CN116952946B - 一种外观检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种外观检测设备及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116952946B
CN116952946B CN202310614131.8A CN202310614131A CN116952946B CN 116952946 B CN116952946 B CN 116952946B CN 202310614131 A CN202310614131 A CN 202310614131A CN 116952946 B CN116952946 B CN 116952946B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control instruction
white light
sending
ccd camera
state information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310614131.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116952946A (zh
Inventor
卢运保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Ruike Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Ruike Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Ruike Intelligent Technology Co ltd filed Critical Dongguan Ruike Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202310614131.8A priority Critical patent/CN116952946B/zh
Publication of CN116952946A publication Critical patent/CN116952946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116952946B publication Critical patent/CN116952946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本申请涉及金属件外观检测领域，尤其是涉及一种外观检测方法，方法包括响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令；实时发送物料检测控制指令，获取物料参数；基于物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息；当物料参数和白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令；基于CCD相机响应摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数；当图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。本申请具有提高金属件的检测质量的优点。

Description

一种外观检测设备及其检测方法
技术领域
本申请涉及金属件外观检测领域，尤其是涉及一种外观检测设备及其检测方法。
背景技术
金属件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，金属件是力学性能良好的金属零件。因此该技术有巨大的潜力，在航空航天、汽车、生物医疗等领域展现了良好的应用前景。但是在金属件制造过程中，由于生产工艺参数影响，金属件的形成过程就可能会出现缺陷(如裂纹、孔洞等)因此，对金属件的外观进行检测需求日益增长。
在这一检测过程中，对待检金属件的操作精细度提出了更高的要求，通常是人工进行产品外部检测，由于需要对金属件进行频繁观察，长时间的用眼会导致视觉疲劳，可能会出现连金属件检测失误，导致不合格产品的漏检，因此，应设计一种能够对金属件的外观进行自动检测的设备，以减少人工检测容易出现误差的情况，减少人工成本，提高产品质量。
发明内容
为了提高金属件的检测质量，本申请提供一种。
第一方面，本申请提供一种外观检测设备，采用如下的技术方案：
一种外观检测设备，包括机体，所述机体架设于地面上，所述机体上设置有输送组件、转盘、CCD相机组、白光灯、电脑以及收集组件，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件分别设置于所述机体的两侧，所述输送组件包括振动盘和输送轨道，所述转盘转动设置于所述机体的中部，所述输送轨道架设于所述机体上，所述输送轨道的两端分别位于所述振动盘的出料口一侧以及所述转盘上方，所述CCD相机组设置有两组，两组所述CCD相机组设置于所述转盘的两侧，单组所述CCD相机组包含有若干个CCD相机，若干个所述CCD相机组用于采集金属件多角度照片，所述白光灯设置有两组，两组所述白光灯的位置分别两组所述CCD相机组对应，所述白光灯可位移连接于所述机体上，所述白光灯用于提供白光，所述电脑安装于所述机体上，所述收集组件设置有两组，两组所述收集组件分别位于所述转盘两侧，所述收集组件用于收集金属件，所述收集组件和所述CCD相机均与所述电脑电连接。
通过采用上述技术方案，加工时，振动盘振动上料，以将金属件通过输送轨道输送至转盘表面，控制转盘转动，转盘转动的同时，以使落入到转盘上表面的金属件相对移动，金属件移动至CCD相机的镜头处，CCD相机获取金属件的图像，并将图像信息传输至电脑，电脑对图像信息进行对比分析，以对金属件进行检测，转盘转动至收集组件处时，电脑通过对比计算得出的结果，控制收集组件对合格与不合格的金属件分批次出料，进而实现了筛选，与相关技术相比，本申请中的外观检测设备对金属件的筛选更为省时省力，间接提高了提高金属件的检测质量。
可选的，所述收集组件包括多个收集箱和多个喷嘴，所述收集箱固定于所述机体上，所述收集箱顶部呈开口设置，所述收集箱位于所述转盘的一侧，所述喷嘴安装于所述机体上，所述喷嘴连通有供气设备，所述喷嘴位于所述转盘的侧上方，所述喷嘴的气口朝向所述收集箱的开口，所述喷嘴与所述电脑电连接。
通过采用上述技术方案，供气设备对喷嘴进行供气，当转盘上的金属件转动至收集箱的一侧时，电脑根据当前金属件的品质信息，控制对应的喷嘴开启，喷嘴对金属件进行吹气，以使金属件落入对应的收集箱内，实现了收料。
另一方面，本申请还公开了一种外观检测方法，采用如上述权利要求所述的外观检测设备执行，包括以下步骤：
响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令；
实时发送物料检测控制指令，获取物料参数；
基于所述物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息；
当所述物料参数和所述白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令；
基于CCD相机响应所述摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数；
当所述图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。
通过采用上述技术方案，处理器响应用户请求，向CCD相机发送CCD相机选择控制指令，以选择对应的若干个CCD相机进行工作，同时，处理器实时向振动盘发送物料检测控制指令，获取物料参数。同时，处理器再基于物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息，当物料参数和白光灯状态信息达到预设值时，处理器确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令，控制输送组件和CCD相机开启，开始检测工作，获取图像特征参数，再将获取到的图像特征参数与预设的参数进行比对，当图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令，控制收集组件对金属件进行回收，基于上述过程，该方法对金属件的筛选更为省时省力，间接提高了提高金属件的检测质量。
可选的，所述响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令，包括以下步骤：
响应用户的启动请求，获取订单数据；
分析订单数据，获取产品规格参数；
基于所述产品规格参数，确认发送CCD相机选择控制指令。。
通过采用上述技术方案，能够提前根据订单数据，对产品规格参数进行分析，对应控制相应的CCD相机启动，减少CCD相机过多启动而对电脑的内部处理器的资源的占用。
可选的，所述基于所述物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息，包括以下步骤：
分析物料参数，获取金属件阴暗部位信息；
基于所述金属件阴暗部分信息，获取位置亮度需求信息；
根据所述位置亮度需求信息，确认发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息。
通过采用上述技术方案，能够根据不同类型金属件的阴暗部位信息，对应调节白光灯在检测时，对金属件不同检测部位提供的亮度，从而满足亮度需求。
可选的，所述当所述图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令，之后包括以下步骤：
基于订单统计数据，获取并分析金属件缺陷信息；
基于金属件缺陷信息，发送工序监察控制指令；
根据前端工序根据工序监察控制指令所执行的操作，确认获取工序状态信息；
若所述获取工序状态信息与预设的状态信息一致时，确认发送工序调整控制指令。
通过采用上述技术方案，能够根据不良品的金属件的缺陷信息，对应追溯到前端工序，进而快速地调整前端工序的作业。
可选的，所述若所述获取工序状态信息与预设的状态信息一致时，确认发送工序调整控制指令之后，包括以下步骤：
当所述获取工序状态信息与预设的状态信息不一致时，获取多批次同类产品缺陷数据；
分析多批次同类产品缺陷数据，获取对应CCD相机缺陷信息；
基于对应CCD相机缺陷信息，发送调试控制指令。
通过采用上述技术方案，若金属件缺陷并不是前端工序造成的，则有可能在CCD相机的检测精度上，通过分析多批次同类产品缺陷数据，获取对应CCD相机缺陷信息，从而对CCD相机进行对应的调试，起到自主学习的作用。
第三方面，本申请提供一种外观检测系统，采用如下的技术方案：
一种外观检测系统，包括：
CCD相机选择控制指令模块，用于响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令；
物料参数获取模块，用于实时发送物料检测控制指令，获取物料参数；
白光灯状态信息获取模块，用于基于所述物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息；
输送启动控制指令和摄像启动控制指令模块，用于当所述物料参数和所述白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令；
图像特征参数获取模块，用于基于CCD相机响应所述摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数；
收料控制指令模块，用于当所述图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的一种外观检测方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机存储介质，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的一种外观检测方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.本申请中的外观检测设备对金属件的筛选更为省时省力，间接提高了提高金属件的检测质量；
2.能够根据不良品的金属件的缺陷信息，对应追溯到前端工序，进而快速地调整前端工序的作业；
3.能够对CCD相机进行对应的调试，起到自主学习的作用。
附图说明
图1是本申请实施例中一种外观检测设备的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中一种外观检测方法的流程图。
图3是本申请实施例中步骤S1的子步骤的流程图。
图4是本申请实施例中步骤S3的子步骤的流程图。
图5是本申请实施例中步骤A1-A3的流程图。
图6是本申请实施例中步骤A31-A34的流程图。
附图标记：1、机体；2、振动盘；3、输送轨道；4、转盘；5、CCD相机组；6、电脑；7、收集箱；8、喷嘴。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种外观检测设备,能够提高金属件的检测质量。
一种外观检测设备，参照图1，包括机体1，机体1架设于地面上，机体1上设置有输送组件、转盘4、CCD相机组5、白光灯(图中未示出)、电脑6以及收集组件，输送组件用于输送金属件，转盘4用于金属件的二次转移，CCD相机组5和白光灯相互配合，用于获取金属件的图像，电脑6用于分析金属件的图像，收集组件则对应用于金属件的回收。此外，机体1的顶部安装有罩体，罩体由多根杆体和多块挡板拼接形成，罩体用于罩合保护上述部件，为便于上述部件的展示，本申请实施例中的罩体的挡板并未展示。
具体的，输送组件输送组件设置有两组，两组输送组件分别设置于机体1的两侧，输送组件包括振动盘2和输送轨道3。同时，转盘4转动设置于机体1的中部，在本实施例中，转盘4通过电机进行驱动，两组输送组件关于转盘4呈中心对称设置。
进一步的，输送轨道3架设于机体1上，输送轨道3的两端分别位于振动盘2的出料口一侧以及转盘4上方，即输送轨道3跨接于振动盘2和转盘4之间。
此外，CCD相机组5设置有两组，两组CCD相机组5设置于转盘4的两侧，且两组CCD相机同样关于转盘4呈中心对称设置，单组CCD相机组5包含有若干个CCD相机，在本实施例中，若干个CCD相机组5用于采集金属件多角度照片，如金属件的顶部、金属件的一侧、金属件的底部以及金属件的斜上方等。
对应的，白光灯设置有两组，两组白光灯的位置分别两组CCD相机组5对应，白光灯可位移连接于机体1上，具体的，本实施例中的白光灯的运动通过机械手进行驱动。
进一步的，电脑6安装于机体1上，收集组件设置有两组，两组收集组件分别位于转盘4两侧，收集组件用于收集金属件，收集组件、CCD相机、白光灯以及机械手之间均与电脑6电连接。
因此，加工时，振动盘2振动上料，以将金属件通过输送轨道3输送至转盘4表面，控制转盘4转动，转盘4转动的同时，以使落入到转盘4上表面的金属件相对移动，金属件移动至CCD相机的镜头处，CCD相机获取金属件的图像，并将图像信息传输至电脑6，电脑6对图像信息进行对比分析，以对金属件进行检测，转盘4转动至收集组件处时，电脑6通过对比计算得出的结果，控制收集组件对合格与不合格的金属件分批次出料，进而实现了筛选，与相关技术相比，本申请中的外观检测设备对金属件的筛选更为省时省力，间接提高了提高金属件的检测质量。
同时，两组输送组件、CCD相机组5等部件共用了一个机体1，且共用了一台电脑6，电脑6运算了两组，并采用分屏方式进行展示，使得两侧的检测工作能够独立分步进行，节省空间的同时，也能够进一步扩充电脑6的资源利用。
进一步的，收集组件包括三个收集箱7和三个喷嘴8，三个收集箱7对应收集不良品、次品以及良品，收集箱7固定于机体1上，收集箱7顶部呈开口设置，收集箱7位于转盘4的一侧，喷嘴8安装于机体1上，喷嘴8连通有供气设备，在本实施例中，供气设备采用气泵，气泵主要作用在于为喷嘴8提供动力，喷嘴8位于转盘4的侧上方，喷嘴8的气口朝向收集箱7的开口，喷嘴8与电脑6电连接。
具体的，供气设备对喷嘴8进行供气，当转盘4上的金属件转动至收集箱7的一侧时，电脑6根据当前金属件的品质信息，控制对应的喷嘴8开启，喷嘴8对金属件进行吹气，以使金属件落入对应的收集箱7内，实现了收料。
本申请实施例中一种外观检测设备的实施原理为：
加工时，振动盘2振动上料，以将金属件通过输送轨道3输送至转盘4表面，控制转盘4转动，转盘4转动的同时，以使落入到转盘4上表面的金属件相对移动，金属件移动至CCD相机的镜头处，CCD相机获取金属件的图像，并将图像信息传输至电脑6，电脑6对图像信息进行对比分析，以对金属件进行检测，转盘4转动至收集组件处时，电脑6通过对比计算得出的结果，控制收集组件对合格与不合格的金属件分批次出料，进而实现了筛选，与相关技术相比，本申请中的外观检测设备对金属件的筛选更为省时省力，间接提高了提高金属件的检测质量。
参照,2，本申请实施例还提供一种外观检测方法，具体包括以下步骤：
S1：响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令。
参照图3，对应步骤S1，包括以下子步骤：
S11：响应用户的启动请求，获取订单数据。
S12：分析订单数据，获取产品规格参数。
S13：基于产品规格参数，确认发送CCD相机选择控制指令。
需要说明的是，能够提前根据订单数据，对产品规格参数进行分析，如部分金属件仅需检测其顶部和一侧的缺陷时，能够对应控制相应数量的CCD相机启动，减少CCD相机过多启动而对电脑6的内部处理器的资源的占用。
S2：实时发送物料检测控制指令，获取物料参数。
需要说明的时，通过在振动盘2的内部安装有压力传感器，压力传感器实时发送物料检测控制指令，当操作人员将成批的金属件倒入振动盘2内部，且金属件堆叠到一定数量后，由于金属件重力作用下，压力传感器向处理器发送获取的对应物料参数。
S3：基于物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息。
参照图4，对于步骤S3，包括以下子步骤：
S31：分析物料参数，获取金属件阴暗部位信息。
需要说明的是，金属件阴暗部位信息根据金属件自身的特性，如螺丝，其光线较为容易受到遮挡的部位为螺母底部，对于螺母，其光线较为容易受到遮挡的部位为螺纹内部，因此，根据不同产品的参数，对于获取金属件阴暗部位信息。
S32：基于金属件阴暗部分信息，获取位置亮度需求信息。
S33：根据位置亮度需求信息，确认发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息。
因此，能够根据不同类型金属件的阴暗部位信息，对应调节白光灯在检测时，对金属件不同检测部位提供的亮度，从而满足亮度需求。如螺母内部需要进行拍摄时，通过机械手将白光灯的位置调整至螺母的斜上方，进而部分光线能够通过倾斜的角度摄入螺母内部较低位置的螺纹缝隙内，从而使得能够获取足够多的光源。
S4：当物料参数和白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令。
需要说明的时，此处物料参数对应为上述压力传感器检测到的落入振动盘2内的金属件的重量，如整个批次内的三分之二的金属件落入到振动盘2后，振动盘2内金属件数量达到了输送要求，则对应控制振动盘2启动上料，无需等到该批次的金属件完全放入振动盘2后再启动，间接提高上料效率。也可尽量减少金属件过少，导致振动盘2提前输送，导致后续金属件未能延伸输送进度，使得检测紊乱的情况发生。
S5：基于CCD相机响应摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数。
需要说明的是，根据不同角度的CCD相机获取到的不同角度的图像，对应建立三维坐标系，通过CCD相机获取的图像信息，按照对应比例转换为金属件部的三维图像数据，并将该三维图像数据转移到三维坐标系内，从而对应获取图像特征参数。
S6：当图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。
需要说明的是，在本实施例中，对应的预设的参数范围设置有三个，分别对应良品、次品以及不良品，当图像特征参数落入对应预设的良品参数范围，发送对应的收料控制指令，控制对应的收集组件对良品进行回收，其余同理。
另一方面，参照图5，为了进一步提高该方法的检测精准度，步骤S6之后，还包括以下步骤：
A1：基于订单统计数据，获取并分析金属件缺陷信息；
A2：基于金属件缺陷信息，发送工序监察控制指令；
A3：根据前端工序根据工序监察控制指令所执行的操作，确认获取工序状态信息；
因此，能够根据不良品的金属件的缺陷信息，对应追溯到前端工序，进而快速地调整前端工序的作业。例如，当不良品的金属件的缺陷信息为螺丝的螺纹异常时，可追溯到前端关于螺丝的攻丝工序，以分析是否因该工序设备或操作异常，而导致金属件出现不良品或次品的情况。
参照图6，对于步骤A3，后续包括以下步骤：
A31：若获取工序状态信息与预设的状态信息一致时，确认发送工序调整控制指令。
对应的，当工序状态信息与预设的状态信息一致时，即问题存在于前端工序，能够根据对应的缺陷进行调整。
A32：当获取工序状态信息与预设的状态信息不一致时，获取多批次同类产品缺陷数据。
A33：分析多批次同类产品缺陷数据，获取对应CCD相机缺陷信息。
A34：基于对应CCD相机缺陷信息，发送调试控制指令。
对应的，若金属件缺陷并不是前端工序造成的，则有可能在CCD相机的检测精度上，通过分析多批次同类产品缺陷数据，获取对应CCD相机缺陷信息，从而对CCD相机进行对应的调试，起到自主学习的作用。具体的，可通过自主运行，在设备检测时，CCD相机的参照坐标系是否需要进行调整，或转盘4的转速与CCD相机摄像时机是否出现误差，即白光灯的光线强度是否存在影响。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例还提供一种外观检测系统，该外观检测系统包括CCD相机选择控制指令模块、物料参数获取模块、白光灯状态信息获取模块、输送启动控制指令和摄像启动控制指令模块、图像特征参数获取模块以及收料控制指令模块。各功能模块详细说明如下：CCD相机选择控制指令模块，用于响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令；
物料参数获取模块，用于实时发送物料检测控制指令，获取物料参数；
白光灯状态信息获取模块，用于基于物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息；
输送启动控制指令和摄像启动控制指令模块，用于当物料参数和白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令；
图像特征参数获取模块，用于基于CCD相机响应摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数；
收料控制指令模块，用于当图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。
关于外观检测系统的具体限定可以参见上文中对于外观检测方法的限定，在此不再赘述。上述外观检测系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种外观检测方法：
S1：响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令。
S2：实时发送物料检测控制指令，获取物料参数。
S3：基于物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息。
S4：当物料参数和白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令。
S5：基于CCD相机响应摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数。
S6：当图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。
该计算机程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中任一种外观检测方法。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
S1：响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令。
S2：实时发送物料检测控制指令，获取物料参数。
S3：基于物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息。
S4：当物料参数和白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令。
S5：基于CCD相机响应摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数。
S6：当图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。
该计算机程序被处理器执行时能实现上述方法实施例中任一种外观检测方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种金属件外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令；
实时发送物料检测控制指令，获取物料参数；
基于所述物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息；
当所述物料参数和所述白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令；
基于CCD相机响应所述摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数；
当所述图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令；
所述响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令，包括以下步骤：
响应用户的启动请求，获取订单数据；
分析订单数据，获取产品规格参数；
基于所述产品规格参数，确认发送CCD相机选择控制指令；
所述基于所述物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息，包括以下步骤：
分析物料参数，获取金属件阴暗部位信息；
基于所述金属件阴暗部分信息，获取位置亮度需求信息；
根据所述位置亮度需求信息，确认发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息；
所述当所述图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令，之后包括以下步骤：
基于订单统计数据，获取并分析金属件缺陷信息；
基于金属件缺陷信息，发送工序监察控制指令；
根据前端工序根据工序监察控制指令所执行的操作，确认获取工序状态信息；
若所述获取工序状态信息与预设的状态信息一致时，确认发送工序调整控制指令；
所述若所述获取工序状态信息与预设的状态信息一致时，确认发送工序调整控制指令之后，包括以下步骤：
当所述获取工序状态信息与预设的状态信息不一致时，获取多批次同类产品缺陷数据；
分析多批次同类产品缺陷数据，获取对应CCD相机缺陷信息；
基于对应CCD相机缺陷信息，发送调试控制指令；
所述外观检测方法通过一种外观检测设备执行，所述外观检测设备包括机体(1)，所述机体(1)架设于地面上，所述机体(1)上设置有输送组件、转盘(4)、CCD相机组(5)、白光灯、电脑(6)以及收集组件，所述输送组件设置有两组，两组所述输送组件分别设置于所述机体(1)的两侧，所述输送组件包括振动盘(2)和输送轨道(3)，所述转盘(4)转动设置于所述机体(1)的中部，所述输送轨道(3)架设于所述机体(1)上，所述输送轨道(3)的两端分别位于所述振动盘(2)的出料口一侧以及所述转盘(4)上方，所述CCD相机组(5)设置有两组，两组所述CCD相机组(5)设置于所述转盘(4)的两侧，单组所述CCD相机组(5)包含有若干个CCD相机，若干个所述CCD相机组(5)用于采集金属件多角度照片，所述白光灯设置有两组，两组所述白光灯的位置分别两组所述CCD相机组(5)对应，所述白光灯可位移连接于所述机体(1)上，所述白光灯用于提供白光，所述电脑(6)安装于所述机体(1)上，所述收集组件设置有两组，两组所述收集组件分别位于所述转盘(4)两侧，所述收集组件用于收集金属件，所述收集组件和所述CCD相机均与所述电脑(6)电连接。
2.一种金属件外观检测系统，用于实施如权利要求1所述的一种金属件外观检测方法，其特征在于，包括：
CCD相机选择控制指令模块，用于响应用户请求，发送CCD相机选择控制指令；
物料参数获取模块，用于实时发送物料检测控制指令，获取物料参数；
白光灯状态信息获取模块，用于基于所述物料参数，发送白光灯调节控制指令，获取白光灯状态信息；
输送启动控制指令和摄像启动控制指令模块，用于当所述物料参数和所述白光灯状态信息达到预设值时，确认发送输送启动控制指令和摄像启动控制指令；
图像特征参数获取模块，用于基于CCD相机响应所述摄像启动控制指令所执行的操作，确认获取图像特征参数；
收料控制指令模块，用于当所述图像特征参数落入对应预设的参数范围时，发送对应的收料控制指令。
3.根据权利要求1所述的一种金属件外观检测方法，其特征在于，所述收集组件包括多个收集箱(7)和多个喷嘴(8)，所述收集箱(7)固定于所述机体(1)上，所述收集箱(7)顶部呈开口设置，所述收集箱(7)位于所述转盘(4)的一侧，所述喷嘴(8)安装于所述机体(1)上，所述喷嘴(8)连通有供气设备，所述喷嘴(8)位于所述转盘(4)的侧上方，所述喷嘴(8)的气口朝向所述收集箱(7)的开口，所述喷嘴(8)与所述电脑(6)电连接。
4.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的外观检测方法的步骤。
5.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的外观检测方法的步骤。
CN202310614131.8A 2023-05-26 2023-05-26 一种外观检测设备及其检测方法 Active CN116952946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310614131.8A CN116952946B (zh) 2023-05-26 2023-05-26 一种外观检测设备及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310614131.8A CN116952946B (zh) 2023-05-26 2023-05-26 一种外观检测设备及其检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116952946A CN116952946A (zh) 2023-10-27
CN116952946B true CN116952946B (zh) 2024-05-28

Family

ID=88451852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310614131.8A Active CN116952946B (zh) 2023-05-26 2023-05-26 一种外观检测设备及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116952946B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204503618U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 一种实现锁簧自动检测的装置
CN106686304A (zh) * 2016-12-09 2017-05-17 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍摄控制方法及终端
CN113319000A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 华磊(嘉兴)智能科技有限公司 运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构
CN114460087A (zh) * 2021-12-22 2022-05-10 上海智能制造功能平台有限公司 一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统和方法
CN116014535A (zh) * 2022-12-29 2023-04-25 东莞市皓龙激光科技有限公司 一种激光灯内部工作环境监测方法、系统以及存储介质
CN218963315U (zh) * 2022-08-25 2023-05-05 东莞市汇景程五金科技有限公司 五金件筛选装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204503618U (zh) * 2015-04-02 2015-07-29 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 一种实现锁簧自动检测的装置
CN106686304A (zh) * 2016-12-09 2017-05-17 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍摄控制方法及终端
CN113319000A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 华磊(嘉兴)智能科技有限公司 运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构
CN114460087A (zh) * 2021-12-22 2022-05-10 上海智能制造功能平台有限公司 一种基于机器视觉的焊点缺陷检测系统和方法
CN218963315U (zh) * 2022-08-25 2023-05-05 东莞市汇景程五金科技有限公司 五金件筛选装置
CN116014535A (zh) * 2022-12-29 2023-04-25 东莞市皓龙激光科技有限公司 一种激光灯内部工作环境监测方法、系统以及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN116952946A (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204556517U (zh) 热轧钢板表面质量在线检测装置
CN105737748A (zh) 一种燃料芯块外形尺寸和外观缺陷的检测设备和方法
CN103480991A (zh) 一种薄钢板窄焊缝在线视觉检测与控制装置
CN102172806B (zh) 基于图像识别技术的全自动焊接系统及其运行方法
US20200096455A1 (en) Automated optical inspection equipment with adjustable image capturing combination and image capturing combination adjusting method
CN201906929U (zh) 基于图像识别技术的全自动焊接系统
CN203745386U (zh) 物料高速检测装置上的摄像头结构
CN110829271A (zh) 输电线路缺陷巡检装置及缺陷分析方法
CN116952946B (zh) 一种外观检测设备及其检测方法
CN104122264A (zh) 外观瑕疵检测系统及方法
CN113340196A (zh) 一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法
CN105057229A (zh) 一种喷涂表面缺陷检测机
CN205449822U (zh) 用于带钢表面检测的多相机图像拼接装置
CN205333535U (zh) 一种金属应变计缺陷自动检测系统
CN101532965A (zh) 高精密旋转件视觉检测机
CN108613691A (zh) 一种分离反光式元件背光成像方法及装置
CN207408316U (zh) 一种外观瑕疵快速检测装置
CN207937374U (zh) 一种焊盘焊接缺陷检测装置
CN116026406A (zh) 一种多功能远程摄像调节的汽车仪表盘自动检测工装
CN106123953A (zh) 特种螺栓自动检测入库装置
CN115070779A (zh) 机器人抓取控制方法、系统及电子设备
CN211047019U (zh) 一种多角度图像采集系统
CN205599537U (zh) 一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置
CN116718124B (zh) 一种异形物体的自动化检测装置及检测方法
CN111024005A (zh) 一种基于视觉的家具喷涂质量检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant