CN216397229U - 一种载具除尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、除尘效果好、实现流水线作业的载具除尘机构。本实用新型包括载具模块和除尘模块，皮带输送线将载具移动到除尘工位时，载具停止滑动，直线驱动机构驱动安装架移动到载具的上方，第一驱动气缸驱动安装架向下运动，第一辊筒移动到载具除尘的表面，通过直线驱动机构的驱动下，第一辊筒从载具的一端滚动到载具的另一端，除尘胶带从第一辊筒与固定轴之间穿过第三辊筒相连接，固定轴通过第三驱动气缸的驱动向下运动，将除尘胶带压在第一辊筒上，第一旋转电机带动装有成卷除尘胶带的第二辊筒转动，输出除尘胶带，第二旋转电机带动第三辊筒转动，回收除尘后的除尘胶带。本实用新型应用于除尘机构的技术领域。

Description

一种载具除尘机构

技术领域

本实用新型应用于除尘机构的技术领域,特别涉及一种载具除尘机构。

背景技术

随着科技的发展，电子产品成为了一种人类生活必不可少的工具，在电子产品的生产过程中，环境因素是影响产品质量的重要因素，为了提高用户的体验感，电子产品的生产要求需在无尘车间完成，考虑到成本等各方面的因素，电子产品需放置载具上完成质检，然而载具上难免存在一些浮尘，常规的去除浮尘的方法是操作员使用无尘布擦拭载具，或者使用吹气的方式将载具上的浮尘吹走。操作员使用无尘布擦拭浮尘，对于批量生产显然增加了劳动强度，工作效率低下，难以满足自动化生产；采用吹气式的去除浮尘方式，仅仅将载具上的浮尘吹到空气中，最后仍会存在落入产品中的风险，不能根本上将浮尘去除。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、除尘效果好、实现流水线作业的载具除尘机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括载具模块和除尘模块，所述载具模块包括皮带输送线，所述皮带输送线上设置有载具，所述除尘模块包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设置在所述皮带输送线的一侧，所述直线驱动机构的动作端设置有第一驱动气缸和第一滑轨座，所述第一滑轨座上滑动设置有安装架，所述第一驱动气缸的输出端与所述安装架传动连接，所述安装架转动设置有若干个第一辊筒，所述第一辊筒的表面设置有胶带，所述安装架设置在所述载具的上方。

由上述方案可见，所述载具上设有与电子产品相适配的凹槽，电子产品设置在所述凹槽上，所述皮带输送线将所述载具移动到除尘工位时，所述载具停止滑动，所述直线驱动机构驱动所述安装架移动到所述载具的上方，所述第一驱动气缸驱动所述安装架向下运动，所述第一滑轨座用于所述安装架的限位导正，避免所述安装架在移动过程中出现晃动，进而所述第一辊筒移动到所述载具除尘的表面，由于所述第一辊筒的表面设置有胶带，所述胶带带有粘性，通过所述直线驱动机构的缓慢驱动下，所述第一辊筒从所述载具的一端滚动到所述载具的另一端，因此所述载具上的浮沉被带有粘性的所述第一辊筒带走，达到了所述载具除尘的效果。

一个优选方案是，所述皮带输送线内侧底部设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与所述载具传动连接。

由上述方案可见，当所述载具移动到除尘工位时，所述第二驱动气缸驱动所述载具向上运动，从而进行除尘工序。

一个优选方案是，所述直线驱动机构的动作端上设置有L形安装块，所述L形安装块靠近所述皮带输送线的一侧设置有固定板，所述第一驱动气缸和所述第一滑轨座均设置在所述固定板上。

由上述方案可见，所述L形安装块包括横板和竖板，所述滑块与所述横板固定连接，所述竖板靠近所述皮带输送线，所述固定板与所述竖板垂直固定，所述第一驱动气缸和所述第一滑轨座均设置在所述固定板上且运动方向为竖直向下，所述横板与所述竖板通过若干个加强筋固定连接，保证所述L形安装块的稳固性。

一个优选方案是，所述第一辊筒的数量为两个，两个所述第一辊筒相互紧靠着且处于同一水平面。

由上述方案可见，两个所述第一辊筒配合转动在所述安装架上，且处于同一水平面，通过所述直线驱动机构的带动下，两个所述第一辊筒分别前后从所述载具的一端滚动到所述载具的另一端，所述载具上的浮沉完全被两个所述第一辊筒带走，进一步保证了除尘效果。

一个优选方案是，所述L形安装块上靠近所述皮带输送线的一侧设置有第二辊筒和第三辊筒，所述第二辊筒上设置有除尘胶带，所述第二辊筒和所述第三辊筒分别设置在所述固定板的两侧，所述第二辊筒和所述第三辊筒分别与第一旋转电机和第二旋转电机传动连接，所述安装架上的两端均设置第三驱动气缸，所述第三驱动气缸平行于所述第一驱动气缸设置，两个所述第三驱动气缸的输出端均传动连接有传动块，两块所述传动块的内侧连接有固定轴，所述固定轴设置在两个所述第一辊筒之间缝隙的上方。

由上述方案可见，所述第二辊筒和所述第三辊筒分别设置在所述固定板的两侧，所述第二辊筒上设置有成卷所述除尘胶带，所述第二辊筒作为出料辊筒，所述第三辊筒作为收料辊筒，所述第一辊筒作为中转辊轴，所述除尘胶带从所述第一辊筒与所述固定轴之间穿过所述第三辊筒相连接，所述固定轴设置在两个所述第一辊筒之间缝隙的上方，所述固定轴通过所述第三驱动气缸的驱动向下运动，从而将所述除尘胶带压在所述第一辊筒上，所述第一旋转电机带动装有成卷除尘胶带的所述第二辊筒转动，输出除尘胶带，所述第二旋转电机带动所述第三辊筒转动，回收除尘后的所述除尘胶带，两个所述第一辊筒上的浮尘转运到所述除尘胶带上，实现了高效快捷的除尘，满足了自动化除尘要求。

一个优选方案是，所述L形安装块上靠近所述皮带输送线的一侧设置有第四辊筒和第五辊筒，所述第四辊筒和所述第五辊筒分别设置在所述第二辊筒和所述第三辊筒的下方。

由上述方案可见，所述第四辊筒和所述第五辊筒用于拉直所述除尘胶带，避免所述除尘胶带在传动过程中发生缠绕，保证了浮沉二次转运的效果。

一个优选方案是，所述安装架上的两端均设置有第二滑轨座，所述第二滑轨座平行于所述第三驱动气缸设置，所述传动块滑动设置在所述第二滑轨座上。

由上述方案可见，所述第二滑轨座和所述传动块的配合用于所述固定轴的限位导正，避免所述固定轴在下压过程中出现晃动，保证所述固定轴下压到两个所述第一辊筒之间缝隙。

一个优选方案是，所述载具模块还包括安装板，安装板上设置有若干个气孔，气孔与外部真空源导通，所述第二驱动气缸的输出端与所述安装板传动连接，所述载具设置在所述安装板上。

由上述方案可见，所述安装板上设置有若干个与外部真空源导通气孔，使得所述载具牢牢吸附在所述安装板上，避免所述载具在升降过程以及所述第一辊筒滚动的过程中发生松动，从而影响除尘效果。

一个优选方案是，所述载具模块还包括传感器，所述传感器设置在所述皮带输送线上，所述传感器与所述皮带输送线的动力源配合，实现所述载具的移动和停止。

由上述方案可见，当所述载具进入到所述传感器的感应范围内，所述皮带输送线的动力源停止工作，所述第二驱动气缸驱动所述载具向上运动，从而进行除尘操作。

一个优选方案是，所述除尘模块还包括拖链，所述拖链设置在所述直线驱动机构的一侧且与所述L形安装块配合连接。

由上述方案可见，所述拖链对所述L形安装块起到牵引和保护的作用。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二角度的立体结构示意图；

图3是所述除尘模块的立体结构示意图；

图4是所述除尘模块局部的立体结构示意图；

图5是所述载具、所述安装板以及所述第二驱动气缸的立体结构分解示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括载具模块1和除尘模块2，所述载具模块1包括皮带输送线3，所述皮带输送线3上设置有载具4，所述除尘模块2包括直线驱动机构5，所述直线驱动机构5设置在所述皮带输送线3的一侧，所述直线驱动机构5的动作端设置有第一驱动气缸10和第一滑轨座11，所述第一滑轨座11上滑动设置有安装架7，所述第一驱动气缸10的输出端与所述安装架7传动连接，所述安装架7转动设置有若干个第一辊筒12，所述第一辊筒12的表面设置有胶带，所述安装架7设置在所述载具4的上方。

在本实施例中，所述皮带输送线3内侧底部设置有第二驱动气缸31，所述第二驱动气缸31的输出端与所述载具4传动连接。

在本实施例中，所述滑块上设置有L形安装块8，所述L形安装块8靠近所述皮带输送线3的一侧设置有固定板9，所述第一驱动气缸10和所述第一滑轨座11均设置在所述固定板9上。

在本实施例中，所述第一辊筒12的数量为两个，两个所述第一辊筒12相互紧靠着且处于同一水平面。

在本实施例中，所述L形安装块8上靠近所述皮带输送线3的一侧设置有第二辊筒13和第三辊筒14，所述第二辊筒13上设置有除尘胶带，所述第二辊筒13和所述第三辊筒14分别设置在所述固定板9的两侧，所述第二辊筒13和所述第三辊筒14分别与第一旋转电机15和第二旋转电机16传动连接，所述安装架7上的两端均设置第三驱动气缸17，所述第三驱动气缸17平行于所述第一驱动气缸10设置，两个所述第三驱动气缸17的输出端均传动连接有传动块18，两块所述传动块18的内侧连接有固定轴19，所述固定轴19设置在两个所述第一辊筒12之间缝隙的上方。

在本实施例中，所述L形安装块8上靠近所述皮带输送线3的一侧设置有第四辊筒20和第五辊筒21，所述第四辊筒20和所述第五辊筒21分别设置在所述第二辊筒13和所述第三辊筒14的下方。

在本实施例中，所述安装架7上的两端均设置有第二滑轨座22，所述第二滑轨座22平行于所述第三驱动气缸17设置，所述传动块18滑动设置在所述第二滑轨座22上。

在本实施例中，所述载具模块1还包括安装板23，安装板23上设置有若干个气孔，气孔与外部真空源导通，所述第二驱动气缸31的输出端与所述安装板23传动连接，所述载具4设置在所述安装板23上。

在本实施例中，所述载具模块1还包括传感器24，所述传感器24设置在所述皮带输送线3上，所述传感器24与所述皮带输送线3的动力源配合，实现所述载具4的移动和停止。

在本实施例中，所述除尘模块2还包括拖链25，所述拖链25设置在所述直线驱动机构5的一侧且与所述L形安装块8配合连接。

本实用新型的工作原理：所述皮带输送线将所述载具移动到除尘工位时，所述载具停止滑动，所述直线驱动机构驱动所述安装架移动到所述载具的上方，所述第一驱动气缸驱动所述安装架向下运动，所述第一辊筒移动到所述载具除尘的表面，通过所述直线驱动机构的驱动下，所述第一辊筒从所述载具的一端滚动到所述载具的另一端，所述除尘胶带从所述第一辊筒与所述固定轴之间穿过所述第三辊筒相连接，所述固定轴通过所述第三驱动气缸的驱动向下运动，将所述除尘胶带压在所述第一辊筒上，所述第一旋转电机带动装有成卷除尘胶带的所述第二辊筒转动，输出除尘胶带，所述第二旋转电机带动所述第三辊筒转动，回收除尘后的所述除尘胶带。

Claims (10)

1.一种载具除尘机构，其特征在于：它包括载具模块（1）和除尘模块（2），所述载具模块（1）包括皮带输送线（3），所述皮带输送线（3）上设置有载具（4），所述除尘模块（2）包括直线驱动机构（5），所述直线驱动机构（5）设置在所述皮带输送线（3）的一侧，所述直线驱动机构（5）的动作端设置有第一驱动气缸（10）和第一滑轨座（11），所述第一滑轨座（11）上滑动设置有安装架（7），所述第一驱动气缸（10）的输出端与所述安装架（7）传动连接，所述安装架（7）转动设置有若干个第一辊筒（12），所述第一辊筒（12）的表面设置有胶带，所述安装架（7）设置在所述载具（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述皮带输送线（3）内侧底部设置有第二驱动气缸（31），所述第二驱动气缸（31）的输出端与所述载具（4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述直线驱动机构（5）的动作端上设置有L形安装块（8），所述L形安装块（8）靠近所述皮带输送线（3）的一侧设置有固定板（9），所述第一驱动气缸（10）和所述第一滑轨座（11）均设置在所述固定板（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述第一辊筒（12）的数量为两个，两个所述第一辊筒（12）相互紧靠着且处于同一水平面。

5.根据权利要求3所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述L形安装块（8）上靠近所述皮带输送线（3）的一侧设置有第二辊筒（13）和第三辊筒（14），所述第二辊筒（13）上设置有除尘胶带，所述第二辊筒（13）和所述第三辊筒（14）分别设置在所述固定板（9）的两侧，所述第二辊筒（13）和所述第三辊筒（14）分别与第一旋转电机（15）和第二旋转电机（16）传动连接，所述安装架（7）上的两端均设置第三驱动气缸（17），所述第三驱动气缸（17）平行于所述第一驱动气缸（10）设置，两个所述第三驱动气缸（17）的输出端均传动连接有传动块（18），两块所述传动块（18）的内侧连接有固定轴（19），所述固定轴（19）设置在两个所述第一辊筒（12）之间缝隙的上方。

6.根据权利要求5所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述L形安装块（8）上靠近所述皮带输送线（3）的一侧设置有第四辊筒（20）和第五辊筒（21），所述第四辊筒（20）和所述第五辊筒（21）分别设置在所述第二辊筒（13）和所述第三辊筒（14）的下方。

7.根据权利要求5所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述安装架（7）上的两端均设置有第二滑轨座（22），所述第二滑轨座（22）平行于所述第三驱动气缸（17）设置，所述传动块（18）滑动设置在所述第二滑轨座（22）上。

8.根据权利要求2所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述载具模块（1）还包括安装板（23），安装板（23）上设置有若干个气孔，气孔与外部真空源导通，所述第二驱动气缸（31）的输出端与所述安装板（23）传动连接，所述载具（4）设置在所述安装板（23）上。

9.根据权利要求1所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述载具模块（1）还包括传感器（24），所述传感器（24）设置在所述皮带输送线（3）上，所述传感器（24）与所述皮带输送线（3）的动力源配合，实现所述载具（4）的移动和停止。

10.根据权利要求3所述的一种载具除尘机构，其特征在于：所述除尘模块（2）还包括拖链（25），所述拖链（25）设置在所述直线驱动机构（5）的一侧且与所述L形安装块（8）配合连接。

Images