CN113772141B - 一种自动化丝锭套袋系统 - Google Patents

一种自动化丝锭套袋系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113772141B
CN113772141B CN202110998744.7A CN202110998744A CN113772141B CN 113772141 B CN113772141 B CN 113772141B CN 202110998744 A CN202110998744 A CN 202110998744A CN 113772141 B CN113772141 B CN 113772141B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
adsorption plate
along
bagging
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110998744.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113772141A (zh
Inventor
陈水旺
陈世杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Dongruixing Technology Development Co ltd
Shenzhen Dongrui Xinglian Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Dongruixing Technology Development Co ltd
Shenzhen Dongrui Xinglian Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dongruixing Technology Development Co ltd, Shenzhen Dongrui Xinglian Intelligent Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Dongruixing Technology Development Co ltd
Priority to CN202110998744.7A priority Critical patent/CN113772141B/zh
Publication of CN113772141A publication Critical patent/CN113772141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113772141B publication Critical patent/CN113772141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B65B5/045—Packaging single articles in bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00—Methods preventing fouling
    • B08B17/02—Preventing deposition of fouling or of dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/123—Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本申请涉及丝锭套袋技术领域，尤其是涉及一种自动化丝锭套袋系统，包括沿丝锭流转方向依次设置的承载装置、套袋装置以及送料装置，承载装置用于装载丝锭，套袋装置包括机座、设置于机座顶面的旋转机构以及至少一个用于装夹丝锭的装夹机构，装夹机构安装于旋转机构且随旋转机构转动，机座顶面沿装夹机构转动方向依次设有用于将承载装置的丝锭转移至装夹机构的上料机构、用于检测丝锭外形的检测机构、用于在丝锭外部套设塑料袋的套袋机构以及用于将装夹机构的丝锭转移至送料装置的下料机构。本申请能够完成丝锭的自动化上料、自动化检测、自动化套袋、自动化下料，提高套袋的效率、降低生产成本。

Description

一种自动化丝锭套袋系统
技术领域
本申请涉及丝锭套袋技术领域，尤其是涉及一种自动化丝锭套袋系统。
背景技术
丝锭，即细丝绕为一卷以便于运输与使用，丝锭的中心是用于供细丝缠绕的圆筒。为了避免细丝在运输过程中受到外界环境的污损，现有的做法是在丝锭外部套设塑料袋，以隔绝丝锭与外界环境的接触，进而避免丝锭受到污损。
目前的套袋方式通常为：操作工人首先从成卷的塑料袋剪下一段，再将剪下的塑料袋撑开且套设于丝锭外部，最后将塑料袋端部塞入丝锭的圆筒内，从而完成套袋。
虽然人工套袋方式能够通过人工判断丝锭的形状是否达标，但是，人工套袋方式也存在效率低、成本高的问题；因此，可作进一步改善。
发明内容
为了提高套袋的效率、降低生产成本，本申请提供一种自动化丝锭套袋系统。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动化丝锭套袋系统，包括沿丝锭流转方向依次设置的承载装置、套袋装置以及送料装置，所述承载装置用于装载丝锭，所述套袋装置包括机座、设置于机座顶面的旋转机构以及至少一个用于装夹丝锭的装夹机构，所述装夹机构安装于旋转机构且随旋转机构转动，所述机座顶面沿装夹机构转动方向依次设有用于将承载装置的丝锭转移至装夹机构的上料机构、用于检测丝锭外形的检测机构、用于在丝锭外部套设塑料袋的套袋机构以及用于将装夹机构的丝锭转移至送料装置的下料机构。
通过采用上述技术方案，在上料机构将装载于承载装置的丝锭转移至装夹机构后，丝锭随装夹机构进行间歇性水平转动，丝锭先经过检测机构检测丝锭外形的完整性，再经过套袋机构在丝锭外部套设塑料袋，最后由下料机构将丝锭转移至送料装置，以此循环，依次完成丝锭的自动化上料、自动化检测、自动化套袋、自动化下料，提高套袋的效率、降低生产成本。
可选的，所述检测机构包括架设于装夹机构一侧的检测器、位于装夹机构下方的联接器以及第一驱动件，所述装夹机构底部可转动地穿设于旋转机构，且所述装夹机构底部固设有联接块，所述联接器开设有联接槽，所述联接槽两端开口且用于供联接块随旋转机构转动嵌入/退出，所述第一驱动件设置于机座顶面且用于驱动联接器转动。
通过采用上述技术方案，当装夹机构随旋转平台转动过程中，支撑柱底部的联接块能够嵌入联接槽内，使第一驱动件与支撑柱相互联动，使第一驱动件能够驱动支撑柱以带动丝锭进行转动，在丝锭转动过程中，检测器对丝锭的形状进行全面的检测，以判断丝锭是否达标。
可选的，所述装夹机构包括支撑柱、固定夹板、活动夹板、弹性复位件以及解锁组件，所述支撑柱底部可转动地穿设于旋转机构，所述支撑柱顶部开设有支撑槽，所述固定夹板底部固设于支撑槽一侧，所述活动夹板底部滑动设置于支撑槽槽底，所述弹性复位件设置于活动夹板与固定夹板之间，以令活动夹板始终具有沿远离固定夹板方向滑动的趋势；所述解锁组件设置于机座与支撑柱之间且用于在上料机构将承载装置的丝锭转移至装夹机构时、下料机构将装夹机构的丝锭转移至送料装置时推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动。
通过采用上述技术方案，解锁组件推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动，且在滑动过程中对弹性复位件进行压缩，使固定夹板与活动夹板的间距减小至小于圆筒内径；反之，解锁组件复位，活动夹板在弹性复位件的作用下进行复位，使固定夹板与活动夹板的间距增大至大于圆筒内径。
可选的，所述解锁组件包括推杆、撬板以及第二驱动件，所述推杆一端固设于活动夹板，另一端滑动穿设外露于支撑柱外周，所述撬板中部铰接于支撑柱外周，且所述撬板顶部延伸至与推杆远离活动夹板一端相对应位置处，所述第二驱动件设置于旋转机构且用于推动撬板底部，以令撬板顶部撬动推杆以带动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动。
通过采用上述技术方案，当第二驱动件推动撬板底部时，撬板转动，使撬板顶部撬动推杆，使推杆推动活动夹板沿靠近固定夹板方向滑动，且在滑动过程中对弹性复位件进行压缩，使固定夹板与活动夹板的间距减小至小于圆筒内径；反之，当第二驱动件收缩时，活动夹板在弹性复位件的作用下进行复位，使固定夹板与活动夹板的间距增大至大于圆筒内径。
可选的，所述第二驱动件包括气缸以及套设于支撑柱外部的推块，所述撬板底部与推块顶部外周相抵接，所述气缸固设于旋转平台顶面，所述气缸活塞杆与推块底部外周相连接且用于推动推块沿水平方向移动。
通过采用上述技术方案，撬板底部与推块顶部外周相抵接，在不影响撬板随支撑柱转动前提下，气缸推动推块沿水平方向移动时，推块能够推动撬板底部。
可选的，所述套袋机构包括支撑架、用于对塑料袋进行放卷的放卷组件、用于对塑料袋进行裁切的切断组件以及套袋组件，所述放卷组件、切断组件以及套袋组件沿塑料袋传送方向依次设置，其中，所述套袋组件沿竖向滑动设置于支撑架一侧且用于牵引塑料袋传送以及将塑料袋套设于丝锭外部。
通过采用上述技术方案，丝锭在经过检测机构检测之后，丝锭随装夹机构转动至套袋工位，塑料袋先经过套袋组件的牵引进行传送，再经过切断组件裁切成一定长度，最后由套袋组件继续进行传送且将塑料袋套设于丝锭外部，以此循环，完成自动化套袋。
可选的，所述放卷组件包括放卷架以及第三驱动件，所述放卷架用于装载成卷的塑料袋且沿横向滑动设置于支撑架顶部，所述第三驱动件设置于支撑架顶部且用于驱动放卷架滑动，所述放卷架与支撑架之间设有位置感应控制组件，且所述位置感应控制组件与第三驱动件电连接。
通过采用上述技术方案，当放卷架的塑料袋放卷完毕之后，放卷架在第三驱动件的作用下沿X轴方向移动至指定位置处，以更换其他塑料袋，使更换过程更加方便。
可选的，所述切断组件包括固设于放卷架第一吸附板、与第一吸附板间隔布置的刀架、固设于刀架的切断刀以及第四驱动件，所述刀架沿横向滑动设置于支撑架顶部，所述第四驱动件设置于支撑架与刀架之间且用于驱动刀架沿靠近/远离第一吸附板方向滑动，塑料袋自由端由第一吸附板与刀架之间穿过，所述第一吸附板开设有供切断刀穿设的避让孔。
通过采用上述技术方案，塑料袋自由端由第一吸附板与刀架之间穿过，且在套袋组件的牵引进行传送，当传送至一定长度之后，第四驱动件驱动刀架沿X轴方向滑动，切断刀穿入避让孔，且在此过程中将塑料袋裁切成一定长度；此外，第一吸附板对裁切之后的塑料袋自由端进行吸附，使塑料袋自由端停留在第一吸附板而不会跌落。
可选的，所述套袋组件包括沿竖向滑动设置于支撑架一侧的基础板、沿横向滑动设置于基础板一侧的扩口板、第二吸附板、第三吸附板、第四吸附板、第五驱动件以及第六驱动件，所述第二吸附板固设于基础板，所述第三吸附板固设于扩口板且与第二吸附板间隔布置，所述第四吸附板架设于第二吸附板上方且随基础板沿竖向滑动以伸入第一吸附板与刀架之间，所述第五驱动件设置于支撑架一侧且用于驱动基础板沿竖向滑动，所述第六驱动件设置于基础板一侧且用于驱动扩口板沿横向滑动，以令第三吸附板靠近/远离第二吸附板。
通过采用上述技术方案，当装夹机构带动丝锭流转至套袋工位时，S1、第四吸附板随基础板沿Z轴方向往复滑动，且在随基础板沿Z轴方向下降过程中对塑料袋自由端进行吸附，以对塑料袋形成牵引作用，使塑料袋自由端伸入第二吸附板与第三吸附板之间，此时的第一吸附板的吸附功能暂停；S2、第二吸附板与第三吸附板对塑料袋自由端进行吸附，使塑料袋自由端扩开形成开口，第四吸附板保持吸附功能，第一吸附板恢复吸附功能；S3、第四驱动件驱动刀架沿X轴方向滑动，切断刀穿入避让孔，且在此过程中将塑料袋裁切成一定长度；S4、第二吸附板、第三吸附板、第四吸附板记下随基础板沿Z轴方向下降，从而将塑料袋套设于丝锭外部；以此循环。
可选的，所述第二吸附板与第三吸附板相对设置一侧的两端均设有扩口组件，每个所述扩口组件均包括旋转器以及插杆，所述插杆设置于旋转器输出端，所述旋转器设置于第二吸附板/第三吸附板且用于驱动插杆转动插入/退出塑料袋自由端。
通过采用上述技术方案，当第二吸附板与第三吸附板对塑料袋自由端进行吸附，使塑料袋自由端扩开形成开口时，旋转器驱动插杆转动，插杆转动插入塑料袋自由端，减少由于第二吸附板/第三吸附板由于吸附力不足而导致塑料袋自由端所形成的开口发生变形的情况发生。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
在上料机构将装载于承载装置的丝锭转移至装夹机构后，丝锭随装夹机构进行间歇性水平转动，丝锭先经过检测机构检测丝锭外形的完整性，再经过套袋机构在丝锭外部套设塑料袋，最后由下料机构将丝锭转移至送料装置，以此循环，依次完成丝锭的自动化上料、自动化检测、自动化套袋、自动化下料，提高套袋的效率、降低生产成本；
当装夹机构随旋转平台转动过程中，支撑柱底部的联接块能够嵌入联接槽内，使第一驱动件与支撑柱相互联动，使第一驱动件能够驱动支撑柱以带动丝锭进行转动，在丝锭转动过程中，检测器对丝锭的形状进行全面的检测，以判断丝锭是否达标；
当装夹机构随旋转平台转动过程中，支撑柱底部的联接块能够嵌入联接槽内，使第一驱动件与支撑柱相互联动，使第一驱动件能够驱动支撑柱以带动丝锭进行转动，在丝锭转动过程中，检测器对丝锭的形状进行全面的检测，以判断丝锭是否达标。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是为了展示上料机构的整体结构示意图。
图3是本申请实施例中旋转机构的整体结构示意图。
图4是本申请实施例中旋转机构的剖视图。
图5是本申请实施例中上料机构的整体结构示意图。
图6是本申请实施例中套袋机构的整体结构示意图。
图7是为了展示放卷组件的整体结构示意图。
图8是图6中A的放大图。
附图标记说明：1、机座；2、旋转机构；21、旋转平台；22、第八驱动件；3、装夹机构；31、支撑柱；32、固定夹板；33、活动夹板；34、弹性复位件；35、解锁组件；351、推杆；352、撬板；353、第二驱动件；3531、气缸；3532、推块；36、支撑槽；4、上料机构；41、上料架；42、抓取头；421、安装板；422、转动座；423、气动手指；424、夹爪；425、固定座；426、伸缩件；43、第九驱动件；5、检测机构；51、检测器；52、联接器；53、第一驱动件；54、联接块；55、联接槽；6、套袋机构；61、支撑架；62、放卷组件；621、放卷架；622、第三驱动件；623、位置感应控制组件；624、放卷辊；625、导向辊；63、切断组件；631、第一吸附板；632、刀架；633、切断刀；634、第四驱动件；635、避让孔；64、套袋组件；641、基础板；642、扩口板；643、第二吸附板；644、第三吸附板；645、第四吸附板；646、第五驱动件；647、第六驱动件；7、下料机构；8、扩口组件；81、旋转器；82、插杆；9、照明单元；100、承载装置；101、地轨；102、承载架；103、第七驱动件；200、套袋装置；300、送料装置；301、正品传送带；302、次品传送带。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化丝锭套袋系统。
参照图1、2，自动化丝锭套袋系统包括沿丝锭流转方向依次设置的承载装置100、套袋装置200以及送料装置300；其中，承载装置100用于装载丝锭，套袋装置200用于在丝锭外部套设塑料袋，送料装置300用于将套设有塑料袋的丝锭输送至下一级生产工序，完成自动化套袋方式。
具体的，承载装置100包括地轨101、承载架102以及第七驱动件103；其中，地轨101沿X轴方向布置且固设于套袋装置200一旁的地面，承载架102滑动设置于地轨101且用于装载多个阵列布置的丝锭，第七驱动件103设置于套袋装置200与承载架102之间且用于驱动承载架102沿X轴方向移动。其中，如何设置第七驱动件103来驱动承载架102沿X轴方向移动为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。
具体的，套袋装置200包括机座1、旋转机构2、装夹机构3、上料机构4、检测机构5、套袋机构6以及下料机构7。
其中，机座1固设于承载装置100一旁的地面，机座1且为第七驱动件103提供安装基础。
参照图1、3，旋转机构2包括旋转平台21以及第八驱动件22；其中，旋转平台21为水平布置的圆盘状结构，旋转平台21位于机座1上方，第八驱动件22设置于机座1与旋转平台21之间且用于驱动旋转平台21进行间歇性水平转动。其中，如何设置第八驱动件22来驱动旋转平台21进行间歇性水平转动为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。
参照图3、4，装夹机构3包括支撑柱31、固定夹板32、活动夹板33、弹性复位件34以及解锁组件35，解锁组件35包括推杆351、撬板352以及第二驱动件353；其中，支撑柱31为竖直布置的圆柱状结构，支撑柱31底部通过预设的转动轴承可转动地穿设于旋转平台21，支撑柱31顶部开设有与其同轴布置且开口朝上布置的支撑槽36，且支撑槽36内径大于圆筒内径；固定夹板32底部固设于支撑槽36一侧，且固定夹板32顶部外露于支撑槽36槽口；支撑槽36槽底固设有滑轨，活动夹板33底部固设有与滑轨相滑动适配的滑块，使活动夹板33能够沿靠近/远离固定夹板32方向滑动；弹性复位件34为压簧，弹性复位件34一端与固定夹板32相连接，另一端与滑块相连接，使活动夹板33始终具有沿远离固定夹板32方向滑动的趋势；支撑柱31顶部一侧开设有与支撑槽36相连通的通孔，推杆351滑动穿设于通孔，推杆351内侧端固设于活动夹板33底部，推杆351外侧端滑动穿设外露于支撑柱31外周；撬板352中部铰接于支撑柱31外周预设的铰接块，且撬板352顶部延伸至与推杆351外侧端相对应位置处；第二驱动件353包括气缸3531以及推块3532，推块3532呈圆筒状结构，推块3532套设于支撑柱31外部，且推块3532内周与支撑柱31外周预留有间隙，气缸3531固设于旋转平台21顶面，气缸3531活塞杆与推块3532底部外周相连接且用于推动推块3532，使推块3532沿水平方向移动，撬板352底部与推块3532顶部外周相抵接，在不影响撬板352随支撑柱31转动前提下，气缸3531推动推块3532沿水平方向移动时，推块3532能够推动撬板352底部。
当第二驱动件353推动撬板352底部时，撬板352转动，使撬板352顶部撬动推杆351，使推杆351推动活动夹板33沿靠近固定夹板32方向滑动，且在滑动过程中对弹性复位件34进行压缩，使固定夹板32与活动夹板33的间距减小至小于圆筒内径；反之，当第二驱动件353收缩时，活动夹板33在弹性复位件34的作用下进行复位，使固定夹板32与活动夹板33的间距增大至大于圆筒内径。
参照图2、3，在本实施例中，装夹机构3设有四个，四个装夹机构3沿旋转平台21的转动轴心均匀分布，相对应的，第八驱动件22驱动旋转平台21单次转动的增量为90度，使四个装夹机构3随旋转平台21转动过程中形成四个工位，且四个装夹机构3在四个工位之间进行循环切换。为了便于理解，将四个工位命名为上料工位、检测工位，套袋工位、下料工位。
上料机构4、检测机构5、套袋机构6以及下料机构7沿装夹机构3转动方向依次设置；其中，上料机构4用于将承载装置100的丝锭转移至装夹机构3，检测机构5用于检测丝锭外形的完整性，套袋机构6用于在丝锭外部套设塑料袋，下料机构7用于将装夹机构3的丝锭转移至送料装置300。在上料机构4将丝锭转移至装夹机构3后，丝锭随装夹机构3进行间歇性水平转动，丝锭先经过检测机构5检测丝锭外形的完整性，再经过套袋机构6在丝锭外部套设塑料袋，最后由下料机构7将丝锭转移至送料装置300，以此循环，依次完成丝锭的自动化上料、自动化检测、自动化套袋、自动化下料，提高套袋的效率、降低生产成本。
参照图5，具体的，上料机构4包括上料架41以及抓取头42；其中，抓取头42包括安装板421、转动座422、气动手指423、两个夹爪424、固定座425以及伸缩件426；本实施例中的伸缩件426为气缸，在其他实施例中可采用油缸方式实现伸缩。
上料架41设置于机座1顶面，且上料架41位于上料工位一侧；安装板421设置于上料架41，上料架41设有用于驱动安装板421沿X轴方向、沿Y轴方向、沿Z轴方向移动的第九驱动件43，使安装板421能够在承载架102与装夹机构3之间移动。其中，如何设置第九驱动件43来驱动安装板421沿X轴方向、沿Y轴方向、沿Z轴方向移动为本领域技术人员的常规技术手段。
安装板421一侧固设有转动轴，转动座422可转动地设置于转动轴，固定座425固设于安装板421一侧且位于转动轴斜上方，伸缩件426铰接于固定座425，伸缩件426活塞杆铰接于转动座422，使转动座422能够在伸缩件426的驱动下绕转动轴进行转动，气动手指423固设于转动座422，使气动手指423能够随转动座422绕转动轴进行转动；两个夹爪424分别固设于气动手指423两个输出端，使两个夹爪424能够在气动手指423的驱动下相互靠近/远离。
需要将装载于承载架102的丝锭抓取至上料工位处的装夹机构3时，S1、气动手指423驱动两个夹爪424相互靠近，使两个夹爪424具备同时插入丝锭内周的条件；S2、第九驱动件43按照一定的规律带动抓取头42沿X轴方向、沿Y轴方向、沿Z轴方向移动，同时，伸缩件426按照一定的规律驱动转动座422绕转动轴进行转动，使两个夹爪424同时插入载于承载架102的丝锭内周；S3、气动手指423驱动两个夹爪424相互远离，使两个夹爪424将装载于承载架102的丝锭进行抓取；S5、第九驱动件43按照一定的规律带动抓取头42沿X轴方向、沿Y轴方向、沿Z轴方向移动，同时，伸缩件426按照一定的规律驱动转动座422绕转动轴进行转动，使两个夹爪424所抓取的丝锭转移至上料工位处的装夹机构3；S6、气动手指423驱动两个夹爪424相互靠近，同时，第九驱动件43按照一定的规律带动抓取头42沿X轴方向、沿Y轴方向、沿Z轴方向移动。以实现机械自动化方式将装载于承载架102的丝锭抓取至上料工位处的装夹机构3。
检测机构5包括检测器51、联接器52以及第一驱动件53；其中，检测器51采用的是工业摄像头，其能够代替人工方式对丝锭的形状进行检测，以判断丝锭是否达标，检测器51架设于机座1上方，且检测架位于检测工位一侧；联接器52位于检测工位处的支撑柱31的正下方，联接器52顶面开设有呈弧形的联接槽55，联接槽55两端开口且与旋转平台21同轴布置；支撑柱31底部固设有与联接槽55相嵌装适配的联接块54，使装夹机构3随旋转平台21转动过程中，转动至检测工位处的支撑柱31底部的联接块54能够嵌入联接槽55内，且在下一次转动的过程中退出联接槽55；第一驱动件53设置于机座1顶面且用于驱动联接器52转动。其中，如何设置第一驱动件53来驱动联接器52转动为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。
当装夹机构3随旋转平台21转动过程中，支撑柱31底部的联接块54能够嵌入联接槽55内，使第一驱动件53与支撑柱31相互联动，使第一驱动件53能够驱动支撑柱31以带动丝锭进行转动，在丝锭转动过程中，检测器51对丝锭的形状进行全面的检测，以判断丝锭是否达标。
此外，为了增强检测环境的光线，检测器51一旁架设有照明单元9。
参照图6、7，套袋机构6包括支撑架61、放卷组件62、切断组件63以及套袋组件64；其中，支撑架61设置于机座1顶面，支撑架61位于套袋工位一侧，且支撑架61为放卷组件62、切断组件63以及套袋组件64提供安装基础。
放卷组件62、切断组件63以及套袋组件64沿塑料袋传送方向依次设置于支撑架61，其中，放卷组件62用于对塑料袋进行放卷，切断组件63用于对塑料袋进行裁切，套袋组件64用于牵引塑料袋传送以及将塑料袋套设于丝锭外部。丝锭在经过检测机构5检测之后，丝锭随装夹机构3转动至套袋工位，塑料袋先经过套袋组件64的牵引进行传送，再经过切断组件63裁切成一定长度，最后由套袋组件64继续进行传送且将塑料袋套设于丝锭外部，以此循环，完成自动化套袋。
具体的，放卷组件62包括放卷架621以及第三驱动件622；其中，放卷架621一侧含有相互间隔布置的放卷辊624以及导向辊625，成卷的塑料袋架设于放卷辊624，塑料袋自由端绕过导向辊625，使拉动塑料袋自由端即可对成卷的塑料袋进行放卷，放卷架621沿X轴方向滑动设置于支撑架61顶部，第三驱动件622设置于支撑架61顶部且用于驱动放卷架621沿X轴方向滑动。其中，如何设置第三驱动件622来驱动放卷架621沿X轴方向滑动为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。
当放卷架621的塑料袋放卷完毕之后，放卷架621在第三驱动件622的作用下沿X轴方向移动至指定位置处，以更换其他塑料袋，使更换过程更加方便。
放卷架621与支撑架61之间设有位置感应控制组件623，位置感应控制组件623包括红外发射器、红外接收器以及控制单元，控制单元采用的是51单片机作为主控芯片；红外发射器固设于放卷架621，红外接收器固设于支撑架61顶部，且红外发射器与红外接收器相对准，红外接收器与控制单元之间、控制单元与第三驱动件622之间均通过预设的导线电连接，使塑料袋更换完毕之后，控制单元能够根据红外发射器与红外接收器之前确定的位置信息来控制第三驱动件622运行，使放卷架621自动恢复至初始位置，进一步简化更换过程。
切断组件63包括第一吸附板631、刀架632、切断刀633以及第四驱动件634；其中，第一吸附板631具有吸附功能，具体的，第一吸附板631开设有多个吸气孔，且吸气孔与外界预设的负压设备相连通，使第一吸附板631具有吸附功能，第一吸附板631固设于放卷架621一侧且位于导向辊625正下方；刀架632与第一吸附板631相互平行间隔布置，且刀架632沿X轴方向滑动设置于支撑架61顶部，第四驱动件634设置于支撑架61顶部且用于驱动刀架632沿X轴方向滑动，以令刀架632滑动靠近/远离第一吸附板631，即刀架632沿X轴方向移动。其中，如何设置第四驱动件634来驱动刀架632沿X轴方向滑动为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。
切断刀633固设于刀架632朝向第一吸附板631一侧，第一吸附板631开设有供切断刀633穿设的避让孔635，使刀架632滑动靠近/远离第一吸附板631的过程中，切断刀633穿入/退出避让孔635。
塑料袋自由端由第一吸附板631与刀架632之间穿过，且在套袋组件64的牵引进行传送，当传送至一定长度之后，第四驱动件634驱动刀架632沿X轴方向滑动，切断刀633穿入避让孔635，且在此过程中将塑料袋裁切成一定长度；此外，第一吸附板631对裁切之后的塑料袋自由端进行吸附，使塑料袋自由端停留在第一吸附板631而不会跌落。
套袋组件64包括基础板641、扩口板642、第二吸附板643、第三吸附板644、第四吸附板645、第五驱动件646以及第六驱动件647；其中，基础板641沿Z轴方向滑动设置于支撑架61一侧，第五驱动件646设置于支撑架61一侧且用于驱动基础板641沿Z轴方向滑动；扩口板642沿X轴方向滑动设置于基础板641一侧，六驱动件设置于基础板641一侧且用于驱动基础板641沿X轴方向滑动。其中，如何设置第五驱动件646来驱动基础板641沿Z轴方向滑动、如何设置第六驱动件647来驱动扩口板642沿X轴方向滑动均为本领域技术人员的常规技术手段，此处不再赘述。
第二吸附板643固设于基础板641，且第二吸附板643位于套袋工位处的丝锭上方；第三吸附板644固设于扩口板642，第三吸附板644位于套袋工位处的丝锭上方且与第二吸附板643间隔布置，在第六驱动件647的作用下，第三吸附板644能够随扩口板642沿X轴方向滑动，以改变第二吸附板643与第三吸附板644的间距；第四吸附板645架设于第二吸附板643上方，在第五驱动件646的作用下，第四吸附板645能够随基础板641沿Z轴方向滑动以伸入第一吸附板631与刀架632之间。其中，第二吸附板643、第三吸附板644、第四吸附板645与第一吸附板631的构造相同，均开设有与外界预设的负压设备相连通的吸气孔，使第一吸附板631、第二吸附板643、第三吸附板644、第四吸附板645均具有吸附功能。
当装夹机构3带动丝锭流转至套袋工位时，S1、第四吸附板645随基础板641沿Z轴方向往复滑动，且在随基础板641沿Z轴方向下降过程中对塑料袋自由端进行吸附，以对塑料袋形成牵引作用，使塑料袋自由端伸入第二吸附板643与第三吸附板644之间，此时的第一吸附板631的吸附功能暂停；S2、第二吸附板643与第三吸附板644对塑料袋自由端进行吸附，使塑料袋自由端扩开形成开口，第四吸附板645保持吸附功能，第一吸附板631恢复吸附功能；S3、第四驱动件634驱动刀架632沿X轴方向滑动，切断刀633穿入避让孔635，且在此过程中将塑料袋裁切成一定长度；S4、第二吸附板643、第三吸附板644、第四吸附板645记下随基础板641沿Z轴方向下降，从而将塑料袋套设于丝锭外部；以此循环。
参照图6、8，此外，为了使塑料袋自由端扩开形成的开口更加稳定，第二吸附板643与第三吸附板644相对设置一侧的两端均设有扩口组件8；具体的，扩口组件8包括旋转器81以及插杆82；其中，旋转器81采用的是旋转气缸，旋转器81固设于第二吸附板643/第三吸附板644，插杆82呈L形结构，插杆82一端垂直固设于旋转器81输出端，旋转器81驱动插杆82转动的过程中，插杆82能够转动插入/退出塑料袋自由端。
当第二吸附板643与第三吸附板644对塑料袋自由端进行吸附，使塑料袋自由端扩开形成开口时，旋转器81驱动插杆82转动，插杆82转动插入塑料袋自由端，减少由于第二吸附板643/第三吸附板644由于吸附力不足而导致塑料袋自由端所形成的开口发生变形的情况发生。
参照图1，下料机构7与上料机构4的结构相类似，此处不再赘述，且下料机构7将位于下料工位处的丝锭转移至送料装置300。
送料装置300为本领域技术人员常用的传送带形式，用于将套设有塑料袋的丝锭输送至下一级生产工序。送料装置300包括正品传送带301以及次品传送带302，其中，经过检测器51的检测且判断不达标的丝锭由下料机构7转移至次品传送带302，反之，经过检测器51的检测且判断达标的丝锭由下料机构7转移至正品传送带301。
实施原理：
S1、将丝锭装载于承载架102，且丝锭阵列布置于承载架102，承载架102在第七驱动件103以及地轨101的作用下沿X轴方向移动。
S2、抓取头42在第九驱动件43的作用下沿X轴方向、沿Y轴方向、沿Z轴方向移动，且将装载于承载架102的丝锭抓取至上料工位处的装夹机构3；在此过程中，解锁组件35通过控制减小/增大固定夹板32与活动夹板33的间距，以对丝锭进行夹紧。
S3、旋转平台21在第八驱动件22的作用下进行间歇性水平转动，将上料工位处的丝锭转移至检测工位处。
S4、装夹机构3在第一驱动件53的作用下转动两圈，且带动丝锭转动两圈；在此过程中，检测器51对丝锭的形状进行全面的检测，以判断丝锭是否达标。
S5、旋转平台21在第八驱动件22的作用下进行间歇性水平转动，将检测工位处的丝锭转移至套袋工位处。
S6、塑料袋自由端在套袋组件64的牵引作用下进行传送，套袋组件64利用其部件的吸附功能使塑料袋自由端扩开形成开口。
S7、切断组件63运行，将塑料袋自由端裁切成一定长度。
S8、塑料袋在套袋组件64的作用下套设于丝锭外部，完成自动化套袋。
S9、旋转平台21在第八驱动件22的作用下进行间歇性水平转动，将套袋工位处的丝锭转移至下料工位处。
S10、下料机构7将经过检测器51的检测且判断不达标的丝锭转移至次品传送带302，反之，下料机构7将经过检测器51的检测且判断达标的丝锭转移至正品传送带301；在此过程中，解锁组件35通过控制减小/增大固定夹板32与活动夹板33的间距，以对丝锭进行解锁。
以此循环。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之上内。

Claims (8)

1.一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：包括沿丝锭流转方向依次设置的承载装置(100)、套袋装置(200)以及送料装置(300)，所述承载装置(100)用于装载丝锭，所述套袋装置(200)包括机座(1)、设置于机座(1)顶面的旋转机构(2)以及至少一个用于装夹丝锭的装夹机构(3)，所述装夹机构(3)安装于旋转机构(2)且随旋转机构(2)转动，所述机座(1)顶面沿装夹机构(3)转动方向依次设有用于将承载装置(100)的丝锭转移至装夹机构(3)的上料机构(4)、用于检测丝锭外形的检测机构(5)、用于在丝锭外部套设塑料袋的套袋机构(6)以及用于将装夹机构(3)的丝锭转移至送料装置(300)的下料机构(7)；所述装夹机构(3)包括支撑柱(31)、固定夹板(32)、活动夹板(33)、弹性复位件(34)以及解锁组件(35)，所述支撑柱(31)底部可转动地穿设于旋转机构(2)，所述支撑柱(31)顶部开设有支撑槽(36)，所述固定夹板(32)底部固设于支撑槽(36)一侧，所述活动夹板(33)底部滑动设置于支撑槽(36)槽底，所述弹性复位件(34)设置于活动夹板(33)与固定夹板(32)之间，以令活动夹板(33)始终具有沿远离固定夹板(32)方向滑动的趋势；所述解锁组件(35)设置于机座(1)与支撑柱(31)之间且用于在上料机构(4)将承载装置(100)的丝锭转移至装夹机构(3)时、下料机构(7)将装夹机构(3)的丝锭转移至送料装置(300)时推动活动夹板(33)沿靠近固定夹板(32)方向滑动；所述解锁组件(35)包括推杆(351)、撬板(352)以及第二驱动件(353)，所述推杆(351)一端固设于活动夹板(33)，另一端滑动穿设外露于支撑柱(31)外周，所述撬板(352)中部铰接于支撑柱(31)外周，且所述撬板(352)顶部延伸至与推杆(351)远离活动夹板(33)一端相对应位置处，所述第二驱动件(353)设置于旋转机构(2)且用于推动撬板(352)底部，以令撬板(352)顶部撬动推杆(351)以带动活动夹板(33)沿靠近固定夹板(32)方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：所述检测机构(5)包括架设于装夹机构(3)一侧的检测器(51)、位于装夹机构(3)下方的联接器(52)以及第一驱动件(53)，所述装夹机构(3)底部可转动地穿设于旋转机构(2)，且所述装夹机构(3)底部固设有联接块(54)，所述联接器(52)开设有联接槽(55)，所述联接槽(55)两端开口且用于供联接块(54)随旋转机构(2)转动嵌入/退出，所述第一驱动件(53)设置于机座(1)顶面且用于驱动联接器(52)转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：所述第二驱动件(353)包括气缸(3531)以及套设于支撑柱(31)外部的推块(3532)，所述撬板(352)底部与推块(3532)顶部外周相抵接，所述气缸(3531)固设于旋转平台(21)顶面，所述气缸(3531)活塞杆与推块(3532)底部外周相连接且用于推动推块(3532)沿水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：所述套袋机构(6)包括支撑架(61)、用于对塑料袋进行放卷的放卷组件(62)、用于对塑料袋进行裁切的切断组件(63)以及套袋组件(64)，所述放卷组件(62)、切断组件(63)以及套袋组件(64)沿塑料袋传送方向依次设置，其中，所述套袋组件(64)沿竖向滑动设置于支撑架(61)一侧且用于牵引塑料袋传送以及将塑料袋套设于丝锭外部。
5.根据权利要求4所述的一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：所述放卷组件(62)包括放卷架(621)以及第三驱动件(622)，所述放卷架(621)用于装载成卷的塑料袋且沿横向滑动设置于支撑架(61)顶部，所述第三驱动件(622)设置于支撑架(61)顶部且用于驱动放卷架(621)滑动，所述放卷架(621)与支撑架(61)之间设有位置感应控制组件(623)，且所述位置感应控制组件(623)与第三驱动件(622)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：所述切断组件(63)包括固设于放卷架(621)第一吸附板(631)、与第一吸附板(631)间隔布置的刀架(632)、固设于刀架(632)的切断刀(633)以及第四驱动件(634)，所述刀架(632)沿横向滑动设置于支撑架(61)顶部，所述第四驱动件(634)设置于支撑架(61)与刀架(632)之间且用于驱动刀架(632)沿靠近/远离第一吸附板(631)方向滑动，塑料袋自由端由第一吸附板(631)与刀架(632)之间穿过，所述第一吸附板(631)开设有供切断刀(633)穿设的避让孔(635)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：所述套袋组件(64)包括沿竖向滑动设置于支撑架(61)一侧的基础板(641)、沿横向滑动设置于基础板(641)一侧的扩口板(642)、第二吸附板(643)、第三吸附板(644)、第四吸附板(645)、第五驱动件(646)以及第六驱动件(647)，所述第二吸附板(643)固设于基础板(641)，所述第三吸附板(644)固设于扩口板(642)且与第二吸附板(643)间隔布置，所述第四吸附板(645)架设于第二吸附板(643)上方且随基础板(641)沿竖向滑动以伸入第一吸附板(631)与刀架(632)之间，所述第五驱动件(646)设置于支撑架(61)一侧且用于驱动基础板(641)沿竖向滑动，所述第六驱动件(647)设置于基础板(641)一侧且用于驱动扩口板(642)沿横向滑动，以令第三吸附板(644)靠近/远离第二吸附板(643)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化丝锭套袋系统，其特征在于：所述第二吸附板(643)与第三吸附板(644)相对设置一侧的两端均设有扩口组件(8)，每个所述扩口组件(8)均包括旋转器(81)以及插杆(82)，所述插杆(82)设置于旋转器(81)输出端，所述旋转器(81)设置于第二吸附板(643)/第三吸附板(644)且用于驱动插杆(82)转动插入/退出塑料袋自由端。
CN202110998744.7A 2021-08-28 2021-08-28 一种自动化丝锭套袋系统 Active CN113772141B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110998744.7A CN113772141B (zh) 2021-08-28 2021-08-28 一种自动化丝锭套袋系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110998744.7A CN113772141B (zh) 2021-08-28 2021-08-28 一种自动化丝锭套袋系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113772141A CN113772141A (zh) 2021-12-10
CN113772141B true CN113772141B (zh) 2022-10-21

Family

ID=78839907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110998744.7A Active CN113772141B (zh) 2021-08-28 2021-08-28 一种自动化丝锭套袋系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113772141B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4051652A (en) * 1976-02-09 1977-10-04 Kanebo, Limited Method and apparatus for packaging yarn packages doffed from a yarn producing machine
CN104552240A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 浙江大学 热转印取送料机械手
CN108408103A (zh) * 2018-04-04 2018-08-17 昆山山桥机械科技有限公司 一种套袋机
CN108508035A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 化纤丝锭外观缺陷智能检测设备
CN109142369A (zh) * 2018-07-23 2019-01-04 杭州慧知连科技有限公司 一种化纤丝饼外观检测装置
CN208588684U (zh) * 2018-05-10 2019-03-08 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 化纤丝锭旋转检测机构
CN213008868U (zh) * 2020-06-30 2021-04-20 厦门市麦凯伦自动化科技有限公司 一种起泡器夹具工装及起泡器套膜机
CN112777044A (zh) * 2020-12-24 2021-05-11 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 套袋机
CN113232950A (zh) * 2021-04-27 2021-08-10 广东造裕力讯智能科技有限公司 一种自动化套袋机及其控制方法
CN113247704A (zh) * 2021-05-17 2021-08-13 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种化纤poy丝锭全自动智能上料设备和上料方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4051652A (en) * 1976-02-09 1977-10-04 Kanebo, Limited Method and apparatus for packaging yarn packages doffed from a yarn producing machine
CN104552240A (zh) * 2015-01-06 2015-04-29 浙江大学 热转印取送料机械手
CN108408103A (zh) * 2018-04-04 2018-08-17 昆山山桥机械科技有限公司 一种套袋机
CN108508035A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 化纤丝锭外观缺陷智能检测设备
CN208588684U (zh) * 2018-05-10 2019-03-08 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 化纤丝锭旋转检测机构
CN109142369A (zh) * 2018-07-23 2019-01-04 杭州慧知连科技有限公司 一种化纤丝饼外观检测装置
CN213008868U (zh) * 2020-06-30 2021-04-20 厦门市麦凯伦自动化科技有限公司 一种起泡器夹具工装及起泡器套膜机
CN112777044A (zh) * 2020-12-24 2021-05-11 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 套袋机
CN113232950A (zh) * 2021-04-27 2021-08-10 广东造裕力讯智能科技有限公司 一种自动化套袋机及其控制方法
CN113247704A (zh) * 2021-05-17 2021-08-13 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种化纤poy丝锭全自动智能上料设备和上料方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113772141A (zh) 2021-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107336865A (zh) 一种手机屏贴膜设备及其贴膜方法
CN113699605A (zh) 纺丝卷绕设备
CN114235464B (zh) 一种钢帘线取样机及钢帘线检测设备
RU2012140506A (ru) Способ и устройство для разматывания удлиненного элемента, снабженного двумя техническими тканями, для сборки шин для колес транспортных средств
CN113772141B (zh) 一种自动化丝锭套袋系统
CN205675782U (zh) 一种用于全自动转杯纺纱机落筒系统纸管输送装置
CN104516057B (zh) 光纤插芯的调心装置、光纤调心机和光纤调心方法
CN207225760U (zh) 一种手机屏贴膜设备
CN105644877B (zh) 炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置
CN111071541B (zh) 一种自动套纱机
CN108663633A (zh) 锂聚合物电池检验机
CN215664080U (zh) 一种自动套袋上下吸附机构
CN210438121U (zh) 一种验布机收料系统
CN114103210A (zh) 一种用于角度的纤维帘布裁断自动接头卷取装置
CN219535149U (zh) 产品针脚成型加工生产线
CN215707431U (zh) 一种化纤丝锭视觉定位取料机构
CN115012199B (zh) 一种高舒适性透气涤粘面料的生产设备
CN210854766U (zh) 一种基于视觉的可变形接料平台的移动式机械臂投纱装置
CN214002968U (zh) 一种管带机偏转力矩检测系统
CN219057992U (zh) 一种料带供料装置及切叠一体机
CN213730683U (zh) 一种车床上下料托架
CN215473199U (zh) 一种智能化口罩生产设备
CN214770250U (zh) 雾化装置的雾化芯自动组装系统
CN218835246U (zh) 一种适用于多型号电池包的气密性测试设备
CN213832243U (zh) 检测包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant