CN113319000A - 运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，包括：上料直线送料机构，用于产品上料；输送机构，所述输送机构的入料端与所述上料直线送料机构的出料口端相连接，所述输送机构包括两组对称设置的转盘架机构，所述转盘架机构包括呈八字型设置的主体板以及两个间隔设置于所述主体板上的转盘机构，其中一组转盘机构可主体调节滑动以达到产品直径大小可经过检测；所述转盘机构包括转盘组部分，伺服电机配合减速机驱动所述转盘转动，两个所述转盘机构的转盘通过环形无缝钢丝相连接且两个环形钢丝之间构成供所述螺丝输送的输送轨道，两组所述转盘架机构的转盘机构的转盘呈“八”字型设置；该机构主要运用于视觉检测机构。

Description

运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及到运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构。

背景技术

螺丝在完成所有加工工艺后，其需要进行最后的外观尺寸检测，特别是螺牙。

常规的检测采用人工抽检目视方式进行检测，这种方式其检测效率低且不全面且存在漏检的问题。对比文件“201720917736.4”提出了运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备，它解决了现有技术设计不合理等技术问题，该运用钢丝来进行T型件外观尺寸影像检测的设备包括安装主体板，在安装主体板上设有两个间隔设置的转盘架，在每个转盘架上分别设有环形钢丝且所述的环形钢丝与能驱动环形钢丝转动的转动驱动机构连接，两个环形钢丝对称设置且两个环形钢丝之间形成“一”字型送料过道，在安装主体板上设有当被检测工件在送料过道中移动时能够对检测工件进行检测的检测机构。具有能够避免卡料、效率高的优点，该方案能够自动高效地完成螺牙检测作业，自动化程度高、检测速度快且能够节约人工成本。

但是，上述技术方案还存在以下弊端：1、螺丝在进行检测过程中需要保证两个环形钢丝的运输平稳性，其出现卡料的情况比较明显，无法确保四个转盘在转动过程中的同步性，从而导致以钢丝来拖动转盘，造成钢丝磨损严重，大大缩短钢丝的寿命，增加使用成本；2、由于是采用环形钢丝，那么环形钢丝的紧度显得尤为重要，需要时刻确保环形钢丝处于绷紧状态，导致钢丝极易拉断或磨损。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，包括：

上料直线送料机构，用于螺丝上料；

输送机构，所述输送机构的入料端与所述上料直线送料机构的出料口端相连接，所述输送机构包括两组对称设置的转盘架机构，所述转盘架机构包括呈倾斜设置的主体板以及两个间隔设置于所述主体板上的转盘机构，其中一个转盘机构可在主体板内部滑动；

所述转盘机构包括转盘，伺服电机配合减速机驱动所述转盘转动，两个所述转盘机构的转盘通过环形钢丝相连接且两个环形钢丝之间构成供所述螺丝输送的输送轨道，两组所述转盘架机构的转盘机构的转盘呈“八”字型设置；

视觉检测机构，包括至少一个设置于所述输送轨道上方的视觉相机一以及至少一个设置于所述输送轨道侧面的视觉相机二。

本发明的进一步设置为，所述上料直线送料机构包括：

直振送料器；

送料轨道，倾斜固定于所述直振送料器上端，所述出料端口设置于所述送料轨道的底部末端。

本发明的进一步设置为，所述上料直线送料机构设置于所述输送机构的一侧，所述上料直线送料机构还包括一固定架，所述直振送料器固定于所述固定架上，所述固定架的固定板可升降。

本发明的进一步设置为，所述主体板的表面在远离上料直线送料机构的一侧开设有安装口，所述安装口内两个相对的内壁上均设有滑轨，滑动座设置于所述安装口内部并且与滑轨滑动连接，所述安装口在靠近上料直线送料机构一侧的侧壁上还开设有两个导向孔，所述导向孔内嵌设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述导向孔的内壁和滑动座的侧壁相接触。

本发明的进一步设置为，位于靠近上料直线送料机构一侧的转盘机构的减速机固定设置于所述主体板的下表面，所述减速机的输出轴穿过主体板并延伸至所述主体板的上方，所述减速机的输出轴顶端套接转盘。

本发明的进一步设置为，位于远离上料直线送料机构一侧的转盘机构的减速机固定设置于所述滑动座的下表面，所述减速机的输出轴穿过滑动座并延伸至所述主体板的上方，所述减速机的输出轴顶端套接转盘。

本发明的进一步设置为，所述主体板的表面还设有位于相邻的两个转盘之间且与所述环形钢丝接触的辅助轮组件。

本发明的进一步设置为，所述视觉相机一通过相机固定架一设置于所述输送轨道上方；所述视觉相机二通过相机固定架二设置于所述输送轨道的侧面。

本发明的进一步设置为，所述输送机构的下料端的下方设有良品下料口，所述良品下料口远离输送机构的一侧还设有不良品下料口。

本发明的进一步设置为，所述输送机构的输送轨道上端还设有吹气机构，所述吹气机构的喷嘴呈倾斜设置，所述吹气机构用于将不良品吹送至不良品下料口处。

本发明公开了运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，与现有技术相比：

1、本发明采用两个环形无缝钢丝组成的轨道用于运输螺丝，同时配合视觉检测机构对螺丝进行检测，可以实现对螺丝的全方位无死角检测，检测效率大大提升；

2、通过两根环形无缝钢丝之间构成的输送轨道，增加过大阻挡限位机构，可以避免在输送过程中出现卡料，大幅提高检测效率；

3、四个转盘机构互相独立，且每个转盘机构都通过独立的伺服电机控制转盘转动，同时，四个伺服电机均是同时工作保证了同步性，使得钢丝在输送螺丝更加稳定，减少以钢丝带动转盘从而减少钢丝的磨损程度，大大提高钢丝使用寿命，从而更高效进行视觉检测；

4、每组转盘架机构的其中一个转盘机构可相对主体板进行滑动，并且通过设置的弹簧可以实现环形钢丝的自由拉紧，确保运输的稳定性，提高检测精确度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的上料直线送料机构的结构示意图。

图3为本发明的输送机构的结构示意图。

图4为图3中A面的放大图，用于表现输送轨道。

图5为本发明的输送机构的另一角度的结构示意图。

图6为本发明的主体板的结构示意图。

图7为本发明的转盘机构的结构示意图。

图8为本发明的视觉相机一的结构示意图。

图9为本发明的视觉相机二的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1、上料直线送料机构；1a、出料口端；1b、直振送料器；1c、送料轨道；1d、固定架；1d1、固定板；2、输送机构；2a、转盘架机构；2b、输送轨道；2c、入料端；2d、下料端；2a1、主体板；2a2、转盘机构；2a3、环形钢丝；2a4、安装口；2a5、滑轨；2a6、滑动座；2a7、弹簧；2a8、辅助轮组件；2a21、转盘；2a22、伺服电机；2a23减速机；3、视觉检测机构；3a、视觉相机一；3b、视觉相机二；3c、相机固定架一；3d、相机固定架二；4、吹气机构；5、良品下料口；6、不良品下料口；7、工作平台板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参阅图1至图9所示，运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，包括：上料直线送料机构1，用于螺丝上料；输送机构2，所述输送机构2的入料端2c与所述上料直线送料机构1的出料口端1a相连接，所述输送机构2包括两组对称设置的转盘架机构2a，所述转盘架机构2a包括呈倾斜设置的主体板2a1以及两个间隔设置于所述主体板2a1上的转盘机构2a2，其中一个所述转盘机构2a2可在主体板2a1内部滑动；所述转盘机构2a2包括转盘2a21，伺服电机2a22配合减速机2a23驱动所述转盘2a21转动，两个所述转盘机构2a2的转盘2a21通过环形钢丝2a3相连接且两个环形钢丝2a3之间构成供所述螺丝输送的输送轨道2b，两组所述转盘架机构2a的转盘机构2a2的转盘2a21呈“八”字型设置；视觉检测机构3，包括至少一个设置于所述输送轨道2b上方的视觉相机一3a以及至少一个设置于所述输送轨道2b侧面的视觉相机二3b。

上述技术方案中，所述上料直线送料机构1为直线送料机，首先螺丝从上料直线送料机构1的进料口端进入，随着上料直线送料机构1的工作，螺丝便运输至出料口端1a处，由于出料口端1a与输送机构2的入料端2c相连接，此时螺丝便可以进入由两个环形钢丝2a3构成的送料轨道2b运输；主体板2a1呈倾斜设置，同时，两组转盘架机构2a的转盘机构2a2的转盘2a21呈“八”字型设置，这便于视觉相机二3b对螺丝的侧面进行视觉检测；每组转盘架机构2a包括两个转盘机构2a2，每个转盘机构2a2均通过独立的伺服电机2a22进行控制，同时，四个伺服电机2a22同时进行运转，确保转盘2a21的独立性以及同步性，使得螺丝运输更加稳定，不会出现卡料，检测效率大幅提升。

参阅图1和图2所示，所述上料直线送料机构1包括：直振送料器1b；送料轨道1c，倾斜固定于所述直振送料器1b上端，所述出料端口1a设置于所述送料轨道1c的底部末端。所述上料直线送料机构1设置于所述输送机构2的一侧，所述上料直线送料机构1还包括一固定架1d，所述直振送料器1b固定于所述固定架1d上，所述固定架1d的固定板1d1可升降。

上述技术方案中，所述输送机构2和所述视觉检测机构3均设置于工作平台板7的表面，所述上料直线送料机构1设置于所述工作平台板7的外侧，直振送料器1b的上端固定送料轨道1c，送料轨道1c用于将螺丝输送至输送机构2处；作为一种优选实施例，振动盘将螺丝输送至送料轨道1c处，直振送料器1b通过振动将螺丝输送至送料轨道1c的出料口端1a，从附图1中可知，所述送料轨道1c是向左下方倾斜设置，这样便于将螺丝输送至输送轨道2b处；同时，作为一种优选实施例，所述直振送料器1b固定于固定架1d的固定板1d1上，固定板1d1可升降，从附图2可知，附图2采用了手动的升降方式，本技术方案包括但不限于该种升降方式，本技术方案也可采用升降气缸等等升降方式来实现对直振送料器的升降，从而使得可以依据不同状况下来调节送料轨道1c的高度；值得注意的是，本技术方案所采用的直振送料器1b、送料轨道1c以及固定架1d均为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用。

参阅图2至图7所示，所述主体板2a1的表面在远离上料直线送料机构1的一侧开设有安装口2a4，所述安装口2a4内两个相对的内壁上均设有滑轨2a5，滑动座2a6设置于所述安装口2a4内部并且与滑轨2a5滑动连接，所述安装口2a4在靠近上料直线送料机构1一侧的侧壁上还开设有两个导向孔，所述导向孔内嵌设有弹簧2a7，所述弹簧2a7的两端分别与所述导向孔的内壁和滑动座2a6的侧壁相接触。

上述技术方案中，详细参阅图6所示，图6中，所述安装口2a4开设于主体板2a1的左侧，通过设置在安装口2a4内部的两个滑轨2a5可以使得滑动座2a6可在主体板2a1内部进行滑动；两个导向孔呈平行设置，两个导向孔开设于图6中安装口2a4的右侧壁并且延伸至主体板2a1的内部，弹簧2a7的一端与导向孔的右侧内壁相接触，弹簧2a7的另一端与滑动座2a6相接触，当进行安装环形钢丝2a3时，可通过将左侧的转盘2a21向右侧移动，此时弹簧2a7呈压缩状态，然后安装好环形钢丝2a3后，松开左侧的转盘2a21，那么由于弹簧2a7的形变力则会使得左侧的转盘2a21向左复位；滑动设置的滑动座2a6配合弹簧2a7则可以实现环形钢丝2a3的自由拉紧，使得运输更加稳定；值得注意的是，为了防止环形钢丝2a3与转盘2a21相脱离，转盘2a21的外壁中部凹设有环形凹槽。

参阅图3至图6所示，位于靠近上料直线送料机构1一侧的转盘机构2a2的减速机2a23固定设置于所述主体板2a1的下表面，所述减速机2a23的输出轴穿过主体板2a1并延伸至所述主体板2a1的上方，所述减速机2a23的输出轴顶端套接转盘2a21。

上述技术方案中，位于靠近上料直线送料机构1一侧的转盘机构2a2在图3中是位于右侧的，而位于右侧的转盘机构2a2是固定不动的。

参阅图3至图6所示，位于远离上料直线送料机构1一侧的转盘机构2a2的减速机2a23固定设置于所述滑动座2a6的下表面，所述减速机2a23的输出轴穿过滑动座2a6并延伸至所述主体板2a1的上方，所述减速机2a23的输出轴顶端套接转盘2a21。

上述技术方案中，位于远离上料直线送料机构1一侧的转盘机构2a2在图3中是位于左侧的，而位于左侧的转盘机构2a2可以在主体板2a1的内部进行滑动的。

参阅图3所示，所述主体板2a1的表面还设有位于相邻的两个转盘2a21之间且与所述环形钢丝2a3接触的辅助轮组件2a8。

上述技术方案中，所述辅助轮组件2a8包括一个转动设置的辅助轮，所述辅助轮的外部凹设有环形凹槽一，辅助轮的设置是为了使得环形钢丝2a3拉紧，且防止两个环形钢丝2a3之间构成输送轨道2b出现变形，使得运输更加平稳以及防止卡料；值得注意的是，辅助轮组件2a8的设置属于常规技术手段，本领域技术人员可根据实际需求选用。

参阅图1、图8和图9所示，所述视觉相机一3a通过相机固定架一3c设置于所述输送轨道2b上方；所述视觉相机二3b通过相机固定架二3d设置于所述输送轨道2b的侧面。

上述技术方案中，作为一种优选实施例，详细参阅图1所示，本技术方案的视觉相机一3a为两个，视觉相机二3b为一个，且视觉相机二3b位于两个视觉相机一3a之间，这样可以使得视觉检测更加精确；同时，每个视觉相机一3a的下方均设有环形光源；值得注意的是，相机固定架一3c可升降且可以相对工作平台板7进行滑动，相机固定架二3d可升降且可以相对工作平台板7进行滑动；值得注意的是，所述相机固定架一3c和所述相机固定架二3d均设置于工作平台板7的上端，

参阅图1和图3所示，所述输送机构2的下料端2d的下方设有良品下料口5，所述良品下料口5远离输送机构2的一侧还设有不良品下料口6；所述输送机构2的输送轨道2b上端还设有吹气机构4，所述吹气机构4的喷嘴呈倾斜设置，所述吹气机构4用于将不良品吹送至不良品下料口6处。

上述技术方案中，当检测到为良品时，输送机构2将螺丝输送至下料端2d处并且依靠螺丝本身的重力使得螺丝自动调入良品下料口5内；当检测到为不良品时，输送机构2在将螺丝输送至下料端2d之前，吹气机构4即进行工作，从而将不良品吹至不良品下料口6处；值得注意的是，本技术方案还包括一控制系统，控制系统与视觉检测机构3、吹气机构4以及输送机构2的伺服电机2a23电连接，控制系统可以控制伺服电机2a23进行转动、可以控制吹气机构4进行吹气、也可以将视觉检测机构3采集到的信号进行处理然后进行反馈，控制系统为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用，此外，需注意的是，关于良品和不良品的下料也均为现有技术。

值得注意的是，本技术方案主要用于检测T型螺丝。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于，包括：

上料直线送料机构(1)，用于螺丝上料；

输送机构(2)，所述输送机构(2)的入料端(2c)与所述上料直线送料机构(1)的出料口端(1a)相连接，所述输送机构(2)包括两组对称设置的转盘架机构(2a)，所述转盘架机构(2a)包括呈倾斜设置的主体板(2a1)以及两个间隔设置于所述主体板(2a1)上的转盘机构(2a2)，其中一个转盘机构(2a2)可在所述主体板(2a1)内部滑动；

所述转盘机构(2a2)包括转盘(2a21)，伺服电机(2a22)配合减速机(2a23)驱动所述转盘(2a21)转动，两个所述转盘机构(2a2)的转盘(2a21)通过环形钢丝(2a3)相连接且两个环形钢丝(2a3)之间构成供所述螺丝输送的输送轨道(2b)，两组所述转盘架机构(2a)的转盘机构(2a2)的转盘(2a21)呈“八”字型设置；

视觉检测机构(3)，包括至少一个设置于所述输送轨道(2b)上方的视觉相机一(3a)以及至少一个设置于所述输送轨道(2b)侧面的视觉相机二(3b)。

2.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于，所述上料直线送料机构(1)包括：

直振送料器(1b)；

送料轨道(1c)，倾斜固定于所述直振送料器(1b)上端，所述出料端口(1a)设置于所述送料轨道(1c)的底部末端。

3.根据权利要求2所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述上料直线送料机构(1)设置于所述输送机构(2)的一侧，所述上料直线送料机构(1)还包括一固定架(1d)，所述直振送料器(1b)固定于所述固定架(1d)上，所述固定架(1d)的固定板(1d1)可升降。

4.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述主体板(2a1)的表面在远离上料直线送料机构(1)的一侧开设有安装口(2a4)，所述安装口(2a4)内两个相对的内壁上均设有滑轨(2a5)，滑动座(2a6)设置于所述安装口(2a4)内部并且与滑轨(2a5)滑动连接，所述安装口(2a4)在靠近上料直线送料机构(1)一侧的侧壁上还开设有两个导向孔，所述导向孔内嵌设有弹簧(2a7)，所述弹簧(2a7)的两端分别与所述导向孔的内壁和滑动座(2a6)的侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：位于靠近上料直线送料机构(1)一侧的转盘机构(2a2)的减速机(2a23)固定设置于所述主体板(2a1)的下表面，所述减速机(2a23)的输出轴穿过主体板(2a1)并延伸至所述主体板(2a1)的上方，所述减速机(2a23)的输出轴顶端套接转盘(2a21)。

6.根据权利要求4所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：位于远离上料直线送料机构(1)一侧的转盘机构(2a2)的减速机(2a23)固定设置于所述滑动座(2a6)的下表面，所述减速机(2a23)的输出轴穿过滑动座(2a6)并延伸至所述主体板(2a1)的上方，所述减速机(2a23)的输出轴顶端套接转盘(2a21)。

7.根据权利要求4所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述主体板(2a1)的表面还设有位于相邻的两个转盘(2a21)之间且与所述环形钢丝(2a3)接触的辅助轮组件(2a8)。

8.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述视觉相机一(3a)通过相机固定架一(3c)设置于所述输送轨道(2b)上方；所述视觉相机二(3b)通过相机固定架二(3d)设置于所述输送轨道(2b)的侧面。

9.根据权利要求1所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述输送机构(2)的下料端(2d)的下方设有良品下料口(5)，所述良品下料口(5)远离输送机构(2)的一侧还设有不良品下料口(6)。

10.根据权利要求9所述的运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构，其特征在于：所述输送机构(2)的输送轨道(2b)上端还设有吹气机构(4)，所述吹气机构(4)的喷嘴呈倾斜设置，所述吹气机构(4)用于将不良品吹送至不良品下料口(6)处。

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