CN211318064U - 一种双工位零件自动打硬度数显装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位零件自动打硬度数显装置，支架中间设置有平台，平台上表面中间位置设置有两个二维送料机构，平台上表面二维机构外侧设置有硬度检测仪及液压顶杆，硬度检测仪两侧分别设置有滑轨，滑板与滑轨相连，滑板上活动设置有夹具，滑轨外侧通过支架设置有滑道，滑道下表面设置有斜板，气缸B底端安装于平台上表面，气缸B顶端与斜板相连，支架上端设置有轨道，双头夹持机构与轨道活动相连，该实用新型结构合理，通过双头夹持机构可以不间断的进行夹取、检测、卸料，通过设置有带斜板的滑道，可以分拣出不合格产品，整体生产效率大大提高，并且降低人工成本，实现自动上料、卸料以及分拣的目的。

Description

一种双工位零件自动打硬度数显装置

技术领域

本实用新型涉及双工位零件自动打硬度数显设备技术领域，具体为一种双工位零件自动打硬度数显装置。

背景技术

原零件打硬度是单工位人工手工压制表盘显示，工人劳动强度大，功效低，操作者易产生视角疲劳而导致误检，现设计一种双工位的自动打硬度数显设备，来提高生产效率，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位零件自动打硬度数显装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位零件自动打硬度数显装置，包括支架、收料箱、平台、二维送料机构、硬度检测仪、液压顶杆、滑轨、滑板、夹具、气缸A、滑道、斜板、气缸B、废料盒、轨道、气缸C、双头夹持机构及人机控制器，所述支架两侧分别设置有收料箱，所述支架中间设置有平台，所述平台上表面中间位置设置有两个二维送料机构，所述平台上表面二维机构外侧设置有硬度检测仪及液压顶杆，所述硬度检测仪两侧分别设置有滑轨，所述滑板与滑轨相连，所述滑板上活动设置有夹具，所述平台上表面还通过支架设置有气缸A，所述气缸A与滑板相连，所述滑轨外侧通过支架设置有滑道，所述滑道下表面设置有斜板，所述气缸B底端安装于平台上表面，所述气缸B顶端与斜板相连，所述平台位于斜板下端位置设置有通槽，所述平台下表面位于通槽处设置有废料盒，所述支架上端设置有轨道，所述轨道两侧均设置有气缸C，所述气缸C与双头夹持机构相连，所述双头夹持机构与轨道活动相连，所述支架任意一侧还设置有人机控制器。

优选的，所述二维送料机构、硬度检测仪、液压顶杆、滑轨、气缸A、滑道、气缸B及废料盒均为对称设置。

优选的，所述滑板位于液压顶杆处设置开有圆形通槽，当滑板滑入液压顶杆上方时圆形通槽正好位于液压顶杆正上方，所述圆形通槽内径不小于液压顶杆顶端的外径，所述圆形通槽两侧还设置有导向孔。

优选的，所述夹具下表面两侧分别设置有导杆，所述导杆活动设置于导向孔内。

优选的，所述双头夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构及连接杆，第一夹持机构与第二夹持机构结构完全一致，所述第一夹持机构一端与气缸C相连，所述第一夹持机构另一端通过连接杆与第二夹持机构相连。

优选的，所述第一夹持机构包括滑台、固定块、气缸D、夹持机构主体、固定夹爪、活动夹爪、电机及夹持头，所述滑台侧面设置有固定块，所述固定块上端设置有气缸D，所述气缸D与夹持机构主体上表面相连，所述夹持机构主体下表面一侧设置有固定夹爪，所述夹持机构主体下表面另一端活动设置有活动夹爪，所述夹持机构主体外侧设置有电机，所述活动夹爪位于夹持机构主体内部一端侧面设置有锯齿，所述电机通过齿轮与活动夹爪设置有锯齿部分啮合，所述固定夹爪及活动夹爪相互近离一端设置有夹持头。

优选的，所述支架内部位于平台下端内置有电箱及电控箱。

优选的，所述硬度检测仪顶端表面设置有数显触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构合理，两侧均设置有检测流水线，通过双头夹持机构可以不间断的进行夹取、检测、卸料，通过设置有带斜板的滑道，可以分拣出不合格产品，整体生产效率大大提高，并且降低人工成本，实现自动上料、卸料以及分拣的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为滑板仰视结构示意图。

图3为滑板与夹具位置关系示意图。

图4为双头夹持机构结构示意图。

图5为第一夹持机构结构示意图。

图6为第一夹持机构侧视结构示意图。

图中：支架1、收料箱2、平台3、二维送料机构4、硬度检测仪5、液压顶杆6、滑轨7、滑板8、夹具9、气缸A10、滑道11、斜板12、气缸B13、废料盒14、轨道15、气缸C16、双头夹持机构17、人机控制器18、电箱19、电控箱20、圆形通槽81、导向孔82、导杆91、第一夹持机构171、第二夹持机构172、连接杆173、滑台1711、固定块1712、气缸D1713、夹持机构主体1714、固定夹爪1715、活动夹爪1716、电机1717、夹持头1718。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位零件自动打硬度数显装置，包括支架1、收料箱2、平台3、二维送料机构4、硬度检测仪5、液压顶杆6、滑轨7、滑板8、夹具9、气缸A10、滑道11、斜板12、气缸B13、废料盒14、轨道15、气缸C16、双头夹持机构17及人机控制器18，支架1两侧分别设置有收料箱2，支架1中间设置有平台3，平台3上表面中间位置设置有两个二维送料机构4，平台3上表面二维机构外侧设置有硬度检测仪5及液压顶杆6，硬度检测仪5顶端表面设置有数显触摸屏，硬度检测仪5两侧分别设置有滑轨7，滑板8与滑轨7相连，滑板8上活动设置有夹具9，平台3上表面还通过支架1设置有气缸A10，气缸A10与滑板8相连，滑轨7外侧通过支架1设置有滑道11，滑道11下表面设置有斜板12，气缸B13底端安装于平台3上表面，气缸B13顶端与斜板12相连，平台3位于斜板12下端位置设置有通槽，平台3下表面位于通槽处设置有废料盒14，支架1上端设置有轨道15，轨道15两侧均设置有气缸C16，气缸C16与双头夹持机构17相连，双头夹持机构17与轨道15活动相连，支架1任意一侧还设置有人机控制器18，支架1内部位于平台3下端内置有电箱19及电控箱20，二维送料机构4、硬度检测仪5、液压顶杆6、滑轨7、气缸A10、滑道11、气缸B13及废料盒14均为对称设置。

如图2-3所示，滑板8位于液压顶杆6处设置开有圆形通槽81，当滑板8滑入液压顶杆6上方时圆形通槽81正好位于液压顶杆6正上方，圆形通槽81内径不小于液压顶杆6顶端的外径，圆形通槽81两侧还设置有导向孔82，夹具9下表面两侧分别设置有导杆91，导杆91活动设置于导向孔82内。

如图4所示，双头夹持机构17包括第一夹持机构171、第二夹持机构172及连接杆173，第一夹持机构171与第二夹持机构172结构完全一致，第一夹持机构171一端与气缸C16相连，第一夹持机构171另一端通过连接杆173与第二夹持机构172相连。

如图5-6所示，第一夹持机构171包括滑台1711、固定块1712、气缸D1713、夹持机构主体1714、固定夹爪1715、活动夹爪1716、电机1717及夹持头1718，滑台1711侧面设置有固定块1712，固定块1712上端设置有气缸D1713，气缸D1713与夹持机构主体1714上表面相连，夹持机构主体1714下表面一侧设置有固定夹爪1715，夹持机构主体1714下表面另一端活动设置有活动夹爪1716，夹持机构主体1714外侧设置有电机1717，活动夹爪1716位于夹持机构主体1714内部一端侧面设置有锯齿，电机1717通过齿轮与活动夹爪1716设置有锯齿部分啮合，固定夹爪1715及活动夹爪1716相互近离一端设置有夹持头1718。

使用原理：将待测零件放置在二维送料机构4上，通过二维送料机构4将零件移动至待夹持区域，然后通过气缸C16推动双头夹持机构17，将第二夹持机构172移动至零件上方，通过电机1717将活动夹爪1716撑开，通过气缸D1713将夹持机构主体1714下降，随后通过电机1717将活动夹爪1716闭合，将零件夹出，气缸D1713收缩，夹持机构主体1714上抬，通过气缸C16收回双头夹持机构17，此时第二夹持机构172正好位于夹具9上方，随后下降第二夹持机构172，将零件卡在夹具9上，松开活动夹爪1716，第二夹持机构172上升，气缸C16推动双头夹持机构17，使第二夹持机构172位于二维送料机构4待夹持区域上方，此时，第一夹持机构171正好位于夹具9上方的位置，气缸A10收缩，使滑板8沿滑轨7滑入硬度检测仪5和液压顶杆6之间，此时，夹具9正好位于液压顶杆6正上方，上升液压顶杆6，测得零件硬度，下降液压顶杆6，气缸A10推出滑板8，第一夹持机构171的夹持机构主体1714通过气缸D1713下降，张开活动夹爪1716，再夹住零件并上抬，同时，第二夹持机构172将新的一个待测零件夹起，气缸C16收缩，第二夹持机构172位于夹具9上方，第一夹持机构171位于滑道11上方，根据刚刚的检测结果，如果为合格产品，气缸B13没有动作，零件沿滑道11下滑至收料箱2内，如果为不合格产品，气缸B13收缩，斜板12打开，零件从打开的斜板12处落入废料盒14中，本实用新型结构合理，两侧均设置有检测流水线，通过双头夹持机构17可以不间断的进行夹取、检测、卸料，通过设置有带斜板12的滑道11，可以分拣出不合格产品，整体生产效率大大提高，并且降低人工成本，实现自动上料、卸料以及分拣的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：包括支架（1）、收料箱（2）、平台（3）、二维送料机构（4）、硬度检测仪（5）、液压顶杆（6）、滑轨（7）、滑板（8）、夹具（9）、气缸A（10）、滑道（11）、斜板（12）、气缸B（13）、废料盒（14）、轨道（15）、气缸C（16）、双头夹持机构（17）及人机控制器（18），所述支架（1）两侧分别设置有收料箱（2），所述支架（1）中间设置有平台（3），所述平台（3）上表面中间位置设置有两个二维送料机构（4），所述平台（3）上表面二维机构外侧设置有硬度检测仪（5）及液压顶杆（6），所述硬度检测仪（5）两侧分别设置有滑轨（7），所述滑板（8）与滑轨（7）相连，所述滑板（8）上活动设置有夹具（9），所述平台（3）上表面还通过支架（1）设置有气缸A（10），所述气缸A（10）与滑板（8）相连，所述滑轨（7）外侧通过支架（1）设置有滑道（11），所述滑道（11）下表面设置有斜板（12），所述气缸B（13）底端安装于平台（3）上表面，所述气缸B（13）顶端与斜板（12）相连，所述平台（3）位于斜板（12）下端位置设置有通槽，所述平台（3）下表面位于通槽处设置有废料盒（14），所述支架（1）上端设置有轨道（15），所述轨道（15）两侧均设置有气缸C（16），所述气缸C（16）与双头夹持机构（17）相连，所述双头夹持机构（17）与轨道（15）活动相连，所述支架（1）任意一侧还设置有人机控制器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：所述二维送料机构（4）、硬度检测仪（5）、液压顶杆（6）、滑轨（7）、气缸A（10）、滑道（11）、气缸B（13）及废料盒（14）均为对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：所述滑板（8）位于液压顶杆（6）处设置开有圆形通槽（81），当滑板（8）滑入液压顶杆（6）上方时圆形通槽（81）正好位于液压顶杆（6）正上方，所述圆形通槽（81）内径不小于液压顶杆（6）顶端的外径，所述圆形通槽（81）两侧还设置有导向孔（82）。

4.根据权利要求1所述的一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：所述夹具（9）下表面两侧分别设置有导杆（91），所述导杆（91）活动设置于导向孔（82）内。

5.根据权利要求1所述的一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：所述双头夹持机构（17）包括第一夹持机构（171）、第二夹持机构（172）及连接杆（173），第一夹持机构（171）与第二夹持机构（172）结构完全一致，所述第一夹持机构（171）一端与气缸C（16）相连，所述第一夹持机构（171）另一端通过连接杆（173）与第二夹持机构（172）相连。

6.根据权利要求5所述的一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：所述第一夹持机构（171）包括滑台（1711）、固定块（1712）、气缸D（1713）、夹持机构主体（1714）、固定夹爪（1715）、活动夹爪（1716）、电机（1717）及夹持头（1718），所述滑台（1711）侧面设置有固定块（1712），所述固定块（1712）上端设置有气缸D（1713），所述气缸D（1713）与夹持机构主体（1714）上表面相连，所述夹持机构主体（1714）下表面一侧设置有固定夹爪（1715），所述夹持机构主体（1714）下表面另一端活动设置有活动夹爪（1716），所述夹持机构主体（1714）外侧设置有电机（1717），所述活动夹爪（1716）位于夹持机构主体（1714）内部一端侧面设置有锯齿，所述电机（1717）通过齿轮与活动夹爪（1716）设置有锯齿部分啮合，所述固定夹爪（1715）及活动夹爪（1716）相互近离一端设置有夹持头（1718）。

7.根据权利要求1所述的一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：所述支架（1）内部位于平台（3）下端内置有电箱（19）及电控箱（20）。

8.根据权利要求1所述的一种双工位零件自动打硬度数显装置，其特征在于：所述硬度检测仪（5）顶端表面设置有数显触摸屏。

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