CN212844983U - 一种瓶体检测设备用定位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其技术方案是：包括设备本体，所述设备本体顶端通过直角架固定安装旋转电机，所述设备本体上端两侧设有升降装置，所述升降装置内侧焊接伸缩装置，所述设备本体内部上端卡接旋转盘，所述旋转盘下端焊接活动板，所述活动板内部下端卡接面阵相机，所述活动板内部下端通过固定装置卡接环形灯，所述面阵相机电性连接视觉控制器，所述环形灯电性连接光源控制器，所述旋转电机、所述升降装置和所述伸缩装置电性连接工控机，本实用新型的有益效果是：取代人力进行剔除的效果，且达到瓶体检测精准、抓取效率高、提高了工作效率和减少了劳动力的效果。

Description

一种瓶体检测设备用定位抓取装置

技术领域

本实用新型涉及瓶体检测领域，具体涉及一种瓶体检测设备用定位抓取装置。

背景技术

在塑料瓶的制造过程中，需要将外形尺寸超标的瓶体和外壁损坏的瓶体剔除，以使经过剔除步骤后的塑料瓶的外形尺寸都在一定的范围内和保证瓶体的完好性，以提高生产出来的塑料瓶在使用过程中可靠性。

现有技术存在以下不足：现有的瓶体检测在剔除的过程中一般都是人工手动操作，这样的操作方式不仅工作效率低且增加了大量的劳动力。

因此，发明一种瓶体检测设备用定位抓取装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种瓶体检测设备用定位抓取装置，通过工控机电性连接旋转电机、升降装置和伸缩装置，工控机电性连接视觉控制器，视觉控制器电性连接光源控制器，面阵相机电性连接视觉控制器，环形灯电性连接光源控制器，以解决工作效率低和增加了大量的劳动力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓶体检测设备用定位抓取装置，包括设备本体，所述设备本体顶端通过直角架固定安装旋转电机，所述设备本体上端两侧设有升降装置，所述升降装置内侧焊接伸缩装置；

所述设备本体内部上端卡接旋转盘，所述旋转盘下端焊接活动板；

所述活动板内部下端卡接面阵相机，所述活动板内部下端通过固定装置卡接环形灯，所述面阵相机电性连接视觉控制器，所述环形灯电性连接光源控制器；

所述旋转电机、所述升降装置和所述伸缩装置电性连接工控机，所述工控机电性连接所述视觉控制器，所述视觉控制器电性连接所述光源控制器；

所述固定装置包括单边固定块，所述环形灯上端四周设有所述单边固定块，所述单边固定块卡接在所述活动板的内部。

优选的，所述旋转盘上端设有挡板，所述挡板下端卡接钢球。

优选的，所述旋转电机输出端连接旋转轴杆，所述旋转轴杆下端连接挡板。

优选的，所述升降装置包括第一槽板和第二槽板，所述第一槽板插接在所述活动板的左端，所述第一槽板前端啮合连接第一齿轮，所述第一齿轮内部套接第一轴杆，所述第一轴杆右端连接第一升降电机的输出端，所述第一升降电机通过直角架固定安装在所述活动板的上端左侧，所述第二槽板插接在所述活动板的右侧，所述第二槽板前端啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮内部套接第二轴杆，所述第二轴杆左端连接第二升降电机的输出端，所述第二升降电机通过直角架固定安装在所述活动板的上端右侧。

优选的，所述伸缩装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸左端焊接在第一槽板的底端右侧，所述第一气缸右端通过轴销固定安装第一移动板，所述第一移动板下端右侧焊接第一柔性定位夹，所述第二气缸右侧焊接在第二槽板底端左侧，所述第二气缸左端通过轴销固定安装第二移动板，所述第二移动板下端左侧焊接第二柔性定位夹。

优选的，所述固定装置还包括固定块、活动固定块和弹簧，所述固定块设置在所述环形灯的上端四周，所述固定块上端内部两侧通过轴销固定安装所述活动固定块，所述活动固定块外出通过螺栓固定安装所述弹簧的下端，所述弹簧上端通过螺栓固定安装在所述固定块的内部顶端。

与现有技术相比，该瓶体检测设备用定位抓取装置的优点：

本实用新型通过工控机电性连接旋转电机、第一升降电机、第二升降电机、第一气缸和第二气缸，工控机电性连接视觉控制器，视觉控制器电性连接面阵相机和光源控制器，光源控制器电性连接环形灯，当设备本体启动时，工控机控制视觉控制器和光源控制器，开启面阵相机和环形灯进行视频定位捕捉不同摆放形状的瓶体，通过环形灯使视频定位捕捉更加清晰，当面阵相机视频定位捕捉到瓶体时，将数据传输给工控机，工控机将控制旋转电机带动活动板转动，控制升降装置进行向下移动，控制伸缩装置向瓶体抓取，在第一柔性定位夹和第二柔性定位夹的相互夹取的作用下，抓取有损坏和尺寸规格不标准的瓶体，将瓶体放入回收箱内，起到定位抓取的作用，达到取代人力进行剔除的效果，且达到瓶体检测精准、抓取效率高、提高工作效率和减少了劳动力的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例1的活动板俯视图；

图3为本实用新型提供的实施例1的旋转盘剖面图；

图4为本实用新型提供的实施例1的升降装置左视图；

图5为本实用新型提供的实施例1的电性连接图；

图6为本实用新型提供的实施例1的环形灯结构示意图；

图7为本实用新型提供的实施例1的固定装置剖面图；

图8为本实用新型提供的实施例2的固定装置剖面图；

图9为本实用新型提供的实施例2A区域的放大图。

图中：设备本体1、旋转盘11、挡板111、钢球112、活动板12、旋转电机2、旋转轴杆21、升降装置3、第一槽板31、第一齿轮32、第一轴杆33、第一升降电机34、第二槽板35、第二齿轮36、第二轴杆37、第二升降电机38、伸缩装置4、第一气缸41、第一移动板42、第一柔性定位夹43、第二气缸44、第二移动板45、第二柔性定位夹46、工控机5、面阵相机6、视觉控制器61、环形灯7、光源控制器71、固定装置8、单边固定块81、固定块82、活动固定块821、弹簧822。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-图7，本实用新型提供的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，包括设备本体1、旋转电机2、升降装置3、伸缩装置4、工控机5、面阵相机6、环形灯7和固定装置8；进一步地，设备本体1上端两侧设有升降装置3，设备本体1包括旋转盘11、挡板111、钢球112和活动板12，具体的，设备本体1内部上端卡接旋转盘11，旋转盘11上端设有挡板111，挡板111下端卡接钢球112，旋转盘11下端焊接活动板12，旋转电机2为三相异步电动机，通过设备本体1内部上端卡接旋转盘11，旋转盘11上端设有挡板111，旋转盘11下端焊接活动板12，再通过设备本体1顶端通过直角架固定安装旋转电机2，旋转电机2输出端连接旋转轴杆21，旋转轴杆21下端连接挡板111的上端，当旋转电机2启动时，带动旋转轴杆21转动，旋转轴杆21转动带动旋转盘11转动，从而带动活动板12转动，起到转动的作用，达到控制活动板12进行转动的效果，由于挡板111下端卡接钢球112，起到方便转动的作用，达到保护旋转盘11与设备本体1连接部分，具有减少摩擦力的效果；进一步地，旋转电机2通过直角架固定安装在设备本体1顶端，旋转电机2包括旋转轴杆21，具体的，旋转电机2输出端连接旋转轴杆21，旋转电机2为三相异步电动机，通过旋转电机2输出端连接旋转轴杆21，旋转轴杆21下端连接挡板111的上端，当旋转电机2启动时，带动旋转轴杆21转动，旋转轴杆21转动带动旋转盘11转动，从而带动活动板12转动，起到转动的作用，达到控制活动板12进行转动的效果；

进一步地，升降装置3卡接在设备本体1的上端两侧，升降装置3包括第一槽板31、第一齿轮32、第一轴杆33、第一升降电机34、第二槽板35、第二齿轮36、第二轴杆37和第二升降电机38，具体的，第一槽板31插接在活动板12的左端，第一槽板31前端啮合连接第一齿轮32，第一齿轮32内部套接第一轴杆33，第一轴杆33右端连接第一升降电机34的输出端，第一升降电机34通过直角架固定安装在活动板12的上端左侧，第二槽板35插接在活动板12的右侧，第二槽板35前端啮合连接第二齿轮36，第二齿轮36内部套接第二轴杆37，第二轴杆37左端连接第二升降电机38的输出端，第二升降电机38通过直角架固定安装在活动板12的上端右侧，第一升降电机34和第二升降电机38为三相异步电动机，由于第一槽板31插接在活动板12的左端，第一槽板31前端啮合连接第一齿轮32，第一齿轮32内部套接第一轴杆33，第一轴杆33右端连接第一升降电机34的输出端，第一升降电机34通过直角架固定安装在活动板12的上端左侧，通过启动第一升降电机34，带动第一轴杆33转动，第一轴杆33转动带动第一齿轮32转动，从而带动第一槽板31上下移动，起到升降的作用，达到控制第一槽板31进行升降的效果，由于第二槽板35插接在活动板12的右侧，第二槽板35前端啮合连接第二齿轮36，第二齿轮36内部套接第二轴杆37，第二轴杆37左端连接第二升降电机38的输出端，第二升降电机38通过直角架固定安装在活动板12的上端右侧，通过启动第二升降电机38，带动第二轴杆37转动，第二轴杆37带动第二齿轮36，从而带动第二槽板35上下移动，起到升降的作用，达到控制第二槽板35进行升降的效果；进一步地，伸缩装置4焊接在升降装置3的下端，伸缩装置4包括第一气缸41、第一移动板42、第一柔性定位夹43、第二气缸44、第二移动板45和第二柔性定位夹46，具体的，第一气缸41左端焊接在第一槽板31的底端右侧，第一气缸41右端通过轴销固定安装第一移动板42，第一移动板42下端右侧焊接第一柔性定位夹43，第二气缸44右侧焊接在第二槽板35底端左侧，第二气缸44左端通过轴销固定安装第二移动板45，第二移动板45下端左侧焊接第二柔性定位夹46，第一气缸41和第二气缸44型号为SU63，第一气缸41和第二气缸44是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46为Matrix柔性夹具，第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，由于第一气缸41左端焊接在第一槽板31的底端右侧，第一气缸41右端通过轴销固定安装第一移动板42，第一移动板42下端右侧焊接第一柔性定位夹43，第二气缸44右侧焊接在第二槽板35底端左侧，第二气缸44左端通过轴销固定安装第二移动板45，第二移动板45下端左侧焊接第二柔性定位夹46，通过启动第一气缸41和第二气缸44，使第一移动板42和第二移动板45控制第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46向内侧夹紧瓶体，起到夹紧瓶体的作用，达到可夹取不同形状瓶体的效果，从而增加夹取的多样性；进一步地，工控机5电性连接旋转电机2、升降装置3和伸缩装置4，具体的，工控机5型号为GE4800-6C-i7，工控机5是加固的增强型个人计算机，它可以作为工业控制器在工业环境中可靠运行，面阵相机6型号为BASLER ACE 2,面阵相机6是表现图像细节的相机，具有高清像素的性能，视觉控制器61，型号为SV-100，视觉控制器61不但可以提供基于计算机系统所需的所有强大功能和灵活性，而且更能承受苛刻的工厂环境，光源控制器71型号为AFTVISION ALP，光源控制器71是机器视觉光源控制器，主要目的是给光源供电，控制光源的亮度并控制光源照明状态，还可以通过给控制器触发信号来实现光源的频闪，进而大大延长光源的寿命，由于活动板12内部下端卡接面阵相机6，活动板12内部下端通过固定装置8卡接环形灯7，通过工控机5电性连接旋转电机2、第一升降电机34、第二升降电机38、第一气缸41和第二气缸44，工控机5电性连接视觉控制器61，视觉控制器61电性连接面阵相机6和光源控制器71，光源控制器71电性连接环形灯7，当设备本体1启动时，工控机5控制视觉控制器61和光源控制器71，开启面阵相机6和环形灯7进行视频定位捕捉不同摆放形状的瓶体，通过环形灯7使视频定位捕捉更加清晰，当面阵相机6视频定位捕捉到瓶体时，将数据传输给工控机5，工控机5将控制旋转电机2带动活动板12转动，控制升降装置3进行向下移动，控制伸缩装置4向瓶体抓取，在第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46的相互夹取的作用下，抓取有损坏和尺寸规格不标准的瓶体，将瓶体放入回收箱内，起到定位抓取的作用，达到取代人力进行剔除的效果，且达到瓶体检测精准、抓取效率高、提高工作效率和减少了劳动力的效果；进一步地，固定装置8设置在环形灯7的上端四周，固定装置8包括单边固定块81，具体的，环形灯7上端四周设有单边固定块81，由于环形灯7上端四周设有单边固定块81，通过单边固定块81卡接在活动板12的内部，起到固定作用，达到防止环形灯7脱落的效果。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过设备本体1内部上端卡接旋转盘11，旋转盘11上端设有挡板111，旋转盘11下端焊接活动板12，再通过设备本体1顶端通过直角架固定安装旋转电机2，旋转电机2输出端连接旋转轴杆21，旋转轴杆21下端连接挡板111的上端，当旋转电机2启动时，带动旋转轴杆21转动，旋转轴杆21转动带动旋转盘11转动，从而带动活动板12转动，起到转动的作用，达到控制活动板12进行转动的效果，由于挡板111下端卡接钢球112，起到方便转动的作用，达到保护旋转盘11与设备本体1连接部分，具有减少摩擦力的效果，由于第一槽板31插接在活动板12的左端，第一槽板31前端啮合连接第一齿轮32，第一齿轮32内部套接第一轴杆33，第一轴杆33右端连接第一升降电机34的输出端，第一升降电机34通过直角架固定安装在活动板12的上端左侧，通过启动第一升降电机34，带动第一轴杆33转动，第一轴杆33转动带动第一齿轮32转动，从而带动第一槽板31上下移动，起到升降的作用，达到控制第一槽板31进行升降的效果，由于第二槽板35插接在活动板12的右侧，第二槽板35前端啮合连接第二齿轮36，第二齿轮36内部套接第二轴杆37，第二轴杆37左端连接第二升降电机38的输出端，第二升降电机38通过直角架固定安装在活动板12的上端右侧，通过启动第二升降电机38，带动第二轴杆37转动，第二轴杆37带动第二齿轮36，从而带动第二槽板35上下移动，起到升降的作用，达到控制第二槽板35进行升降的效果，由于第一气缸41左端焊接在第一槽板31的底端右侧，第一气缸41右端通过轴销固定安装第一移动板42，第一移动板42下端右侧焊接第一柔性定位夹43，第二气缸44右侧焊接在第二槽板35底端左侧，第二气缸44左端通过轴销固定安装第二移动板45，第二移动板45下端左侧焊接第二柔性定位夹46，通过启动第一气缸41和第二气缸44，使第一移动板42和第二移动板45控制第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46向内侧夹紧瓶体，起到夹紧瓶体的作用，达到可夹取不同形状瓶体的效果，从而增加夹取的多样性，由于活动板12内部下端卡接面阵相机6，活动板12内部下端通过固定装置8卡接环形灯7，通过工控机5电性连接旋转电机2、第一升降电机34、第二升降电机38、第一气缸41和第二气缸44，工控机5电性连接视觉控制器61，视觉控制器61电性连接面阵相机6和光源控制器71，光源控制器71电性连接环形灯7，当设备本体1启动时，工控机5控制视觉控制器61和光源控制器71，开启面阵相机6和环形灯7进行视频定位捕捉不同摆放形状的瓶体，通过环形灯7使视频定位捕捉更加清晰，当面阵相机6视频定位捕捉到瓶体时，将数据传输给工控机5，工控机5将控制旋转电机2带动活动板12转动，控制升降装置3进行向下移动，控制伸缩装置4向瓶体抓取，在第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46的相互夹取的作用下，抓取有损坏和尺寸规格不标准的瓶体，将瓶体放入回收箱内，起到定位抓取的作用，达到取代人力进行剔除的效果，且达到瓶体检测精准、抓取效率高、提高工作效率和减少了劳动力的效果，由于环形灯7上端四周设有单边固定块81，通过单边固定块81卡接在活动板12的内部，起到固定作用，达到防止环形灯7脱落的效果。

实施例2，参照附图1-图5和图8-图9，本实用新型提供的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，包括固定装置8；进一步地，固定装置8设置在环形灯7的上端四周，固定装置8还包括固定块82、活动固定块821和弹簧822，具体的，固定块82设置在环形灯7的上端四周，固定块82上端内部两侧通过轴销固定安装活动固定块821，活动固定块821外出通过螺栓固定安装弹簧822的下端，弹簧822上端通过螺栓固定安装在固定块82的内部顶端，由于固定块82设置在环形灯7的上端四周，固定块82上端内部两侧通过轴销固定安装活动固定块821，活动固定块821外出通过螺栓固定安装弹簧822的下端，弹簧822上端通过螺栓固定安装在固定块82的内部顶端，通过将固定块82插接活动板12内部，在弹簧822的作用下，使活动固定块821向下活动，待固定块82插接到活动板12内部凹槽顶端时，活动固定块821在弹簧822的作用下，恢复原状，使活动固定块821卡接在活动板12内部，起到固定作用，达到防止环形灯7脱落的效果；本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过设备本体1内部上端卡接旋转盘11，旋转盘11上端设有挡板111，旋转盘11下端焊接活动板12，再通过设备本体1顶端通过直角架固定安装旋转电机2，旋转电机2输出端连接旋转轴杆21，旋转轴杆21下端连接挡板111的上端，当旋转电机2启动时，带动旋转轴杆21转动，旋转轴杆21转动带动旋转盘11转动，从而带动活动板12转动，起到转动的作用，达到控制活动板12进行转动的效果，由于挡板111下端卡接钢球112，起到方便转动的作用，达到保护旋转盘11与设备本体1连接部分，具有减少摩擦力的效果，由于第一槽板31插接在活动板12的左端，第一槽板31前端啮合连接第一齿轮32，第一齿轮32内部套接第一轴杆33，第一轴杆33右端连接第一升降电机34的输出端，第一升降电机34通过直角架固定安装在活动板12的上端左侧，通过启动第一升降电机34，带动第一轴杆33转动，第一轴杆33转动带动第一齿轮32转动，从而带动第一槽板31上下移动，起到升降的作用，达到控制第一槽板31进行升降的效果，由于第二槽板35插接在活动板12的右侧，第二槽板35前端啮合连接第二齿轮36，第二齿轮36内部套接第二轴杆37，第二轴杆37左端连接第二升降电机38的输出端，第二升降电机38通过直角架固定安装在活动板12的上端右侧，通过启动第二升降电机38，带动第二轴杆37转动，第二轴杆37带动第二齿轮36，从而带动第二槽板35上下移动，起到升降的作用，达到控制第二槽板35进行升降的效果，由于第一气缸41左端焊接在第一槽板31的底端右侧，第一气缸41右端通过轴销固定安装第一移动板42，第一移动板42下端右侧焊接第一柔性定位夹43，第二气缸44右侧焊接在第二槽板35底端左侧，第二气缸44左端通过轴销固定安装第二移动板45，第二移动板45下端左侧焊接第二柔性定位夹46，通过启动第一气缸41和第二气缸44，使第一移动板42和第二移动板45控制第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46向内侧夹紧瓶体，起到夹紧瓶体的作用，达到可夹取不同形状瓶体的效果，从而增加夹取的多样性，由于活动板12内部下端卡接面阵相机6，活动板12内部下端通过固定装置8卡接环形灯7，通过工控机5电性连接旋转电机2、第一升降电机34、第二升降电机38、第一气缸41和第二气缸44，工控机5电性连接视觉控制器61，视觉控制器61电性连接面阵相机6和光源控制器71，光源控制器71电性连接环形灯7，当设备本体1启动时，工控机5控制视觉控制器61和光源控制器71，开启面阵相机6和环形灯7进行视频定位捕捉不同摆放形状的瓶体，通过环形灯7使视频定位捕捉更加清晰，当面阵相机6视频定位捕捉到瓶体时，将数据传输给工控机5，工控机5将控制旋转电机2带动活动板12转动，控制升降装置3进行向下移动，控制伸缩装置4向瓶体抓取，在第一柔性定位夹43和第二柔性定位夹46的相互夹取的作用下，抓取有损坏和尺寸规格不标准的瓶体，将瓶体放入回收箱内，起到定位抓取的作用，达到取代人力进行剔除的效果，且达到瓶体检测精准、抓取效率高、提高工作效率和减少了劳动力的效果，由于固定块82设置在环形灯7的上端四周，固定块82上端内部两侧通过轴销固定安装活动固定块821，活动固定块821外出通过螺栓固定安装弹簧822的下端，弹簧822上端通过螺栓固定安装在固定块82的内部顶端，通过将固定块82插接活动板12内部，在弹簧822的作用下，使活动固定块821向下活动，待固定块82插接到活动板12内部凹槽顶端时，活动固定块821在弹簧822的作用下，恢复原状，使活动固定块821卡接在活动板12内部，起到固定作用，达到防止环形灯7脱落的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种瓶体检测设备用定位抓取装置，包括设备本体（1），其特征在于：所述设备本体（1）顶端通过直角架固定安装旋转电机（2），所述设备本体（1）上端两侧设有升降装置（3），所述升降装置（3）内侧焊接伸缩装置（4）；所述设备本体（1）内部上端卡接旋转盘（11），所述旋转盘（11）下端焊接活动板（12）；所述活动板（12）内部下端卡接面阵相机（6），所述活动板（12）内部下端通过固定装置（8）卡接环形灯（7），所述面阵相机（6）电性连接视觉控制器（61），所述环形灯（7）电性连接光源控制器（71）；所述旋转电机（2）、所述升降装置（3）和所述伸缩装置（4）电性连接工控机（5），所述工控机（5）电性连接所述视觉控制器（61），所述视觉控制器（61）电性连接所述光源控制器（71）；所述固定装置（8）包括单边固定块（81），所述环形灯（7）上端四周设有所述单边固定块（81），所述单边固定块（81）卡接在所述活动板（12）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述旋转盘（11）上端设有挡板（111），所述挡板（111）下端卡接钢球（112）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述旋转电机（2）输出端连接旋转轴杆（21），所述旋转轴杆（21）下端连接挡板（111）。

4.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述升降装置（3）包括第一槽板（31）和第二槽板（35），所述第一槽板（31）插接在所述活动板（12）的左端，所述第一槽板（31）前端啮合连接第一齿轮（32），所述第一齿轮（32）内部套接第一轴杆（33），所述第一轴杆（33）右端连接第一升降电机（34）的输出端，所述第一升降电机（34）通过直角架固定安装在所述活动板（12）的上端左侧，所述第二槽板（35）插接在所述活动板（12）的右侧，所述第二槽板（35）前端啮合连接第二齿轮（36），所述第二齿轮（36）内部套接第二轴杆（37），所述第二轴杆（37）左端连接第二升降电机（38）的输出端，所述第二升降电机（38）通过直角架固定安装在所述活动板（12）的上端右侧。

5.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述伸缩装置（4）包括第一气缸（41）和第二气缸（44），所述第一气缸（41）左端焊接在第一槽板（31）的底端右侧，所述第一气缸（41）右端通过轴销固定安装第一移动板（42），所述第一移动板（42）下端右侧焊接第一柔性定位夹（43），所述第二气缸（44）右侧焊接在第二槽板（35）底端左侧，所述第二气缸（44）左端通过轴销固定安装第二移动板（45），所述第二移动板（45）下端左侧焊接第二柔性定位夹（46）。

6.根据权利要求1所述的一种瓶体检测设备用定位抓取装置，其特征在于：所述固定装置（8）还包括固定块（82）、活动固定块（821）和弹簧（822），所述固定块（82）设置在所述环形灯（7）的上端四周，所述固定块（82）上端内部两侧通过轴销固定安装所述活动固定块（821），所述活动固定块（821）外出通过螺栓固定安装所述弹簧（822）的下端，所述弹簧（822）上端通过螺栓固定安装在所述固定块（82）的内部顶端。

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