CN217493289U - 一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,包括胶条上料输送机构，与胶条上料输送机构连接的送料导轨，设置在送料导轨一侧的胶条标识检测机构，设置在送料导轨另一侧的胶条位置调整机构，与送料导轨连接的胶条装配送料导轨，设置在胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头供给机构以及螺丝批头压装机构；该设备实现了塑料胶条的自动供给、正反位置检测以及塑料胶条的位置调整的功能，同时实现了塑料胶条上螺丝批头的自动供给、压装，压装螺丝批头后塑料胶条的输送、成品检测、次品剔除、自动下料的功能，实现了塑料胶条上螺丝批头的全自动装配，配装效率以及成品率高。

Description

一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机

技术领域

本实用新型涉及螺丝批头装配设备领域，尤其是涉及一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机。

背景技术

目前，关于螺丝批头的装配，市场上都是由人工配合流水线形成半自动作业，将螺丝批头压装进对应规格塑料胶条内，未将上料，塑料胶条检测，批头装配，完成品检测，产品筛选等工序整合成全自动设备。现阶段的半自动生产，需要6人装配12种不同类型螺丝批头，再由1人整理。人工成本极大且占地面积大，而产能方面受制于人工因素，生产效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,包括胶条上料输送机构，与胶条上料输送机构连接的送料导轨，设置在送料导轨一侧的胶条标识检测机构，设置在送料导轨另一侧的胶条位置调整机构，与送料导轨连接的胶条装配送料导轨，设置在胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头供给机构以及螺丝批头压装机构。

进一步，胶条上料输送机构包括胶条自动上料机以及设置在胶条自动上料机一侧的胶条供料振动盘，胶条供料振动盘的输出端口与送料导轨的端部连接。

进一步，送料导轨与胶条装配送料导轨的衔接处设有胶条检测导轨，胶条检测导轨的侧面带有检测口，胶条标识检测机构位于检测口的一侧，胶条位置调整机构位于检测口的上方，胶条装配送料导轨安装在工作台上。

进一步，胶条标识检测机构包括固定在工作台上的第一安装座，设置在第一安装座上的第一工业相机，设置在第一工业相机一侧的第一拍摄光源，第一工业相机的端头朝向检测口。

进一步，胶条位置调整机构包括固定在工作台上的第二安装座，设置在第二安装座上的调整升降气缸，与调整升降气缸连接的升降板，安装在升降板上的调整旋转气缸，与调整旋转气缸连接的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹爪，夹爪位于胶条检测导轨的上方。

进一步，螺丝批头供给机构包括固定在工作台上的第三安装座，设置在第三安装座上的螺丝批头振动盘，与螺丝批头振动盘输出端连接的螺丝批头供给轨道以及设置在螺丝批头供给轨道端部的螺丝批头下料管，螺丝批头下料管的内部中空且两端开口，螺丝批头下料管的一端朝向螺丝批头供给轨道的端部，螺丝批头下料管的另一端朝向胶条装配送料导轨的顶部。

进一步，螺丝批头压装机构包括固定在工作台上的第四安装座，滑动设置在第四安装座上的螺丝批头接料块，与螺丝批头接料块侧面连接的推动气缸以及设置在螺丝批头接料块上方的压装气缸，螺丝批头接料块上设有与螺丝批头下料管端口对应的接料口，压装气缸的气缸杆端部位于接料口的上方并与接料口对应，接料口位于胶条装配送料导轨的正上方。

进一步，螺丝批头压装机构与螺丝批头供给机构一一对应，胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头压装机构、螺丝批头供给机构数量为多个。

进一步，胶条装配送料导轨的端部设有下料传送带，胶条装配送料导轨靠近下料传送带端部的侧面设有成品检测机构和次品剔除机构；

成品检测机构包括设置在工作台上的第五安装座，设置在第五安装座上的第二工业相机，设置在第二工业相机一侧的第二拍摄光源，第二工业相机的端头朝向胶条装配送料导轨。

进一步，次品剔除机构包括安装在工作台上的第六安装座，设置在第六安装座上的剔除气缸，剔除气缸的输出端朝向胶条装配送料导轨。

本实用新型的有益效果为：该设备实现了塑料胶条的自动供给、正反位置检测以及塑料胶条的位置调整的功能，同时实现了塑料胶条上螺丝批头的自动供给、压装，压装螺丝批头后塑料胶条的输送、成品检测、次品剔除、自动下料的功能，实现了塑料胶条上螺丝批头的全自动装配，配装效率以及成品率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型胶条标识检测机构和胶条位置调整机构的示意图；

图3为本实用新型螺丝批头供给机构和螺丝批头压装机构的示意图；

图4为本实用新型成品检测机构的示意图；

图5为本实用新型次品剔除机构的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,包括胶条上料输送机构1，与胶条上料输送机构1连接的送料导轨2，设置在送料导轨2一侧的胶条标识检测机构3，设置在送料导轨2另一侧的胶条位置调整机构4，与送料导轨2连接的胶条装配送料导轨5，设置在胶条装配送料导轨5两侧的螺丝批头供给机构6以及螺丝批头压装机构7，胶条装配送料导轨5安装在工作台上8。

进一步，胶条上料输送机构1包括胶条自动上料机11以及设置在胶条自动上料机11一侧的胶条供料振动盘12，胶条供料振动盘12的输出端口与送料导轨2的端部连接。

进一步，送料导轨2与胶条装配送料导轨5的衔接处设有胶条检测导轨21，胶条检测导轨21的侧面带有检测口22，胶条标识检测机构3位于检测口22的一侧，胶条位置调整机构4位于检测口22的上方。

如图2所示，胶条标识检测机构3包括固定在工作台8上的第一安装座31，设置在第一安装座31上的第一工业相机32，设置在第一工业相机32一侧的第一拍摄光源33，第一工业相机32的端头朝向检测口22。

胶条位置调整机构4包括固定在工作台8上的第二安装座41，设置在第二安装座41上的调整升降气缸42，与调整升降气缸42连接的升降板43，安装在升降板43上的调整旋转气缸44，与调整旋转气缸44连接的夹紧气缸45以及与夹紧气缸45连接的夹爪46，夹爪46位于胶条检测导轨21的上方。

如图3所示，螺丝批头供给机构6包括固定在工作台8上的第三安装座61，设置在第三安装座61上的螺丝批头振动盘62，与螺丝批头振动盘62输出端连接的螺丝批头供给轨道63以及设置在螺丝批头供给轨道63端部的螺丝批头下料管64，螺丝批头下料管64的内部中空且两端开口，螺丝批头下料管64的一端朝向螺丝批头供给轨道63的端部，螺丝批头下料管64的另一端朝向胶条装配送料导轨5的顶部。

螺丝批头压装机构7包括固定在工作台8上的第四安装座71，滑动设置在第四安装座71上的螺丝批头接料块72，与螺丝批头接料块72侧面连接的推动气缸73以及设置在螺丝批头接料块72上方的压装气缸74，螺丝批头接料块72上设有与螺丝批头下料管64端口对应的接料口75，压装气缸74的气缸杆端部位于接料口75的上方并与接料口75对应，接料口75位于胶条装配送料导轨5的正上方。

进一步，螺丝批头压装机构7与螺丝批头供给机构6一一对应，胶条装配送料导轨5两侧的螺丝批头压装机构7、螺丝批头供给机构6数量为多个。

进一步，如图1，图4，图5所示，胶条装配送料导轨5的端部设有下料传送带51，胶条装配送料导轨5靠近下料传送带51端部的侧面设有成品检测机构9和次品剔除机构10；

成品检测机构9包括设置在工作台8上的第五安装座91，设置在第五安装座91上的第二工业相机92，设置在第二工业相机92一侧的第二拍摄光源93，第二工业相机92的端头朝向胶条装配送料导轨5。

进一步，次品剔除机构10包括安装在工作台8上的第六安装座101，设置在第六安装座101上的剔除气缸102，剔除气缸102的输出端朝向胶条装配送料导轨5。

该设备的工作原理如下：

胶条自动上料机11将塑料胶条输送到胶条供料振动盘12内，胶条供料振动盘12将塑料胶条逐个导入到送料导轨2中，塑料胶条被逐个推入到胶条检测导轨21中时，第一工业相机32对胶条检测导轨21内的塑料胶条进行拍照，如果塑料胶条侧面的标识正常，说明塑料胶条处于正确的位置状态，此时，后面的塑料胶条继续推动前面的塑料胶条前行，如果第一工业相机32拍摄到的塑料胶条侧面的标识不正常，说明塑料胶条处于倒置的状态，此时，胶条位置调整机构4开始工作，胶条位置调整机构4的调整升降气缸42带动升降板43下行，升降板43下方的夹紧气缸45控制夹爪46夹紧塑料胶条，调整旋转气缸44控制夹爪46带动塑料胶条旋转180度，即可将塑料胶条的位置调正，调正后的塑料胶条被进一步输送到胶条装配送料导轨5内。

塑料胶条完成位置调正后，在工作台8上完成螺丝批头的压装工作，螺丝批头压装时，首先，螺丝批头供给机构的螺丝批头振动盘62将螺丝批头逐个导入到螺丝批头供给轨道63内，同时，螺丝批头压装机构7的推动气缸73控制螺丝批头接料块72移动到螺丝批头下料管64的正下方，螺丝批头供给轨道63内的螺丝批头顺着螺丝批头下料管64落入到螺丝批头接料块72的接料口75内，此时，推动气缸73控制螺丝批头接料块72复位，接料口75位于压装气缸74的气缸杆端部下方，压装气缸74的气缸杆下行，将接料口75内的螺丝批头压入到胶条装配送料导轨5内塑料胶条的内部，即可完成螺丝批头的压装工作。

螺丝批头压装完成后形成成品，成品在胶条装配送料导轨5内逐步移动，成品移动到成品检测机构处时，第二工业相机92对胶条装配送料导轨5内的成品进行拍照，如果成品合格的话，成品被进一步导入到下料传送带51，如果拍摄到的成品不合格，剔除气缸102动作，将次品推入到次品收集区域。

综上，该设备实现了塑料胶条的自动供给、正反位置检测以及塑料胶条的位置调整的功能，同时实现了塑料胶条上螺丝批头的自动供给、压装，压装螺丝批头后塑料胶条的输送、成品检测、次品剔除、自动下料的功能，实现了塑料胶条上螺丝批头的全自动装配，配装效率以及成品率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，包括胶条上料输送机构，与胶条上料输送机构连接的送料导轨，设置在送料导轨一侧的胶条标识检测机构，设置在送料导轨另一侧的胶条位置调整机构，与所述送料导轨连接的胶条装配送料导轨，设置在胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头供给机构以及螺丝批头压装机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条上料输送机构包括胶条自动上料机以及设置在胶条自动上料机一侧的胶条供料振动盘，胶条供料振动盘的输出端口与所述送料导轨的端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述送料导轨与所述胶条装配送料导轨的衔接处设有胶条检测导轨，胶条检测导轨的侧面带有检测口，所述胶条标识检测机构位于所述检测口的一侧，所述胶条位置调整机构位于所述检测口的上方，所述胶条装配送料导轨安装在工作台上。

4.根据权利要求3所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条标识检测机构包括固定在所述工作台上的第一安装座，设置在第一安装座上的第一工业相机，设置在第一工业相机一侧的第一拍摄光源，所述第一工业相机的端头朝向所述检测口。

5.根据权利要求4所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条位置调整机构包括固定在所述工作台上的第二安装座，设置在第二安装座上的调整升降气缸，与调整升降气缸连接的升降板，安装在升降板上的调整旋转气缸，与调整旋转气缸连接的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹爪，夹爪位于所述胶条检测导轨的上方。

6.根据权利要求4所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述螺丝批头供给机构包括固定在所述工作台上的第三安装座，设置在第三安装座上的螺丝批头振动盘，与螺丝批头振动盘输出端连接的螺丝批头供给轨道以及设置在螺丝批头供给轨道端部的螺丝批头下料管，螺丝批头下料管的内部中空且两端开口，螺丝批头下料管的一端朝向所述螺丝批头供给轨道的端部，螺丝批头下料管的另一端朝向所述胶条装配送料导轨的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述螺丝批头压装机构包括固定在所述工作台上的第四安装座，滑动设置在所述第四安装座上的螺丝批头接料块，与螺丝批头接料块侧面连接的推动气缸以及设置在所述螺丝批头接料块上方的压装气缸，所述螺丝批头接料块上设有与所述螺丝批头下料管端口对应的接料口，所述压装气缸的气缸杆端部位于所述接料口的上方并与接料口对应，接料口位于所述胶条装配送料导轨的正上方。

8.根据权利要求6所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述螺丝批头压装机构与所述螺丝批头供给机构一一对应，所述胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头压装机构、螺丝批头供给机构数量为多个。

9.根据权利要求6所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条装配送料导轨的端部设有下料传送带，胶条装配送料导轨靠近下料传送带端部的侧面设有成品检测机构和次品剔除机构；

所述成品检测机构包括设置在所述工作台上的第五安装座，设置在第五安装座上的第二工业相机，设置在第二工业相机一侧的第二拍摄光源，所述第二工业相机的端头朝向所述胶条装配送料导轨。

10.根据权利要求9所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述次品剔除机构包括安装在所述工作台上的第六安装座，设置在第六安装座上的剔除气缸，剔除气缸的输出端朝向所述胶条装配送料导轨。

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