盘搬运结构可以有多个。

如图1和图4所示，所述分选台6的上表面还通过相机支架19连接有两个相机二15且两个相机二15对称设置，两个相机二15位于其中两个收集槽18之间。

如图1和图4所示，所述电动升降台2安装在分选台6的预留槽内，且位于其中两个收集槽18之间，所述分选台6为圆弧形，且分选台6的底部还设有基座16，所述基座16与分选台6的中部下表面连接。

如图6和图7所示，所述电动行走装置一11包括滑动块一20、滚轮一22和驱动电机一21，所述驱动电机一21固定连接在滑动块一20上，所述滑动块一20滑动连接在圆形轨道9上，且滑动块一20上转动连接有与圆形轨道9滚动连接的滚轮，所述驱动电机一21的输出轴穿过滑动块一20与位于滑动块一20内侧的滚轮一22连接且驱动电机一21用于驱动滚轮一22在圆形轨道9上滚动。所述滚轮一22有四个，其中两个滚轮一22与圆形轨道9的内侧壁滚动连接，另外两个滚轮一22与圆形轨道9的外侧壁滚动连接，所述驱动电机一21有两个，两个驱动电机一21的输出轴分别与其中两个滚轮一22连接。

如图9和图10所示，所述电动旋转装置17包括旋转电机27、齿轮28、齿轮盘30和底座29，所述旋转电机27和底座29均固定连接在滑动块一20的底部，所述齿轮盘30与直线轨道12固定连接，所述齿轮盘30和底座29旋转连接，所述旋转电机27的输出轴与齿轮28连接，所述齿轮28与齿轮盘30啮合，所述旋转电机27用于通过齿轮28和齿轮盘30驱动直线轨道12旋转。

如图11和图12所示，所述电动行走装置二包括滑动块二31、驱动电机二32和滚轮二33，所述驱动电机二32固定连接在滑动块二31上，所述滑动块二31滑动连接在直线轨道12上，且滑动块二31上转动连接有与直线轨道12滚动连接的滚轮，所述驱动电机二32的输出轴与滚轮二33连接且驱动电机二32用于驱动滚轮二33在直线轨道12上滚动，所述滑动块二31的底部通过竖杆13与电动吸盘14连接。所述滚轮二33有四个（滑动块二31的前部有两个，滑动块二31的后部有两个），其中两个滚轮二33与直线轨道12的一侧壁滚动连接，另外两个滚轮二33与直线轨道12的另一侧壁滚动连接，所述驱动电机二32有两个，两个驱动电机二32的输出轴分别与其中两个滚轮二33连接。

如图8和图9所示，所述电动吸盘14包括真空泵23和吸盘26，所述真空泵23通过管道24与吸盘26连接，所述真空泵23和管道24均通过固定板25与竖杆13连接，所述吸盘26的吸盘口垂直向下设置。本实施例的固定板25上安装有两个电动吸盘14。真空泵23工作时，通过管道24使吸盘26产生负压，从而对木材产生吸力。

本实施例还包括计算机，其中相机一3、相机二15、电动升降台2、驱动电机一21、驱动电机二32、旋转电机27和真空泵23等均与计算机电连接。相机一3、相机二15、电动升降台2、驱动电机一21、驱动电机二32、旋转电机27和真空泵23等均电连接有供电电源。

首先，传送带机构1将需要处理的木材运送出去，传送带机构1的结构采用现有技术。木材经过上下支架4安装的相机一3（上下支架4连接在分选台6边缘位置），相机一3扫描获得木材的上下两个表面的图像，获得信息，信息传送给计算机，经过计算机处理。

接着木材到达电动升降台2上，电动升降台2的结构采用现有技术，电动升降台2将木材抬升，到达一定高度，使得吸盘26能够吸住木材。

如果，这个木材未达到合格标准（如：大裂纹、纹理太杂乱、死结太多等），接下来滑动块一20在驱动电机一21的驱动下沿着圆形轨道9运动，通过吸盘26吸住电动升降台2上的木材并运送到收集筐一内（不合格品收集筐），并放下。如果，这个木材达到合格标准，接下来滑动块一20沿着圆形轨道9运动，带动木材跨过收集筐一并运送到两个相机二15之间。两个相机二15可以获得木材两个侧边的图像信息，并把它传递给计算机，这时计算机已经获得木材上、下及两个侧边，一共四个面的图像信息。计算机对每块木材的四个面的图像信息做出综合的处理，然后对每块木材做出等级划分，一共分为四个等级。根据木材不同的等级，将木材运送到不用的收集筐5内。

驱动电机一21可以驱动滑动块一20内部的滚轮一22，使得滑动块一20可以沿着圆形轨道9做圆周运动，滑动块一20的圆周运动可以带动齿轮盘30、直线轨道12、电动行走装置二等一起作圆周运动。

齿轮盘30可以在底座29上转动，旋转电机27驱动齿轮28，进而驱动齿轮盘30旋转，最终通过竖杆13驱动电动吸盘14旋转。另，滑动块二31可以在直线轨道12上直线运动并带动竖杆13上的电动吸盘14做直线运动（两个驱动电机二32驱动滚轮二33，使滑动块二31做直线运动）。电动旋转装置17与电动行走装置二的结合使用使得竖杆13上的电动吸盘14可以有更大范围更灵活的运动。旋转电机27用于改变电动吸盘14的位姿（即旋转角度），电动行走装置二用于改变电动吸盘14所在的位置，当收集筐5远远大于木材大小时，也方便将木材放置在收集筐5不同的位置。

计算机划分出来的品质等级信息，并传递出来。这些信息控制本方案中的各电机和真空泵23的工作，当木材到达对应品级的收集筐5的上部时，控制真空泵23，真空泵23进而控制吸盘26，吸盘26将木材放开，木材落入对应品级的收集筐5中。

本技术中计算机图像处理以及控制过程均采用现有技术，不在本技术的保护范围内。

本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。

Claims (8)

1.旋转式木材等级分选装置，包括传送带机构、电动升降台和分选机构，其特征在于：所述传送带机构的后方设有电动升降台，所述传送带机构和电动升降台之间设有间隙，且间隙处上方和下方均设有相机一，所述分选机构位于电动升降台一侧；

所述分选装置包括分选台、立柱、顶部结构和吸盘搬运结构，所述分选台的中部通过立柱与顶部结构连接，所述分选台的圆周方向上开设有多个收集槽，每个收集槽处均对应有一个收集筐，所述顶部结构的圆周方向上设有一圈圆形轨道；

所述吸盘搬运结构包括电动行走装置一、电动旋转装置、直线轨道、电动行走装置二、竖杆和电动吸盘，所述电动行走装置一与圆形轨道滚动连接且电动行走装置一能沿着圆形轨道行走，所述电动行走装置一与电动旋转装置连接，所述电动旋转装置与直线轨道连接且电动旋转装置用于驱动直线轨道旋转，所述直线轨道上滚动连接有电动行走装置二且电动行走装置二能沿着直线轨道行走，所述电动行走装置二通过竖杆与电动吸盘连接且电动吸盘位于电动行走装置二正下方，所述电动吸盘用于对待分选的木材产生吸力；

所述电动吸盘能在电动行走装置一和电动行走装置二的驱动下移动到电动升降台上方；

所述电动行走装置一包括滑动块一、滚轮一和驱动电机一，所述驱动电机一固定连接在滑动块一上，所述滑动块一滑动连接在圆形轨道上，且滑动块一上转动连接有与圆形轨道滚动连接的滚轮，所述驱动电机一的输出轴与滚轮一连接且驱动电机一用于驱动滚轮一在圆形轨道上滚动；

所述电动行走装置二包括滑动块二、驱动电机二和滚轮二，所述驱动电机二固定连接在滑动块二上，所述滑动块二滑动连接在直线轨道上，且滑动块二上转动连接有与直线轨道滚动连接的滚轮，所述驱动电机二的输出轴与滚轮二连接且驱动电机二用于驱动滚轮二在直线轨道上滚动，所述滑动块二的底部通过竖杆与电动吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式木材等级分选装置，其特征在于：所述分选台的上表面还设有两个相机二且两个相机二对称设置，两个相机二位于其中两个收集槽之间。

3.根据权利要求1所述的旋转式木材等级分选装置，其特征在于：所述电动升降台安装在分选台的预留槽内，且位于其中两个收集槽之间，所述分选台为圆弧形，且分选台的底部还设有基座，所述基座与分选台的中部下表面连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式木材等级分选装置，其特征在于，所述滚轮一有四个，其中两个滚轮一与圆形轨道的一侧壁滚动连接，另外两个滚轮一与圆形轨道的另一侧壁滚动连接，所述驱动电机一有两个，两个驱动电机一的输出轴分别与其中两个滚轮一连接。

5.根据权利要求1所述的旋转式木材等级分选装置，其特征在于，所述电动旋转装置包括旋转电机、齿轮、齿轮盘和底座，所述旋转电机和底座均固定连接在滑动块一的底部，所述齿轮盘与直线轨道固定连接，所述齿轮盘和底座旋转连接，所述旋转电机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿轮盘啮合，所述旋转电机用于通过齿轮和齿轮盘驱动直线轨道旋转。

6.根据权利要求1所述的旋转式木材等级分选装置，其特征在于，所述滚轮二有四个，其中两个滚轮二与直线轨道的一侧壁滚动连接，另外两个滚轮二与直线轨道的另一侧壁滚动连接，所述驱动电机二有两个，两个驱动电机二的输出轴分别与其中两个滚轮二连接。

7.根据权利要求1所述的旋转式木材等级分选装置，其特征在于，所述电动吸盘包括真空泵和吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连接，所述真空泵和管道均通过固定板与竖杆连接，所述吸盘的吸盘口垂直向下设置。

8.根据权利要求1所述的旋转式木材等级分选装置，其特征在于，还包括计算机，所述相机一、相机二、电动升降台、驱动电机一、驱动电机二、旋转电机和真空泵均与计算机电连接。