CN105644877B - 炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置 - Google Patents

炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置，包括定位剥离条码、抓取条码和粘贴条码。通过运用成熟的PLC控制技术处理信息和对自动电检、条码自动剥离、自动抓取、自动粘贴等装置的研究，实现了连续化、自动化炸药箱粘贴条码，取消了生产过程中需手工粘贴条码，在这一工位完全实现了无人操作，最大限度地减少了直接接触工业炸药的操作人员，具有生产效率高、操作维修方便、自动控制可靠及本质安全等特点。

Description

炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置
技术领域：
本发明涉及一种自动化连续化粘贴条码方法及装置，具体涉及一种炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置。
背景技术：
目前我国炸药生产线自动化程度低，需要大量的操作人员直接接触炸药，时有事故发生，造成人员重大伤亡。而粘贴条码工序还没有完善的无人自动化装置，所以研究开发自动化连续化粘贴条码装置是当前重要的工作，也是解决炸药生产线用人多的主要举措，保障操作人员的人身安全。
发明内容：
为解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，能自动完成条码贴箱工作的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置。
本发明所提供的一种炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法，包括定位剥离条码、抓取条码和粘贴条码，包括以下步骤：
(1)定位剥离条码,其具体工作步骤是，将条码纸带缠绕在两个转动的滚轮上，两个滚轮一个为主动滚轮一个为从动滚轮，在从动滚轮下方通过条码剥离装置将条码从条码纸带上剥离，同时通过定位监测装置判断条码从条码纸带上剥离的程度；条码剥离4/5时，主动滚轮停止转动进入下一步骤；
(2)抓取条码，当条码剥离定位后，通过往复运动的连杆机构将条码由条码纸带上抓取下来；
(3)粘贴条码，通过光电传感器感应输送带上的纸箱，往复运动的连杆机构抓取到条码后将条码送到炸药箱处，同时通过喷吹装置吹出压缩空气吹动条码粘贴到纸箱上，往复运动的连杆机构上设置粘贴滚轮将条码滚压，完成条码粘贴。
实现上述方法的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置,包括机体，机体上并排设置有可转动的存储条码滚轮和回收纸带滚轮，存储条码滚轮下方安装有条码剥离装置，并且在存储条码滚轮前方设置有条码抓取机构和条码粘贴机构，存储条码滚轮为从动轮，回收纸带滚轮为主动轮。
所述的条码剥离装置包括剥离条和固定板，剥离条通过固定板固定在机体上，与存储条码滚轮平行安装，设置在存储条码滚轮的前下方。
所述的条码剥离装置下方安装有定位监测装置。
所述的条码抓取机构为连杆，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，相互连接并通过推送气缸绕第一支撑轴和第二支撑轴做圆弧运动，条码抓取杆和条码粘贴机构固定在连杆上，随连杆做圆弧运动。
所述的条码粘贴机构包括喷吹装置和粘贴滚轮，喷吹装置设置在条码抓取机构的下方，粘贴滚轮设置在条码抓取杆的一侧。
存储条码滚轮通过轴承连接在机体上，回收纸带滚轮由步进电机带动转动，同时存储条码滚轮和回收纸带滚轮配置有刹停机构。
回收纸带滚轮前方设置有监测装置。
所述的机体下方设置有起落装置，起落装置外设置有起落装置支架。
所述的条码抓取机构连接条码抓取微调装置，所述的条码抓取微调装置包括T字型的微调固定支架，微调固定支架上端安装有阻尼器滑道，微调阻尼器上套有阻尼器压力弹簧后插入阻尼器滑道。
本发明的有益效果是：
本发明通过运用成熟的PLC控制技术处理信息和对自动电检、条码自动剥离、自动抓取、自动粘贴等装置的研究，实现了连续化、自动化炸药箱粘贴条码，取消了生产过程中需手工粘贴条码，在在这一工位完全实现了无人操作，最大限度地减少了直接接触工业炸药的操作人员，具有生产效率高、操作维修方便、自动控制可靠及本质安全等特点。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明的实施结构示意图俯视图；
图2为本发明结构示意图侧视图；
图3为本发明条码抓取机构和条码粘贴机构俯视图；
图4为本发明条码抓取机构和条码粘贴机构侧视图；
图5为本发明条码抓取微调装置结构示意图；
图中，1、回收纸带滚轮；2、存储条码滚轮；3、到位监测装置；4、定位监测装置；5、条码抓取机构；6、条码粘贴机构；7、条码抓取微调装置；8、条码剥离装置；9、推送气缸；10、存储条码滚轮轴承室座；11、起落装置；12、刹车装置；13、纸带检测；14、步进电机； 15、刹车装置；16、机体；17、喷吹装置；18、起落装置支架；19、第一连杆；20、第二连杆；21、第一支撑轴；22、第三连杆；23、第二支撑轴；25、阻尼器滑道；26、微调固定支架；27、微调阻尼器；28、阻尼器压力弹簧；29、粘贴滚轮；30、条码抓取杆。
具体实施方式
本发明所提供的一种炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法，包括定位剥离条码、抓取条码和粘贴条码，包括以下步骤：
(1)定位剥离条码,其具体工作步骤是，将条码纸带缠绕在两个转动的滚轮上，两个滚轮一个为主动滚轮一个为从动滚轮，在从动滚轮下方通过条码剥离装置将条码从条码纸带上剥离，同时通过定位监测装置判断条码从条码纸带上剥离的程度；条码剥离4/5时，主动滚轮停止转动进入下一步骤；
(2)抓取条码，当条码剥离定位后，通过往复运动的连杆机构将条码由条码纸带上抓取下来；
(3)粘贴条码，通过光电传感器感应输送带上的纸箱，往复运动的连杆机构抓取到条码后将条码送到炸药箱处，同时通过喷吹装置吹出压缩空气吹动条码粘贴到纸箱上，往复运动的连杆机构上设置粘贴滚轮将条码滚压，完成条码粘贴。
如图1所示的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置,包括机体16，机体16上并排设置有可转动的存储条码滚轮2和回收纸带滚轮1，存储条码滚轮2下方安装有条码剥离装置8，并且在存储条码滚轮2前方设置有条码抓取机构5和条码粘贴机构6，存储条码滚轮2为从动轮，回收纸带滚轮1为主动轮。条码剥离装置8包括剥离条和固定板，剥离条通过固定板固定在机体16上，与存储条码滚轮2平行安装，设置在存储条码滚轮2的前下方。条码剥离装置8下方安装有定位监测装置。
条码抓取机构5为连杆，包括第一连杆19、第二连杆20、第三连杆22，相互连接并通过推送气缸9绕第一支撑轴21和第二支撑23轴做圆弧运动，条码抓取杆30和条码粘贴机构6固定在连杆上，随连杆做圆弧运动。
条码粘贴机构6包括喷吹装置17和粘贴滚轮29，喷吹装置17设置在条码抓取机构5的下方，粘贴滚轮29设置在条码抓取杆30的一侧。存储条码滚轮2通过轴承连接在机体16上，回收纸带滚轮1由步进电机14带动转动，同时存储条码滚轮2和回收纸带滚轮1分别配置有刹车装置12、15。回收纸带滚轮1前方设置有到位监测装置3。机体下方设置有起落装置11，起落装置11外设置有起落装置支架18。
所述的条码抓取机构5连接条码抓取微调装置7，所述的条码抓取微调装置7包括T字型的微调固定支架26，微调固定支架26上端安装有阻尼器滑道25，微调阻尼器27上套有阻尼器压力弹簧28后插入阻尼器滑道25。通过调整微调阻尼器27在阻尼器滑道25内的位置来微调条码抓取机构5的运动范围，以达到最好的抓取效果。
其中定位监测装置4、到位监测装置3、输送带上光电传感器作为纸带检测13用于收集条码和条码纸带的位置信息，PLC控制器根据这些信息来控制条码抓取机构推送气缸、喷吹装置等机构的动作，相互配合完成自动粘贴的工作。
将缠绕好条码的存储条码滚轮2固定到机体16上，条码纸带一端绕过条码剥离装置8固定到回收纸带滚轮1上，回收纸带滚轮1相对应的步进电机14旋转回收条码纸带，条码经过条码剥离装置8时，条码进行剥离，剥离时定位监测光纤传感器4进行检测，条码剥离4/5时，定位监测装置4感应到条码，步进电机14停止旋转，不再回收条码纸带，完成自动定位剥离条码；调节步进电机14的运行速度，可对条码的剥离位置进行微调。
当条码剥离定位后，和条码抓取机构5、条码粘贴机构6相对应的推送气缸9将条码抓取机构5和条码粘贴机构6拉回抓取条码，抓取条码的上下位置，由剥离时定位监测装置4(光纤传感器)进行调节；抓取条码的前后位置，由条码抓取微调装置7可以进行调节。
当光电传感器感应到输送带上的纸箱后，和条码抓取机构5、条码粘贴机构6相对应的推送气缸9将条码抓取机构5和条码粘贴机构6推出，将条码送到炸药箱进行粘贴条码，推送气缸 9伸出的同时喷吹装置17吹出压缩空气吹动条码粘贴到纸箱上，经滚轮滚压完成条码粘贴，调节推送气缸9的伸出速度，可调节条码在炸药纸箱上的粘贴位置。
上述实施案例仅是为清楚本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置，包括机体，其特征是，机体上并排设置有可转动的存储条码滚轮(2)和回收纸带滚轮(1)，存储条码滚轮(2)下方安装有条码剥离装置(8)，并且在存储条码滚轮(2)前方设置有条码抓取机构(5)和条码粘贴机构(6)，存储条码滚轮(2)为从动轮，回收纸带滚轮(1)为主动轮；所述的条码剥离装置(8)包括剥离条和固定板，剥离条通过固定板固定在机体(16)上，与存储条码滚轮(2)平行安装，设置在存储条码滚轮(2)的前下方；所述的条码抓取机构(5)为连杆，包括第一连杆(19)、第二连杆(20)、第三连杆(22)，相互连接并通过推送气缸(9)绕第一支撑轴(21)和第二支撑轴(23)做圆弧运动，条码抓取杆(30)和条码粘贴机构(6)固定在连杆上，随连杆做圆弧运动；所述的条码抓取机构(5)连接条码抓取微调装置(7)，所述的条码抓取微调装置(7)包括T字型的微调固定支架(26)，微调固定支架(26)上端安装有阻尼器滑道(25)，微调阻尼器(27)上套有阻尼器压力弹簧(28)后插入阻尼器滑道(25)。
2.根据权利要求1所述的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置，其特征是，所述的条码剥离装置(8)下方安装有定位监测装置(4)。
3.根据权利要求1所述的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置，其特征是，所述的条码粘贴机构(6)包括喷吹装置(17)和粘贴滚轮(29)，喷吹装置(17)设置在条码抓取机构(5)的下方，粘贴滚轮(29)设置在条码抓取杆(30)的一侧。
4.根据权利要求3所述的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置，其特征是，存储条码滚轮(2)通过轴承连接在机体(16)上，回收纸带滚轮(1)由步进电机(14)带动转动，同时存储条码滚轮(2)和回收纸带滚轮(1)均配置有刹车装置。
5.根据权利要求4所述的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置，其特征是，回收纸带滚轮(1)前方设置有到位监测装置(3)。
6.根据权利要求1所述的炸药纸箱自动化连续化粘贴条码装置，其特征是，所述的机体下方设置有起落装置(11)，起落装置(11)外设置有起落装置支架(18)。
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