CN210821370U - 自动清洁移印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动清洁移印机，属于多工位自动化专用加工设备技术领域。自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，本实用新型操作简单，操作人员少，劳动强度低，进而制造成本较低，生产过程中，通过伺服模组及滚珠丝杆，精准度更高，定位更精确，在加工时，可以同时完成清洁、除静电、移印操作，工作效率高，产品质量更好，便于调试与维护。

Description

自动清洁移印机

技术领域

本实用新型涉及多工位自动化专用加工设备技术领域，尤其涉及自动清洁移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

现有的移印设备在使用时，不便于快速更换产品，且现有的移印设备的收料口需要操作人员看守，并需要及时收料，放料储存位置少。若不及时收料，产品易堆积，操作人员收集困难，劳动强度高；

现有的移印设备稳定性较差，进而在使用时，移印结果可能会存在偏差，导致移印效果不理想，且现有的移印设备多是开放式的，难以避免空气中的粉尘、颗粒等杂质进入到隐隐区域内，进而会影响移印的效果，使产品的效果降低，产品质量不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的自动清洁移印机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动清洁移印机，包括箱体，所述箱体上设有人机界面，所述箱体上端连接有高效过滤器，所述箱体上连接有进料振动盘、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘，所述人机界面位于进料振动盘的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪，所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪，所述收料机构上设有产品拨动板，所述抓料硅胶夹爪分别于搬运硅胶夹爪、进料振动盘相匹配，所述产品拨动板与出料振动盘相匹配；

所述移印机构包括移印Z轴伺服电机、移印Y轴伺服电机，所述移印Z轴伺服电机的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副，所述移印Z轴伺服电机通过移印伺服固定板固定连接在移印龙门板上，所述移印Z轴滚珠丝杆副上螺纹连接有胶头调节模组固定板，所述移印龙门板上设有与胶头调节模组固定板相匹配的移印直线滑轨，所述胶头调节模组固定板上固定连接有胶头调节模组件，所述胶头调节模组件远离移印Z轴伺服电机的一端固定连接有胶头固定板，所述移印龙门板远离移印Z轴伺服电机的一端固定连接有杠杆固定板，所述杠杆固定板上连接有墨杯压紧杠杆，所述墨杯压紧杠杆上固定连接有墨杯固定磁力板，所述移印Y轴伺服电机固定连接在移印组固定底板上，所述移印组固定底板与移印龙门板通过移印龙门支架相连，所述移印组固定底板位于移印龙门板的下方，所述移印Y轴伺服电机的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副，所述移印Y轴滚珠丝杆副上固定连接有钢板推动底板，所述钢板推动底板滑动连接在移印组固定底板上，所述钢板推动底板上固定连接有钢板调节模组，所述钢板调节模组与墨杯压紧杠杆相贴，所述移印龙门支架上设有与钢板推动底板相匹配的钢板压紧气缸，所述移印组固定底板上连接有产品固定底座，所述产品固定底座分别与搬运硅胶夹爪、产品拨动板相匹配。

优选的，所述自动抓料机构包括抓料X轴伺服电机、抓料Z轴伺服电机，所述抓料X轴伺服电机固定连接在抓料直线导轨固定板上，所述抓料X轴伺服电机的输出端固定连接有抓料X轴KK模组，所述抓料直线导轨固定板上滑动连接有抓料龙门横板，所述抓料龙门横板上固定连接有第一拖链固定钣金所述抓料直线导轨固定板上设有与抓料龙门横板相匹配的第二抓料直线滑轨，所述抓料Z轴伺服电机固定连接在抓料龙门横板上，所述抓料Z轴伺服电机的输出端固定连接有抓料Z轴KK模组，所述抓料Z轴KK模组的上固定连接有抓料夹爪固定板，所述抓料夹爪固定板底端固定连接有抓料线轨固定板，所述抓料线轨固定板上设有第一抓料直线滑轨，所述抓料线轨固定板底端固定连接有取料夹爪气缸，所述抓料硅胶夹爪连接在第一抓料直线滑轨上。

优选的，所述搬运机构包括搬运X轴伺服电机，所述搬运X轴伺服电机的输出端连接有搬运X轴滚珠丝杆副，所述搬运X轴伺服电机固定连接在搬运固定底板上，所述搬运X轴滚珠丝杆副上固定连接有搬运顶升气缸固定板，所述搬运顶升气缸固定板上固定连接有搬运滑轨固定板，所述搬运固定底板上设有与搬运滑轨固定板相匹配的搬运直线导轨，所述搬运滑轨固定板上设有遮光片保护钣金，所述搬运顶升气缸固定板上固定连接有搬运顶升气缸件，所述搬运顶升气缸件上端固定连接有搬运气爪固定板，所述搬运气爪固定板上固定连接有产品夹爪气缸，所述产品夹爪气缸的输出端固定连接有搬运硅胶夹爪。

优选的，所述收料机构包括收料无杆气缸，所述收料无杆气缸通过无杆气缸固定板固定连接在料道板上，所述无杆气缸固定板上固定连接有缓冲器，所述缓冲器远离无杆气缸固定板的一端与收料无杆气缸固定相连，所述收料无杆气缸的输出端与产品拨动板固定相连，所述料道板上设有与产品拨动板相匹配的收料直线滑轨，所述料道板上固定连接有料道挡板，所述料道挡板与产品拨动板的侧壁相贴，所述料道板通过收料支撑板连接有收料固定板，所述收料固定板固定连接在箱体上。

优选的，所述胶头调节模组固定板上固定连接有移印滑块固定板，所述移印滑块固定板滑动连接在移印直线滑轨上，所述移印钢板推动底板上固定连接有移印钢板滑轨固定块，所述移印钢板滑轨固定块滑动连接在移印组固定底板上，所述移印组固定底板通过移印支撑板固定连接在箱体上。

优选的，所述抓料直线导轨固定板底部通过抓料支撑杆固定连接有支撑杆固定座，所述支撑杆固定座固定连接在箱体上，所述抓料直线导轨固定板上固定连接有第一线材保护罩、第二线材保护罩、模组保护罩，所述第一线材保护罩、第二线材保护罩远离抓料直线导轨固定板的一端均固定连接在箱体上。

优选的，所述抓料线轨固定板上固定连接有加强筋，所述加强筋远离抓料线轨固定板的一端固定连接在抓料夹爪固定板上。

优选的，所述顶升气缸固定板上固定连接有顶升定位导杆，所述顶升定位导杆远离顶升气缸固定板的一端固定连接在搬运气爪固定板上，所述顶升气缸固定板上固定连接有第二拖链固定钣金，所述搬运气爪固定板上固定连接有气管保护钣金。

优选的，所述箱体上设有流量调节器，所述流量调节器位于人机界面的下方。

优选的，所述箱体上端设有三色灯，所述人机界面的侧方设有急停按钮。

与现有技术相比，本实用新型提供了自动清洁移印机，具备以下有益效果：

该自动清洁移印机，操作者在使用时，操作员将产品放置在进料振动盘上，进料振动盘会将产品传递自动抓取机构处等待抓料，产品到位后，自动抓取机构中的抓料Z轴伺服电机驱动抓料Z轴KK模组下降，下降到位后取料夹爪气缸驱动抓料硅胶夹爪将产品夹住，抓料Z轴KK模组带动产品上升，再由抓料X轴伺服电机驱动抓料X轴KK模组将产品横移到搬运机构待抓取位；

此时搬运机构的产品夹爪气缸初始为打开状态，待自动抓取机构将产品放置到位后，产品夹爪气缸带动搬运硅胶夹爪个将产品夹住；再由搬运顶升气缸件将搬运气爪固定板带动产品夹爪气缸、顶升定位导杆、搬运硅胶夹爪上升到位，此时搬运X轴伺服电机驱动搬运X轴滚珠丝杆副旋转，将顶升气缸固定板以及安装在其上的搬运滑轨固定板、第二拖链固定钣金、遮光片保护钣金、搬运固定底板、顶升定位导杆、气管保护钣金、产品夹爪气缸、搬运气爪固定板、搬运顶升气缸件、搬运硅胶夹爪移动至下一工位，再由搬运顶升气缸件，使产品用移印机构中的产品固定底座定位；然后产品夹爪气缸打开，搬运X轴伺服电机驱动搬运X轴滚珠丝杆副回到初始状态，此时为一个循环；

当搬运机构完成一个循环时，移印机构中移印Y轴伺服电机驱动移印Y轴滚珠丝杆副带动钢板推动底板以及钢板调节模组做前后运动一次，由于此时墨杯固定磁力板将墨杯压在钢板上，且由墨杯压紧杠杆压紧，所以此次钢板前后动作称为刮墨一次，刮墨一次完成后，移印Z轴伺服电机驱动移印Z轴滚珠丝杆副带动胶头调节模组固定板以及胶头调节模组件向下压，当胶头接触钢板花纹后再上升至安全位；待钢板推动底板回退后移印Z轴伺服电机再带动移印Z轴滚珠丝杆副、胶头调节模组固定板、胶头调节模组件向下至产品印墨位，印墨完成后移印Z轴伺服电机带动移印Z轴滚珠丝杆副、胶头调节模组固定板、胶头调节模组件回退至初始状态，此时印墨一次完成。

当搬运机构完成一个循环时，收料机构中收料无杆气缸带动产品拨动板运动一次，将产品拨动至出料振动盘；此时一个循环操作完成；

搬运机构每搬运一次，移印机构与收料机构均会做一次循环动作；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作简单，操作人员少，劳动强度低，进而制造成本较低，生产过程中，通过伺服模组及滚珠丝杆，精准度更高，定位更精确，在加工时，可以同时完成清洁、除静电、移印操作，工作效率高，产品质量更好，便于调试与维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动清洁移印机的结构示意图之一；

图2为本实用新型提出的自动清洁移印机的结构示意图之一；

图3为本实用新型提出的自动清洁移印机的自动抓料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的自动清洁移印机的移印机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的自动清洁移印机的搬运机构的结构示意图；

图6为本实用新型提出的自动清洁移印机的收料结构的结构示意图。

图中：1、高效过滤器；2、三色灯；3、出料振动盘；4、进料振动盘；5、流量调节器；6、急停按钮；7、人机界面；8、模组保护罩；9、抓料支撑杆；10、第一线材保护罩；11、支撑杆固定座；12、抓料Z轴KK模组；13、取料夹爪气缸；14、抓料硅胶夹爪；15、第一抓料直线滑轨；16、抓料线轨固定板；17、加强筋；18、抓料夹爪固定板；19、抓料直线导轨固定板；20、抓料龙门横板；21、第一拖链固定钣金；22、抓料Z轴伺服电机；23、第二抓料直线滑轨；24、第二线材保护罩；25、抓料X轴KK模组；26、抓料X轴伺服电机；27、移印支撑板；28、移印龙门支架；29、钢板推动底板；30、移印Y轴伺服电机；31、钢板调节模组；32、钢板压紧气缸；33、杠杆固定板；34、移印滑块固定板；35、移印龙门板；36、移印伺服固定板；37、移印Z轴伺服电机；38、移印Z轴滚珠丝杆副；39、移印直线滑轨；40、胶头调节模组固定板；41、胶头调节模组件；42、胶头固定板；43、墨杯固定磁力板；44、墨杯压紧杠杆；45、钢板滑轨固定块；46、产品固定底座；47、移印Y轴滚珠丝杆副；48、移印组固定底板；49、搬运X轴伺服电机；50、搬运直线导轨；51、搬运X轴滚珠丝杆副；52、顶升气缸固定板；53、搬运滑轨固定板；54、第二拖链固定钣金；55、遮光片保护钣金；56、搬运固定底板；57、顶升定位导杆；58、气管保护钣金；59、产品夹爪气缸；60、搬运气爪固定板；61、搬运顶升气缸件；62、搬运硅胶夹爪；63、收料固定板；64、收料支撑板；65、料道板；66、无杆气缸固定板；67、缓冲器；68、产品拨动板；69、收料无杆气缸；70、收料直线滑轨；71、料道挡板；72、箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参照图1-6，自动清洁移印机，自动清洁移印机，包括箱体72，箱体72上设有人机界面7，箱体72上端连接有高效过滤器1，箱体72上连接有进料振动盘4、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘3，人机界面7位于进料振动盘4的上方，抓料机构上设有抓料硅胶夹爪14，搬运机构上设有搬运硅胶夹爪62，收料机构上设有产品拨动板68，抓料硅胶夹爪14分别于搬运硅胶夹爪62、进料振动盘4相匹配，产品拨动板68与出料振动盘3相匹配；

移印机构包括移印Z轴伺服电机37、移印Y轴伺服电机30，移印Z轴伺服电机37的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副38，移印Z轴伺服电机37通过移印伺服固定板36固定连接在移印龙门板35上，移印Z轴滚珠丝杆副38上螺纹连接有胶头调节模组固定板40，移印龙门板35上设有与胶头调节模组固定板40相匹配的移印直线滑轨39，胶头调节模组固定板40上固定连接有胶头调节模组件41，胶头调节模组件41远离移印Z轴伺服电机37的一端固定连接有胶头固定板42，移印龙门板35远离移印Z轴伺服电机37的一端固定连接有杠杆固定板33，杠杆固定板33上连接有墨杯压紧杠杆44，墨杯压紧杠杆44上固定连接有墨杯固定磁力板43，移印Y轴伺服电机30固定连接在移印组固定底板48上，移印组固定底板48与移印龙门板35通过移印龙门支架28相连，移印组固定底板48位于移印龙门板35的下方，移印Y轴伺服电机30的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副47，移印Y轴滚珠丝杆副47上固定连接有钢板推动底板29，钢板推动底板29滑动连接在移印组固定底板48上，钢板推动底板29上固定连接有钢板调节模组31，钢板调节模组31与墨杯压紧杠杆44相贴，移印龙门支架28上设有与钢板推动底板29相匹配的钢板压紧气缸32，移印组固定底板48上连接有产品固定底座46，产品固定底座46分别与搬运硅胶夹爪62、产品拨动板68相匹配。

自动抓料机构包括抓料X轴伺服电机26、抓料Z轴伺服电机22，抓料X轴伺服电机26固定连接在抓料直线导轨固定板19上，抓料X轴伺服电机26的输出端固定连接有抓料X轴KK模组25，抓料直线导轨固定板19上滑动连接有抓料龙门横板20，抓料龙门横板20上固定连接有第一拖链固定钣金21抓料直线导轨固定板19上设有与抓料龙门横板20相匹配的第二抓料直线滑轨23，抓料Z轴伺服电机22固定连接在抓料龙门横板20上，抓料Z轴伺服电机22的输出端固定连接有抓料Z轴KK模组12，抓料Z轴KK模组12的上固定连接有抓料夹爪固定板18，抓料夹爪固定板18底端固定连接有抓料线轨固定板16，抓料线轨固定板16上设有第一抓料直线滑轨15，抓料线轨固定板16底端固定连接有取料夹爪气缸13，抓料硅胶夹爪14连接在第一抓料直线滑轨15上。

搬运机构包括搬运X轴伺服电机49，搬运X轴伺服电机49的输出端连接有搬运X轴滚珠丝杆副51，搬运X轴伺服电机49固定连接在搬运固定底板56上，搬运X轴滚珠丝杆副51上固定连接有搬运顶升气缸固定板52，搬运顶升气缸固定板52上固定连接有搬运滑轨固定板53，搬运固定底板56上设有与搬运滑轨固定板53相匹配的搬运直线导轨50，搬运滑轨固定板53上设有遮光片保护钣金55，搬运顶升气缸固定板52上固定连接有搬运顶升气缸件61，搬运顶升气缸件61上端固定连接有搬运气爪固定板60，搬运气爪固定板60上固定连接有产品夹爪气缸59，产品夹爪气缸59的输出端固定连接有搬运硅胶夹爪62。

收料机构包括收料无杆气缸69，收料无杆气缸69通过无杆气缸固定板66固定连接在料道板65上，无杆气缸固定板66上固定连接有缓冲器67，缓冲器67远离无杆气缸固定板66的一端与收料无杆气缸69固定相连，收料无杆气缸69的输出端与产品拨动板68固定相连，料道板65上设有与产品拨动板68相匹配的收料直线滑轨70，料道板65上固定连接有料道挡板71，料道挡板71与产品拨动板68的侧壁相贴，料道板65通过收料支撑板64连接有收料固定板63，收料固定板63固定连接在箱体72上。

胶头调节模组固定板40上固定连接有移印滑块固定板34，移印滑块固定板34滑动连接在移印直线滑轨39上，移印钢板推动底板29上固定连接有移印钢板滑轨固定块45，移印钢板滑轨固定块45滑动连接在移印组固定底板48上，移印组固定底板48通过移印支撑板27固定连接在箱体72上。

抓料直线导轨固定板19底部通过抓料支撑杆9固定连接有支撑杆固定座11，支撑杆固定座11固定连接在箱体72上，抓料直线导轨固定板19上固定连接有第一线材保护罩10、第二线材保护罩24、模组保护罩8，第一线材保护罩10、第二线材保护罩24远离抓料直线导轨固定板19的一端均固定连接在箱体72上。

抓料线轨固定板16上固定连接有加强筋17，加强筋17远离抓料线轨固定板16的一端固定连接在抓料夹爪固定板18上。

顶升气缸固定板52上固定连接有顶升定位导杆57，顶升定位导杆57远离顶升气缸固定板52的一端固定连接在搬运气爪固定板60上，顶升气缸固定板52上固定连接有第二拖链固定钣金54，搬运气爪固定板60上固定连接有气管保护钣金58。

箱体72上设有流量调节器5，流量调节器5位于人机界面7的下方。

箱体72上端设有三色灯2，人机界面7的侧方设有急停按钮6。

操作者在使用时，操作员将产品放置在进料振动盘4上，进料振动盘4会将产品传递自动抓取机构处等待抓料，产品到位后，自动抓取机构中的抓料Z轴伺服电机22驱动抓料Z轴KK模组12下降，下降到位后取料夹爪气缸13驱动抓料硅胶夹爪14将产品夹住，抓料Z轴KK模组12带动产品上升，再由抓料X轴伺服电机26驱动抓料X轴KK模组25将产品横移到搬运机构待抓取位；

此时搬运机构的产品夹爪气缸59初始为打开状态，待自动抓取机构将产品放置到位后，产品夹爪气缸59带动搬运硅胶夹爪62个将产品夹住；再由搬运顶升气缸件61将搬运气爪固定板60带动产品夹爪气缸59、顶升定位导杆57、搬运硅胶夹爪62上升到位，此时搬运X轴伺服电机49驱动搬运X轴滚珠丝杆副51旋转，将顶升气缸固定板52以及安装在其上的搬运滑轨固定板53、第二拖链固定钣金54、遮光片保护钣金55、搬运固定底板56、顶升定位导杆57、气管保护钣金58、产品夹爪气缸59、搬运气爪固定板60、搬运顶升气缸件61、搬运硅胶夹爪62移动至下一工位，再由搬运顶升气缸件61，使产品用移印机构中的产品固定底座46定位；然后产品夹爪气缸59打开，搬运X轴伺服电机49驱动搬运X轴滚珠丝杆副51回到初始状态，此时为一个循环；

当搬运机构完成一个循环时，移印机构中移印Y轴伺服电机30驱动移印Y轴滚珠丝杆副47带动钢板推动底板29以及钢板调节模组31做前后运动一次，由于此时墨杯固定磁力板43将墨杯压在钢板上，且由墨杯压紧杠杆44压紧，所以此次钢板前后动作称为刮墨一次，刮墨一次完成后，移印Z轴伺服电机37驱动移印Z轴滚珠丝杆副38带动胶头调节模组固定板40以及胶头调节模组件41向下压，当胶头接触钢板花纹后再上升至安全位；待钢板推动底板29回退后移印Z轴伺服电机37再带动移印Z轴滚珠丝杆副38、胶头调节模组固定板40、胶头调节模组件41向下至产品印墨位，印墨完成后移印Z轴伺服电机37带动移印Z轴滚珠丝杆副38、胶头调节模组固定板40、胶头调节模组件41回退至初始状态，此时印墨一次完成。

当搬运机构完成一个循环时，收料机构中收料无杆气缸69带动产品拨动板68运动一次，将产品拨动至出料振动盘3；此时一个循环操作完成；

搬运机构每搬运一次，移印机构与收料机构均会做一次循环动作；

该装置操作简单，操作人员少，劳动强度低，进而制造成本较低，生产过程中，通过伺服模组及滚珠丝杆，精准度更高，定位更精确，在加工时，可以同时完成清洁、除静电、移印操作，工作效率高，产品质量更好，便于调试与维护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动清洁移印机，其特征在于，包括箱体（72），所述箱体（72）上设有人机界面（7），所述箱体（72）上端连接有高效过滤器（1），所述箱体（72）上连接有进料振动盘（4）、自动抓料机构、搬运机构、移印机构、收料机构、出料振动盘（3），所述人机界面（7）位于进料振动盘（4）的上方，所述抓料机构上设有抓料硅胶夹爪（14），所述搬运机构上设有搬运硅胶夹爪（62），所述收料机构上设有产品拨动板（68），所述抓料硅胶夹爪（14）分别于搬运硅胶夹爪（62）、进料振动盘（4）相匹配，所述产品拨动板（68）与出料振动盘（3）相匹配；

所述移印机构包括移印Z轴伺服电机（37）、移印Y轴伺服电机（30），所述移印Z轴伺服电机（37）的输出端连接有移印Z轴滚珠丝杆副（38），所述移印Z轴伺服电机（37）通过移印伺服固定板（36）固定连接在移印龙门板（35）上，所述移印Z轴滚珠丝杆副（38）上螺纹连接有胶头调节模组固定板（40），所述移印龙门板（35）上设有与胶头调节模组固定板（40）相匹配的移印直线滑轨（39），所述胶头调节模组固定板（40）上固定连接有胶头调节模组件（41），所述胶头调节模组件（41）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有胶头固定板（42），所述移印龙门板（35）远离移印Z轴伺服电机（37）的一端固定连接有杠杆固定板（33），所述杠杆固定板（33）上连接有墨杯压紧杠杆（44），所述墨杯压紧杠杆（44）上固定连接有墨杯固定磁力板（43），所述移印Y轴伺服电机（30）固定连接在移印组固定底板（48）上，所述移印组固定底板（48）与移印龙门板（35）通过移印龙门支架（28）相连，所述移印组固定底板（48）位于移印龙门板（35）的下方，所述移印Y轴伺服电机（30）的输出端固定连接有移印Y轴滚珠丝杆副（47），所述移印Y轴滚珠丝杆副（47）上固定连接有钢板推动底板（29），所述钢板推动底板（29）滑动连接在移印组固定底板（48）上，所述钢板推动底板（29）上固定连接有钢板调节模组（31），所述钢板调节模组（31）与墨杯压紧杠杆（44）相贴，所述移印龙门支架（28）上设有与钢板推动底板（29）相匹配的钢板压紧气缸（32），所述移印组固定底板（48）上连接有产品固定底座（46），所述产品固定底座（46）分别与搬运硅胶夹爪（62）、产品拨动板（68）相匹配。

2.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述自动抓料机构包括抓料X轴伺服电机（26）、抓料Z轴伺服电机（22），所述抓料X轴伺服电机（26）固定连接在抓料直线导轨固定板（19）上，所述抓料X轴伺服电机（26）的输出端固定连接有抓料X轴KK模组（25），所述抓料直线导轨固定板（19）上滑动连接有抓料龙门横板（20），所述抓料龙门横板（20）上固定连接有第一拖链固定钣金（21）所述抓料直线导轨固定板（19）上设有与抓料龙门横板（20）相匹配的第二抓料直线滑轨（23），所述抓料Z轴伺服电机（22）固定连接在抓料龙门横板（20）上，所述抓料Z轴伺服电机（22）的输出端固定连接有抓料Z轴KK模组（12），所述抓料Z轴KK模组（12）的上固定连接有抓料夹爪固定板（18），所述抓料夹爪固定板（18）底端固定连接有抓料线轨固定板（16），所述抓料线轨固定板（16）上设有第一抓料直线滑轨（15），所述抓料线轨固定板（16）底端固定连接有取料夹爪气缸（13），所述抓料硅胶夹爪（14）连接在第一抓料直线滑轨（15）上。

3.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述搬运机构包括搬运X轴伺服电机（49），所述搬运X轴伺服电机（49）的输出端连接有搬运X轴滚珠丝杆副（51），所述搬运X轴伺服电机（49）固定连接在搬运固定底板（56）上，所述搬运X轴滚珠丝杆副（51）上固定连接有搬运顶升气缸固定板（52），所述搬运顶升气缸固定板（52）上固定连接有搬运滑轨固定板（53），所述搬运固定底板（56）上设有与搬运滑轨固定板（53）相匹配的搬运直线导轨（50），所述搬运滑轨固定板（53）上设有遮光片保护钣金（55），所述搬运顶升气缸固定板（52）上固定连接有搬运顶升气缸件（61），所述搬运顶升气缸件（61）上端固定连接有搬运气爪固定板（60），所述搬运气爪固定板（60）上固定连接有产品夹爪气缸（59），所述产品夹爪气缸（59）的输出端固定连接有搬运硅胶夹爪（62）。

4.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述收料机构包括收料无杆气缸（69），所述收料无杆气缸（69）通过无杆气缸固定板（66）固定连接在料道板（65）上，所述无杆气缸固定板（66）上固定连接有缓冲器（67），所述缓冲器（67）远离无杆气缸固定板（66）的一端与收料无杆气缸（69）固定相连，所述收料无杆气缸（69）的输出端与产品拨动板（68）固定相连，所述料道板（65）上设有与产品拨动板（68）相匹配的收料直线滑轨（70），所述料道板（65）上固定连接有料道挡板（71），所述料道挡板（71）与产品拨动板（68）的侧壁相贴，所述料道板（65）通过收料支撑板（64）连接有收料固定板（63），所述收料固定板（63）固定连接在箱体（72）上。

5.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述胶头调节模组固定板（40）上固定连接有移印滑块固定板（34），所述移印滑块固定板（34）滑动连接在移印直线滑轨（39）上，所述移印钢板推动底板（29）上固定连接有移印钢板滑轨固定块（45），所述移印钢板滑轨固定块（45）滑动连接在移印组固定底板（48）上，所述移印组固定底板（48）通过移印支撑板（27）固定连接在箱体（72）上。

6.根据权利要求2所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述抓料直线导轨固定板（19）底部通过抓料支撑杆（9）固定连接有支撑杆固定座（11），所述支撑杆固定座（11）固定连接在箱体（72）上，所述抓料直线导轨固定板（19）上固定连接有第一线材保护罩（10）、第二线材保护罩（24）、模组保护罩（8），所述第一线材保护罩（10）、第二线材保护罩（24）远离抓料直线导轨固定板（19）的一端均固定连接在箱体（72）上。

7.根据权利要求6所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述抓料线轨固定板（16）上固定连接有加强筋（17），所述加强筋（17）远离抓料线轨固定板（16）的一端固定连接在抓料夹爪固定板（18）上。

8.根据权利要求3所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述顶升气缸固定板（52）上固定连接有顶升定位导杆（57），所述顶升定位导杆（57）远离顶升气缸固定板（52）的一端固定连接在搬运气爪固定板（60）上，所述顶升气缸固定板（52）上固定连接有第二拖链固定钣金（54），所述搬运气爪固定板（60）上固定连接有气管保护钣金（58）。

9.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述箱体（72）上设有流量调节器（5），所述流量调节器（5）位于人机界面（7）的下方。

10.根据权利要求1所述的自动清洁移印机，其特征在于，所述箱体（72）上端设有三色灯（2），所述人机界面（7）的侧方设有急停按钮（6）。

Images