CN220690820U - 一种清洁检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁检测一体机，包括龙门架、擦拭机构、旋转输送组件以及视觉检测机构；多个所述擦拭机构通过第一运动机构并排安装于所述龙门架的前侧，多个所述视觉检测机构通过第二运动机构并排安装于所述龙门架的后侧，两组所述旋转输送组件分别设有多个能够摆动和旋转的产品治具，其中一组所述旋转输送组件对应于所述擦拭机构，另一组所述旋转输送组件对应于所述视觉检测机构，两组所述旋转输送组件设置为移动至所述擦拭机构与视觉检测机构的中间位置时交接产品。该设备可实现多角度、多面的擦拭清洁和检测，占地空间缩小，成本降低。

Description

一种清洁检测一体机

技术领域

本实用新型涉及清洁检测技术领域，尤其涉及在计算机、通信和消费类电子产品的生产过程中，用于对其组成部件进行清洁和检测的一体化设备。

背景技术

随着科技的高速发展、生活水平的提升，消费类电子产品越来越丰富，如手机、电子手表等产品，对其外观要求也越来越高。

传统的外观检测方式为人工目检，此种方式工作效率低、工作强度大、不稳定性高；因此，自动光学检测正在快速替代人工，而在进行光学检测前，由于在加工制作、存储以及周转的过程中极易造成产品表面被污染，从而使其表面产生一定的污痕或灰尘，而这些因素在进行光学检测的时候会造成误判，从而影响产品良率，因此在进行光学检测前需要对这些污痕及灰尘进行擦拭清洁，而伴随着工业自动化高速发展，需要配备相应的擦拭清洁装置以替代人工。

但是，相关技术中的擦拭与检测设备均是分为两个独立的设备，在擦拭设备与检测设备之间加装对接机构，不仅成本高、空间大，而且，在搬运过程中容易因二次污染而造成不良。

此外，大部分设备效率较低、自由度较低，主流擦拭设备主要用于玻璃、面板类外形规整的产品，而对于手机、手表类中框、弧形外壳等复杂产品无法使用，很大一部分检测设备只能检测某款产品或者产品中的某些面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁检测一体机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁检测一体机，包括龙门架、擦拭机构、旋转输送组件以及视觉检测机构；多个所述擦拭机构通过第一运动机构并排安装于所述龙门架的前侧，多个所述视觉检测机构通过第二运动机构并排安装于所述龙门架的后侧，所述龙门架的下方设有输送平台，两组所述旋转输送组件分别可前后移动地安装于所述输送平台，各所述旋转输送组件分别设有多个能够摆动和旋转的产品治具，其中一组所述旋转输送组件对应于所述擦拭机构，用于承载产品并通过与所述擦拭机构的配合对产品进行擦拭，另一组所述旋转输送组件对应于所述视觉检测机构，用于承载产品并通过与所述视觉检测机构的配合对产品进行检测，两组所述旋转输送组件设置为移动至所述擦拭机构与视觉检测机构之间的位置时交接产品。

可选地，所述第一运动机构包括X1轴平移模组和Z1轴升降模组，用于带动所述擦拭机构沿X1轴方向和Z1轴方向运动；所述第二运动机构包括X2轴平移模组和Z2轴升降模组，用于带动所述视觉检测机构沿X2轴方向和Z2轴方向运动。

可选地，所述X1轴平移模组的直线导轨和丝杆安装于所述龙门架的前侧，所述Z1轴升降模组的直线导轨和丝杆安装于所述X1轴平移模组的安装板上；所述X2轴平移模组的直线导轨和丝杆安装于所述龙门架的后侧，所述Z2轴升降模组的直线导轨和丝杆安装于所述X2轴平移模组的安装板上。

可选地，各所述旋转输送组件分别包括安装底板、摆动支架和产品治具，所述安装底板呈U形，所述摆动支架两端的摆臂通过摆动轴与所述安装底板的竖板转动连接，其中一端的摆动轴为设有摆动电机的主动轴，另一端的摆动轴为从动轴，多个所述产品治具并排设置并分别通过旋转轴可转动地安装于所述摆动支架。

可选地，两组所述旋转输送组件分别设有Y1轴平移模组和Y2轴平移模组，所述Y1轴平移模组和Y2轴平移模组的直线导轨和丝杠安装于所述输送平台，所述安装底板通过滑块安装于所述直线导轨。

可选地，所述摆动支架一端的摆动轴通过中空旋转平台与所述摆动电机传动连接，所述摆动支架另一端的摆动轴通过轴承安装于摆动轴支座，所述产品治具通过轴承安装于所述摆动支架。

可选地，所述摆动支架的内部设有旋转电机，所述旋转电机通过传动机构与各所述产品治具传动连接，以驱动所述产品治具同步旋转。

可选地，所述擦拭机构包括底座和设于所述底座的放料卷、收料卷、清洁带驱动模块、清洁带下压擦拭模块以及清洁带导向轮，多个所述清洁带导向轮用于支撑清洁带形成从所述放料卷向所述收料卷绕行的输送路径，所述清洁带驱动模块用于驱动清洁带运行，所述清洁带下压擦拭模块用于带动清洁带执行清洁动作，所述清洁带下压擦拭模块包括纵向驱动机构、横向驱动机构和柔性擦拭头，所述纵向驱动机构设置为带动所述柔性擦拭头纵向移动，所述横向驱动机构设置为带动所述柔性擦拭头横向移动。

可选地，所述横向驱动机构包括擦拭电机和第一承载件，所述纵向驱动机构包括下压气缸和第二承载件；所述柔性擦拭头安装于所述第一承载件，所述擦拭电机安装于所述第二承载件；所述第一承载件与第二承载件沿横向方向滑动配合，所述擦拭电机通过传动部件与所述第一承载件传动连接，以驱动所述柔性擦拭头和第一承载件横向移动；所述下压气缸安装于所述底座，其活塞杆与所述第二承载件相连接，以驱动所述擦拭电机、第二承载件、第一承载件和柔性擦拭头一起纵向移动。

可选地，各所述视觉检测机构包括相机、镜头、光源、视觉支架，所述相机、镜头、光源安装于视觉支架，各所述视觉检测机构的相机和镜头与所述旋转输送组件上的产品治具相对应。

本实用新型所提供的清洁检测一体机，在同一龙门架上设有擦拭机构与视觉检测机构，并在龙门架下方设有两组旋转输送组件来承载和运输产品，当两组旋转输送组件移动至擦拭机构与视觉检测机构之间时，能够将产品从前一旋转输送组件转移至后一旋转输送组件，从而顺利完成产品交接。这样，在对产品进行擦拭之后，可以直接对产品进行视觉检测，节省了中间搬运的过程，避免了搬运中由于二次污染而造成的不良；而且，各旋转输送组件的产品治具能够摆动和旋转，擦拭机构与视觉检测机构也能够进行运动，可进行多角度、多面的擦拭清洁和视觉检测，能够对复杂的3C类立体产品进行高速、高自由度及多面外观擦拭和检测，极大的提升了设备的适应性。此外，由于将擦拭机构与视觉检测机构整合为一台设备，降低了成本，节省了空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种清洁检测一体机的结构示意图；

图2为图1所示的清洁检测一体机在拆除外罩之后的内部结构示意图；

图3为图2所示清洁检测一体机的俯视图；

图4为四组擦拭机构通过第一运动机构安装于龙门架前侧的轴侧图；

图5为四组视觉检测机构通过第二运动机构安装于龙门架后侧的轴侧图；

图6为图5中所示第二运动机构的结构示意图；

图7为四组擦拭机构的结构示意图；

图8为单个擦拭机构的结构示意图；

图9为图8中所示清洁带下压擦拭模块的结构示意图；

图10为两组旋转输送组件的安装示意图(其中一组拆除了外罩)；

图11为单组旋转输送组件的结构示意图；

图12为单组旋转输送组件的内部结构示意图；

图13为单组旋转输送组件的内部传动示意图；

图14为两组旋转输送组件交接产品的示意图。

图中：

10.机架；20.底座；30.龙门架；40.擦拭机构；50.旋转输送组件；51.安装底板；52.摆动支架；521.摆臂；53.摆动电机；54.Y1轴平移模组；55.Y2轴平移模组；56.中空旋转平台；57.旋转电机；571.皮带轮；572.皮带；573.张紧轮；60.视觉检测机构；70.输送平台；80.产品治具；91.X1轴平移模组；92.Z1轴升降模组；93.X2轴平移模组；94.Z2轴升降模组；410.支座；420.放料卷；430.收料卷；440.清洁带驱动模块；450.清洁带下压擦拭模块；451.第一安装板；4511.孔位；452.第二安装板；4521.左立板；4522.右立板；453.擦拭电机；4531.偏心轴套；4532.轴承；454.下压气缸；455.柔性擦拭头；456.横向导轨；457.滑块；458.下压气缸固定板；459.纵向导轨；460.清洁带导向轮；470.清洁带喷湿组件；480.清洁带。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图1至图3，图1为本实用新型实施例所提供的一种清洁检测一体机的结构示意图；图2为图1所示的清洁检测一体机在拆除外罩之后的内部结构示意图；图3为图2所示清洁检测一体机的俯视图。

如图所示，在一种具体实施例中，本实用新型所提供的清洁检测一体机，主要由机架10、底座20、龙门架30、擦拭机构40、两组旋转输送组件50以及视觉检测机构60等部分构成，其中，底座20设于机架10，龙门架30安装于底座20，擦拭机构40和视觉检测机构60分前后安装于龙门架30，两组旋转输送组件50位于龙门架30的下方，能够在龙门架30的下方前后移动。

具体地，四个擦拭机构40通过第一运动机构并排安装于龙门架30的前侧，四个视觉检测机构60通过第二运动机构并排安装于龙门架30的后侧，龙门架30的下方设有输送平台70，两组旋转输送组件50分别可前后移动地安装于输送平台70，各旋转输送组件50分别设有四个能够摆动和旋转的产品治具80，其中，前一组旋转输送组件50对应于擦拭机构40，用于承载产品并通过与擦拭机构40的配合对产品进行擦拭，后一组旋转输送组件50对应于视觉检测机构60，用于承载产品并通过与视觉检测机构60的配合对产品进行检测，两组旋转输送组件50能够移动至擦拭机构40与视觉检测机构60之间的位置(见图14)，以便将产品从前一旋转输送组件50转移至后一旋转输送组件50，即交接产品。

请一并参考图4至图6，图4为四组擦拭机构通过第一运动机构安装于龙门架前侧的轴侧图；图5为四组视觉检测机构通过第二运动机构安装于龙门架后侧的轴侧图；图6为图5中所示第二运动机构的结构示意图。

如图所示，第一运动机构和第二运动机构的结构类似，第一运动机构主要由X1轴平移模组91和Z1轴升降模组92构成，用于带动四个擦拭机构40同时沿X1轴方向和Z1轴方向运动；第二运动机构主要由X2轴平移模组93和Z2轴升降模组94构成，用于带动四个视觉检测机构60同时沿X2轴方向和Z2轴方向运动。

X1轴平移模组91的直线导轨和丝杆安装于龙门架30的前侧，Z1轴升降模组92的直线导轨和丝杆安装于X1轴平移模组91的安装板上，从而能够实现二维运动；X2轴平移模组93的直线导轨和丝杆安装于龙门架30的后侧，Z2轴升降模组94的直线导轨和丝杆安装于X2轴平移模组93的安装板上，从而能够实现二维运动。

各视觉检测机构60分别由相机、镜头、光源、视觉支架等部件构成，相机、镜头、光源安装于视觉支架，各视觉检测机构的相机和镜头与后一组旋转输送组件50上的产品治具80相对应，例如，可以是多组相机与多个产品治具80一一对应，也可以是一组相机对应多个产品治具80，等等。

请继续参考图7、图8、图9，图7为四组擦拭机构的结构示意图；图8为单个擦拭机构的结构示意图；图9为图8中所示清洁带下压擦拭模块的结构示意图。

如图所示，在一种具体实施例中，本实用新型所提供的擦拭机构，主要由支座410和安装在支座410上的放料卷420、收料卷430、清洁带驱动模块440、清洁带下压擦拭模块450、清洁带导向轮460以及清洁带喷湿组件470等构成。

多个清洁带导向轮460用于支撑清洁带480形成从放料卷420向收料卷430绕行的输送路径，此输送路径大体呈开口向上的“U”形，放料卷420大体位于上方右侧的位置，收料卷430大体位于上方左侧的位置，清洁带480在右侧具有先向外再向内的偏转，清洁带480在左侧具有向内的偏转，清洁带驱动模块440位于右侧，用于驱动清洁带480运行，清洁带下压擦拭模块450位于输送路径水平部分的上方，用于带动清洁带480执行清洁动作。

上述各组成部分均安装在支座410上，清洁带480放在放料卷420上，具体可以是无尘布，经过清洁带驱动模块440将清洁带480驱动至清洁带喷湿组件470的喷头下方，对清洁带480进行喷湿之后，再运动至清洁带下压擦拭模块450下方，由清洁带下压擦拭模块450下压对产品进行擦拭，之后再通过收料卷430对使用后的清洁带收料。

清洁带导向轮460对清洁带480进行导向作用，清洁带驱动模块440与收料卷430可以共用一个驱动电机，中间通过皮带传动连接；清洁带喷湿组件470主要由清洁剂系统、清洁剂控制阀、压力桶等组成，安装于靠近清洁带下压擦拭模块450擦拭头的位置，用于起到对清洁带480进行喷湿的作用，通常可以使用酒精等清洁剂。

清洁带下压擦拭模块450主要由纵向驱动机构、横向驱动机构和柔性擦拭头455等部分组成，其中，纵向驱动机构用于带动柔性擦拭头455纵向移动，横向驱动机构用于带动柔性擦拭头455横向移动，柔性擦拭头455自身具有一定柔性，以避免对产品造成损伤，可以采用发泡硅胶等柔性材料加工制造。

具体地，横向驱动机构具有擦拭电机453和第一安装板451，纵向驱动机构具有下压气缸454和第二安装板452；柔性擦拭头455安装于第一安装板451前端的下方，擦拭电机453安装于第二安装板452后端的上方；第一安装板451平行于第二安装板452，第一安装板451的上表面设有横向导轨456，第二安装板452的下表面设有与横向导轨滑动配合的滑块457，第一安装板451能够相对于第二安装板452横向滑动。

下压气缸454通过下压气缸固定板458安装于支座410，第二安装板452设有左立板4521和右立板4522，下压气缸固定板458的两侧设有纵向导轨459，左立板4521和右立板4522的内侧设有与纵向导轨459滑动配合的滑块，第二安装板452能够相对于底座410纵向滑动。

擦拭电机453的转轴安装有偏心轴套4531，偏心轴套4531上安装有轴承4532，第一安装板451的后端开设有与轴承4532相配合的孔位4511，擦拭电机453通过轴承4532与孔位4511的配合带动第一安装板451和柔性擦拭头455一起横向移动。

第二安装板452的前端开设有U形接口，下压气缸454的活塞杆与第二安装板452的U形结构通过连接件相连接，当下压气缸454的活塞杆伸缩时，能够驱动擦拭电机453、第二安装板452、第一安装板451和柔性擦拭头455一起纵向移动，使柔性擦拭头455与产品接触，通过擦拭电机453的驱动，实现擦拭头455前后来回运动，通过调压阀调节下压气缸454的压力可以对擦拭力度进行调节。

请参考图10至图14，图10为两组旋转输送组件的安装示意图(其中一组拆除了外罩)；图11为单组旋转输送组件的结构示意图；图12为单组旋转输送组件的内部结构示意图；图13为单组旋转输送组件的内部传动示意图；图14为两组旋转输送组件交接产品的示意图。

如图所示，各旋转输送组件50分别由安装底板51、摆动支架52和产品治具80构成，安装底板51大体呈U形，摆动支架52两端的摆臂521通过摆动轴与安装底板51的竖板转动连接，其中一端的摆动轴为设有摆动电机53的主动轴，另一端的摆动轴为从动轴，四个产品治具80并排设置，并分别通过旋转轴可转动地安装于摆动支架52。

两组旋转输送组件50分别设有Y1轴平移模组54和Y2轴平移模组55，Y1轴平移模组54和Y2轴平移模组55的直线导轨和丝杠安装于输送平台70的夹层中，安装底板51通过滑块安装于直线导轨。

摆动支架52一端的摆动轴通过中空旋转平台56与摆动电机53传动连接，摆动支架52另一端的摆动轴通过轴承安装于摆动轴支座，产品治具80通过轴承安装于摆动支架52。

摆动支架52的内部设有旋转电机57，旋转电机57通过传动机构与各产品治具80传动连接，以驱动四个产品治具80同步旋转。在本实施例中，传动机构由四个皮带轮571、三条皮带572和四个张紧轮573组成，其中一个皮带轮571为主动轮，与主动轴相连，其余三个皮带轮571为从动轮，从动轮与从动轴相连，主动轮与从动轮之间通过皮带572传动，张紧轮573实现皮带张紧功能；旋转电机57驱动主动轴，主动轴带动主动轮，主动轮通过皮带驱动从动轮，从动轮带动从动轴实现旋转。当然，在其他实施例中，也可以采用齿轮系等其他结构进行同步传动。

摆动电机53通过摆动轴驱动摆动支架52旋转，用于实现产品摆动至擦拭机构40和视觉检测机构60的下方，旋转电机57用于驱动产品治具进行旋转，保证产品的待擦拭面和待检测面朝向擦拭机构40和视觉检测机构60。

上述设备的工作流程如下：

1)人工将产品放置在产品治具80上，人工按启动按钮(也可直接对接上游设备)；

2)前一组旋转输送组件50沿Y1轴方向将产品送至擦拭机构40下方，同时通过摆动轴A1、旋转轴C2使产品待擦拭面朝向擦拭机构40；

3)擦拭机构40沿龙门架30的Z1轴方向下降，擦拭头中的下压气缸下降使柔性擦拭头与产品接触，擦拭电机驱动对产品擦拭，擦拭机构40沿龙门架30的X1轴方向移动，从而保证待擦拭面被完全覆盖；

4)擦拭完毕后，擦拭头下压气缸缩回，擦拭机构40沿Z1轴上升，并沿X1轴返回；

5)两组旋转输送组件50分别沿Y1轴Y2轴移动至中间位置，交接产品；

6)前一组旋转输送组件50沿Y1轴方向返回上料位，后一组旋转输送组件50沿Y2轴方向将产品输送至检测位，后一组旋转输送组件50通过摆动轴A2、旋转模组C2使产品待检测面与视觉检测机构60一一对应；

7)视觉检测机构60沿龙门架30的Z2轴方向下降至拍照位，进行拍照检测；

8)检测完毕后，视觉检测机构60沿Z2轴方向上升，后一组旋转输送组件50沿Y2轴方向将产品输送至下料位；

9)人工下料(也可直接对接下游设备)。

本实用新型所提供的擦拭机构与旋转移动组件可实现五轴联动，实现多角度、多面的擦拭清洁，视觉检测结构与旋转移动组件也可实现五轴联动，实现多角度、多面的视觉检测，极大提升了设备的适应性，可实现对中框类、弧形外壳类产品清洁检测的突破，而且，将擦拭机构与视觉检测机构整合成一台设备之后，占地空间缩小，成本大为降低。

以上对本实用新型所提供的清洁检测一体机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁检测一体机，其特征在于，包括龙门架、擦拭机构、旋转输送组件以及视觉检测机构；多个所述擦拭机构通过第一运动机构并排安装于所述龙门架的前侧，多个所述视觉检测机构通过第二运动机构并排安装于所述龙门架的后侧，所述龙门架的下方设有输送平台，两组所述旋转输送组件分别可前后移动地安装于所述输送平台，各所述旋转输送组件分别设有多个能够摆动和旋转的产品治具，其中一组所述旋转输送组件对应于所述擦拭机构，用于承载产品并通过与所述擦拭机构的配合对产品进行擦拭，另一组所述旋转输送组件对应于所述视觉检测机构，用于承载产品并通过与所述视觉检测机构的配合对产品进行检测，两组所述旋转输送组件设置为移动至所述擦拭机构与视觉检测机构之间的位置时交接产品。

2.根据权利要求1所述的清洁检测一体机，其特征在于，所述第一运动机构包括X1轴平移模组和Z1轴升降模组，用于带动所述擦拭机构沿X1轴方向和Z1轴方向运动；所述第二运动机构包括X2轴平移模组和Z2轴升降模组，用于带动所述视觉检测机构沿X2轴方向和Z2轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的清洁检测一体机，其特征在于，所述X1轴平移模组的直线导轨和丝杆安装于所述龙门架的前侧，所述Z1轴升降模组的直线导轨和丝杆安装于所述X1轴平移模组的安装板上；所述X2轴平移模组的直线导轨和丝杆安装于所述龙门架的后侧，所述Z2轴升降模组的直线导轨和丝杆安装于所述X2轴平移模组的安装板上。

4.根据权利要求1所述的清洁检测一体机，其特征在于，各所述旋转输送组件分别包括安装底板、摆动支架和产品治具，所述安装底板呈U形，所述摆动支架两端的摆臂通过摆动轴与所述安装底板的竖板转动连接，其中一端的摆动轴为设有摆动电机的主动轴，另一端的摆动轴为从动轴，多个所述产品治具并排设置并分别通过旋转轴可转动地安装于所述摆动支架。

5.根据权利要求4所述的清洁检测一体机，其特征在于，两组所述旋转输送组件分别设有Y1轴平移模组和Y2轴平移模组，所述Y1轴平移模组和Y2轴平移模组的直线导轨和丝杠安装于所述输送平台，所述安装底板通过滑块安装于所述直线导轨。

6.根据权利要求5所述的清洁检测一体机，其特征在于，所述摆动支架一端的摆动轴通过中空旋转平台与所述摆动电机传动连接，所述摆动支架另一端的摆动轴通过轴承安装于摆动轴支座，所述产品治具通过轴承安装于所述摆动支架。

7.根据权利要求4所述的清洁检测一体机，其特征在于，所述摆动支架的内部设有旋转电机，所述旋转电机通过传动机构与各所述产品治具传动连接，以驱动所述产品治具同步旋转。

8.根据权利要求1所述的清洁检测一体机，其特征在于，所述擦拭机构包括底座和设于所述底座的放料卷、收料卷、清洁带驱动模块、清洁带下压擦拭模块以及清洁带导向轮，多个所述清洁带导向轮用于支撑清洁带形成从所述放料卷向所述收料卷绕行的输送路径，所述清洁带驱动模块用于驱动清洁带运行，所述清洁带下压擦拭模块用于带动清洁带执行清洁动作，所述清洁带下压擦拭模块包括纵向驱动机构、横向驱动机构和柔性擦拭头，所述纵向驱动机构设置为带动所述柔性擦拭头纵向移动，所述横向驱动机构设置为带动所述柔性擦拭头横向移动。

9.根据权利要求8所述的清洁检测一体机，其特征在于，所述横向驱动机构包括擦拭电机和第一承载件，所述纵向驱动机构包括下压气缸和第二承载件；所述柔性擦拭头安装于所述第一承载件，所述擦拭电机安装于所述第二承载件；所述第一承载件与第二承载件沿横向方向滑动配合，所述擦拭电机通过传动部件与所述第一承载件传动连接，以驱动所述柔性擦拭头和第一承载件横向移动；所述下压气缸安装于所述底座，其活塞杆与所述第二承载件相连接，以驱动所述擦拭电机、第二承载件、第一承载件和柔性擦拭头一起纵向移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁检测一体机，其特征在于，各所述视觉检测机构包括相机、镜头、光源、视觉支架，所述相机、镜头、光源安装于视觉支架，各所述视觉检测机构的相机和镜头与所述旋转输送组件上的产品治具相对应。