CN116718124B - 一种异形物体的自动化检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及领域，尤其是涉及一种异形物体的自动化检测装置及检测方法，装置包括机体，机体上设置有上料组件、输送组件、检测组件以及下料组件，上料组件包括振动盘和出料轨道，振动盘位于机体的一侧，振动盘用于振动上料，出料轨道与振动盘的出料口连通，出料轨道呈水平设置，输送组件位于机体的中段，输送组件与出料轨道衔接，输送组件用于实现螺栓的横向输送，检测组件包括多个相机和中央处理器，多个相机沿输送组件的长度方向间隔设置，多个相机分别用于采集螺栓的各个角度图像，中央处理器与相机电连接，中央处理器用于对图像进行分析，下料组件用于控制良品和不良品的出料，本申请具有提高螺栓的检测效率的优点。
Description
技术领域
本申请涉及监控系统领域，尤其是涉及一种异形物体的自动化检测装置及检测方法。
背景技术
异形物异物面缺陷是指存在于产品表面上的诸如斑点、凹陷、划痕、开裂、缺损、尺寸不一等缺陷,不仅会影响产品的外观,而且会影响产品的质量和性能,因此对于表面缺陷的检测具有重要意义,已广泛应用于工业生产中,如用于螺栓检测、金属件检测等。
相关技术中，早期对于表面缺陷的检测常采用目视检测,由检测人员通过放大镜、游标卡尺、咬边测量器等检测工具,结合产品的检验标准及自身的专业知识和检测经验,对产品表面的质量状态进行评判,存在效率低、主观性高等缺点。
发明内容
为了提高螺栓的检测效率，本申请提供一种异形物体的自动化检测装置及检测方法。
第一方面，本申请提供一种异形物体的自动化检测装置，采用如下的技术方案：
一种异形物体的自动化检测装置，包括机体，所述机体上设置有上料组件、输送组件、检测组件以及下料组件，所述上料组件包括振动盘和出料轨道，所述振动盘位于所述机体的一侧，所述振动盘用于振动上料，所述出料轨道与所述振动盘的出料口连通，所述出料轨道呈水平设置，所述输送组件位于所述机体的中段，所述输送组件与所述出料轨道衔接，所述输送组件用于实现螺栓的横向输送，所述检测组件包括多个相机和中央处理器，多个所述相机沿所述输送组件的长度方向间隔设置，多个所述相机分别用于采集螺栓的各个角度图像，所述中央处理器与所述相机电连接，所述中央处理器用于对图像进行分析，所述下料组件位于所述机体的末端，所述下料组件用于控制良品和不良品的出料。
通过采用上述技术方案，加工时，启动振动盘，振动盘对多个螺栓进行抖料，螺栓从振动盘的出料口进入到出料轨道处，此时螺栓呈竖直状态，螺栓在振动盘的动力下，从出料轨道流入到输送组件处进行输送。同时，输送组件对螺栓进行横向输送，在此过程中，螺栓经过多个相机，相机对螺栓的各个角度的图像进行采集，对应的，采集到的信息发送到中央处理器处，中央处理器对图像进行分析，以判断检测出良品，通过程序设定，当良品运动到输送组件末端，并进入下料组件的工作范围内后，中央处理器控制下料组件工作，对良品和不良品进行分类出料。因此，与相关技术中，通过人工检测方式相比，本申请中的一种异形物体的自动化检测装置，能够提高检测的精度和效率。
可选的，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件对称设置于所述机体的两侧，所述输送组件包括驱动电机、转盘以及输送绳，所述驱动电机设置有两个，两个所述驱动电机分别安装于所述机体的两端，所述转盘同轴固定于所述驱动电机的输出轴的端部，所述输送绳呈环形设置，所述输送绳套设于两个所述转盘外侧。
通过采用上述技术方案，启动驱动电机，两个驱动电机同时转动，从而带动两个转盘转动，又由于输送绳绕设于两个转盘之间，从而能够带动输送绳进行转动。因此，在两条输送绳的配合下，能够对螺栓的头部进行架设，螺栓呈竖直设置，同时对螺栓进行横向上的输送工作。
可选的，所述机体上还设置有感应组件，所述感应组件位于所述机体的前端，所述感应组件包括支架和传感器，所述支架固定于所述机体上，所述传感器安装于所述支架侧壁，所述传感器位于所述输送绳的上方，所述传感器的感应端朝向所述输送绳，所述传感器与所述中央处理器以及所述驱动电机电连接。
通过采用上述技术方案，正常状态下，驱动电机控制输送绳的输送速度与振动盘出料速度相同，当前一个螺栓从出料轨道送出后，运动到传感器处，传感器感应到信号，并将信号传递至中央处理器，以使中央处理器控制驱动电机提高功率，加快转盘的转动速度，提高了输送绳的输送速度，进而拉开了前一个螺栓与后一个螺栓之间的距离，以便于相机的视野范围内有且仅能出现一个螺栓，减少多个螺栓同时出现在同一个相机内，而导致相机检测结果出现异常的情况发生。
可选的，所述检测组件还包括背光源，所述背光源设置有多个，多个所述背光源分别与多个所述相机对应，所述背光源与所述相机分别对应位于所述输送绳的两侧，所述背光源与所述中央处理器电连接。
通过采用上述技术方案，当相机进行检测时，中央处理器同时控制背光源开启，以对相机提供光源，提高了相机采集图像时的清晰度，提高检测的质量。
可选的，所述出料组件包括气嘴和收集槽，所述气嘴位于所述机体的末端，所述气嘴与所述中央处理器电连接，所述收集槽包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的槽口位于所述输送绳的末端，所述第二槽段的槽口位于所述第一槽段远离所述输送绳的一侧，所述气嘴的气口朝向所述第二槽段。
通过采用上述技术方案，当不良品从输送绳流出后，在自身重力作用下，掉入到较为接近输送绳的第一槽段内，实现出料，当出现良品时，中央处理器控制气嘴开启，气嘴对螺栓进行吹气，以使螺栓受到一个向前的作用力，进而能够越过第一槽段的槽口，并进入到第二槽段内部，从而进行分类。
第二方面，本申请提供一种异形物体的自动化检测方法，采用上述任一项所述的异形物体的自动化检测装置实现，包括以下步骤：
获取螺栓的长度信息和外径信息，所述长度信息和所述外径信息用于反应螺栓的特征信息；
获取螺栓的阴影信息，所述阴影信息用于反应螺栓的异物信息；
将所述长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果；
将所述阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果；
若所述特征比对结果或所述异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令。
通过采用上述技术方案，处理器获取螺栓的长度信息和外径信息，用于判断螺栓的特征信息，同时，处理器获取螺栓的阴影信息，用于判断螺栓的异物信息，经过比对，获取特征比对结果和异物比对结果，当螺栓的特征比对结果或异物比对结果不满足时，则判断为良品，进而向气嘴发送吹气控制指令，从而改变良品的出料轨迹，实现分类。在此过程中，能够高效地检测出螺栓中的良品，从而提高了螺栓的检测精度和检测效率。
可选的，所述获取螺栓的阴影信息，所述阴影信息用于反应螺栓的异物信息之前，包括以下步骤：
响应传感器的请求，发送加速控制指令；
获取加速结果信息，发送距离检测控制指令；
获取相邻螺栓之间的距离数据，将所述距离数据与预设的数据进行比对；
若所述距离数据与预设的数据不一致时，确认发送调速控制指令。
通过采用上述技术方案，处理器响应传感器的请求，向驱动电机发送加速控制指令，驱动电机控制输送绳加速，实现对物料之间的距离的控制，同时，处理器对相机发送距离检测控制指令，以计算出相邻两个螺栓之间的间距，根据获取到的距离数据，从而发送调速控制指令，调节驱动电机的加速时的速率，使得两个螺栓之间的距离尽量保持固定，提高检测的稳定性。
第三方面，本申请提供一种异形物体的自动化检测系统，采用如下的技术方案：
一种异形物体的自动化检测系统，包括：
长度信息和外径信息获取模块，用于获取螺栓的长度信息和外径信息，所述长度信息和所述外径信息用于反应螺栓的特征信息；
阴影信息模块，用于获取螺栓的阴影信息，所述阴影信息用于反应螺栓的异物信息；
特征比对结果模块，用于将所述长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果；
异物比对结果模块，用于将所述阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果；
吹气控制指令模块，用于若所述特征比对结果或所述异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令。
通过采用上述技术方案，长度信息和外径信息获取模块获取螺栓的长度信息和外径信息，长度信息和所述外径信息用于反应螺栓的特征信息，同时，阴影信息模块获取螺栓的阴影信息，阴影信息用于反应螺栓的异物信息。随后，比对模块将长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果，同时，异物比对结果模块将阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果。得到两个结果后，当特征比对结果或异物比对结果与预设的结果不一致时，吹气控制指令模块，确认发送吹气控制指令，实现对不良品和良品之间的分类控制。在此过程中，能够高效地检测出螺栓中的良品，从而提高了螺栓的检测精度和检测效率。
第四方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的异形物体的自动化检测方法的步骤。
第五方面，本申请提供一种可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种可读存储介质，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的异形物体的自动化检测方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.本申请中的异形物体的自动化检测装置，能够通过相机采集图像，并通过中央处理器进行比对，进而高效地对螺栓进行检测，同时进行分类，具有较高的螺栓检测效率和检测精度；
2.本申请中的异形物体的自动化检测装置，减少多个螺栓同时出现在同一个相机内，而导致相机检测结果出现异常的情况发生，提高检测的稳定性；
3.本申请中的异形物体的自动化检测装置，当相机进行检测时，中央处理器同时控制背光源开启，以对相机提供光源，提高了相机采集图像时的清晰度，提高检测的质量。
附图说明
图1是本申请实施例中一种异形物体的自动化检测装置的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的放大示意图。
图3是图1中B部分的放大示意图。
图4是本申请实施例中一种异形物体的自动化检测方法的流程图。
图5是本申请实施例中步骤A1-步骤A4的流程图。
附图标记：1、机体；良品、工作台面；21、振动盘；22、出料轨道；221、料槽；3、输送组件；31、驱动电机；32、转盘；33、输送绳；331、承载槽；4、检测组件；41、相机；42、背光源；5、感应组件；51、支架；52、传感器；6、下料组件；61、气嘴；62、收集槽；7、座体；71、安装架；8、架体。
具体实施方式
以下结合附图1-图5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种异形物体的自动化检测装置, 能够，提高螺栓的检测效率。
参照图1，其中，装置具体包括机体1，机体1大致呈长方体状设置，机体1上设置有上料组件、输送组件3、检测组件4、感应组件5以及下料组件6，上料组件用于实现螺栓的上料，输送组件3用于实现螺栓的横向输送，检测组件4则用于对螺栓进行检测，感应组件5用于配合输送组件3，提高输送组件3输送的稳定性，下料组件6则用于控制良品和不良品的出料。
参照图1和图2，对应的，机体1的一侧架设有座体7，上料组件位于座体7的上表面。具体的，上料组件包括振动盘21和出料轨道22，振动盘21安装于座体7的顶部，振动盘21对螺栓进行振动出料。同时，座体7的顶部固定有安装架71，安装架71用于承载出料轨道22，即出料轨道22安装于安装架71的顶部。出料轨道22呈水平设置，且沿横向延伸设置。同时，出料轨道22的一端与振动盘21的出料口衔接，出料轨道22的表面开设有料槽221，料槽221供螺栓通过，螺栓在出料轨道22上进行输送时，螺栓的头部与出料轨道22的上表面抵接配合，而螺栓的杆部则贯穿料槽221。此外，出料轨道22的另一端延伸进入到工作台面良品的上方，对应于输送组件3进行衔接。
具体的，输送组件3设置有两组，两组输送组件3对称设置于工作台面良品的两侧，两组输送组件3共同配合，以对螺栓进行输送。具体的，输送组件3包括驱动电机31、转盘32以及输送绳33，驱动电机31的数量设置为两个，两个驱动电机31分别安装于工作台面良品的两端。在本实施例中，驱动电机31采用伺服电机，以提高正反转的稳定性。
对应的，转盘32设置有两个，两个转盘32分别同轴固定于两个驱动电机31的输出轴的端部，驱动电机31呈倾斜设置，其倾斜方向为，驱动电机31的输出轴自工作台面良品的中部向外侧倾斜，对应的，转盘32则自工作台面良品的外侧向工作台面良品的中部靠拢。
同时，输送绳33呈环形设置，输送绳33套设于两个转盘32的外侧，其中一个转盘32与出料轨道22的端口相切，对应的，使得输送绳33与出料轨道22上的料槽221位于同一水平线上，在本实施例中，输送绳33采用具有一定伸展性的钢丝制成。
因此，当螺栓从出料轨道22流出后，两条输送绳33形成一个承载槽331，以对螺栓进行承接。同时，启动驱动电机31，两个驱动电机31同时转动，从而带动两个转盘32转动，又由于输送绳33绕设于两个转盘32之间，从而能够带动输送绳33进行转动。因此，在两条输送绳33的配合下，能够对螺栓的头部进行架设，螺栓呈竖直设置，同时对螺栓进行横向上的输送工作，将螺栓输送至检测组件4处进行检测。
对应的，检测组件4包括多个相机41和中央处理器（图中未示出），工作台面良品上固定有四个架体8，四个架体8沿工作台面良品的长度方向间隔设置。在本实施例中，相机41的数量对应设置为四个，四个相机41分别安装于四个架体8上。其中，前两个相机41呈水平设置，两个相机41分别位于输送绳33的两侧，并朝向输送绳33。此外，另外两个相机41则呈竖直设置，两个相机41均位于输送绳33的上方，并朝向输送绳33。
具体的，前两个相机41分别用于拍摄螺栓左右两组的图像，以获取螺栓的长度数据和外径数据，而后两个相机41则对应拍摄螺栓的螺槽和外径的图像，以获取螺栓的外径数据和螺槽内异物数据。在本实施例中，相机41采用CCM模组，即微型摄像头模组。
对应的，中央处理器安装于机体1上，中央处理器与相机41电连接，中央处理器用于对图像进行分析，中央处理器内部烧录有用于配合CCM模组的程序。
因此，在输送绳33的输送下，螺栓经过多个相机41，相机41对螺栓的各个角度的图像进行采集，从而能够准确地获取螺栓的长度信息、外径信息、弧形表面信息以及螺槽内杂物信息，经过中央处理器判断，以检测出良品。需要说明的是，此处的中央处理器为常规的控制设备，用于对相机41进行控制处理。
此外，检测组件4还包括背光源42，背光源42设置有多个，多个背光源42分别与多个相机41对应，背光源42同样通过架体8安装于工作台面良品上，背光源42与相机41分别对应位于输送绳33的两侧，背光源42与中央处理器电连接。
因此，当相机41进行检测时，中央处理器同时控制背光源42开启，以对相机41提供光源，提高了相机41采集图像时的清晰度，提高检测的质量。
进一步的，由于相机41具有一定的视野范围,为减少多个螺栓同时出现在同一个相机41内，而导致相机41检测结果出现异常的情况发生，则需要感应组件5配合输送组件3，控制螺栓之间的输送距离。
具体的，感应组件5位于工作台面良品的前端且靠近出料轨道22的位置，感应组件5包括支架51和传感器52，支架51安装于工作台面良品上，传感器52则安装于支架51的顶部侧壁，并位于输送绳33的上方。在本实施例中，传感器52为红外传感器52，传感器52的感应端朝向两条输送绳33形成的承载槽331处。同时，传感器52与中央处理器以及驱动电机31电连接。
因此，正常状态下，驱动电机31控制输送绳33的输送速度与振动盘21出料速度相同，当前一个螺栓从出料轨道22送出后，运动到传感器52处，传感器52感应到信号，并将信号传递至中央处理器，以使中央处理器控制驱动电机31提高功率，加快转盘32的转动速度，提高了输送绳33的输送速度，进而拉开了前一个螺栓与后一个螺栓之间的距离，以便于相机41的视野范围内有且仅能出现一个螺栓，减少多个螺栓同时出现在同一个相机41内，而导致相机41检测结果出现异常的情况发生。
对应的，在检测组件4完成检测工作，判断出良品后，需要通过出料组件进行出料。
参照图1和图3，具体的，出料组件包括气嘴61和收集槽62，气嘴61位于机体1的末端，在本实施例中，气嘴61由气泵进行供气，气嘴61与中央处理器电连接。收集槽62包括第一槽段和第二槽段，第一槽段的槽口位于输送绳33的末端，第二槽段的槽口位于第一槽段远离输送绳33的一侧，气嘴61的气口朝向第二槽段。在本实施例中，收集槽62为不规则铁制管体，收集槽62通过焊接的方式固定于机体1的侧壁。
因此，当不良品从输送绳33流出后，在自身重力作用下，掉入到较为接近输送绳33的第一槽段内，实现出料，当出现良品时，中央处理器控制气嘴61开启，气嘴61对螺栓进行吹气，以使螺栓受到一个向前的作用力，进而能够越过第一槽段的槽口，并进入到第二槽段内部，从而进行分类。
本申请实施例的一种异形物体的自动化检测装置的实施原理如下：
加工时，启动振动盘21，振动盘21对多个螺栓进行抖料，螺栓从振动盘21的出料口进入到出料轨道22处，此时螺栓呈竖直状态，螺栓在振动盘21的动力下，从出料轨道22流入到输送组件3处进行输送。同时，输送组件3对螺栓进行横向输送，在此过程中，螺栓经过多个相机41，相机41对螺栓的各个角度的图像进行采集，对应的，采集到的信息发送到中央处理器处，中央处理器对图像进行分析，以判断检测出良品，通过程序设定，当良品运动到输送组件3末端，并进入下料组件6的工作范围内后，中央处理器控制下料组件6工作，对良品和不良品进行分类出料。因此，与相关技术中，通过人工检测方式相比，本申请中的一种异形物体的自动化检测装置，能够提高检测的精度和效率。
参照图4，此外，本申请实施例还公开一种异形物体的自动化检测方法，采用上述任一项的异形物体的自动化检测装置实现，包括以下步骤：
S1：获取螺栓的长度信息和外径信息，长度信息和外径信息用于反应螺栓的特征信息。
需要说明的是，通过相机扫描获取螺栓侧面的图像，基于中央处理器上建立的坐标轴，对螺栓的图像进行匹配，匹配前，需要对图像进行高度校准。
S2：获取螺栓的阴影信息，阴影信息用于反应螺栓的异物信息。
对应的，由于螺栓的螺槽为内凹结构，且位于螺栓的顶部，进而可能出现部分金属碎屑等杂物落入到螺栓的螺槽内部。通过相机获取螺栓的螺槽内部的三维图像数据，从而能够比对出金属碎屑等杂物因为与螺槽的槽底之间的高度差而产生的阴影数据，从而得到阴影信息。
此外，三维图像数据是结构化数据,目标物体的三维图像数据例如可以采用二维矩阵来表示,矩阵中每个元素的值表示对应像素的高度信息。像素的高度信息可以根据该像素与3D视觉传感器之间的距离来确定。
S3：将长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果。
S4：将阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果。
需要说明的是，预设的特征信息与预设的异物信息均为提前录入的信息，通过对标准件螺栓进行长度检测、外径检测、弧形表面 360 度检测而得到的螺栓的各个特征参数，从而整合出来的数据。
S5：若特征比对结果或异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令。
参照图5，此外，步骤S1之前，还包括以下前序步骤：
A1：响应传感器的请求，发送加速控制指令。
A2：获取加速结果信息，发送距离检测控制指令。
A3：获取相邻螺栓之间的距离数据，将距离数据与预设的数据进行比对。
A4：若距离数据与预设的数据不一致时，确认发送调速控制指令。
根据上述步骤A1-A4，使得处理器能够响应传感器的请求，向驱动电机发送加速控制指令，驱动电机控制输送绳加速，实现对物料之间的距离的控制，同时，处理器对相机发送距离检测控制指令，以计算出相邻两个螺栓之间的间距，根据获取到的距离数据，从而发送调速控制指令，调节驱动电机的加速时的速率，使得两个螺栓之间的距离尽量保持固定，提高检测的稳定性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例还提供一种异形物体的自动化检测系统，参照图，该异形物体的自动化检测系统包括长度信息和外径信息获取模块、阴影信息模块、特征比对结果模块、异物比对结果模块以及吹气控制指令模块。各功能模块详细说明如下：
长度信息和外径信息获取模块获取螺栓的长度信息和外径信息，长度信息和外径信息用于反应螺栓的特征信息，同时，阴影信息模块获取螺栓的阴影信息，阴影信息用于反应螺栓的异物信息。随后，比对模块将长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果，同时，异物比对结果模块将阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果。得到两个结果后，当特征比对结果或异物比对结果与预设的结果不一致时，吹气控制指令模块，确认发送吹气控制指令，实现对不良品和良品之间的分类控制。在此过程中，能够高效地检测出螺栓中的良品，从而提高了螺栓的检测精度和检测效率。
关于异形物体的自动化检测系统的具体限定可以参见上文中对于异形物体的自动化检测方法的限定，在此不再赘述。上述异形物体的自动化检测系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种异形物体的自动化检测方法：
S1：获取螺栓的长度信息和外径信息，长度信息和外径信息用于反应螺栓的特征信息。
S2：获取螺栓的阴影信息，阴影信息用于反应螺栓的异物信息。
S3：将长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果。
S4：将阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果。
S5：若特征比对结果或异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令。
该计算机程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中任一种异形物体的自动化检测方法。
本实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1：获取螺栓的长度信息和外径信息，长度信息和外径信息用于反应螺栓的特征信息。
S2：获取螺栓的阴影信息，阴影信息用于反应螺栓的异物信息。
S3：将长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果。
S4：将阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果。
S5：若特征比对结果或异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令。
该计算机程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中任一种异形物体的自动化检测方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有上料组件、输送组件(3)、检测组件(4)以及下料组件(6)，所述上料组件包括振动盘(21)和出料轨道(22)，所述振动盘(21)位于所述机体(1)的一侧，所述振动盘(21)用于振动上料，所述出料轨道(22)与所述振动盘(21)的出料口连通，所述出料轨道(22)呈水平设置，所述输送组件(3)位于所述机体(1)的中段，所述输送组件(3)与所述出料轨道(22)衔接，所述输送组件(3)用于实现螺栓的横向输送，所述检测组件(4)包括多个相机(41)和中央处理器，多个所述相机(41)沿所述输送组件(3)的长度方向间隔设置，多个所述相机(41)分别用于采集螺栓的各个角度图像，所述中央处理器与所述相机(41)电连接，所述中央处理器用于对图像进行分析，所述下料组件(6)位于所述机体(1)的末端，所述下料组件(6)用于控制良品和不良品的出料；
所述输送组件(3)设置有两组，两组所述输送组件(3)对称设置于所述机体(1)的两侧，所述输送组件(3)包括驱动电机(31)、转盘(32)以及输送绳(33)，所述驱动电机(31)设置有两个，两个所述驱动电机(31)分别安装于所述机体(1)的两端，所述转盘(32)同轴固定于所述驱动电机(31)的输出轴的端部，所述输送绳(33)呈环形设置，所述输送绳(33)套设于两个所述转盘(32)外侧；
所述机体(1)上还设置有感应组件(5)，所述感应组件(5)位于所述机体(1)的前端，所述感应组件(5)包括支架(51)和传感器(52)，所述支架(51)固定于所述机体(1)上，所述传感器(52)安装于所述支架(51)侧壁，所述传感器(52)位于所述输送绳(33)的上方，所述传感器(52)的感应端朝向所述输送绳(33)，所述传感器(52)与所述中央处理器以及所述驱动电机(31)电连接；
所述异形物体的自动化检测装置用于实施以下步骤：
获取螺栓的长度信息和外径信息，所述长度信息和所述外径信息用于反应螺栓的特征信息；
获取螺栓的阴影信息，所述阴影信息用于反应螺栓的异物信息；
将所述长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果；
将所述阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果；
若所述特征比对结果或所述异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令；
响应传感器的请求，发送加速控制指令；
获取加速结果信息，发送距离检测控制指令；
获取相邻螺栓之间的距离数据，将所述距离数据与预设的数据进行比对；
若所述距离数据与预设的数据不一致时，确认发送调速控制指令；
通过相机获取螺栓的螺槽内部的三维图像数据，比对出金属碎屑杂物与螺槽的槽底之间的高度差而产生的阴影数据，得到阴影信息。
2.根据权利要求1所述的一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，所述检测组件(4)还包括背光源(42)，所述背光源(42)设置有多个，多个所述背光源(42)分别与多个所述相机(41)对应，所述背光源(42)与所述相机(41)分别对应位于所述输送绳(33)的两侧，所述背光源(42)与所述中央处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，在检测组件(4)完成检测工作，判断出良品后，需要通过出料组件进行出料，所述出料组件包括气嘴(61)和收集槽(62)，所述气嘴(61)位于所述机体(1)的末端，所述气嘴(61)与所述中央处理器电连接，所述收集槽(62)包括第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的槽口位于所述输送绳(33)的末端，所述第二槽段的槽口位于所述第一槽段远离所述输送绳(33)的一侧，所述气嘴(61)的气口朝向所述第二槽段。
4.一种异形物体的自动化检测系统，包括如权利要求1所述的一种异形物体的自动化检测装置，其特征在于，包括：
长度信息和外径信息获取模块，用于获取螺栓的长度信息和外径信息，所述长度信息和所述外径信息用于反应螺栓的特征信息；
阴影信息模块，用于获取螺栓的阴影信息，所述阴影信息用于反应螺栓的异物信息；
特征比对结果模块，用于将所述长度信息和外径信息分别与预设的特征信息进行比对，获取特征比对结果；
异物比对结果模块，用于将所述阴影信息与预设的异物信息进行比对，获取异物比对结果；
吹气控制指令模块，用于若所述特征比对结果或所述异物比对结果与预设的结果不一致时，确认发送吹气控制指令。
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