CN213223300U - 一种竹片精选机 - Google Patents

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林焕辉
林博毅
邓扬霖
刘文哲
童同
高钦泉
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本实用新型公开一种竹片精选机,其包括精选检测部件和分选部件,所述精选检测部件对竹片进行长度检测和光学检测后竹片进入分选部件分选;所述精选检测部件包括安装在暗箱内的长度检测机构和光学检测机构,所述暗箱内设有暗箱安装板,长度检测机构和光学检测机构均安装于安装板上;本实用新型通过设置光学检测机构能同时检测竹片的竹青面、竹黄面,提高检测精度。通过设置长度检测机构,利用与上压辊传动连接的编码器对竹片进行长度检测,利用简单的结构有效的达到了检测竹片长度的目的。

Description

一种竹片精选机
技术领域
本实用新型应用于工业自动化检测设备技术领域,具体是一种竹片精选机。
背景技术
竹制品在建材和生活市场上的需求越来越大。一种能代替人工、提高精选质量和精选效率、能适应不同长度、宽度、厚度的设备,能大大提高竹制品的产量和品质。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种竹片精选机。
为解决上述技术问题,本实用新型的一种竹片精选机,其包括精选检测部件和分选部件,所述精选检测部件对竹片进行长度检测和光学检测后竹片进入分选部件分选;
所述精选检测部件包括安装在暗箱内的长度检测机构和光学检测机构,所述暗箱内设有暗箱安装板,长度检测机构和光学检测机构均安装于安装板上;
所述长度检测机构包括分别安装于暗箱安装板上下面的上压辊和下压辊,且下压辊上端贯穿暗箱安装板与上压辊抵接,所述下压辊通过耳板与暗箱安装板转动连接,所述上压辊与滑块一端转动连接,滑块与安装在暗箱安装板上的导轨滑动连接可相对其上下滑动,所述导轨顶部安装有升降气缸,升降气缸另一端与滑块固接,升降气缸伸缩推动滑块上下滑动控制上压辊位置,所述编码器与上压辊传动连接,上压辊转动时带动编码器转动测量其转动圈数从而检测竹片长度;
所述光学检测机构包括贯穿暗箱安装板设置的玻璃,所述玻璃上下面均对称设置有相机和用于保证光学检测亮度的光源。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述暗箱安装板两端均设有用于对输入的竹片进行定位导向的导向板。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述滑块一侧设置有编码器检测开关触片,所述暗箱安装板上对应编码器检测开关触片安装有编码器检测开关,当滑块带动上压辊下降到工作高度时,编码器检测开关触片按压编码器检测开关控制编码器工作进行长度检测。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述玻璃一侧设有用于吹除竹片表面和玻璃表面灰尘的除尘喷头。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述分选部件包括输送机构、推料机构和分选机构,所述输送机构将精选检测部件检测后的竹片输入推料机构,推料机构将竹片抬升至分选机构进行分选。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述输送机构用于进料输入竹片,其包括两组对称设置的安装架,安装架之间设置有上输送轮,上输送轮转动连接在两组输送机构滑块之间,输送机构滑块可相对安装架上下滑动,所述上输送轮下方设有由输送电机驱动转动的且与上输送轮紧贴的下输送轮。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述推料机构用于配合输送机构对竹片进行运输抬升,其包括推料机架和两组间隔安装在推料机架上的推料气缸,推料气缸将输送机构输送来的竹片向上抬升运输。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述分选机构安装于推料机架上,其包括龙门架,所述龙门架一端安装有由电机带动的主动链轮,其另一端安装有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间配合套设有表面均匀设有铁片附件的带附件链条;所述龙门架两侧均匀设有多组分选气缸,分选气缸上安装有分选气缸挡板,且分选气缸伸出时,与龙门架形成闭合的通道。
本实用新型采用以上技术方案,具有以下有益效果:
1.本实用新型通过设置光学检测机构能同时检测竹片的竹青面、竹黄面,提高检测精度。
2.本实用新型通过设置长度检测机构,利用与上压辊传动连接的编码器对竹片进行长度检测,利用简单的结构有效的达到了检测竹片长度的目的。
3.本实用新型通过设置输送机构提升了设备的输送效率,同时通过设置限位开关触片与限位开关,实现对输送电机的节能控制,当不需要进行进料输送时,输送电机自动保持关闭进行节能。
4.本实用新型通过设置分选机构,提升了设备的分选速度,且能够分选不同长度、宽度、厚度的竹片;无分选框数量限制,可根据用户需求和场地条件设置分选框数量。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明:
图1是本实用新型竹片精选机的立体图;
图2是本实用新型竹片精选机的外观图;
图3是本实用新型暗箱的立体图;
图4是本实用新型长度检测机构和光学检测机构的立体图;
图5是本实用新型输送机构和推料机构的立体图;
图6是本实用新型分选机构的立体图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示,本实用新型提供了一种竹片精选机,其包括精选检测部件和分选部件,所述精选检测部件对竹片进行长度检测和光学检测后竹片进入分选部件分选;
所述精选检测部件包括安装在暗箱6内的长度检测机构1和光学检测机构2,所述暗箱6内设有暗箱安装板602,长度检测机构1和光学检测机构2均安装于暗箱安装板602上;
所述长度检测机构1包括分别安装于暗箱安装板602上下面的上压辊104和下压辊108,且下压辊108上端贯穿暗箱安装板602与上压辊104抵接,所述下压辊108通过耳板与暗箱安装板602转动连接,所述上压辊104与滑块103一端转动连接,滑块103与安装在暗箱安装板602上的导轨102滑动连接可相对其上下滑动,所述导轨102顶部安装有升降气缸101,升降气缸101另一端与滑块103固接,升降气缸101伸缩推动滑块103上下滑动控制上压辊104位置,所述编码器107与上压辊104传动连接,上压辊104转动时带动编码器107转动测量其转动圈数从而检测竹片长度;所述滑块103一侧设置有编码器检测开关触片105,所述暗箱安装板602上对应编码器检测开关触片105安装有编码器检测开关106,当滑块103带动上压辊104下降到工作高度时,编码器检测开关触片105按压编码器检测开关106控制编码器107工作进行长度检测。通过升降气缸101将上压辊104调整至工作高度,编码器检测开关触片105按压编码器检测开关106控制编码器107工作,待检测竹片插入上压辊104和下压辊108之间,上压辊104转动带动竹片前进经过上压辊104和下压辊108之间,过程中编码器107转动测量其转动圈数从而检测竹片长度。
所述光学检测机构2包括贯穿暗箱安装板设置的玻璃204,所述玻璃204上下面均对称设置有相机201和用于保证光学检测亮度的光源202。所述玻璃204一侧设有用于吹除竹片表面和玻璃表面灰尘的除尘喷头203。相机201在光源202补充光源的状态下透过玻璃204对竹片上下面进行光学检测。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述暗箱安装板602两端均设有用于对输入的竹片进行定位导向的导向板601。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述分选部件包括输送机构3、推料机构4和分选机构5,所述输送机构3将精选检测部件检测后的竹片输入推料机构4,推料机构4将竹片抬升至分选机构5进行分选。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述输送机构3用于进料输入竹片,其包括两组对称设置的安装架,安装架之间设置有上输送轮301,上输送轮301转动连接在两组输送机构滑块304之间,输送机构滑块304可相对安装架上下滑动,所述上输送轮301下方设有由输送电机306驱动转动的且与上输送轮301紧贴的下输送轮302。所述输送机构滑块304与安装架之间设有用于推动上输送轮301压紧下输送轮302的弹簧303,所述输送机构滑块304上设有限位开关触片305,且安装架上设置有与限位开关触片305相对应的限位开关306,用于检测竹片进出;竹片进入输送轮时,上输送轮301抬升,在弹簧303的作用下紧压竹片上表面,与上输送轮301连接的输送机构滑块304随着上输送轮301一起抬升,带动限位开关触片305抬升,离开限位开关306检测范围,从而产生限位开关306触发信号;所述限位开关触片305抵触按压住限位开关306,当竹片进料进入上输送轮301与下输送轮302之间时上输送轮301向上移动带动限位开关触片305向上离开限位开关306驱动限位开关306工作控制输送电机307驱动下输送轮302转动。所述输送电机307通过输送链轮308和输送链条309带动下输送轮302转动。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述推料机构4用于配合输送机构3对竹片进行运输抬升,其包括推料机架401和两组间隔安装在推料机架401上的推料气缸403,推料气缸403将输送机构3输送来的竹片向上抬升运输。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述分选机构5安装于推料机架上401,其包括龙门架501,所述龙门架501一端安装有由电机503带动的主动链轮502,其另一端安装有从动链轮507,主动链轮502与从动链轮507之间配合套设有表面均匀设有铁片附件的带附件链条504;所述龙门架501两侧均匀设有多组分选气缸506,分选气缸506上安装有分选气缸挡板505,且分选气缸506伸出时,与龙门架501形成闭合的通道。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述物料框7对应设置于分选机构5的分选气缸506正下方,每个物料框7上装有两个定向轮和两个万向轮。
作为一种可能的实施方式,进一步的,所述输送机构3安装于推料机架401一端,所述分选机构5一端与推料机架401另一端相焊接。
以上所述为本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型,皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种竹片精选机,其特征在于:其包括精选检测部件和分选部件,所述精选检测部件对竹片进行长度检测和光学检测后竹片进入分选部件分选;
所述精选检测部件包括安装在暗箱内的长度检测机构和光学检测机构,所述暗箱内设有暗箱安装板,长度检测机构和光学检测机构均安装于安装板上;
所述长度检测机构包括分别安装于暗箱安装板上下面的上压辊和下压辊,且下压辊上端贯穿暗箱安装板与上压辊抵接,所述下压辊通过耳板与暗箱安装板转动连接,所述上压辊与滑块一端转动连接,滑块与安装在暗箱安装板上的导轨滑动连接可相对其上下滑动,所述导轨顶部安装有升降气缸,升降气缸另一端与滑块固接,升降气缸伸缩推动滑块上下滑动控制上压辊位置,所述上压辊一端传动连接有编码器,上压辊转动时带动编码器转动测量其转动圈数从而检测竹片长度;
所述光学检测机构包括贯穿暗箱安装板设置的玻璃,所述玻璃上下面均对称设置有相机和用于保证光学检测亮度的光源。
2.根据权利要求1所述的一种竹片精选机,其特征在于:所述暗箱安装板两端均设有用于对输入的竹片进行定位导向的导向板。
3.根据权利要求1所述的一种竹片精选机,其特征在于:所述滑块一侧设置有编码器检测开关触片,所述暗箱安装板上对应编码器检测开关触片安装有编码器检测开关,当滑块带动上压辊下降到工作高度时,编码器检测开关触片按压编码器检测开关控制编码器工作进行长度检测。
4.根据权利要求1所述的一种竹片精选机,其特征在于:所述玻璃一侧设有用于吹除竹片表面和玻璃表面灰尘的除尘喷头。
5.根据权利要求1所述的一种竹片精选机,其特征在于:所述分选部件包括输送机构、推料机构和分选机构,所述输送机构将精选检测部件检测后的竹片输入推料机构,推料机构将竹片抬升至分选机构进行分选。
6.根据权利要求5所述的一种竹片精选机,其特征在于:所述输送机构用于进料输入竹片,其包括两组对称设置的安装架,安装架之间设置有上输送轮,上输送轮转动连接在两组输送机构滑块之间,输送机构滑块可相对安装架上下滑动,所述上输送轮下方设有由输送电机驱动转动的且与上输送轮紧贴的下输送轮。
7.根据权利要求5所述的一种竹片精选机,其特征在于:所述推料机构用于配合输送机构对竹片进行运输抬升,其包括推料机架和两组间隔安装在推料机架上的推料气缸,推料气缸将输送机构输送来的竹片向上抬升运输。
8.根据权利要求5所述的一种竹片精选机,其特征在于:所述分选机构安装于推料机架上,其包括龙门架,所述龙门架一端安装有由电机带动的主动链轮,其另一端安装有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间配合套设有表面均匀设有铁片附件的带附件链条;所述龙门架两侧均匀设有多组分选气缸,分选气缸上安装有分选气缸挡板,且分选气缸伸出时,与龙门架形成闭合的通道。
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CN116698120A (zh) * 2023-05-16 2023-09-05 广东浩博特科技股份有限公司 一种自动化在线测试设备

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