CN213008868U - 一种起泡器夹具工装及起泡器套膜机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种起泡器夹具工装及起泡器套膜机,起泡器夹具工装包括一用于放置起泡器的支撑台以及活动设置在所述支撑台外侧的夹爪,该夹爪上设有一抱槽,起泡器夹置在所述夹爪的抱槽之间;该起泡器套膜机包括夹具工装,还包括转盘、上料装置、压合装置、套膜装置、热封装置、下料装置和热封机。起泡器夹具工装的抱槽实现起泡器的自动对中,夹爪可以自动开合,以配合起泡器的上、下料和套膜等动作,提高套膜效率;起泡器套膜机的整个工作过程自动化实现,无需人工操作,极大的提高了起泡器套膜效率,降低人工成本,而且套膜质量稳定,保证了起泡器的包装效果。

Description

一种起泡器夹具工装及起泡器套膜机
技术领域
本实用新型涉及起泡器装配设备技术领域,具体涉及起泡器夹具工装及起泡器套膜机。
背景技术
起泡器是指一种使水流具有发泡效果的器具,可以让流经的水和空气充分混合,有了空气的加入,水的冲刷力提高不少,可以有效减少用水量。起泡器的各个零部件组装成完整的起泡器后,需要在外部套封一层保护膜。现有的起泡器套膜动作主要是人手工完成,再将套膜后的起泡器送入热封机内热封,存在效率低,工作强度大的问题;现有的起泡器组装设备不具有套膜功能,且用于放置起泡器的夹具工装存在不能开合,无法适应对起泡器的抓紧和放松,无法实现套膜动作的自动完成。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种起泡器夹具工装及起泡器套膜机,至少解决现有起泡器组装设备的夹具工装不能自动开合而无法适应套膜动作,及手工套膜不够准确、效率低和强度较大的问题,具有自动化程度高,使用方便高效的优点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种起泡器夹具工装,包括一用于放置起泡器的支撑台以及活动设置在所述支撑台外侧的夹爪,该夹爪上设有一抱槽,起泡器夹置在所述夹爪的抱槽之间。
进一步设置,还包括与所述夹爪连接的滑座、活动穿设于所述滑座上的滑轴、用于固定所述滑轴的框架、套设在所述滑轴上且位于所述框架和滑座之间的弹簧以及位于所述滑座之间的调节机构,该调节机构包括转轴、与所述转轴连接的底座以及枢接在所述底座上的转轮组,所述转轮组包括至少两个转轮,该转轮位于所述滑座之间,所述转轮在所述转轴转动时将所述滑座互相推离。
进一步设置,所述支撑台底端设有调节座,该调节座固定在所述框架上,所述支撑台活动穿设于所述调节座内且在穿设处通过螺丝固定。
进一步设置,还包括驱动所述转轴转动的驱动装置,所述转轴底端连接一转臂,所述驱动装置为推杆气缸,该推杆气缸的伸缩端驱动所述转臂转动带动所述转轴转动。
为了解决以上问题,本发明还提供了一种起泡器套膜机,包括以上所述的夹具工装。
进一步设置,还包括转盘、上料装置、压合装置、套膜装置、热封装置、下料装置和热封机;
所述转盘用于安装所述夹具工装并带动所述夹具工装依次经过所述上料装置、压合装置、套膜装置、热封装置、下料装置和热封机;
所述上料装置用于将起泡器运送至夹具工装上;
所述压合装置用于将起泡器压入所述夹具工装内;
所述套膜装置用于对起泡器套入并切断薄膜;
所述热封装置用于对套入起泡器的薄膜一端进行热封;
所述下料装置用于将一端热封后的起泡器送入热封机内;
所述热封机用于对起泡器另一端薄膜进行热封并出料。
进一步设置,所述上料装置包括支架、安装在所述支架上的移动机构、安装在所述移动机构移动端的夹爪气缸及与所述夹爪气缸连接的抓手,该抓手数量两个且分别连接在所述夹爪气缸的夹爪上,所述抓手上设有一V型缺口,两个所述抓手的V型缺口相对设置;所述移动机构包括横向移动机构,该横向移动机构包括安装在所述支架上横向滑轨、与所述横向滑轨连接的横向滑块、驱动所述横向滑块在所述横向滑轨上滑动的横向气缸,所述夹爪气缸通过纵向移动机构与所述横向滑块连接,该纵向移动机构包括与所述横向滑块连接的安装架、与所述安装架连接的纵向滑轨、滑动连接在所述纵向滑轨上的纵向滑块以及驱动所述纵向滑块在所述纵向滑轨上滑动的纵向气缸,该纵向气缸安装在所述安装架上,所述夹爪气缸与所述纵向滑块连接。
进一步设置,所述套膜装置包括送膜机构、套膜机构和裁切机构;
所述套膜机构包括一用于套设薄膜的导向柱、位于所述导向柱两侧的夹紧块、驱动所述夹紧块向所述导向柱方向夹紧的夹紧气缸、安装所述夹紧气缸的底板、与所述底板连接的螺母、与所述螺母螺纹连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的升降电机,所述丝杆与所述导向柱平行设置;
所述送膜机构用于将薄膜送入所述导向柱内,包括放置薄膜的物料卷、驱动所述物料卷转动的送料电机以及位于所述物料卷与所述导向柱之间的传送辊;
所述裁切机构设置在所述导向柱末端,用于对薄膜进行裁切,包括设置在所述导向柱末端的切刀、安装所述切刀的支架以及与所述支架连接的裁切气缸,该裁切气缸驱动所述切刀作裁切动作。
进一步设置,所述下料装置包括成品下料机构和不良品下料机构,所述成品下料机构包括一对抓手、驱动所述抓手开合的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸转动的旋转气缸以及驱动所述旋转气缸升降的升降气缸,所述升降气缸、旋转气缸及夹爪气缸驱动所述抓手在夹具工位与下料工位之间运动;所述成品下料机构还包括支架,该支架上设有滑轨,所述滑轨连接一滑块,所述升降气缸驱动所述滑块在所述滑轨上滑动,所述旋转气缸与所述滑块连接;所述不良品下料机构包括下料斗以及驱动所述下料斗移动的伸缩气缸,所述下料斗倾斜设置且底端设有开口,所述不良品下料机构还包括设置在所述下料斗末端的不良品箱。
进一步设置,所述压合装置包括一压头以及驱动所述压头向所述夹具工装方向运动的压合气缸。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供的一种起泡器夹具工装及起泡器套膜机,具备以下有益效果:
本实用新型的起泡器夹具工装通过支撑台支撑起泡器,并在两侧通过一对活动夹爪对起泡器进行固定,夹爪上的抱槽相对设置能够实现起泡器的自动对中;同时,该起泡器夹具工装还可以通过滑座和调节机构控制夹爪的自动开合,以配合起泡器的上、下料和套膜等动作,提高套膜效率;
本实用新型的起泡器套膜机在转盘上安装夹具工装,并依次通过上料装置、压合装置、套膜装置、热封装置、下料装置和热封机实现起泡器的上料、压入夹具工装、套膜、热封和下料动作,整个过程自动化实现,无需人工操作,极大的提高了起泡器套膜效率,降低人工成本,而且套膜质量稳定,保证了起泡器的包装效果。
附图说明
图1为本实用新型夹具工装的结构示意图;
图2为本实用新型夹具工装的爆炸视图;
图3为本实用新型夹具工装中转轮组与夹爪配合示意图;
图4为本实用新型起泡器套膜机的结构示意图;
图5为本实用新型起泡器套膜机的俯视图;
图6为本实用新型夹具工装与转盘及机架的连接结构示意图;
图7为本实用新型上料装置的结构示意图;
图8为本实用新型上料装置的正面结构示意图;
图9为本实用新型上料装置的俯视图;
图10为本实用新型上料装置的侧面结构示意图
图11为本实用新型上料装置的抓手和夹爪气缸的连接示意图;
图12为本实用新型上料装置与输送带及转盘工位的示意图;
图13为本实用新型压合装置的结构示意图;
图14为本实用新型套膜装置的左侧结构示意图;
图15为本实用新型套膜装置的右侧结构示意图;
图16为本实用新型套膜装置的俯视图;
图17为本实用新型套膜装置的主视图;
图18为图15中A区域示意图;
图19为图15中B区域示意图;
图20为本实用新型下料装置的结构示意图;
图21为本实用新型成品下料机构的结构示意图;
图22为本实用新型不良品下料机构的结构示意图;
图23为本实用新型下料装置的夹爪气缸与抓手的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,图2和图3所示,其中,图1为本实用新型夹具工装的结构示意图,图2为本实用新型夹具工装的爆炸视图,图3为本实用新型夹具工装中转轮组与夹爪配合示意图。
本实用新型提供的一种起泡器夹具工装1,包括一用于放置起泡器的支撑台11以及活动设置在支撑台11外侧的夹爪12,该夹爪12上设有一抱槽100,起泡器夹置在夹爪12的抱槽100之间,抱槽100优选为V型槽或圆弧形槽,对起泡器具有自动对中的效果。
为了实现夹爪12的自动开合,并且保证动作的平稳性,该夹具工装1还包括与夹爪12连接的滑座13、活动穿设于滑座13上的滑轴14、用于固定滑轴14的框架15、套设在滑轴14上且位于框架15和滑座13之间的弹簧16以及位于滑座13之间的调节机构,该调节机构包括转轴17、与转轴17连接的底座171以及枢接在底座171上的转轮组18,转轮组18包括至少两个转轮,该转轮位于滑座13之间,转轮在转轴17转动时将滑座13互相推离,同时还包括驱动转轴17转动的驱动装置,转轴17底端连接一转臂172,驱动装置为推杆气缸19,该推杆气缸19的伸缩端驱动转臂172转动带动转轴17转动。工作时,推杆气缸19的伸缩端推动转臂172转动,进而带动转轴17转动,转轴17转动带动底座171和转轮转动,转轮将滑座13之间推离,进而带动夹爪12之间彼此分离;而推杆气缸19退回时,夹爪12在弹簧16的作用下回到彼此抓合的状态。
为了方便调节支撑台11的工作高度,适应不同型号起泡器固定要求,支撑台11底端设有调节座110,该调节座110固定在框架15上,支撑台11活动穿设于调节座110内的配合孔内以调节高度,并在调节好后通过调节座110 侧面螺孔111连接穿设处的螺丝旋紧固定。
结合图4、图5和图6所示,图4为本实用新型起泡器套膜机的结构示意图,图5为本实用新型起泡器套膜机的俯视图,图6为本实用新型夹具工装与转盘及机架的连接结构示意图,为了解决以上问题,本发明还提供了一种起泡器套膜机,包括以上的夹具工装1,还包括转盘2、上料装置3、压合装置4、套膜装置5、热封装置6、下料装置7和热封机8;
转盘2用于安装夹具工装1并通过电机带动转动,进而带动夹具工装1 依次经过上料装置3、压合装置4、套膜装置5、热封装置6、下料装置7和热封机8;安装时,框架15固定在转盘2上,转轴17穿过转盘2设置,夹具工装1的数量至少为5个,依次与上料装置3、压合装置4、套膜装置5、热封装置6、下料装置7和热封机8位置对应。
参阅图7、图8、图9、图10、图11和图12所示,图7为本实用新型上料装置的结构示意图,图8为本实用新型上料装置的正面结构示意图,图9 为本实用新型上料装置的俯视图,图10为本实用新型上料装置的侧面结构示意图,图11为本实用新型上料装置的抓手和夹爪气缸的连接示意图,图12 为本实用新型上料装置与输送带及转盘工位的示意图,上料装置3用于将起泡器运送至夹具工装1上,包括支架31、移动机构32、夹爪气缸33和抓手 34,移动机构32安装在支架31上,夹爪气缸33安装在移动机构32移动端同步移动,抓手34与夹爪气缸33连接,该抓手34数量两个且分别连接在夹爪气缸33的夹爪3300上,抓手34上设有一V型缺口3400,两个抓手34的 V型缺口3400相对设置,抓手34还包括与V型缺口3400垂直设置的连接段 3401,该连接段3401通过螺栓固定在夹爪气缸33的夹爪3300上,连接段3401 与夹爪3300连接固定,使得与连接段3401垂直的V型缺口3400之间对起泡器的作用力更加稳定,夹取动作更加平稳。
为了实现抓手34的横向移动,移动机构32包括横向移动机构321,该横向移动机构321包括安装在支架31上横向滑轨3211、与横向滑轨3211连接的横向滑块3212、驱动横向滑块3212在横向滑轨3211上滑动的横向气缸 3213,夹爪气缸33与横向滑块3212连接,横向气缸3213安装在支架31上并驱动滑块在横向滑轨3211上横向移动,进而带动与横向滑块3212连接的夹爪气缸33和抓手34横向移动,抓手34在抓取起泡器后通过横向移动机构 321移动到夹具工装1上端。
为了实现抓手34的纵向移动,夹爪气缸33通过纵向移动机构322与横向滑块3212连接,该纵向移动机构322包括与横向滑块3212连接的安装架 3221、与安装架3221连接的纵向滑轨3222、滑动连接在纵向滑轨3222上的纵向滑块3223以及驱动纵向滑块3223在纵向滑轨3222上滑动的纵向气缸 3224,该纵向气缸3224安装在安装架3221上,夹爪气缸33与纵向滑块3223 连接,纵向气缸3224驱动纵向滑块3223在纵向滑轨3222上移动,进而带动纵向滑轨3222上的夹爪气缸33和抓手34纵向伸缩,纵向移动机构322配合抓手34的开合动作,实现对起泡器的抓取和放置。
纵向滑块3223上固定一安装板3225,夹爪气缸33固定在安装板3225上,纵向气缸3224末端连接一T型连接块3226,该T型连接块3226卡接在安装板3225上纵向限位,纵向气缸3224通过T型连接块3226连接安装板3225,进而驱动纵向滑块3223运动,安装方便,结构稳定。
横向气缸3213和纵向气缸3224上设有磁性位置传感器3200,横向气缸 3213和纵向气缸3224通过磁性位置传感器3200确定行程位置,动作更加精准。
上料装置3工作时,移动机构32带动抓爪移动到输送带a上配合夹爪气缸33驱动抓手34闭合,抓取起泡器,抓手34抓取起泡器时,抓爪的V型缺口3400在夹取起泡器时能够对起泡器进行自动校正,使得起泡器被夹紧在V 型缺口3400中心,接着移动机构32带动被抓取的起泡器移动到夹具工装1 上端,此时,夹具工装1控制夹爪12打开,夹爪气缸33驱动松开抓手34,将起泡器放置在夹具工装1的夹爪12之间,实现起泡器的取送料。
参阅图13所示,图13为本实用新型压合装置的结构示意图,压合装置4 用于将起泡器压入夹具工装1内,包括一压头41以及驱动压头41向所述夹具工装1方向运动的压合气缸42;当完成上料的夹具工装1随转盘2转动到压合装置4下方时,压合气缸42驱动压头41对起泡器进行压紧并保证其底端贴合在支撑台11上。
参阅图14、图15、图16、图17、图18和图19所示,图14为本实用新型套膜装置的左侧结构示意图,图15为本实用新型套膜装置的右侧结构示意图,图16为本实用新型套膜装置的俯视图,图17为本实用新型套膜装置的主视图,图18为图15中A区域示意图,图19为图15中B区域示意图,套膜装置5用于对起泡器套入并切断薄膜;套膜装置5,包括送膜机构5100、套膜机构5200、裁切机构5300和机架5400。
送膜机构5100用于将薄膜送入套膜机构5200内,它包括送料电机5101、物料卷5102和传送辊5103,物料卷5102用于放置薄膜卷并枢接在机架5400 上,送料电机5101固定在机架5400上并通过链条5104和一对链轮驱动物料卷5102转动,其中,链轮分别固定在送料电机5101输出轴和物料卷5102的枢轴上,传送辊5103位于物料卷5102与导向柱5201之间;送料时,送料电机5101带动物料卷5102转动,物料卷5102上的薄膜经过传送辊5103送入套膜机构5200的导向柱5201首端。
套膜机构5200除了用于套设薄膜的导向柱5201外,还包括位于导向柱 5201两侧的夹紧块5202、驱动夹紧块5202向导向柱5201方向夹紧的夹紧气缸5203、安装夹紧气缸5203的底板5204、与底板5204连接的螺母5205、与螺母5205螺纹连接的丝杆5206以及驱动丝杆5206转动的升降电机5207,其中,升降电机5207安装在机架5400上,丝杆5206与导向柱平行设置。
导向柱5201末端固定一压头5208,该压头5208口径大于导向柱5201口径且与起泡器口径大致相同,压头5208外套接一限位筒5209,该限位筒5209 内壁与压头5208之间形成供薄膜穿过的环形间隙5210,限位筒5209通过一连接板固定在机架5400上,套膜时,压头5208可以压住起泡器,薄膜穿过环形间隙5210套入起泡器内,环形间隙5210能够有效避免薄膜在套入端弯扭变形,提高薄膜套入的准度和效率。
导向柱5201在夹紧块5202之间活动套接一滑套5211,该滑套5211与压头5208之间设有复位弹簧5212,套膜时,薄膜被压紧在夹紧块5202和滑套 5211之间,升降电机5207驱动套入起泡器后,夹紧块5202松开,滑套5211 可以在复位弹簧5212的作用下复位,准备下一次的套膜动作,这个过程中薄膜不容易堵塞,套膜动作顺畅。
导向柱5201首端设有压轮组件,该压轮组件包括枢接在导向柱5201上的滚轮5213以及与滚轮5213相对设置的辊轴5214,该辊轴5214枢接在一安装座5215上,该安装座5215固定在机架5400上,导向柱5201穿过安装座 5215设置且与相应穿孔之间设有间隙,薄膜从辊轴5214和滚轮5213之间穿过并通过该间隙,滚轮5213和辊轴5214对薄膜具有一定的压力,避免薄膜在滑套5211退回时也缩回,同时能够有效撑开压扁整体的薄膜。
为了使得套膜动作更加平稳,升降电机5207安装在一安装板5216上,该安装板5216上设有滑轨5217,该滑轨5217连接滑块5218,该滑块5218 与底板5204连接,滑轨5217与导向柱5201平行,通过滑轨5217和滑块5218 滑动限位,滑动更加顺畅和稳定。
裁切机构5300设置在导向柱5201末端,用于对薄膜进行裁切,裁切机构5300包括设置在导向柱5201末端的切刀5301、安装切刀5301的支架5302 以及与支架5302连接的裁切气缸5303,该裁切气缸5303驱动切刀5301作裁切动作,裁切气缸5303的安装座5215和支架5302之间通过滑块和滑轨配合连接;裁切薄膜时,裁切气缸5303驱动支架5302运动,进而带动切刀5301 对导向柱5201末端与起泡器之间的薄膜进行裁切;其中切刀5301可以倾斜于切割方向,达到更好的切割效果。
套膜装置5工作时,通过送膜机构5100将薄膜送入套膜机构5200内,套膜机构5200对起泡器进行套膜动作,裁切机构5300用于对薄膜进行切断;套膜时,薄膜从导向柱5201导入,夹紧块5202在夹紧气缸5203的驱动下对滑套5211上的薄膜进行夹紧,接着,升降电机5207驱动丝杆5206转动、螺母5205运动带动底板5204和夹紧块5202运动,进而带动薄膜向导向柱5201 末端运动,夹具工装1的夹爪12松开,薄膜套入起泡器内,夹爪12夹紧,最后通过切刀5301将起泡器与导向柱5201之间的薄膜切断,完成套膜动作。
热封装置6通过加热端对套入起泡器的薄膜顶端进行热封,加热端设置在夹具工装1上方的,加热端通过电加热等方式升温对起泡器顶端的薄膜进行热封处理。
参阅图20、图21、图22和图23所示,图20为本实用新型下料装置的结构示意图;图21为本实用新型成品下料机构的结构示意图;图22为本实用新型不良品下料机构的结构示意图;图23为本实用新型下料装置的夹爪气缸与抓手的连接结构示意图,下料装置7用于将一端热封后的起泡器送入热封机8内;本实用新型提供的一种起泡器组装设备用下料装置,包括成品下料机构71和不良品下料机构72。
成品下料机构71包括抓手711、夹爪气缸712、旋转气缸713和升降气缸714,抓手711数量为两个且分别连接固定在夹爪气缸712的夹爪上,通过夹爪气缸712驱动开合,旋转气缸713的旋转端与夹爪气缸712缸体连接并驱动夹爪气缸712转动,升降气缸714的伸缩端与旋转气缸713缸体连接并驱动旋转气缸713升降,升降气缸714、旋转气缸713及夹爪气缸712驱动抓手711在夹具工装1工位与下料工位之间运动。
成品下料机构71还包括支架715,支架715固定在机架上,该支架715 上固定有滑轨716,滑轨716连接一滑块717,升降气缸714驱动滑块717在滑轨716上滑动,旋转气缸713与滑块717连接,升降气缸714驱动旋转气缸713升降时,旋转气缸713通过连接滑块717在滑轨716上滑动,升降动作更加平稳。
抓手711包括与夹爪气缸712的夹爪连接的连接臂7101以及由连接臂 7101末端垂直延伸的V型夹口7102,两个抓手711上的V型夹口7102之间相对设置,夹爪气缸712通过夹爪带动连接臂7101运动、V型夹口7102闭合时能够对其中的起泡器进行自动校正,保证起泡器受力均匀且位于V型夹口7102中心,提高抓取的精度。
该下料装置的不良品下料机构72包括下料斗721以及驱动下料斗721移动的伸缩气缸722,当前端检测出不良品时,伸缩气缸722可驱动下料斗721 伸出并移动到抓手711下端,抓手711将抓取的起泡器不良品放入下料斗721 中,伸缩气缸722驱动下料斗721退回,完成对起泡器不良品的下料。
下料斗721倾斜设置且底端设有开口7201,不良品进入下料斗721后会自动沿斜面从开口7201中滑出,方便收集。
不良品下料机构72还包括设置在下料斗721末端的不良品箱723,不良品进入下料斗721后进入不良品箱723中集中收集,方便后期处理。
伸缩气缸722安装在一固定架724上,料斗位于伸缩气缸722的上端且下端与伸缩气缸722的伸缩端连接,伸缩气缸722驱动下料斗721动作不会干涉其他部件工作,布局更加合理。
本实用新型的起泡器组装设备的下料装置工作时,起泡器一端在热封装置6内热封后转动到该下料装置7前端,并通过成品下料机构71运转,首先旋转气缸713将抓手711转动到夹具工装1上方,夹爪气缸712控制抓手711 张开,升降气缸714驱动抓手711下降到夹具工装1上端,抓手711闭合抓取起泡器,接着反向动作,将起泡器抓入另一端的下料工位即热封机8的输送带内,完成成品起泡器的下料;如果前端检测当前的起泡器为不良品时,抓手711抓取起泡器不良品后,升降气缸714驱动其上升一段距离,接着伸缩气缸722驱动下料斗721移动到抓手711下端,抓手711松开将起泡器不良品放入下料斗721内,完成起泡器不良品的下料。
起泡器放入热封机8的输送带后,热封机8内的高温环境对起泡器另一端薄膜进行热封并出料,从而完成起泡器的整个套膜过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起泡器夹具工装,其特征在于,包括一用于放置起泡器的支撑台以及活动设置在所述支撑台外侧的夹爪,该夹爪上设有一抱槽,起泡器夹置在所述夹爪的抱槽之间。
2.根据权利要求1所述的起泡器夹具工装,其特征在于,还包括与所述夹爪连接的滑座、活动穿设于所述滑座上的滑轴、用于固定所述滑轴的框架、套设在所述滑轴上且位于所述框架和滑座之间的弹簧以及位于所述滑座之间的调节机构,该调节机构包括转轴、与所述转轴连接的底座以及枢接在所述底座上的转轮组,所述转轮组包括至少两个转轮,该转轮位于所述滑座之间,所述转轮在所述转轴转动时将所述滑座互相推离。
3.根据权利要求2所述的起泡器夹具工装,其特征在于,所述支撑台底端设有调节座,该调节座固定在所述框架上,所述支撑台活动穿设于所述调节座内且在穿设处通过螺丝固定。
4.根据权利要求2所述的起泡器夹具工装,其特征在于,还包括驱动所述转轴转动的驱动装置,所述转轴底端连接一转臂,所述驱动装置为推杆气缸,该推杆气缸的伸缩端驱动所述转臂转动带动所述转轴转动。
5.一种起泡器套膜机,其特征在于,包括权利要求1至4中任一所述的夹具工装。
6.根据权利要求5所述的起泡器套膜机,其特征在于,还包括转盘、上料装置、压合装置、套膜装置、热封装置、下料装置和热封机;
所述转盘用于安装所述夹具工装并带动所述夹具工装依次经过所述上料装置、压合装置、套膜装置、热封装置、下料装置和热封机;
所述上料装置用于将起泡器运送至夹具工装上;
所述压合装置用于将起泡器压入所述夹具工装内;
所述套膜装置用于对起泡器套入并切断薄膜;
所述热封装置用于对套入起泡器的薄膜一端进行热封;
所述下料装置用于将一端热封后的起泡器送入热封机内;
所述热封机用于对起泡器另一端薄膜进行热封并出料。
7.根据权利要求6所述的起泡器套膜机,其特征在于,所述上料装置包括支架、安装在所述支架上的移动机构、安装在所述移动机构移动端的夹爪气缸及与所述夹爪气缸连接的抓手,该抓手数量两个且分别连接在所述夹爪气缸的夹爪上,所述抓手上设有一V型缺口,两个所述抓手的V型缺口相对设置;所述移动机构包括横向移动机构,该横向移动机构包括安装在所述支架上横向滑轨、与所述横向滑轨连接的横向滑块、驱动所述横向滑块在所述横向滑轨上滑动的横向气缸,所述夹爪气缸通过纵向移动机构与所述横向滑块连接,该纵向移动机构包括与所述横向滑块连接的安装架、与所述安装架连接的纵向滑轨、滑动连接在所述纵向滑轨上的纵向滑块以及驱动所述纵向滑块在所述纵向滑轨上滑动的纵向气缸,该纵向气缸安装在所述安装架上,所述夹爪气缸与所述纵向滑块连接。
8.根据权利要求6所述的起泡器套膜机,其特征在于,所述套膜装置包括送膜机构、套膜机构和裁切机构;
所述套膜机构包括一用于套设薄膜的导向柱、位于所述导向柱两侧的夹紧块、驱动所述夹紧块向所述导向柱方向夹紧的夹紧气缸、安装所述夹紧气缸的底板、与所述底板连接的螺母、与所述螺母螺纹连接的丝杆以及驱动所述丝杆转动的升降电机,所述丝杆与所述导向柱平行设置;
所述送膜机构用于将薄膜送入所述导向柱内,包括放置薄膜的物料卷、驱动所述物料卷转动的送料电机以及位于所述物料卷与所述导向柱之间的传送辊;
所述裁切机构设置在所述导向柱末端,用于对薄膜进行裁切,包括设置在所述导向柱末端的切刀、安装所述切刀的支架以及与所述支架连接的裁切气缸,该裁切气缸驱动所述切刀作裁切动作。
9.根据权利要求6所述的起泡器套膜机,其特征在于,所述下料装置包括成品下料机构和不良品下料机构,所述成品下料机构包括一对抓手、驱动所述抓手开合的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸转动的旋转气缸以及驱动所述旋转气缸升降的升降气缸,所述升降气缸、旋转气缸及夹爪气缸驱动所述抓手在夹具工位与下料工位之间运动;所述成品下料机构还包括支架,该支架上设有滑轨,所述滑轨连接一滑块,所述升降气缸驱动所述滑块在所述滑轨上滑动,所述旋转气缸与所述滑块连接;所述不良品下料机构包括下料斗以及驱动所述下料斗移动的伸缩气缸,所述下料斗倾斜设置且底端设有开口,所述不良品下料机构还包括设置在所述下料斗末端的不良品箱。
10.根据权利要求6所述的起泡器套膜机,其特征在于,所述压合装置包括一压头以及驱动所述压头向所述夹具工装方向运动的压合气缸。
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