CN206891387U - 运用钢丝来进行t型件外观尺寸影像检测的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备包括安装主体板，在安装主体板上设有两个间隔设置的转盘架，在每个转盘架上分别设有环形钢丝且所述的环形钢丝与能驱动环形钢丝转动的转动驱动机构连接，两个环形钢丝对称设置且两个环形钢丝之间形成“一”字型送料过道，在安装主体板上设有当被检测工件在送料过道中移动时能够对检测工件进行检测的检测机构。本实用新型的优点在于：能够避免卡料。
Description
技术领域
本实用新型属于影像检测机械技术领域，尤其涉及一种运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备。
背景技术
螺丝在完成所有加工工艺后，其需要进行最后的外观尺寸检测，特别是螺牙。
常规的检测采用人工抽检方式进行检测，这种方式其检测不全面且存在漏检的问题。有发明人设计了一种螺牙检测机构，申请号201320021852.X，其包括固定安装座、工件固定气压缸、活动安装板、可编程控制器以及压制旋转机构，压制旋转机构包括旋转控制气压缸、旋转圆盘以及卡持压紧块，旋转控制气压缸的活塞杆通过连接头与旋转圆盘铰接，卡持压紧块的正下方装设通过步进马达驱动的传动轴，传动轴的上端部装设有牙规。工作时，工件固定气压缸驱动卡持压紧块并将待检测工件压紧于卡持压紧块与牙规之间，步进马达驱动牙规旋转并使得牙规伸入；当牙规遇到阻碍时，牙规作用于卡持压紧块并驱动旋转圆盘克服旋转控制气压缸的气压力量而转动。该方案能够自动高效地完成螺牙检测作业，自动化程度高、检测速度快且能够节约人工成本。
上述的方案其通过机械化的检测代替人为的检测，其检测效率提高且精确性也同步提高，但是，上述的方案其螺丝在检测的过程中存在卡料的技术问题，无形中降低了检测效率，其难以被推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够避免卡料和能够提高检测效率的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备包括安装主体板，在安装主体板上设有两个间隔设置的转盘架，在每个转盘架上分别设有环形钢丝且所述的环形钢丝与能驱动环形钢丝转动的转动驱动机构连接，两个环形钢丝对称设置且两个环形钢丝之间形成“一”字型送料过道，在安装主体板上设有当被检测工件在送料过道中移动时能够对检测工件进行检测的检测机构。
设置的环形钢丝以及形成的送料过道，其可以避免在送料时的卡料，可大幅提高检测效率。
通过两根环形钢丝，其可以迫使移动过程中的螺丝旋转，而此时的检测机构则可以进行无死角的检测，进一步提高了检测质量，确保了产品的品质。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，两个转盘架中的其中一个固定在安装主体板上，另外一个与安装主体板滑动连接，在安装主体板上设有与所述另外一个转盘架连接的水平驱动机构，且与安装主体板滑动连接的转盘架能够靠近或者远离固定在安装主体板上的转盘架。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，两个转盘架的结构相同，包括底架，在底架的顶部连接有倾斜设置的固定板，且所述的固定板呈“八”字型设置。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，所述的转动驱动机构包括设置在每块固定板上表面的至少两个转盘，转盘倾斜方向与固定板倾斜方向一致且所述的环形钢丝环绕在各自固定板的转盘上，在每个底架上设有位于固定板的下表面的传动轴且每个转盘与所述的传动轴通过齿轮传动结构连接，所述的传动轴同步转动。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，所述的固定板上还设有位于相邻的两个转盘之间且与所述的环形钢丝接触的导轮组件。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，所述的传动轴与一个驱动装置连接。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，所述的水平驱动机构包括连接在和安装主体板滑动连接的转盘架上的驱动座，在安装主体板上设有与驱动座螺纹连接的螺杆，螺杆的另一端与安装主体板上的驱动固定座转动连接，在螺杆与安装主体板连接的一端设有驱动件。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，所述的检测机构包括设置在其中一个转盘架一侧中部的工件周向检测装置和工件顶部检测装置，在另外一个转盘架中部设有光源，且所述的工件周向检测装置、工件顶部检测装置和光源位于同一直线上。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，在任意一个转盘架上设有悬臂式光纤固定架和设置在光纤固定架悬空端的光纤，所述的光源设置在光纤固定架后方。
在上述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备中，所述的送料过道的一端为进料端，另一端为出料端，在安装主体板上设有位于送料过道的进料端处的进料机构，在安装主体板上还设有位于送料过道的出料端处的合格品出料机构和不合格品出料机构。
与现有的技术相比，本运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备的优点在于：
1、设置的环形钢丝以及形成的送料过道，其可以避免在送料时的卡料，可大幅提高检测效率。
2、通过两根环形钢丝，其可以迫使移动过程中的螺丝旋转，而此时的检测机构则可以进行无死角的检测，进一步提高了检测质量，确保了产品的品质。
3、结构简单且易于使用。
4、易于推广应用且符合当前社会技术的发展趋势。
附图说明
图1是本实用新型提供的立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的另一视角立体结构示意图。
图3是本实用新型提供的去除机柜后的结构示意图。
图4是本实用新型提供的去除机柜后的另一视角结构示意图。
图5是本实用新型提供的工件挂在钢丝上时的俯视状态示意图。
图6是本实用新型提供的工件挂在钢丝上时侧视状态示意图。
图中，安装主体板1、机柜10、驱动座11、螺杆12、驱动固定座13、驱动件14、转盘架2、底架21、固定板22、环形钢丝3、转动驱动机构4、转盘41、第一伞齿轮411、传动轴42、第二伞齿轮421、导轮组件43、导轮固定架431、导轮一432、导轮二433、驱动装置44、驱动电机441、皮带442、检测机构5、工件周向检测装置51、第一滑动座511、水平照相机512、工件顶部检测装置52、固定底座521、竖直照相机522、光源53、光纤固定架6、光纤61、进料机构7、倾斜出料轨道71、合格品出料机构8、合格品出料管81、不合格品出料机构9、不合格品出料管91。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-2所示，本运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备包括安装主体板1，安装主体板1水平设置且固定在机柜10内，机柜10上设有若干玻璃窗和至少一扇可以打开的玻璃门窗。
通过上述的方案，其可以便于观察内部的检测状况。
如图3-4所示，在安装主体板1上设有两个间隔设置的转盘架2，在每个转盘架2上分别设有环形钢丝3且所述的环形钢丝3与能驱动环形钢丝3转动的转动驱动机构4连接，两个环形钢丝3对称设置且两个环形钢丝3之间形成“一”字型送料过道。
其次，送料过道的一端为进料端，另一端为出料端，在安装主体板1上设有位于送料过道的进料端处的进料机构7，进料机构7为震动式逐一进料机构。包括震动料桶和连接在震动料桶上端的倾斜出料轨道71，进入至倾斜出料轨道内的工件，即为螺丝其竖直设置。
螺丝从倾斜出料轨道上端向下移动至其下端，然后进入至两根钢丝形成的“一”字型送料过道内。
在安装主体板1上还设有位于送料过道的出料端处的合格品出料机构8和不合格品出料机构9。
合格品出料机构8包括合格品出料管81，在送料过道的出料端设有向合格品出料管81侧吹风的吹风装置，吹风装置为高压吹风等等，当为合格品时，吹风装置将螺丝吹入至合格品出料管81内。
不合格品出料机构9包括位于合格品出料管81下方的不合格品出料管91，不合格品出料管91的进料端位于送料过道出料端下方，当为不合格品时，螺丝通过自重掉入至不合格品出料管91的进料端。
优化方案，本实施例两个转盘架2中的其中一个固定在安装主体板1上，另外一个与安装主体板1滑动连接，滑动连接为导轨结合滑块的结构，在安装主体板1上设有与所述另外一个转盘架2连接的水平驱动机构，进一步地，该水平驱动机构包括连接在和安装主体板1滑动连接的转盘架2上的驱动座11，在安装主体板1上设有与驱动座11螺纹连接的螺杆12，螺杆12的另一端与安装主体板1上的驱动固定座13转动连接，在螺杆12与安装主体板1连接的一端设有驱动件14。
驱动件14为手摇轮，当然还可以是伺服电机。
通过驱动件14的驱动力迫使螺杆12带动连接在驱动座11上的转盘架2移动，即，且与安装主体板1滑动连接的转盘架2能够靠近或者远离固定在安装主体板1上的转盘架2。
通过上述的结构，其可以扩大设备的通用性能，可以适用于各种规格直径的螺丝。
其次，两个转盘架2的结构相同，包括底架21，在底架21的顶部连接有倾斜设置的固定板22，且所述的固定板22呈“八”字型设置。
另外，转动驱动机构4包括设置在每块固定板22上表面的至少两个转盘41，转盘41周向设有环形槽，供钢丝的卡入，转盘41倾斜方向与固定板22倾斜方向一致且所述的环形钢丝3环绕在各自固定板22的转盘41上，在每个底架21上设有位于固定板22的下表面的传动轴42且每个转盘41与所述的传动轴42通过齿轮传动结构连接。
齿轮传动结构包括与转盘41连接的第一伞齿轮411，在传动轴42上设有与第一伞齿轮411啮合连接的第二伞齿轮421，通过第一伞齿轮411和第二伞齿轮421的啮合连接，其可以实现动力的稳定输出。
所述的传动轴42同步转动。即，两根传动轴42与一个驱动装置44连接。这里的驱动装置44包括驱动电机441和环绕在两根传动轴42上的皮带442，皮带442与驱动电机441输出轴上的带轮连接。
进一步地，在两根传动轴42相对应的一端分别设置一个皮带轮，所述的皮带分别环绕所述的皮带轮。
在固定板22上还设有位于相邻的两个转盘41之间且与所述的环形钢丝3接触的导轮组件43。
导轮组件43包括导轮固定架431，在导轮固定架431上设有竖直设置的导轮一432和水平设置的导轮二433，环形钢丝依次经过导轮一432和导轮二433。
设置的导轮组件43，其可以提高环形钢丝3的张紧度，还可以提高送料效率。
在安装主体板1上设有当被检测工件在送料过道中移动时能够对检测工件进行检测的检测机构5。本实施例的检测机构5包括设置在其中一个转盘架2一侧中部的工件周向检测装置51和工件顶部检测装置52，在另外一个转盘架2中部设有光源53，且所述的工件周向检测装置51、工件顶部检测装置52和光源53位于同一直线上。
即，光源开启后，螺丝经过光源照亮射光方向的位置，此时的工件周向检测装置51和工件顶部检测装置52分别对螺丝进行检测，设计更加合理且检测无死角。
本实施例的工件周向检测装置51包括与安装主体板1水平滑动连接的第一滑动座511，在第一滑动座上连接有呈水平设置的水平照相机512，在第一滑动座上设有能够驱动水平照相机在竖直方向升降的第一升降驱动器。
第一升降驱动器为气缸或者油缸，或者是螺杆和螺套结合电机的结构。
其次，工件顶部检测装置52包括固定在安装主体板1上且位于第一滑动座内侧的固定底座521，在固定底座上设有水平让位通孔，检测时，水平照相机能够伸入至水平让位通孔内并完成检测，在固定底座上设有竖直照相机522，且竖直照相机与驱动竖直照相机在竖直方向升降的第二升降驱动器连接。
第二升降驱动器为气缸或者油缸，或者是螺杆和螺套结合电机的结构。
还有，在任意一个转盘架2上设有悬臂式光纤固定架6和设置在光纤固定架6悬空端的光纤61，所述的光源53设置在光纤固定架6后方。
如图1-6所示，
本实施例的工作原理如下：
螺丝通过进料机构进料，然后螺丝进入至“一”字型送料过道内，即，挂在环形钢丝上，随着螺丝的不断前进，此时的检测机构5，即工件周向检测装置51和工件顶部检测装置52对螺丝进行检测，当为合格品时，则进入至合格品出料机构8中，当为不合格品时，则进入至不合格品出料机构9中。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，包括安装主体板(1)，其特征在于，所述的安装主体板(1)上设有两个间隔设置的转盘架(2)，在每个转盘架(2)上分别设有环形钢丝(3)且所述的环形钢丝(3)与能驱动环形钢丝(3)转动的转动驱动机构(4)连接，两个环形钢丝(3)对称设置且两个环形钢丝(3)之间形成“一”字型送料过道，在安装主体板(1)上设有当被检测工件在送料过道中移动时能够对检测工件进行检测的检测机构(5)。
2.根据权利要求1所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，两个转盘架(2)中的其中一个固定在安装主体板(1)上，另外一个与安装主体板(1)滑动连接，在安装主体板(1)上设有与所述另外一个转盘架(2)连接的水平驱动机构，且与安装主体板(1)滑动连接的转盘架(2)能够靠近或者远离固定在安装主体板(1)上的转盘架(2)。
3.根据权利要求2所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，两个转盘架(2)的结构相同，包括底架(21)，在底架(21)的顶部连接有倾斜设置的固定板(22)，且所述的固定板(22)呈“八”字型设置。
4.根据权利要求3所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，所述的转动驱动机构(4)包括设置在每块固定板(22)上表面的至少两个转盘(41)，转盘(41)倾斜方向与固定板(22)倾斜方向一致且所述的环形钢丝(3)环绕在各自固定板(22)的转盘(41)上，在每个底架(21)上设有位于固定板(22)的下表面的传动轴(42)且每个转盘(41)与所述的传动轴(42)通过齿轮传动结构连接，所述的传动轴(42)同步转动。
5.根据权利要求4所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，所述的固定板(22)上还设有位于相邻的两个转盘(41)之间且与所述的环形钢丝(3)接触的导轮组件(43)。
6.根据权利要求4所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，所述的传动轴(42)与一个驱动装置(44)连接。
7.根据权利要求3所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，所述的水平驱动机构包括连接在和安装主体板(1)滑动连接的转盘架(2)上的驱动座(11)，在安装主体板(1)上设有与驱动座(11)螺纹连接的螺杆(12)，螺杆(12)的另一端与安装主体板(1)上的驱动固定座(13)转动连接，在螺杆(12)与安装主体板(1)连接的一端设有驱动件(14)。
8.根据权利要求1所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，所述的检测机构(5)包括设置在其中一个转盘架(2)一侧中部的工件周向检测装置(51)和工件顶部检测装置(52)，在另外一个转盘架(2)中部设有光源(53)，且所述的工件周向检测装置(51)、工件顶部检测装置(52)和光源(53)位于同一直线上。
9.根据权利要求8所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，在任意一个转盘架(2)上设有悬臂式光纤固定架(6)和设置在光纤固定架(6)悬空端的光纤(61)，所述的光源(53)设置在光纤固定架(6)后方。
10.根据权利要求1所述的运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，其特征在于，所述的送料过道的一端为进料端，另一端为出料端，在安装主体板(1)上设有位于送料过道的进料端处的进料机构(7)，在安装主体板(1)上还设有位于送料过道的出料端处的合格品出料机构(8)和不合格品出料机构(9)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319000A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-31 | 华磊(嘉兴)智能科技有限公司 | 运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构 |
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2017
- 2017-07-26 CN CN201720917736.4U patent/CN206891387U/zh active Active
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| CN113319000A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-31 | 华磊(嘉兴)智能科技有限公司 | 运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构 |
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