CN208588684U - 化纤丝锭旋转检测机构 - Google Patents

化纤丝锭旋转检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN208588684U
CN208588684U CN201820691027.3U CN201820691027U CN208588684U CN 208588684 U CN208588684 U CN 208588684U CN 201820691027 U CN201820691027 U CN 201820691027U CN 208588684 U CN208588684 U CN 208588684U
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft coupling
chemical fiber
seat
fiber wire
mould group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820691027.3U
Other languages
English (en)
Inventor
陈世俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou wisdom Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Shenzhen Dong Rui Xing Lian Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dong Rui Xing Lian Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dong Rui Xing Lian Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201820691027.3U priority Critical patent/CN208588684U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208588684U publication Critical patent/CN208588684U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种化纤丝锭旋转检测机构,包括升降主座、第一横梁和第二横梁,升降主座上沿着竖直方向设置有模组型材,模组型材远离升降主座的一侧固定有模组安装板,模组安装板远离模组型材的一侧设置有联轴器座,联轴器座的上端设置有伺服电机,联轴器座的内部设置有联轴器,伺服电机的活动端贯穿联轴器座后与联轴器的上端固定连接,联轴器的下端连接有三抓气缸,三抓气缸上设置有三个活动夹爪,每个活动夹爪上固定有一个抓盘。该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动,使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。

Description

化纤丝锭旋转检测机构
技术领域
本实用新型涉及检测机构的技术领域,尤其涉及一种化纤丝锭旋转检测机构。
背景技术
化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观,同时也影响到了丝锭的等级,更甚至会出现断丝的现象,影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测,然而所使用的设备资源也是巨大的,因此需要一种机构,能够高效节能的对化纤丝锭进行检测。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种化纤丝锭旋转检测机构,该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动,使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种化纤丝锭旋转检测机构,包括升降主座、第一横梁和第二横梁,所述第一横梁与所述第二横梁相互平行,所述升降主座的一侧与所述第一横梁固定连接,所述升降主座的另外一侧与所述第二横梁固定连接,所述升降主座上沿着竖直方向设置有模组型材,所述模组型材远离所述升降主座的一侧固定有模组安装板,所述模组安装板远离所述模组型材的一侧设置有联轴器座,所述联轴器座上设置有联轴通孔和联轴螺栓,所述模组安装板上设置有模组螺孔,所述联轴螺栓贯穿所述联轴通孔后与所述模组螺孔螺纹连接,所述联轴器座的上端设置有伺服电机,所述联轴器座的内部设置有联轴器,所述伺服电机的活动端贯穿所述联轴器座后与所述联轴器的上端固定连接,所述联轴器的下端连接有三抓气缸,所述三抓气缸上设置有三个活动夹爪,每个所述活动夹爪上固定有一个抓盘。
作为一种优选的技术方案,所述模组型材与所述模组安装板之间设置有模组活动底座,所述模组活动底座沿着竖直方向与所述模组型材滑动连接,所述模组活动底座与所述模组安装板固定连接。
作为一种优选的技术方案,所述联轴器座的上端固定有行星减速机,所述伺服电机的活动端与所述行星减速机的上端连接,所述联轴器的上端与所述行星减速机的下端连接。
作为一种优选的技术方案,所述联轴通孔为沉头孔,所述联轴螺栓位于所述沉头孔内。
作为一种优选的技术方案,所述联轴器座的下端设置有轴承,所述轴承的外圈固定在所述联轴器座上,所述轴承的内圈连接有滑环转接座,所述三抓气缸的上端与所述滑环转接座滑动链接,所述联轴器座的下端还固定有滑环,所述滑环与所述滑环转接座滑动连接。
作为一种优选的技术方案,所述三抓气缸的外侧壁上设置有十字型凹槽,所述活动夹爪位于所述十字型凹槽的内部,所述抓盘固定在所述活动夹爪的下端。
作为一种优选的技术方案,所述抓盘的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。
作为一种优选的技术方案,所述抓盘的底部的厚度小于所述抓盘的顶部的厚度。
本实用新型的有益效果为:提供一种化纤丝锭旋转检测机构,该机构能够在检测化纤丝锭的外部缺陷的时候带动化纤丝锭水平转动,使得化纤丝锭的每个部位都被外部固定的摄像仪器所摄像记录。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种化纤丝锭旋转检测机构的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图。
图1和图2中:
1、升降主座;2、第一横梁;3、第二横梁;4、模组型材;5、模组安装板;6、联轴器座;7、联轴器;8、联轴通孔;9、伺服电机;10、活动夹爪;11、抓盘;12、行星减速机;13、滑环转接座;14、滑环;15、模组活动底座;16、化纤丝锭;17、三抓气缸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图2所示,于本实施例中,一种化纤丝锭旋转检测机构,包括升降主座1、第一横梁2和第二横梁3,所述第一横梁2与所述第二横梁3相互平行,所述升降主座1的一侧与所述第一横梁2固定连接,所述升降主座1的另外一侧与所述第二横梁3固定连接,所述升降主座1上沿着竖直方向设置有模组型材4,所述模组型材4远离所述升降主座1的一侧固定有模组安装板5,所述模组安装板5远离所述模组型材4的一侧设置有联轴器座6,所述联轴器座6上设置有联轴通孔8和联轴螺栓,所述模组安装板5上设置有模组螺孔,所述联轴螺栓贯穿所述联轴通孔8后与所述模组螺孔螺纹连接,所述联轴器座6的上端设置有伺服电机9,所述联轴器座6的内部设置有联轴器7,所述伺服电机9的活动端贯穿所述联轴器座6后与所述联轴器7的上端固定连接,所述联轴器7的下端连接有三抓气缸17,所述三抓气缸17上设置有三个活动夹爪10,每个所述活动夹爪10上固定有一个抓盘11,所述模组型材4与所述模组安装板5之间设置有模组活动底座15,所述模组活动底座15沿着竖直方向与所述模组型材4滑动连接,所述模组活动底座15与所述模组安装板5固定连接。
由于所述模组活动底座15在竖直方向上对于所述模组型材4进行滑动,进而控制所述三抓气缸17在上下方向的位置控制,达到了将所述抓盘11插入到化纤丝锭16的中部的锭孔中,然后,所述三抓气缸17控制所述抓盘11向外扩移,将所述抓盘11紧贴所述锭孔的内侧壁,将化纤丝锭16与所述抓盘11相对固定,接着所述伺服电机9启动,通过所述联轴器7对三抓气缸17进行转动,完成了将化纤丝锭16转动的动作,便于外部预先固定的摄像设备对化纤丝锭16外部全方位检测。
于本实施例中,所述联轴器座6的上端固定有行星减速机12,所述伺服电机9的活动端与所述行星减速机12的上端连接,所述联轴器7的上端与所述行星减速机12的下端连接。
行星减速机12是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业,在该化纤丝锭16旋转检测机构中,将所述伺服电机9的转速进行降低,防止转速过大对所述抓盘11进入锭孔时破坏了锭孔本身的尺寸,甚至损坏。
于本实施例中,所述联轴通孔8为沉头孔,所述联轴螺栓位于所述沉头孔内。
将所述联轴螺栓埋藏在所述沉头孔中,能够减少所述联轴螺栓的损坏可能性,保证了整体结构的使用寿命。
于本实施例中,所述联轴器座6的下端设置有轴承,所述轴承的外圈固定在所述联轴器座6上,所述轴承的内圈连接有滑环转接座13,所述三抓气缸17的上端与所述滑环转接座13滑动链接,所述联轴器座6的下端还固定有滑环14,所述滑环14与所述滑环转接座13滑动连接。
所述伺服电机9驱动所述滑环转接座13转动,进而控制所述三抓气缸17转动,所述轴承能够减少转动时的摩擦力。
于本实施例中,所述三抓气缸17的外侧壁上设置有十字型凹槽,所述活动夹爪10位于所述十字型凹槽的内部,所述抓盘11固定在所述活动夹爪10的下端。
所述十字型凹槽能够卡在所述三抓气缸17的外侧壁上,不容易掉落出来。
于本实施例中,所述抓盘11的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。
于本实施例中,所述抓盘11的底部的厚度小于所述抓盘11的顶部的厚度。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,包括升降主座、第一横梁和第二横梁,所述第一横梁与所述第二横梁相互平行,所述升降主座的一侧与所述第一横梁固定连接,所述升降主座的另外一侧与所述第二横梁固定连接,所述升降主座上沿着竖直方向设置有模组型材,所述模组型材远离所述升降主座的一侧固定有模组安装板,所述模组安装板远离所述模组型材的一侧设置有联轴器座,所述联轴器座上设置有联轴通孔和联轴螺栓,所述模组安装板上设置有模组螺孔,所述联轴螺栓贯穿所述联轴通孔后与所述模组螺孔螺纹连接,所述联轴器座的上端设置有伺服电机,所述联轴器座的内部设置有联轴器,所述伺服电机的活动端贯穿所述联轴器座后与所述联轴器的上端固定连接,所述联轴器的下端连接有三抓气缸,所述三抓气缸上设置有三个活动夹爪,每个所述活动夹爪上固定有一个抓盘。
2.根据权利要求1所述的化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,所述模组型材与所述模组安装板之间设置有模组活动底座,所述模组活动底座沿着竖直方向与所述模组型材滑动连接,所述模组活动底座与所述模组安装板固定连接。
3.根据权利要求1所述的化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,所述联轴器座的上端固定有行星减速机,所述伺服电机的活动端与所述行星减速机的上端连接,所述联轴器的上端与所述行星减速机的下端连接。
4.根据权利要求1所述的化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,所述联轴通孔为沉头孔,所述联轴螺栓位于所述沉头孔内。
5.根据权利要求1所述的化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,所述联轴器座的下端设置有轴承,所述轴承的外圈固定在所述联轴器座上,所述轴承的内圈连接有滑环转接座,所述三抓气缸的上端与所述滑环转接座滑动链接,所述联轴器座的下端还固定有滑环,所述滑环与所述滑环转接座滑动连接。
6.根据权利要求1所述的化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,所述三抓气缸的外侧壁上设置有十字型凹槽,所述活动夹爪位于所述十字型凹槽的内部,所述抓盘固定在所述活动夹爪的下端。
7.根据权利要求6所述的化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,所述抓盘的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。
8.根据权利要求6所述的化纤丝锭旋转检测机构,其特征在于,所述抓盘的底部的厚度小于所述抓盘的顶部的厚度。
CN201820691027.3U 2018-05-10 2018-05-10 化纤丝锭旋转检测机构 Active CN208588684U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820691027.3U CN208588684U (zh) 2018-05-10 2018-05-10 化纤丝锭旋转检测机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820691027.3U CN208588684U (zh) 2018-05-10 2018-05-10 化纤丝锭旋转检测机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208588684U true CN208588684U (zh) 2019-03-08

Family

ID=65534448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820691027.3U Active CN208588684U (zh) 2018-05-10 2018-05-10 化纤丝锭旋转检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208588684U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113358855A (zh) * 2021-08-11 2021-09-07 南通永盛汇维仕纤维新材料有限公司 一种低熔点聚酯长丝粘结性检测装置
CN113533359A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 杭州慧知连科技有限公司 丝锭表面缺陷视觉检测方法及其检测装置
CN113533358A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 杭州慧知连科技有限公司 丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及其检测装置
CN113772141A (zh) * 2021-08-28 2021-12-10 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 一种自动化丝锭套袋系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113533359A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 杭州慧知连科技有限公司 丝锭表面缺陷视觉检测方法及其检测装置
CN113533358A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 杭州慧知连科技有限公司 丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及其检测装置
CN113533358B (zh) * 2020-04-16 2023-12-22 杭州慧知连科技有限公司 丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及检测装置
CN113358855A (zh) * 2021-08-11 2021-09-07 南通永盛汇维仕纤维新材料有限公司 一种低熔点聚酯长丝粘结性检测装置
CN113358855B (zh) * 2021-08-11 2021-10-22 南通永盛汇维仕纤维新材料有限公司 一种低熔点聚酯长丝粘结性检测装置
CN113772141A (zh) * 2021-08-28 2021-12-10 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 一种自动化丝锭套袋系统
CN113772141B (zh) * 2021-08-28 2022-10-21 深圳东瑞兴联智能科技有限公司 一种自动化丝锭套袋系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208588684U (zh) 化纤丝锭旋转检测机构
CN204470700U (zh) 棒料上下料装置及棒料切割系统
CN102226688A (zh) 发动机活塞环自动检测系统
CN108508035A (zh) 化纤丝锭外观缺陷智能检测设备
CN202322040U (zh) 一种行车起重量检测显示装置
CN108312092A (zh) 一种用于惯性产品检测的转台夹具
CN204269362U (zh) 可换丝杠的气动加载滚珠丝杠副动态效率试验台
CN208654056U (zh) 化纤丝锭外观缺陷智能检测设备
CN209477407U (zh) 一种剪板机用锥体模具
CN115728126A (zh) 一种起重钢丝绳在线断丝离股检测装置
CN207061658U (zh) 手动行吊
CN214109494U (zh) 一种螺栓穿垫片设备
CN108996181B (zh) 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置
CN205280512U (zh) 一种剪切试验装置
CN212844983U (zh) 一种瓶体检测设备用定位抓取装置
CN208557569U (zh) 一种高效夹持手臂
CN209927435U (zh) 一种适用于多种规格弹簧检测的检具
CN202041472U (zh) 发动机活塞环自动检测系统
CN102476103A (zh) 一种新型轴承沟道多臂分选机器人
CN215641222U (zh) 提升机钢丝绳自动监测探伤装置
CN214975897U (zh) 高速编带视觉检测机构及装置
CN112345397B (zh) 破碎设备工作部耐磨性能的检测装置及检测方法
CN217976855U (zh) 一种便于维修的油缸
CN112098188A (zh) 一种无线控制载荷释放装置
CN216645423U (zh) 一种便于快速夹持的圆锥滚子检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190813

Address after: Room 601, Building B, 459 Yanmai Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang 310000

Patentee after: Hangzhou wisdom Technology Co., Ltd.

Address before: 518000 1st Floor, Building A, Intelligent Equipment Industrial Park, 47 Futang Road, Tangxia Chung Community, Yanluo Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Dong Rui Xing Lian Intelligent Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right