CN214774716U - 一种单色自动清洁移印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单色自动清洁移印机，包括机体，所述的机体由进料振动盘、供料清洁机构、自动抓取机构、搬运机构、移印机构、皮带线出料机构、出料振动盘、收料机构，控制系统、工作台组成；机体的上方设有FFU高效过滤器，机体的顶面右侧一角设有三色灯，所述的控制系统由人机界面、急停按钮、流量调节器组成，进料振动盘与自动抓取机构相连，出料振动盘与收料机构的出料口相连；本实用新型采用全自动控制，作业员只需将产品放入进料振动盘，按启动按钮即可，劳动强度低；多工位自动加工，可自动完成清洁、除静电、移印的整个加工，效率高。

Description

一种单色自动清洁移印机

技术领域

本实用新型涉及一种单色自动清洁移印机。

背景技术

“移印机”这个名称来自“移印法”是利用显影的方法把图案准确地晒蚀在研磨过的钢板上，然后涂上油墨，刮净表面余墨，用软性胶头把留在钢板上蚀刻处的图案油墨沾上，转移到物件上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方。因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃等行业，现有移印设备无法快速更换产品，无法适应现在产品更新迭代，稳定性差，移印的效果不理想，收料口需要人工看管并收料，放料位储料太少，作业员劳动强度大，开放结构，无法避免空气中的粉尘、颗粒进入移印区域，影响产品良率，没有胶头清洁功能，印墨效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种单色自动清洁移印机。

一种单色自动清洁移印机，包括机体，所述的机体由进料振动盘、供料清洁机构、自动抓取机构、搬运机构、移印机构、皮带线出料机构、出料振动盘、收料机构，控制系统、工作台组成；机体的上方设有FFU高效过滤器，机体的顶面右侧一角设有三色灯，所述的控制系统由人机界面、急停按钮、流量调节器组成，进料振动盘与自动抓取机构相连，自动抓取机构由模组保护罩、支撑杆、线材保护罩、支撑杆固定座、z轴KK模组、加强板、取料夹爪、硅胶夹爪、夹爪气缸、拖链固定板、夹爪固定板、直线导轨固定板、龙门横板、拖链固定钣金、Z轴伺服、30直线滑轨、线材保护罩、X轴KK模组、X轴伺服电机组成；供料清洗机构由上料盘、上料盘快速夹、快速夹固定板、直振底板、振动缓冲弹簧、空气过滤器、真空发生器、清洁底板、高度调节板、清洁基板、夹紧气缸、挡料气缸、清洁高度调节轴、清洁吹气管、吸吹分气块、夹紧钣金、静销固定板、挡料气缸、静电消除器、吸真空管组成；搬运机构由X轴伺服电机、直线导轨、X轴滚珠丝杆副、顶升气缸固定板、滑轨固定板、拖链固定钣金、遮光片保护钣金、固定底板、顶升定位导杆、气管保护钣金、产品夹爪气缸、气爪固定板、顶升气缸、特制硅胶夹爪组成；移印机构由第一支撑板、龙门支架、钢板推动底板、Y轴伺服电机、钢板调节模组、清洁收料电机、清洁胶带、滑块固定板、龙门板、伺服固定板、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆副、直线滑轨、胶头调节模组固定板、胶头调节模组、胶头固定板、墨杯固定磁力板、墨杯压紧杠杆、钢板滑轨固定块、产品固定底座、Y轴滚珠丝杆副、移印组固定底板组成；皮带线出料机构由挡料气缸固定板、固定板、皮带支板、皮带高度调节板、皮带防护钣金、到位检测光纤、收料盘、挡料气缸、推料电机、皮带线盖板、电机安装板、挡块、皮带线驱动电机、固定板、推杆固定轴、推杆固定块、推料KK模组、推片组成；收料机构由收料固定底板、第二支撑板、料道板、无杆气缸固定板、缓冲器、产品拨动板、无杆气缸、直线滑轨、料道挡板组成；出料振动盘与收料机构的出料口相连。

作为进一步改进，所述的工作台的长、宽、高分别为2200mm、1100mm、2000mm。

作为进一步改进，所述的工作台距离地面的高度为800mm。

作为进一步改进，所述的工作台的上表面设有钢板，钢板的厚度为20mm。

作为进一步改进，所述的工作台的四周设有工作台框架。

作为进一步改进，所述的工作台框架的材质为钢材，工作台框架的钢管的尺寸为60mm。

有益效果：

本实用新型采用全自动控制，作业员只需将产品放入进料振动盘，按启动按钮即可，劳动强度低；多工位自动加工，可自动完成清洁、除静电、移印的整个加工，效率高，质量可靠；采用伺服模组、滚珠丝杆驱动，定位更精准，生产效率更高；采用燕尾模组调节，使设备使用寿命更长久，调试、维护更便捷；设备顶部安装有FFU(高效过滤器)，保证了产品生产良率；上料工位有吹吸清洁功能，对来料进行清洁，更好的去除产品灰尘杂质；设有胶带胶头清洁，能清洁遗留的油墨；另外收料机构增加皮带线收料，收料可计数，更加智能规整方便，不用人工数料；同时整个设备只需要1位操作人员，制造成本低。

附图说明

图1是一种单色自动清洁移印机的总体结构示意图；

图2是自动清洁移印机进料自动抓取机构立体图；

图3是自动清洁移印机移印机构立体图；

图4是自动清洁移印机搬运机构立体图；

图5是自动清洁移印机收料机构立体图；

图6是自动清洁移印机皮带线出料机构立体图；

图7是自动清洁移印机供料清洁机构立体图；

1.FFU高效过滤器 2.三色灯 3.出料振动盘 4.进料振动盘 5.流量调节器 6.急停按钮 7.人机界面 8.模组保护罩 9.支撑杆 10.线材保护罩 11.支撑杆固定座 12z轴KK模组，13加强板，14取料夹爪 15硅胶夹爪 16夹爪气缸 17拖链固定板 18.夹爪固定板 19.直线导轨固定板 20.龙门横板 21.拖链固定钣金 22.Z轴伺服 23.直线滑轨 24.线材保护罩 25.X轴KK模组 26.X轴伺服电机 27.第一支撑板 28.龙门支架 29.钢板推动底板 30.Y轴伺服电机 31.钢板调节模组 32.清洁收料电机 33.清洁胶带 34.滑块固定板 35.龙门板 36.伺服固定板 37.Z轴伺服电机 38.Z轴滚珠丝杆副 39.直线滑轨 40.胶头调节模组固定板 41.胶头调节模组 42.胶头固定板 43.墨杯固定磁力板 44.墨杯压紧杠杆 45.钢板滑轨固定块 46.产品固定底座 47.Y轴滚珠丝杆副 48.移印组固定底板 49.X轴伺服电机 50.直线导轨 51.X轴滚珠丝杆副 52.顶升气缸固定板 53.滑轨固定板 54.拖链固定钣金 55.遮光片保护钣金 56.固定底板 57.顶升定位导杆 58.气管保护钣金 59.产品夹爪气缸 60.气爪固定板 61.顶升气缸 62.特制硅胶夹爪 63.收料固定底板 64.第二支撑板65.料道板 66.无杆气缸固定板 67.缓冲器 68.产品拨动板 69.无杆气缸 70.直线滑轨71.料道挡板 72.挡料气缸固定板 73.固定板 74.皮带支板 75.皮带高度调节板 76.皮带防护钣金 77.到位检测光纤 78.收料盘 79.挡料气缸 80.推料电机 81.皮带线盖板 82.电机安装板 83.有挡块 84.皮带线驱动电机 85.固定板 86.推杆固定轴 87.推杆固定块88推料KK模组 89推片 90.上料盘 91.上料盘快速夹 92.快速夹固定板 93.直振底板 94.振动缓冲弹簧 95.空气过滤器 96.真空发生器 97.清洁底板 98.高度调节板 99.清洁基板 100.夹紧气缸 101.挡料气缸 102.清洁高度调节轴 103.清洁吹气管 104.吸吹分气块105.夹紧钣金 106.静销固定板 107.挡料气缸 108.静电消除器 109.吸真空管。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，一种单色自动清洁移印机，包括FFU高效过滤器1、三色灯2、出料振动盘3、进料振动盘4、流量调节器5、急停按钮6、人机界面7、模组保护罩8、支撑杆9、线材保护罩10、支撑杆固定座11、z轴KK模组12、加强板13、取料夹爪14、硅胶夹爪15、夹爪气缸16、拖链固定板17、夹爪固定板18、直线导轨固定板19、龙门横板20、拖链固定钣金21、Z轴伺服22、30直线滑轨23、线材保护罩24、X轴KK模组25、X轴伺服电机26、第一支撑板27、龙门支架28、钢板推动底板29、Y轴伺服电机30、钢板调节模组31、清洁收料电机32、清洁胶带33、滑块固定板34、龙门板35、伺服固定板36、Z轴伺服电机37、Z轴滚珠丝杆副38、直线滑轨39、胶头调节模组固定板40、胶头调节模组41、胶头固定板42、墨杯固定磁力板43、墨杯压紧杠杆44、钢板滑轨固定块45、产品固定底座46、Y轴滚珠丝杆副47、移印组固定底板48、X轴伺服电机49、直线导轨50、X轴滚珠丝杆副51、顶升气缸固定板52、滑轨固定板53、拖链固定钣金54、遮光片保护钣金55、固定底板56、顶升定位导杆57、气管保护钣金58、产品夹爪气缸59、气爪固定板60、顶升气缸61、特制硅胶夹爪62、收料固定底板63、第二支撑板64、料道板65、无杆气缸固定板66、缓冲器67、产品拨动板68、无杆气缸69、直线滑轨70、料道挡板71、挡料气缸固定板72、固定板73、皮带支板74、皮带高度调节板75、皮带防护钣金76、到位检测光纤77、收料盘78、挡料气缸79、推料电机80、皮带线盖板81、电机安装板82、有挡块83、皮带线驱动电机84、固定板85、推杆固定轴86、推杆固定块87、推料KK模组88、推片89、上料盘90、上料盘快速夹91、快速夹固定板92、直振底板93、振动缓冲弹簧94、空气过滤器95、真空发生器96、清洁底板97、高度调节板98、清洁基板99、夹紧气缸100、挡料气缸101、清洁高度调节轴102、清洁吹气管103、吸吹分气块104、夹紧钣金105、静销固定板106、挡料气缸107、静电消除器108、吸真空管109。

一种单色自动清洁移印机，包括机体，所述的机体由进料振动盘4、供料清洁机构、自动抓取机构、搬运机构、移印机构、皮带线出料机构、出料振动盘3、收料机构，控制系统、工作台组成；工作台的长、宽、高分别为2200mm、1100mm、2000mm，工作台距离地面的高度为800mm，工作台的上表面设有钢板，钢板的厚度为20mm，工作台的四周设有工作台框架，工作台框架的材质为钢材，工作台框架的钢管的尺寸为60mm，机体的上方设有FFU高效过滤器1，机体的顶面右侧一角设有三色灯2，所述的控制系统由人机界面7、急停按钮6、流量调节器5组成，进料振动盘4与自动抓取机构相连，自动抓取机构由模组保护罩8、支撑杆9、线材保护罩10、支撑杆固定座11、z轴KK模组12、加强板13、取料夹爪14、硅胶夹爪15、夹爪气缸16、拖链固定板17、夹爪固定板18、直线导轨固定板19、龙门横板20、拖链固定钣金21、Z轴伺服22、直线滑轨23、线材保护罩24、X轴KK模组25、X轴伺服电机26组成；供料清洗机构由上料盘90、上料盘快速夹91、快速夹固定板92、直振底板93、振动缓冲弹簧94、空气过滤器95、真空发生器96、清洁底板97、高度调节板98、清洁基板99、夹紧气缸100、挡料气缸101、清洁高度调节轴102、清洁吹气管103、吸吹分气块104、夹紧钣金105、静销固定板106、挡料气缸107、静电消除器108、吸真空管109组成；搬运机构由X轴伺服电机49、直线导轨50、X轴滚珠丝杆副51、顶升气缸固定板52、滑轨固定板53、拖链固定钣金54、遮光片保护钣金55、固定底板56、顶升定位导杆57、气管保护钣金58、产品夹爪气缸59、气爪固定板60、顶升气缸61、特制硅胶夹爪62组成；移印机构由第一支撑板27、龙门支架28、钢板推动底板29、Y轴伺服电机30、钢板调节模组31、清洁收料电机32、清洁胶带33、滑块固定板34、龙门板35、伺服固定板36、Z轴伺服电机37、Z轴滚珠丝杆副38、直线滑轨39、胶头调节模组固定板40、胶头调节模组41、胶头固定板42、墨杯固定磁力板43、墨杯压紧杠杆44、钢板滑轨固定块45、产品固定底座46、Y轴滚珠丝杆副47、移印组固定底板48组成；皮带线出料机构由挡料气缸固定板72、固定板73、皮带支板74、皮带高度调节板75、皮带防护钣金76、到位检测光纤77、收料盘78、挡料气缸79、推料电机80、皮带线盖板81、电机安装板82、挡块83、皮带线驱动电机84、固定板85、推杆固定轴86、推杆固定块87、推料KK模组88、推片89组成；收料机构由收料固定底板63、第二支撑板64、料道板65、无杆气缸固定板66、缓冲器67、产品拨动板68、无杆气缸69、直线滑轨70、料道挡板71组成；出料振动盘3与收料机构的出料口相连。

使用时，操作员将产品放置在进料振动盘上，进料振动盘会将产品传递至供料清洁机构，挡料气缸初始位置为伸出状态，当进入轨道，后侧传感器感应到位，夹紧气缸推出，推动夹紧钣金夹紧产品，静电消除器，真空发生器工作，使产品上方清洁吹气管开始静电吹产品灰尘，同时吸真空管工作，在产品下方，吸灰尘，达到吹吸产品的效果，然后夹紧气缸缩回，带动退回初始状态，后振动盘将产品送至自动抓取机构处等待抓料；搬运机构动作流程为：自动抓取机构处等待抓料，产品到位后，Z轴伺服驱动Z轴KK模组下降，下降到位后取料夹爪气缸驱动硅胶夹爪将产品夹住，Z轴KK模组带动产品上升；再由X轴伺服电机驱动、X轴模组将产品横移到搬运机构抓取位；搬运机构动作流程为：产品夹爪气缸初始为打开状态，待自动抓取机构将产品放置到位后，产品夹爪气缸带动特制硅胶夹爪将产品夹住；再由顶升气缸将气爪固定板带动夹爪气缸、顶升定位导杆、特制硅胶夹爪上升到位，此时X轴伺服电机驱动X轴滚珠丝杆旋转，将顶升气缸固定板以及安装在其上顶的升气缸固定板、滑轨固定板、拖链固定钣金、遮光片保护钣金、固定底板、顶升定位导杆、气管保护钣金、产品夹爪气缸、气爪固定板、顶升气缸、特制硅胶夹爪移动至下一工位，再由顶升气缸下降，使产品中产品固定座定位；然后产品夹爪气缸打开，X轴伺服电机驱动、X轴滚珠丝杆副回到初始状态。此时为一个循环。移印机构动作流程为：当搬运机构完成一个循环时，30Y轴伺服电机驱动45Y轴滚珠丝杆带动、钢板推动底板以及钢板调节模组做前后运动一次，由于此时墨杯磁力固定板将墨杯压在钢板上，且由墨杯压紧杠杆压紧，所以此次钢板前后动作称为刮墨一次。刮墨一次完成后，Z轴伺服电机驱动、Z轴滚珠丝杆带动、胶头调节模组固定板以及、胶头调节模组向下压当胶头接触钢板花纹后再上升至安全位；待钢板推动底板回退后，Z轴伺服电机再带动Z轴滚珠丝杆副、胶头调节模组固定板、胶头调节模组向下至产品印墨位，印墨完成后z轴伺服电机带动Z轴滚珠丝杆副、胶头调节模组固定板、胶头调节模组回退至初始状态，此时印墨一次完成，胶头清洁机构初始位置在印墨后方，当印墨结束，清洁电机带动胶带旋转至胶头下方，Z轴伺服电机驱动、Z轴滚珠丝杆带动、胶头调节模组固定板以及胶头调节模组向下压当胶头接触胶带，胶带粘性粘住墨，达到清洁的效果，清洁频率可根据印墨效果设定；收料机构流程为：搬运机构完成一个循环时，无杆气缸带动产品拨动板运动一次，将产品拨动自动清洁移印机皮带线出料机构收料盘；此时一个循环动作完成；每搬运一次，机移印机构与收料机构均会做一次循环动作，皮带线出料机构收料流程为：皮带线驱动电机转动，皮带线带着产品移动，处计数光纤感应产品个数，挡料气缸初始位置为推出状态，当产品到达到位检测传感器处，及正好为收料盘一整列，挡料气缸下降，推料电机带着固定板，推杆固定轴，推杆固定块移动，推片把整列产品推进收料盘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单色自动清洁移印机，其特征在于，包括机体，所述的机体由进料振动盘、供料清洁机构、自动抓取机构、搬运机构、移印机构、皮带线出料机构、出料振动盘、收料机构，控制系统、工作台组成；机体的上方设有FFU高效过滤器，机体的顶面右侧一角设有三色灯，所述的控制系统由人机界面、急停按钮、流量调节器组成，进料振动盘与自动抓取机构相连，自动抓取机构由模组保护罩、支撑杆、线材保护罩、支撑杆固定座、z轴KK模组、加强板、取料夹爪、硅胶夹爪、夹爪气缸、拖链固定板、夹爪固定板、直线导轨固定板、龙门横板、拖链固定钣金、Z轴伺服、30直线滑轨、线材保护罩、X轴KK模组、X轴伺服电机组成；供料清洗机构由上料盘、上料盘快速夹、快速夹固定板、直振底板、振动缓冲弹簧、空气过滤器、真空发生器、清洁底板、高度调节板、清洁基板、夹紧气缸、挡料气缸、清洁高度调节轴、清洁吹气管、吸吹分气块、夹紧钣金、静销固定板、挡料气缸、静电消除器、吸真空管组成；搬运机构由X轴伺服电机、直线导轨、X轴滚珠丝杆副、顶升气缸固定板、滑轨固定板、拖链固定钣金、遮光片保护钣金、固定底板、顶升定位导杆、气管保护钣金、产品夹爪气缸、气爪固定板、顶升气缸、特制硅胶夹爪组成；移印机构由第一支撑板、龙门支架、钢板推动底板、Y轴伺服电机、钢板调节模组、清洁收料电机、清洁胶带、滑块固定板、龙门板、伺服固定板、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆副、直线滑轨、胶头调节模组固定板、胶头调节模组、胶头固定板、墨杯固定磁力板、墨杯压紧杠杆、钢板滑轨固定块、产品固定底座、Y轴滚珠丝杆副、移印组固定底板组成；皮带线出料机构由挡料气缸固定板、固定板、皮带支板、皮带高度调节板、皮带防护钣金、到位检测光纤、收料盘、挡料气缸、推料电机、皮带线盖板、电机安装板、挡块、皮带线驱动电机、固定板、推杆固定轴、推杆固定块、推料KK模组、推片组成；收料机构由收料固定底板、第二支撑板、料道板、无杆气缸固定板、缓冲器、产品拨动板、无杆气缸、直线滑轨、料道挡板组成；出料振动盘与收料机构的出料口相连。

2.根据权利要求1所述的一种单色自动清洁移印机，其特征在于，所述的工作台的长、宽、高分别为2200mm、1100mm、2000mm。

3.根据权利要求1所述的一种单色自动清洁移印机，其特征在于，所述的工作台距离地面的高度为800mm。

4.根据权利要求1所述的一种单色自动清洁移印机，其特征在于，所述的工作台的上表面设有钢板，钢板的厚度为20mm。

5.根据权利要求1所述的一种单色自动清洁移印机，其特征在于，所述的工作台的四周设有工作台框架。

6.根据权利要求1所述的一种单色自动清洁移印机，其特征在于，所述的工作台框架的材质为钢材，工作台框架的钢管的尺寸为60mm。

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