CN217344654U - 一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，包括机架、雕刻机、送料台和放料盘，所述机架的外侧设置有呈上下对应的雕刻机和雕刻载台，且雕刻载台的前侧设置有送料台，并且送料台的表面安装有对钥匙进行夹取的送料夹爪，所述机架的边侧呈固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧连接有第一连接架，所述第一连接架的外侧固定安装有第二滑轨，且第二滑轨的顶端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端连接有第二连接架，且第二连接架的底部外侧安装有摆盘夹爪。该全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，便于配合雕刻送料机构进行钥匙的夹取使用，便于进行钥匙的逐一放置，能够保证钥匙的稳定收取使用。

Description

一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构

技术领域

本实用新型涉及钥匙生产技术领域，具体为一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构。

背景技术

随着机械自动化的不断发展，对于钥匙的生产加工也开始利用自动化进行直接生产，为了方便进行钥匙的收集分类，需要采用摆盘机构对钥匙进行夹取后进行摆盘；

而现有技术背景下的摆盘机构，在进行使用时，其大多无法自主的进行钥匙的夹取，需要进行供料，而后统一进行钥匙下料，而其进行使用时，不利于保证钥匙的稳定，且不利于保证同类型钥匙放置到同一盘槽内，因此，我们提出一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，以解决上述背景技术提出的目前的摆盘机构，在进行使用时，其大多无法自主的进行钥匙的夹取，需要进行供料，而后统一进行钥匙下料，而其进行使用时，不利于保证钥匙的稳定，且不利于保证同类型钥匙放置到同一盘槽内的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，包括机架、雕刻机、送料台和放料盘，所述机架的外侧设置有呈上下对应的雕刻机和雕刻载台，且雕刻载台的前侧设置有送料台，并且送料台的表面安装有对钥匙进行夹取的送料夹爪；

所述机架的边侧呈固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的外侧连接有第一连接架，所述第一连接架的外侧固定安装有第二滑轨，且第二滑轨的顶端安装有伸缩气缸；

所述伸缩气缸的末端连接有第二连接架，且第二连接架的底部外侧安装有摆盘夹爪；

所述放料盘设置在摆盘夹爪的下方，且放料盘的底部设置有放置台，所述放置台呈滑动安装在支撑台的上方，且放料盘呈夹持固定在放置台的内侧。

优选的，所述第一连接架呈滑动连接在第一滑轨的外侧，且伸缩气缸通过第二滑轨与第一连接架之间固定连接，并且第二连接架通过伸缩气缸在第二滑轨的外侧构成升降结构。

优选的，所述放料盘的内部呈等间距分隔有放置槽，且放料盘呈卡合安装在放置台的上方。

优选的，所述放置台的底部呈对称设置有滑块，且放置台通过滑块与导向辊之间对应滑动连接。

优选的，所述放置台的底部安装有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的顶端连接有拉杆，所述拉杆呈穿插连接在放置台的底部边侧，且拉杆的形状结构呈“L”字形结构。

优选的，所述放置台的末端连接有安装架，且安装架的内侧连接有与放料盘之间贴合的压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，便于配合雕刻送料机构进行钥匙的夹取使用，便于进行钥匙的逐一放置，能够保证钥匙的稳定收取使用；

1.本方案中设置有第一滑轨、第一连接架、第二滑轨和第二连接架，便于对摆盘夹爪的位置进行较大范围的调节使用，便于配合雕刻送料机构进行钥匙的夹取，从而便于钥匙的逐一放置使用；

2.本方案中设置有放料盘、导向辊、拉杆和压板，通过放置台在导向辊上的滑动连接，便于进行位置调节，且通过拉杆和压板能够对放料盘进行稳定夹持，便于保证稳定放料使用，便于摆盘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型摆盘夹爪和放料盘整体结构示意图；

图3为本实用新型第二连接架的整体结构示意图。

图中：1、机架；2、雕刻机；3、雕刻载台；4、第一滑轨；5、送料台；6、送料夹爪；7、第一连接架；8、第二滑轨；9、伸缩气缸；10、第二连接架；11、摆盘夹爪；12、放料盘；13、支撑台；14、导向辊；15、放置台；16、滑块；17、第二伸缩气缸；18、拉杆；19、安装架；20、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，包括机架1、雕刻机2、雕刻载台3、第一滑轨4、送料台5、送料夹爪6、第一连接架7、第二滑轨8、伸缩气缸8、第二连接架10、摆盘夹爪11、放料盘12、支撑台13、导向辊14、放置台15、滑块16、第二伸缩气缸17、拉杆18、安装架19、压板20，在进行使用时，首先原来上料机构进行上料，通过送料台5的左右滑动带动送料夹爪6进行移动，在送料夹爪6对钥匙原料夹取后，通过移动使得钥匙原料被放置到雕刻载台3的上方被夹持；

通过雕刻机2进行钥匙的雕刻，雕刻完成后，再次通过送料夹爪6对钥匙进行右移，如图1中被右移的钥匙，此时被向左移动的摆盘夹爪11夹取；

其中，摆盘夹爪11通过第二连接架10安装在第二滑轨8的外侧，而第二滑轨8通过第一连接架7在第一滑轨4的外侧构成滑动结构，从而通过摆盘夹爪11带动钥匙进行移动到放料盘12的上方，而此时如图2和图3中通过伸缩气缸8的对第二连接架10向下滑动，使得摆盘夹爪11下降，而后摆盘夹爪11放松底部夹爪将钥匙放置到放料盘12的盘槽内；

其中如图2中放料盘12放置在放置台15的上方，而放置台15通过滑块16能够在导向辊14的上方滑动，使得放置台15能够在支撑台13的上方进行位置调节，以便于放料盘12的放置，放置台15的顶端固定有安装架19，其中安装架19通过边侧的条形槽与放置台15之间可调节距离的进行安装，从而便于调控长度，使得放料盘12放置后与压板20之间进行贴合，且通过第二伸缩气缸17的伸长，使得拉杆18伸出，而后通过拉杆18回缩，使得拉杆18的顶端对应贴合到放料盘12的侧面，从而使得拉杆18与压板20对放料盘12进行夹持，保证放料盘12的稳定，从而便于进行钥匙的摆盘使用。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，此外，文中上、下、左、右、前、后等方位名词只代表其相对位置而非绝对位置。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，包括机架(1)、雕刻机(2)、送料台(5)和放料盘(12)，其特征在于：

所述机架(1)的外侧设置有呈上下对应的雕刻机(2)和雕刻载台(3)，且雕刻载台(3)的前侧设置有送料台(5)，并且送料台(5)的表面安装有对钥匙进行夹取的送料夹爪(6)；

所述机架(1)的边侧呈固定安装有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的外侧连接有第一连接架(7)，所述第一连接架(7)的外侧固定安装有第二滑轨(8)，且第二滑轨(8)的顶端安装有伸缩气缸(9)；

所述伸缩气缸(9)的末端连接有第二连接架(10)，且第二连接架(10)的底部外侧安装有摆盘夹爪(11)；

所述放料盘(12)设置在摆盘夹爪(11)的下方，且放料盘(12)的底部设置有放置台(15)，所述放置台(15)呈滑动安装在支撑台(13)的上方，且放料盘(12)呈夹持固定在放置台(15)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，其特征在于：所述第一连接架(7)呈滑动连接在第一滑轨(4)的外侧，且伸缩气缸(9)通过第二滑轨(8)与第一连接架(7)之间固定连接，并且第二连接架(10)通过伸缩气缸(9)在第二滑轨(8)的外侧构成升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，其特征在于：所述放料盘(12)的内部呈等间距分隔有放置槽，且放料盘(12)呈卡合安装在放置台(15)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，其特征在于：所述放置台(15)的底部呈对称设置有滑块(16)，且放置台(15)通过滑块(16)与导向辊(14)之间对应滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，其特征在于：所述放置台(15)的底部安装有第二伸缩气缸(17)，且第二伸缩气缸(17)的顶端连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)呈穿插连接在放置台(15)的底部边侧，且拉杆(18)的形状结构呈“L”字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙开牙机自动摆盘机构，其特征在于：所述放置台(15)的末端连接有安装架(19)，且安装架(19)的内侧连接有与放料盘(12)之间贴合的压板(20)。

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