CN206891988U - 悬挂式360°螺栓牙伤检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬挂式360°螺栓牙伤检测设备。本设备包括机柜，在机柜内设有水平安装板，在机柜上设有位于水平安装板上方的分度转盘，分度转盘与能驱动其在竖直方向升降和周向转动的驱动机构连接，在分度转盘的外缘设有若干圆周均匀分布的卡槽且卡槽的槽口处的口径大于卡槽槽底内径，在水平安装板上设有套设在分度转盘外侧的C形护盘，在水平安装板或者机柜上设有位于C形护盘一端的进料机构，在水平安装板或者机柜上还设有位于C形护盘另一端的出料机构，在水平安装板上设有位于C形护盘下方且设置在进料机构和出料机构之间的360°牙伤检测装置。本实用新型的优点在于：能够避免卡料且提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种悬挂式360°螺栓牙伤检测设备及其检测方法。
背景技术
螺丝的滚丝后，其需要进行外观检测，特别是螺牙。
常规的检测采用人工抽检方式进行检测，这种方式其检测不全面且存在漏检的问题。有实用新型人设计了一种螺牙检测机构，申请号201320021852.X，其包括固定安装座、工件固定气压缸、活动安装板、可编程控制器以及压制旋转机构，压制旋转机构包括旋转控制气压缸、旋转圆盘以及卡持压紧块，旋转控制气压缸的活塞杆通过连接头与旋转圆盘铰接，卡持压紧块的正下方装设通过步进马达驱动的传动轴，传动轴的上端部装设有牙规。工作时，工件固定气压缸驱动卡持压紧块并将待检测工件压紧于卡持压紧块与牙规之间，步进马达驱动牙规旋转并使得牙规伸入；当牙规遇到阻碍时，牙规作用于卡持压紧块并驱动旋转圆盘克服旋转控制气压缸的气压力量而转动。该方案能够自动高效地完成螺牙检测作业，自动化程度高、检测速度快且能够节约人工成本。
上述的方案其通过机械化的检测代替人为的检测，其检测效率提高且精确性也同步提高，但是，上述的方案其螺丝在检测的过程中存在卡料的技术问题，无形中降低了检测效率，其难以被推广应用，其次，检测无法达到360°的检测，因此，还是存在不合格品漏检的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够避免卡料和能够提高检测效率，以及避免漏检的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备。
本实用新型的另外一个目的是针对上述问题，提供一种工艺简单且能够提高检测效率，以及避免漏检的悬挂式牙伤检测方法。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本悬挂式360°螺栓牙伤检测设备包括机柜，在机柜内设有水平安装板，在机柜上设有位于水平安装板上方的分度转盘，所述的分度转盘与能驱动其在竖直方向升降和周向转动的驱动机构连接，在分度转盘的外缘设有若干圆周均匀分布的卡槽且卡槽的槽口处的口径大于卡槽槽底内径，在水平安装板上设有套设在分度转盘外侧的C形护盘，在水平安装板或者机柜上设有位于C形护盘一端的进料机构，在水平安装板或者机柜上还设有位于C形护盘另一端的出料机构，在水平安装板上设有位于C形护盘下方且设置在进料机构和出料机构之间的360°牙伤检测装置。
设置的卡槽结合C形护盘，其可以确保传输的稳定性，同时，还避免了卡料现象，进一步提高了检测效率。
设置的分度转盘结合360°牙伤检测装置，而此时的检测装置则可以进行无死角的检测，进一步提高了检测质量，确保了产品的品质。
设置的驱动机构、进料机构和出料机构，其可以进一步提高检测效率。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的分度转盘顺时针转动，出料机构包括合格品出料机构和不合格品出料机构，所述的合格品出料机构和不合格品出料机构沿着分度转盘顺时针转动方向依次设置，在C形护盘或者水平安装板上设有当悬挂至分度转盘外缘任意一个卡槽中的不合格螺丝位移至合格品出料机构处时能够将该卡槽槽口封闭的不合格品限位结构。
设置的不合格品限位结构，其可以避免不合格品掉落至合格品出料机构中。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的不合格品限位结构包括设置在C形护盘远离进料机构一端内侧的导向槽，在导向槽内设有能够在导向槽内移动的限位拨料块，所述的限位拨料块与水平拨料驱动装置连接，限位拨料块在水平拨料驱动装置的驱动下该限位拨料块的内侧与分度转盘的周向之间形成小于螺丝外径的间隙。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的360°牙伤检测装置包括设置在水平安装板上表面且能够在竖直方向升降的十字形架体，在十字形架体的每个悬臂上方分别设有与该悬臂滑动连接的牙伤检测照相机。
设置的360°牙伤检测装置，其可以进行无死角的检测。
其次，位于每个悬臂上方的牙伤检测照相机，其可以进一步提高通用性。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的进料机构包括设置在水平安装板下方的下固定板，在下固定板上方通过位置调节结构连接有底座，在底座上设有倾斜设置的静导轨，在底座上还设有倾斜设置的动导轨且所述的静导轨和动导轨之间形成落料过道，在动导轨上连接有位于落料过道上方且倾斜设置的上轨道，所述的动导轨和上轨道之间设有用于调节上轨道与动导轨上方之间距离的间距调节结构。
设置的位置调节结构和间距调节结构，其可以进一步提高通用性能。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的驱动机构包括设置在分度转盘上方的升降板且所述的升降板与升降驱动装置连接，在升降板和分度转盘中心之间设有筒状连接座且筒状连接座的下端和分度转盘之间设有轴承，在机柜内设有位于升降板上方的驱动电机，所述的驱动电机和分度转盘之间设有位于筒状连接座内的传动结构。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的传动结构包括连接在分度转盘上表面中心的主轴，主轴插于所述的筒状连接座内，在驱动电机的输出轴上连接有套在主轴上端的连接套，在连接套的内壁设有至少一个沿着连接套轴向设置的平键槽，在主轴的主轴上端设有能够一一卡于所述的平键槽中的平键，且所述的平键长度短于平键槽的长度。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的合格品出料机构包括设置在C形护盘内侧且与导向槽连通的落料口，在落料口的下方连接有合格品落料管，在分度转盘上连接有向分度转盘外缘吹气从而使螺丝落入至落料口中的吹气装置；
在卡槽槽壁前侧具有倾斜脱料面，在卡槽的槽壁后侧具有平直面；
所述的不合格品出料机构包括套在分度转盘外缘的拨料叉，当卡槽内的螺丝与拨料叉接触时该螺丝顺着倾斜脱料面脱落并进入至不合格品落料管中。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的水平安装板上还设有位于进料机构前方的进料安全开关；在水平安装板上还设有位于进料机构和出料机构之间的螺丝头部直径检测装置、螺丝螺杆长度检测装置和螺丝头部厚度检测装置，所述的螺丝头部直径检测装置、螺丝螺杆长度检测装置和螺丝头部厚度检测装置依次设置。
在上述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备中，所述的水平安装板和C形护盘之间通过若干支撑立柱连接，支撑立柱上端与C形护盘螺纹连接且在支撑立柱上端套设有抵靠在C形护盘下表面的锁紧螺母。
本悬挂式牙伤检测方法包括如下步骤：
A、进料，通过进料机构迫使螺丝逐一进入至分度转盘的卡槽中，螺丝悬挂在卡槽上；
B、检测，分度转盘转动，然后依次进行如下检测：螺丝头部直径检测装置进行螺丝头部直径检测，360°牙伤检测装置进行360°牙伤检测，螺丝螺杆长度检测装置进行螺丝螺杆长度检测和螺丝头部厚度检测装置进行螺丝头部厚度检测，检测得到合格品和不合格品；
C、分选，分度转盘继续转动，当为合格品时，此时的吹气装置将合格品吹入至合格品落料管中，同时，分度转盘再继续转动，然后再通过拨料叉迫使不合格品进入至不合格品落料管中。
与现有的技术相比，本悬挂式360°螺栓牙伤检测设备及其检测方法的优点在于：
1、设置的卡槽结合C形护盘，其可以确保传输的稳定性，同时，还避免了卡料现象，进一步提高了检测效率。
2、设置的分度转盘结合360°牙伤检测装置，而此时的检测装置则可以进行无死角的检测，进一步提高了检测质量，确保了产品的品质。
3、设置的驱动机构、进料机构和出料机构，其可以进一步提高检测效率。
4、结构简单且易于使用。
5、易于推广应用且符合当前社会技术的发展趋势。
附图说明
图1是本实用新型提供的立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的去除顶部结构示意图。
图3是本实用新型提供的去除机柜后的结构示意图。
图4是本实用新型提供的分度转盘结构示意图。
图5是图4中的A处放大结构示意图。
图6是本实用新型提供的有水平安装板的结构示意图。
图7是本实用新型提供的传动结构示意图。
图8是本实用新型提供的牙伤检测装置结构示意图。
图9是本实用新型提供的U形固定架结构示意图。
图中，机柜1、水平安装板2、C形护盘21、进料安全开关22、螺丝头部直径检测装置23、螺丝螺杆长度检测装置24、螺丝头部厚度检测装置25、支撑立柱26、锁紧螺母27、分度转盘3、卡槽31、倾斜脱料面311、平直面312、驱动机构4、升降板41、升降驱动装置42、固定板421、升降气缸422、筒状连接座43、驱动电机45、主轴46、连接套47、进料机构5、下固定板51、上调节板511、底座52、静导轨53、动导轨54、上轨道55、上轨道连接座551、调节螺杆57、出料机构6、不合格品限位结构61、导向槽611、限位拨料块612、落料口62、合格品落料管63、拨料叉64、不合格品落料管65、360°牙伤检测装置7、十字形架体71、牙伤检测照相机72、光源73、U形固定架74、竖直固定架75。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-2所示，本悬挂式360°螺栓牙伤检测设备包括机柜1，机柜1上设有若干扇门窗。
如图6-7所示，在机柜1内设有水平安装板2，在机柜1上设有位于水平安装板2上方的分度转盘3，分度转盘3顺时针转动且在分度转盘3上表面外缘设有环形平面，环形平面其确保了螺丝悬挂的稳定性，在分度转盘3上表面设有从其中心向外倾斜的环形倾斜面，所述的环形平面内侧与环形倾斜面低侧连接。
在分度转盘3的下表面设有位于环形平面内侧的环形凹槽。
分度转盘3与能驱动其在竖直方向升降和周向转动的驱动机构4连接。竖直方向升降其便于更换或者维修分度转盘3。
具体地，如图2和7所示，所述的驱动机构4包括设置在分度转盘3上方的升降板41且所述的升降板41与升降驱动装置42连接，升降驱动装置42包括位于升降板41上方的固定板421，在固定板上连接有和所述的升降板41连接的两个升降气缸422，在升降板41和分度转盘3中心之间设有筒状连接座43且筒状连接座43的下端和分度转盘3之间设有轴承，在机柜1内设有位于升降板41上方的驱动电机45，所述的驱动电机45和分度转盘3之间设有位于筒状连接座43内的传动结构。
进一步地，传动结构包括连接在分度转盘3上表面中心的主轴46，主轴46插于所述的筒状连接座43内，在驱动电机45的输出轴上连接有套在主轴46上端的连接套47，在连接套47的内壁设有至少一个沿着连接套47轴向设置的平键槽，在主轴46的主轴46上端设有能够一一卡于所述的平键槽中的平键，且所述的平键长度短于平键槽的长度。
即，通过平键和平键槽的结构，其可以实现轴向的相互运动和周向的锁止。
通过设置升降气缸，其可以将分度转盘3升降，便于更换分度转盘3。
传动结构设置在筒状连接座43内，其可以避免污染和确保设备运行的安全系数。
如图4-5所示，在分度转盘3的外缘设有若干圆周均匀分布的卡槽31且卡槽31的槽口处的口径大于卡槽31槽底内径，进一步体，在卡槽31槽壁前侧具有倾斜脱料面311，在卡槽31的槽壁后侧具有平直面312；
设置的平直面312其可以避免在顺时针转动时的脱落，而设计的倾斜脱料面311其可以提高脱料效率。
如图3-6所示，在水平安装板2上设有套设在分度转盘3外侧的C形护盘21，在水平安装板2和C形护盘21之间通过若干支撑立柱26连接，支撑立柱26上端与C形护盘21螺纹连接且在支撑立柱26上端套设有抵靠在C形护盘21下表面的锁紧螺母27。
在水平安装板2或者机柜1上设有位于C形护盘21一端的进料机构5，具体地，该进料机构5包括设置在水平安装板2下方的下固定板51，在下固定板51上方通过位置调节结构连接有底座52，在水平安装板2一侧设有缺口，下固定板51位于缺口下方且下固定板51通过若干连接柱连接在水平安装板2下表面；
位置调节结构包括位于下固定板51上方的上调节板511，在下固定板51上连接有若干连接螺栓，在上调节板511上设有若干位置调节孔且所述的连接螺栓上端一一插于位置调节孔中，在连接螺栓上端套设有位置调节螺母。
通过位置调节结构，其可以调节进料机构5与卡槽之间的距离。
在底座52上设有倾斜设置的静导轨53，在底座52上还设有倾斜设置的动导轨54且所述的静导轨53和动导轨54之间形成落料过道，在动导轨54和底座52之间设有驱动所述的动导轨54靠近或者远离静导轨53的调节螺杆57。
设置的调节螺杆57，其可以进一步扩大落料过道的宽度尺寸，即，进一步扩大了适用范围，通用性更强。
在动导轨54上连接有位于落料过道上方且倾斜设置的上轨道55，即，静导轨53、动导轨54和上轨道55之间形成T形空间。
在动导轨54和上轨道55之间设有用于调节上轨道55与动导轨54上方之间距离的间距调节结构。间距调节结构包括两个上轨道连接座551，上轨道55连接在上轨道连接座551上，上轨道连接座551上设有条形连接孔和穿设在条形连接孔中的间距调节螺栓，间距调节螺栓与动导轨54上的螺孔螺纹连接。
通过设置间距调节结构，其可以进一步扩大适用范围，通用性更强。
在水平安装板2或者机柜1上还设有位于C形护盘21另一端的出料机构6。出料机构6包括合格品出料机构和不合格品出料机构，所述的合格品出料机构和不合格品出料机构沿着分度转盘3顺时针转动方向依次设置。
在C形护盘21或者水平安装板2上设有当悬挂至分度转盘3外缘任意一个卡槽31中的不合格螺丝位移至合格品出料机构处时能够将该卡槽31槽口封闭的不合格品限位结构61。
具体地，不合格品限位结构61包括设置在C形护盘21远离进料机构5一端内侧的导向槽611，在导向槽611内设有能够在导向槽611内移动的限位拨料块612，所述的限位拨料块612与水平拨料驱动装置连接，限位拨料块612在水平拨料驱动装置的驱动下该限位拨料块612的内侧与分度转盘3的周向之间形成小于螺丝外径的间隙。
在限位拨料块612的内侧具有弧形凹面，其进一步提高了螺丝的阻挡效果。
具体地，合格品出料机构包括设置在C形护盘21内侧且与导向槽611连通的落料口62，在落料口62处设有挡料罩，在落料口62的下方连接有合格品落料管63，在分度转盘3上连接有向分度转盘3外缘吹气从而使螺丝落入至落料口62中的吹气装置；吹气装置包括一根吹气管，吹气管与气源连接。
不合格品出料机构包括套在分度转盘3外缘的拨料叉64，拨料叉64呈U形且拨料叉64通过连接支架固定在水平安装板2上，当卡槽31内的螺丝与拨料叉64接触时该螺丝顺着倾斜脱料面311脱落并进入至不合格品落料管65中。
拨料叉64与分度转盘3的外缘形成大于90°的夹角。
其次，在水平安装板2上还设有位于进料机构5前方的进料安全开关22；进料安全开关22包括位于分度转盘3外侧且与C形护盘21相对应一端拼接的进料安全板，进料安全板连接在水平支撑杆上。
在水平安装板2上还设有位于进料机构5和出料机构6之间的螺丝头部直径检测装置23、螺丝螺杆长度检测装置24和螺丝头部厚度检测装置25，所述的螺丝头部直径检测装置23、螺丝螺杆长度检测装置24和螺丝头部厚度检测装置25依次设置。
螺丝头部直径检测装置23、螺丝螺杆长度检测装置24和螺丝头部厚度检测装置25的结构相同，包括水平滑动座，在水平滑动座上设有竖直座和连接在竖直座顶部的检测照相机。
即，当为不合格品时，避免由于离心力的作用导致螺丝脱离与卡槽连通的落料口62中。
如图6和图8-9所示，在水平安装板2上设有位于C形护盘21下方且设置在进料机构5和出料机构6之间的360°牙伤检测装置7。该360°牙伤检测装置7包括设置在水平安装板2上表面且能够在竖直方向升降的十字形架体71，在十字形架体71的每个悬臂上方分别设有与该悬臂滑动连接的牙伤检测照相机72。
十字形架体71包括中间圆环体，在中间圆环体的周向设有四根悬臂，在水平安装板2上设有位于中间圆环体下方的光源73，光源73向上发光。
十字形架体71固定在U形固定架74上，U形固定架74避免了光源射光后的干涉，U形固定架74通过升降调节结构固定在竖直固定架75上。升降调节结构包括竖直设置的升降调节螺杆，升降调节螺杆与U形固定架74螺纹连接。
通过升降调节螺杆的转动从而调节四个牙伤检测照相机72的水平高度，调节方便且简单。
本悬挂式牙伤检测方法包括如下步骤：
A、进料，通过进料机构5迫使螺丝逐一进入至分度转盘3的卡槽31中，螺丝悬挂在卡槽31上；
B、检测，分度转盘3转动，然后依次进行如下检测：螺丝头部直径检测装置23进行螺丝头部直径检测，360°牙伤检测装置7进行360°牙伤检测，螺丝螺杆长度检测装置24进行螺丝螺杆长度检测和螺丝头部厚度检测装置25进行螺丝头部厚度检测，检测得到合格品和不合格品；
C、分选，分度转盘3继续转动，当为合格品时，此时的吹气装置将合格品吹入至合格品落料管63中，同时，分度转盘3再继续转动，然后再通过拨料叉64迫使不合格品进入至不合格品落料管65中。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，包括机柜(1)，在机柜(1)内设有水平安装板(2)，其特征在于，所述的机柜(1)上设有位于水平安装板(2)上方的分度转盘(3)，所述的分度转盘(3)与能驱动其在竖直方向升降和周向转动的驱动机构(4)连接，在分度转盘(3)的外缘设有若干圆周均匀分布的卡槽(31)且卡槽(31)的槽口处的口径大于卡槽(31)槽底内径，在水平安装板(2)上设有套设在分度转盘(3)外侧的C形护盘(21)，在水平安装板(2)或者机柜(1)上设有位于C形护盘(21)一端的进料机构(5)，在水平安装板(2)或者机柜(1)上还设有位于C形护盘(21)另一端的出料机构(6)，在水平安装板(2)上设有位于C形护盘(21)下方且设置在进料机构(5)和出料机构(6)之间的360°牙伤检测装置(7)。
2.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的分度转盘(3)顺时针转动，出料机构(6)包括合格品出料机构和不合格品出料机构，所述的合格品出料机构和不合格品出料机构沿着分度转盘(3)顺时针转动方向依次设置，在C形护盘(21)或者水平安装板(2)上设有当悬挂至分度转盘(3)外缘任意一个卡槽(31)中的不合格螺丝位移至合格品出料机构处时能够将该卡槽(31)槽口封闭的不合格品限位结构(61)。
3.根据权利要求2所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的不合格品限位结构(61)包括设置在C形护盘(21)远离进料机构(5)一端内侧的导向槽(611)，在导向槽(611)内设有能够在导向槽(611)内移动的限位拨料块(612)，所述的限位拨料块(612)与水平拨料驱动装置连接，限位拨料块(612)在水平拨料驱动装置的驱动下该限位拨料块(612)的内侧与分度转盘(3)的周向之间形成小于螺丝外径的间隙。
4.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的360°牙伤检测装置(7)包括设置在水平安装板(2)上表面且能够在竖直方向升降的十字形架体(71)，在十字形架体(71)的每个悬臂上方分别设有与该悬臂滑动连接的牙伤检测照相机(72)。
5.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的进料机构(5)包括设置在水平安装板(2)下方的下固定板(51)，在下固定板(51)上方通过位置调节结构连接有底座(52)，在底座(52)上设有倾斜设置的静导轨(53)，在底座(52)上还设有倾斜设置的动导轨(54)且所述的静导轨(53)和动导轨(54)之间形成落料过道，在动导轨(54)上连接有位于落料过道上方且倾斜设置的上轨道(55)，所述的动导轨(54)和上轨道(55)之间设有用于调节上轨道(55)与动导轨(54)上方之间距离的间距调节结构。
6.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括设置在分度转盘(3)上方的升降板(41)且所述的升降板(41)与升降驱动装置(42)连接，在升降板(41)和分度转盘(3)中心之间设有筒状连接座(43)且筒状连接座(43)的下端和分度转盘(3)之间设有轴承，在机柜(1)内设有位于升降板(41)上方的驱动电机(45)，所述的驱动电机(45)和分度转盘(3)之间设有位于筒状连接座(43)内的传动结构。
7.根据权利要求6所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的传动结构包括连接在分度转盘(3)上表面中心的主轴(46)，主轴(46)插于所述的筒状连接座(43)内，在驱动电机(45)的输出轴上连接有套在主轴(46)上端的连接套(47)，在连接套(47)的内壁设有至少一个沿着连接套(47)轴向设置的平键槽，在主轴(46)的主轴(46)上端设有能够一一卡于所述的平键槽中的平键，且所述的平键长度短于平键槽的长度。
8.根据权利要求3所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的合格品出料机构包括设置在C形护盘(21)内侧且与导向槽(611)连通的落料口(62)，在落料口(62)的下方连接有合格品落料管(63)，在分度转盘(3)上连接有向分度转盘(3)外缘吹气从而使螺丝落入至落料口(62)中的吹气装置；
在卡槽(31)槽壁前侧具有倾斜脱料面(311)，在卡槽(31)的槽壁后侧具有平直面(312)；
所述的不合格品出料机构包括套在分度转盘(3)外缘的拨料叉(64)，当卡槽(31)内的螺丝与拨料叉(64)接触时该螺丝顺着倾斜脱料面(311)脱落并进入至不合格品落料管(65)中。
9.根据权利要求1所述的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，其特征在于，所述的水平安装板(2)上还设有位于进料机构(5)前方的进料安全开关(22)；在水平安装板(2)上还设有位于进料机构(5)和出料机构(6)之间的螺丝头部直径检测装置(23)、螺丝螺杆长度检测装置(24)和螺丝头部厚度检测装置(25)，所述的螺丝头部直径检测装置(23)、螺丝螺杆长度检测装置(24)和螺丝头部厚度检测装置(25)依次设置。
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