CN204503618U - 一种实现锁簧自动检测的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种实现锁簧自动检测的装置，包括振动盘上料部分、传送带传送部分、相机检测部分、PCL控制器、相机对比图像显示器、不良品收集部分和良品收集通道，振动盘出料口与传送带传送部分连接，传送带的一侧设有两个相机检测部分，相机检测部分前端连接有光线感应器，PLC控制器与光线感应器、相机检测部分、吹气电磁阀分别连接，传送带传送部分后端侧部设有开口，吹气电磁阀吹气口正对开口处，不良品收集部分设于开口底部，良品收集通道设于输送带末端，相机对比图像显示器连接相机检测部分。本实用新型的优点体现在：采用CCD相机检测并进行无差别检测，避免了人为造成的质量问题；可自动排除不良品、收集良品，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种实现锁簧自动检测的装置。
背景技术
锁簧注塑件的外观及重点尺寸一直以来都是通过人工进行全检及抽检实现的。现有技术不但检测效率慢，且无法保证检测后的产品质量，人为误判和漏检严重。因此提高了锁簧的检测成本，并存在人为不可避免的质量问题。
实用新型内容
本实用新型为克服现有技术中的不足，提供了一种实现锁簧自动检测的装置。
为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：
一种实现锁簧自动检测的装置，包括振动盘上料部分、传送带传送部分、相机检测部分、PCL控制器、相机对比图像显示器、不良品收集部分和良品收集通道，所述的振动盘上料部分设于工作台上，振动盘出料口与传送带传送部分连接，传送带传送部分设于工作台上，传送带的一侧设有两个相机检测部分，相机检测部分安装在工作台上，相机检测部分前端连接有光线感应器，PLC控制器与光线感应器、相机检测部分、吹气电磁阀分别连接，传送带传送部分后端侧部设有开口，吹气电磁阀吹气口正对开口处，不良品收集部分设于开口底部，良品收集通道设于输送带末端，相机对比图像显示器连接相机检测部分。
进一步的，所述的相机检测部分为CCD相机检测装置。
进一步的，所述的工作台在振动盘上料部分的高度低于传送带传送部分的高度。
进一步的，所述的不良品收集器为矩形容器。
进一步的，所述的良品收集通道为向下倾斜的矩形通道。
进一步的，所述的相机检测部分还包含支架，支架安装在工作台上，CCD相机检测装置通过支架设于传送带传送部分正上方。
进一步的，所述的相机检测部分下部设有光源，光源固定在支架上。
进一步的，所述的光源为带有内孔的圆环形光源，相机检测部分可通过内孔采集锁簧的图像。
本实用新型公开的一种实现锁簧自动检测的装置，具有以下有益效果：
1.采用CCD相机检测并进行无差别检测，避免了人为造成的质量问题。
2.采用传送带传送。自动排除不良品，并对自动收集良品，提高了检测效率附图说明。
附图说明
图1是本实用新型一种实现锁簧自动检测的装置的结构示意图；
图2是本实用新型的局部放大图；
其中：
1-振动盘上料部分 2-传送带传送部分
3-相机检测部分 4-不良品收集部分
5-相机对比图像显示器 6-良品收集通道
7-光源
具体实施方式
下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。
请参见图1与图2，图1所示为本实用新型一种实现锁簧自动检测的装置的结构示意图，图2为本实用新型的局部放大图。所述的一种实现锁簧自动检测的装置包括振动盘上料部分1、传送带传送部分2、相机检测部分3、PLC控制器、相机对比图像显示器5、不良品收集部分4和良品收集通道6。所述的振动盘上料部分1设于工作台上；振动盘出料口与传送带传动部分2连接；传送带传送部分2设于工作台上；传送带的一侧设有两个相机检测部分3；相机检测部分3安装在工作台上；相机检测部分3前端连接有光线感应器，光线感应器用于感应工件的输送位置；PLC控制器与光线感应器、相机检测部分3、吹气电磁阀分别连接，PLC接收光线感应器的信号，控制相机检测部分进行图像采集，同时控制吹气电磁阀开启或关闭；传送带传送部分2后端侧部设有开口，吹气电磁阀吹气口正对开口处，吹气电磁阀开启则对工件进行吹气；不良品收集部分4设于开口底部，良品收集通道6设于输送带末端；相机对比图像显示器5连接相机检测部分3，用于显示锁簧工件采集的图像。
考虑到实际情况，所述的相机检测部分3为CCD相机检测装置；所述的工作台在振动盘上料部分1的高度低于传动带传送部分2的高度，以便顺利完成振动盘出料工序；所述的不良品收集器4为矩形容器；所述的良品收集通道6为向下倾斜的矩形通道；所述的相机检测部分3还包含支架，支架安装在工作台上，CCD相机检测装置通过支架设于传送带传送部分正上方；相机检测部分3下部设有光源7，光源7固定在支架上，光源7为带有内孔的圆环形光源，相机检测部分3可通过内孔采集锁簧的图像。
本实用新型通过振动盘自动上料将锁簧传送到指定工位，并通过PLC控制的CCD相机对其进行检测。在传送到指定工位，对锁簧的另一面进行通过PLC控制的CCD相机预先设定的检测程序进行检测。检测过程中，如发现不良品会通过PLC控制的电磁阀对产品进行吹起，使不良品自然掉落，通过以上方法实现不良品的剔除及收集，良品的自动收集，实现锁簧的自动化检测。
所述振动盘上料，将散包装的锁簧放置于设计好的振动盘轨道上，通过一定频率的振动排序将锁簧有序的传送到传送带位置；
所述CCD相机检测，当锁簧在传送带被传送到指定的相机检测位置时,通过PLC控制的光线感应器确认产品已到位并反馈信号至PLC,此时PLC启动CCD相机检测通过与之前设定的合格品图片进行比对及测量重要尺寸来完成对锁簧的判定；
如上所述锁簧不良品的排除及收集，当锁簧在传送带上被判定为不良品时到达指定位置。由PLC控制的电磁阀打开对传送带上指定位置的锁簧进行吹气，使锁簧通过制定通道掉落在不良品收集盒中；
如上所述锁簧良品的自动收集，在传送带上被判定为合格的锁簧会一直传送到指定的合格品收集箱。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还可以对本实用新型做出的若干改进和补充，这些改进和补充，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，包括振动盘上料部分、传送带传送部分、相机检测部分、PCL控制器、相机对比图像显示器、不良品收集部分和良品收集通道，所述的振动盘上料部分设于工作台上，振动盘出料口与传送带传送部分连接，传送带传送部分设于工作台上，传送带的一侧设有两个相机检测部分，相机检测部分安装在工作台上，相机检测部分前端连接有光线感应器，PLC控制器与光线感应器、相机检测部分、吹气电磁阀分别连接，传送带传送部分后端侧部设有开口，吹气电磁阀吹气口正对开口处，不良品收集部分设于开口底部，良品收集通道设于输送带末端，相机对比图像显示器连接相机检测部分。
2.根据权利要求1所述的一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，所述的相机检测部分为CCD相机检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，所述的工作台在振动盘上料部分的高度低于传送带传送部分的高度。
4.根据权利要求1所述的一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，所述的不良品收集器为矩形容器。
5.根据权利要求1所述的一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，所述的良品收集通道为向下倾斜的矩形通道。
6.根据权利要求1所述的一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，所述的相机检测部分还包含支架，支架安装在工作台上，CCD相机检测装置通过支架设于传送带传送部分正上方。
7.根据权利要求6所述的一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，所述的相机检测部分下部设有光源，光源固定在支架上。
8.根据权利要求7所述的一种实现锁簧自动检测的装置，其特征在于，所述的光源为带有内孔的圆环形光源，相机检测部分可通过内孔采集锁簧的图像。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104759420A (zh) * | 2015-04-02 | 2015-07-08 | 廊坊舒畅汽车零部件有限公司 | 一种实现锁簧自动检测的设备 |
| CN106611202A (zh) * | 2015-10-23 | 2017-05-03 | 财团法人工业技术研究院 | 吹气式物件分流系统 |
| CN116718124A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-09-08 | 东莞市瑞科智能科技有限公司 | 一种异形物体的自动化检测装置及检测方法 |
| CN116952946A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-10-27 | 东莞市瑞科智能科技有限公司 | 一种外观检测设备及其检测方法 |
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2015
- 2015-04-02 CN CN201520195941.5U patent/CN204503618U/zh active Active
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