CN211254194U - 一种陪镀板收板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种陪镀板收板装置，其包括机架，所述机架设有输送机构，所述输送机构的上方设有光纤照孔计数机构，所述输送机构设有靠边或中心拍板定位机构，输送机构靠近输出端设有升降挡板机构，输送机构的上方设有横移取料机构，输送机构的一侧设有收板托板；光纤照孔计数机构反馈信息给横移取料机构；板件通过输送机构输送，光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，判定为陪镀板的，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位后，横移取料机构将陪镀板移到收板托板上。采用本实用新型的技术方案，实现自动辨别陪镀板和生产板，并自动收取陪镀板，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种陪镀板收板装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种陪镀板收板装置。

背景技术

目前PCB行业，在镀孔PTH(PLATING Through Hole，金属化孔)或垂直电镀VCP(Vertical conveyor plating，垂直连续电镀)等电镀制程经常需要陪镀板。作用是在电镀过程中连续式打电流，首尾生产板必须采用尺寸与生产板一致的陪镀板(多数厂商直接采用覆铜板作为陪镀板)与之相邻电镀，才能进行生产板的正常打电流电镀。

而在整个电镀过程中，陪镀板和生产板混在一起。当电镀完后，生产板和陪镀板会从电镀线下料到水平输送段，经输送流入下一制程。或经过人工下料到周转车上，转入下一制程。而在下料之后需要将陪镀板和生产板分离出来。生产板流入下一制程，陪镀板送入电镀前段，以做下一次陪镀使用。目前陪镀板和生产板分离和下料大多采用人工操作实现，耗费大量人力。影响整厂的自动化水平。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型公开了一种陪镀板收板装置，可自动辨别并分离陪镀板和生产板，并将陪镀板收板，满足PCB厂商的需要。

对此，本实用新型采用的技术方案为：

一种陪镀板收板装置，其包括机架，所述机架设有输送机构，所述输送机构的上方设有光纤照孔计数机构，所述输送机构设有靠边或中心拍板定位机构，所述输送机构靠近输出端设有升降挡板机构，所述输送机构的上方设有横移取料机构，所述输送机构的一侧设有收板托板；所述光纤照孔计数机构反馈信息给横移取料机构；板件通过输送机构输送，光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，当计数不为零，则判定此板件为生产板；当计数为零，则判定此板件为陪镀板，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，所述靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位后，所述横移取料机构将陪镀板移到收板托板上。

此技术方案，利用陪镀板没孔，而生产有孔的特性，实现自动辨别陪镀板和生产板。当有孔的生产板经过时，没孔的位置会遮挡住对照光纤，有信号输出，有孔的位置经过时，对照光纤无信号，利用信号波动，以此判定为正常板。而陪镀板因为整面没孔，在检测过程中不会出现信号波动的问题，以此判定为陪镀板。光纤照孔计数机构采用现有技术。当判定出为陪镀板时，升降挡板机构会升起以阻挡陪镀板，并对陪镀板进行靠边或中心定位，横移取料机构吸取陪镀板放置在收板托板上，将陪镀板一件件收取。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构的入口设有触发感应器，所述触发感应器位于光纤照孔计数机构的正下方，所述触发感应器与光纤照孔计数机构电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构为滚轮输送机构。

进一步的，所述输送机构包括输送支架、传动滚轮和滚轮驱动机构，所述输送支架的两侧设有转动轴，所述传动滚轮的两端与输送支架两侧的转动轴连接，所述滚轮驱动机构与转动轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮驱动机构包括马达、主动轮、传动平皮带，所述马达与主动轮连接，所述主动轮通过传动平皮带驱动转动轴从而带动传动滚轮转动。

进一步的，所述马达为感应马达。

进一步的，所述输送机构包括传动护罩，所述传动护罩盖在转动轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降挡板机构包括固定座和顶升机构，所述固定座上设有竖立的导杆，所述导杆与挡板连接，所述顶升机构驱动挡板沿着导杆从滚轮之间伸出或缩回。

进一步的，所述顶升机构为顶升气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述靠边或中心拍板定位机构包括滑杆、拍板机构和拍板定位马达，所述拍板机构包括设于所述滑杆的两侧、竖立的拍板架，所述滑杆上设有直线轴承，所述拍板架与直线轴承连接，所述拍板定位马达驱动直线轴承从而带动拍板架移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述靠边或中心拍板定位机构包括皮带轮、平皮带，所述拍板定位马达与皮带轮连接，所述直线轴承与平皮带连接，所述拍板定位马达驱动皮带轮带动平皮带移动，从而通过直线轴承带动拍板架移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移取料机构包括升降模组、横移模组和吸盘模组，所述横移模组通过升降模组与吸盘模组连接；所述吸盘模组包括吸盘连接臂、吸盘和气路通断组件，所述吸盘连接臂与吸盘连接，所述气路通断组与吸盘通过气管连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述收板托板与升降机构连接；进一步的，所述升降机构包括升降马达、丝杠和升降导杆，所述升降马达与丝杠连接，所述丝杠与收板托板连接，所述收板托板与升降导杆连接，所述升降马达驱动丝杠转动带动收板托板沿着升降导杆上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括行程开关、近接开关、挡板和链轮，所述升降马达通过链轮与丝杠连接，所述挡板上设有用于对照收板高度的对照光电组件，所述行程开关、近接开关、对照光电组件通过控制器与升降马达连接。采用此技术方案，通过设置对照光电组件，在收板时依据板高相应下降，保证收板在同一水平面。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降挡板机构为两个，分别为第一升降挡板机构和第二升降挡板机构，所述第一升降挡板机构和第二升降挡板机构沿输送机构的输送方向设置；

所述收板托板包括第一收板托板和第二收板托板，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一收板托板与第一升降机构连接，所述第二收板托板与第二升降机构连接；

所述横移模组为两个，分别为第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组、第二横移模组与连接架连接；所述升降模组包括第一升降模组和第二升降模组；

所述吸盘模组包括第一吸盘模组和第二吸盘模组，所述第一横移模组通过第一升降模组与第一吸盘模组连接，所述第二横移模组通过第二升降模组与第二吸盘模组连接；

所述靠边或中心拍板定位机构与第二升降挡板机构、横移模组、升降模组、吸盘模组电连接。

进一步的，气路分流组、气路分流盒，所述气路分流组通过气路分流盒分别与第一气路通断组和第二气路通断组连接。

采用此技术方案，对于方形板件，可以通过靠边或中心拍板定位机构依据拍板定位位置，判定板件尺寸宽度即判断板件的方向，第一升降挡板机构下降，当判定为窄边时，横移取料机构的第一横移模组带动第一吸盘模组取板，放置到收料第一收板托板上；当判定为宽边时，第二升降挡板机构升起，陪镀板继续输送到第二升降挡板机构处停止；第二横移模组带动第二吸盘模组取板，放置到收料第二收板托板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

采用本实用新型的技术方案，实现自动辨别陪镀板和生产板，并自动收取陪镀板，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种陪镀板收板装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种陪镀板收板装置的另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型一种陪镀板收板装置的输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种陪镀板收板装置的输送机构的侧视图。

图5是本实用新型一种陪镀板收板装置的靠边或中心拍板定位机构的结构示意图。

图6是本实用新型一种陪镀板收板装置的升降挡板机构的结构示意图。

图7是本实用新型一种陪镀板收板装置的横移取料机构的结构示意图。

图8是本实用新型一种陪镀板收板装置的收板托板和升降机构的结构示意图。

图9是本实用新型一种陪镀板收板装置的收板托板和升降机构的另一角度的结构示意图。

附图标记包括：

1-机架，2-输送机构，3-光纤照孔计数机构，4-靠边或中心拍板定位机构， 6-横移取料机构，7-收板托板，8-升降机构；

21-输送支架，22-传动滚轮，23-马达，24-主动轮，25-传动平皮带，26-传动护罩；

31-对照光纤；

41-滑杆，42-拍板架，43-拍板定位马达，44-直线轴承，45-皮带轮，46-平皮带；

51-固定座，52-顶升机构，53-导杆，54-挡板；

61-升降模组，62-横移模组，63-吸盘连接臂，64-吸盘，65-气路通断组件， 66-连接架，67-气路分流组，68-气路分流盒；

81-升降马达，82-丝杠，83-升降导杆，84-行程开关，85-近接开关，86-支撑挡板，87-链轮，88-对照光电组件；

101-第一升降挡板机构，102-第二升降挡板机构，111-第一收板托板，112- 第二收板托板，121-第一升降机构，122-第二升降机构，141-第一吸盘模组，142- 第二吸盘模组，161-第一气路通断组，162-第二气路通断组。

具体实施方式

下面对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1～图9所示，一种陪镀板收板装置，其包括机架1，所述机架1设有输送机构2，所述输送机构2的上方设有光纤照孔计数机构3，所述输送机构2设有靠边或中心拍板定位机构4，所述输送机构2靠近输出端设有升降挡板机构，所述输送机构2的上方设有横移取料机构6，所述输送机构2的一侧设有收板托板7；所述光纤照孔计数机构3反馈信息给横移取料机构6；板件通过输送机构 2输送，光纤照孔计数机构3对板件上的孔进行开始照孔并计数，当计数不为零，则判定此板件为生产板；当计数为零，则判定此板件为陪镀板，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，所述靠边或中心拍板定位机构4对板件进行靠边拍板定位后，所述横移取料机构6将陪镀板移到收板托板7上。

进一步的，所述输送机构2的入口设有触发感应器，所述触发感应器位于光纤照孔计数机构3的正下方，所述触发感应器与光纤照孔计数机构3电连接。

如图3和图4所示，所述输送机构2为滚轮输送机构2。所述输送机构2包括输送支架21、传动滚轮22和滚轮驱动机构，所述输送支架21的两侧设有转动轴，所述传动滚轮22的两端与输送支架21两侧的转动轴连接，所述滚轮驱动机构与转动轴连接。所述滚轮驱动机构包括马达23、主动轮24、传动平皮带25，所述马达23与主动轮24连接，所述主动轮24通过传动平皮带25驱动转动轴从而带动传动滚轮22转动。进一步的，所述马达23为感应马达23。进一步的，所述输送机构2包括传动护罩26，所述传动护罩26盖在转动轴上。

如图6所示，所述升降挡板机构包括固定座51和顶升机构52，所述固定座 51上设有竖立的导杆53，所述导杆53与挡板54连接，所述顶升机构52驱动挡板54沿着导杆53从滚轮之间伸出或缩回。进一步的，所述顶升机构52为顶升气缸。

如图5所示，所述靠边或中心拍板定位机构4包括滑杆41、拍板机构和拍板定位马达43，所述拍板机构包括设于所述滑杆41的两侧、竖立的拍板架42，所述滑杆41上设有直线轴承44，所述拍板架42与直线轴承44连接，所述拍板定位马达43驱动直线轴承44从而带动拍板架42移动。进一步的，所述靠边或中心拍板定位机构4包括皮带轮45、平皮带46，所述拍板定位马达43与皮带轮 45连接，所述直线轴承44与平皮带46连接，所述拍板定位马达43驱动皮带轮 45带动平皮带46移动，从而通过直线轴承44带动拍板架42移动。

如图7所示，所述横移取料机构6包括升降模组61、横移模组62和吸盘64 模组，所述横移模组62通过升降模组61与吸盘64模组连接；所述吸盘64模组包括吸盘64连接臂63、吸盘64和气路通断组件65，所述吸盘64连接臂63与吸盘64连接，所述气路通断组与吸盘64通过气管连接。

如图8和图9所示，所述收板托板7与升降机构8连接；进一步的，所述升降机构8包括升降马达81、丝杠82和升降导杆83，所述升降马达81与丝杠82 连接，所述丝杠82与收板托板7连接，所述收板托板7与升降导杆83连接，所述升降马达81驱动丝杠82转动带动收板托板7沿着升降导杆83上下移动。

进一步的，所述升降机构8包括行程开关84、近接开关85、支撑挡板86 和链轮87，所述升降马达81通过链轮87与丝杠82连接，所述支撑挡板86上设有用于对照收板高度的对照光电组件88，所述行程开关84、近接开关85、对照光电组件88通过控制器与升降马达81连接。采用此技术方案，通过设置对照光电组件88，在收板时依据板高相应下降，保证收板在同一水平面。

作为实施例的改进，可以根据板材的方向不同，将板件分别放置在不同的收板托板7上。

如图1～图2、图7～图9所示，所述升降挡板机构为两个，分别为第一升降挡板机构100和第二升降挡板机构102，所述第一升降挡板机构100和第二升降挡板机构102沿输送机构2的输送方向设置，所述第二升降挡板机构102位于第一升降挡板机构100的前方；所述收板托板7包括第一收板托板111和第二收板托板112，所述升降机构8包括第一升降机构121和第二升降机构122，所述第一收板托板111与第一升降机构121连接，所述第二收板托板112与第二升降机构122连接；所述横移模组62为两个，分别为第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组、第二横移模组与连接架66连接；所述升降模组61包括第一升降模组和第二升降模组；所述吸盘模组包括第一吸盘模组141和第二吸盘模组 142，所述第一横移模组通过第一升降模组与第一吸盘模组141连接，所述第二横移模组132通过第二升降模组152与第二吸盘模组142连接；所述靠边或中心拍板定位机构4与第一升降挡板机构100、第二升降挡板机构102、横移模组62、升降模组61、吸盘模组电连接。进一步的，其包括气路分流组67和气路分流盒 68，所述气路分流组67通过气路分流盒68分别与第一气路通断组161和第二气路通断组162连接。

采用此技术方案，对于方形板件，可以通过靠边或中心拍板定位机构4依据拍板定位位置，判定板件尺寸宽度即判断板件的方向，第一升降挡板机构100 下降，当判定为窄边时，横移取料机构6的第一横移模组带动第一吸盘模组141 取板，放置到收料第一收板托板111上；当判定为宽边时，第二升降挡板机构 102升起，陪镀板继续输送到第二升降挡板机构102处停止；第二横移模组132 带动第二吸盘模组142取板，放置到收料第二收板托板112上。

工作过程如下：

1、板件从前制程输送进入本装置，触发对照光纤31开始照孔计数；

2、随着板件输送，当板件脱离触发感应器，光纤照孔计数机构3统计照孔数量；

3、当计数不为零，则判定此板件为生产板；

4、第一升降挡板机构100升起，板件输送到第一升降挡板机构100停止；

5、靠边或中心拍板定位机构4对板件进行中心拍板定位；

6、第一升降挡板机构100下降，输送启动，将生产板输送到下一制程；

7、当计数为零，则判定此板件为陪镀板；

8、第一升降挡板机构100升起，陪镀板输送到第一升降挡板机构100停止；

9、靠边或中心拍板定位机构4对板件进行靠边拍板定位；

10、依据拍板定位位置，判定板件尺寸宽度，第一升降挡板机构100下降；

11、当判定为窄边时，第一气路通断组161切换通气路，横移取料机构6 中第一升降模组升降带动第一吸盘模组141取板，放置到第一收板托板111上，第一气路通断组161关闭气路；

12、当判定为宽边时，第二升降挡板机构101升起，陪镀板继续输送到第二升降挡板机构102处停止；

13、第二气路通断组162切换通气路，横移取料机构6中第二吸盘64模组吸杯取板，放置到第二收板托板112上，第二气路通断组162关闭气路；

14、第一升降机构121和第二升降机构122都设置对照光纤，在收板时依据板高相应下降，保证收板在同一水平面上；

15、依据以上步骤，当收满板时，人员通过推车，将载满陪镀板的托板拉走。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种陪镀板收板装置，其特征在于：其包括机架，所述机架设有输送机构，所述输送机构的上方设有光纤照孔计数机构，所述输送机构设有靠边或中心拍板定位机构，所述输送机构靠近输出端设有升降挡板机构，所述输送机构的上方设有横移取料机构，所述输送机构的一侧设有收板托板；所述光纤照孔计数机构反馈信息给横移取料机构；板件通过输送机构输送，光纤照孔计数机构对板件上的孔进行开始照孔并计数，当计数为零，则判定此板件为陪镀板，升降挡板机构升起使得陪镀板输送停止，所述靠边或中心拍板定位机构对板件进行靠边拍板定位后，所述横移取料机构将陪镀板移到收板托板上。

2.根据权利要求1所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述输送机构的入口设有触发感应器，所述触发感应器位于光纤照孔计数机构的正下方，所述触发感应器与光纤照孔计数机构电连接。

3.根据权利要求1所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架、传动滚轮和滚轮驱动机构，所述输送支架的两侧设有转动轴，所述传动滚轮的两端与输送支架两侧的转动轴连接，所述滚轮驱动机构与转动轴连接。

4.根据权利要求3所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述滚轮驱动机构包括马达、主动轮、传动平皮带，所述马达与主动轮连接，所述主动轮通过传动平皮带驱动转动轴从而带动传动滚轮转动。

5.根据权利要求3所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述升降挡板机构包括固定座和顶升机构，所述固定座上设有竖立的导杆，所述导杆与挡板连接，所述顶升机构驱动挡板沿着导杆从滚轮之间伸出或缩回。

6.根据权利要求4所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述靠边或中心拍板定位机构包括滑杆、拍板机构和拍板定位马达，所述拍板机构包括设于所述滑杆的两侧、竖立的拍板架，所述滑杆上设有直线轴承，所述拍板架与直线轴承连接，所述拍板定位马达驱动直线轴承从而带动拍板架移动。

7.根据权利要求6所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述横移取料机构包括升降模组、横移模组和吸盘模组，所述横移模组通过升降模组与吸盘模组连接；所述吸盘模组包括吸盘连接臂、吸盘和气路通断组件，所述吸盘连接臂与吸盘连接，所述气路通断组与吸盘通过气管连接。

8.根据权利要求7所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述收板托板与升降机构连接；

所述升降机构包括升降马达、丝杠和升降导杆，所述升降马达与丝杠连接，所述丝杠与收板托板连接，所述收板托板与升降导杆连接，所述升降马达驱动丝杠转动带动收板托板沿着升降导杆上下移动。

9.根据权利要求8所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述升降机构包括行程开关、近接开关、挡板和链轮，所述升降马达通过链轮与丝杠连接，所述挡板上设有用于对照收板高度的对照光电组件，所述行程开关、近接开关、对照光电组件通过控制器与升降马达连接。

10.根据权利要求8所述的陪镀板收板装置，其特征在于：所述升降挡板机构为两个，分别为第一升降挡板机构和第二升降挡板机构，所述第一升降挡板机构和第二升降挡板机构沿输送机构的输送方向设置；

所述收板托板包括第一收板托板和第二收板托板，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一收板托板与第一升降机构连接，所述第二收板托板与第二升降机构连接；

所述横移模组为两个，分别为第一横移模组和第二横移模组，所述第一横移模组、第二横移模组与连接架连接；所述升降模组包括第一升降模组和第二升降模组；

所述吸盘模组包括第一吸盘模组和第二吸盘模组，所述第一横移模组通过第一升降模组与第一吸盘模组连接，所述第二横移模组通过第二升降模组与第二吸盘模组连接；

所述靠边或中心拍板定位机构与第二升降挡板机构、横移模组、升降模组、吸盘模组电连接。

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