CN215066238U - 一种号牌缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种号牌缺陷检测设备，包括入料线体、扫描组件、剔除机构、出料线体、上机架，扫描组件设置于入料线体上，剔除机构设置于入料线体与出料线体之间，通过扫描组件实时扫描图像合成号牌精确图像，控制系统计算号牌形状、尺寸，并与保存的合格号牌对比，智能分析号牌表面的瑕疵，再结合设定的参数从而判断号牌是否合格，并控制剔除机构剔除不合格的号牌，同时记录检测结果、存储号牌图像，实现缺陷号牌的塞选。本实用新型的号牌缺陷检测设备，能够有效替代人工检测号牌，具有结构简单，检测速度快，检测质量高的优点。本实用新型的号牌缺陷检测设备，能够有效替代人工检测号牌，具有结构简单，检测速度快，检测质量高的优点。

Description

一种号牌缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及交通智能设备领域，具体涉及一种号牌缺陷检测设备。

背景技术

机动车号牌规范制作已经有几十年，随着国内号牌制作集中化、自动化、信息化的推进，号牌制作工作量日趋繁重。当前国内号牌半成品(指压字机压印字号前的号牌)均采用人工检查的方式。具体的，在完成号牌半成品冲裁、脱料后，由工人从机器上取出号牌半成品，目视检查号牌形状、尺寸、表面及边缘的瑕疵，人工寻找缺陷，无缺陷的号牌为合格。判断合格的号牌放入下一道工序或装箱，判断不合格号牌人工放入废料箱。

但是，这种检测方式工作强度大、效率低，准确性差。受到光照条件以及不同工人视力不同的影响，单调重复的工作易产生疲劳、厌倦情绪，影响工人的判断能力，极大地降低了号牌质量的稳定性。且检测过程无法追溯，与标准化、信息化、自动化的生产工艺不相适应。

因此，如何实现号牌半成品生产过程中的自动检测、自动剔除不合格号牌，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中人工检测号牌缺陷工作强度大、效率低、准确性差的问题，提供一种号牌缺陷检测设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种号牌缺陷检测设备，其中：包括

用于安装控制系统及各个机构的下机架；

用于引导号牌进行检测的入料线体；

用于检测号牌的扫描组件；

用于进行号牌塞选的剔除机构；

用于引导合格号牌到下一个工位的出料线体；

用于安装控制程序以及传感部件的上机架；

入料线体、扫描组件、剔除机构、出料线体、上机架均安装于下机架上，扫描组件安装于入料线体上方，剔除机构安装于入料线体与出料线体之间，上机架安装于入料线体与出料线体上方；

扫描组件包括支架、相机，相机安装于支架顶部；

剔除组件包括滚筒、拨片、滑台气缸，滚筒安装于滑台气缸的顶部，拨片滑动安装滑台气缸上，且位于滚筒的侧面；滚筒的高度与入料线体、出料线体的高度相同。

作为本实用新型的进一步优化方案，入料线体包括入料输送带、入料传动组件、入料滚筒，出料线体包括出料输送带、出料传动组件、出料滚筒；入料传动组件通过入料滚筒传动连接入料输送带；出料传动组件通过出料滚筒传动连接出料输送带。

作为本实用新型的进一步优化方案，上机架由机壳、入料传感器、剔料传感器组成，入料传感器、剔料传感器分别安装于机壳的入料口与出料口，且入料传感器位于扫描组件前方。

作为本实用新型的进一步优化方案，扫描组件还包括光源，光源安装于相机的侧下方。

进一步优化方案，入料线体还包括入料限位板，出料线体还包括出料限位板；入料限位板设置于入料输送带的两侧，出料限位板设置于出料输送带的两侧。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述号牌缺陷检测设备还包括剔料盒，剔料盒设置于剔除机构的两侧。

进一步优化方案，光源与水平面呈45°夹角，且照射点位于相机正下方。

作为本实用新型的进一步优化方案，入料线体还包括编码器，编码器设置于入料滚筒上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

控制系统使用软件通过号牌图像计算号牌形状、尺寸，使用人工智能、深度学习技术判断号牌表面瑕疵，并通过与设定参数对比，自动判断号牌是否合格的方法。有效替代了人工检测，解放了人力，降低了工人成本。

通过设置剔除机构，滚筒以及沿滚筒轴向运动的拨板，可实现剔除过程中号牌连续输送不间断。

通过设置剔除机构两侧的剔料盒，使用气缸推动拨板，实现一个行程即可将号牌从中间推入剔料盒，且气缸不需要复位，可立即进行下一次剔除。

入料线体、扫描组件、剔除机构、出料线体的布局：入料线体上布置扫描组件，入料线体后面布置剔除机构，剔除机构后面布置出料线体。该布局使得设备结构非常简单，运行起来非常高效，入料线体输送号牌、扫描组件扫描号牌、剔除机构执行剔除动作、出料线体送出号牌均可以同步进行，使得设备可以连续运行不间断。

附图说明

图1是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的入料线体结构示意图；

图4是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的扫描组件结构示意图；

图5是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的剔除机构结构示意图；

图6是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的出料线体结构示意图；

图7是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的上机架意图；

图8是本实用新型一种号牌缺陷检测设备的剔料盒结构示意图；

1-下机架、2-入料线体、3-扫描组件、4-剔除机构、5-出料线体、6-上机架、7-剔料盒、21-入料输送带、22-入料传动组件、23-入料滚筒、24-入料限位板、25-编码器、31-支架、32-相机、33-光源、41-滚筒、42-拨片、43-滑台气缸、51-出料输送带、52-出料传动组件、53-出料滚筒、54-出料限位板、61-机壳、62-入料传感器、63-剔料传感器

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例

如图1、图2所示的一种号牌缺陷检测设备，利用机器视觉和人工智能取代人工检测，实现对机动车号牌形状、尺寸、表面瑕疵的自动、准确检测，并利用剔除机构，自动剔除不合格的号牌。包括用于安装控制系统及各个机构的下机架1，用于引导号牌进行检测的入料线体2，用于检测号牌的扫描组件3，用于进行号牌塞选的剔除机构4，用于引导合格号牌到下一个工位的出料线体5，用于安装控制程序以及传感部件的上机架6。入料线体2、扫描组件3、剔除机构4、出料线体5、上机架6均安装于下机架1上，上机架6安装于入料线体2与出料线体5上方。扫描组件3安装于入料线体2上方，剔除机构4安装于入料线体2与出料线体5之间，

下机架1的内部设有控制系统等大部分电气元件，实现对入料线体2、扫描组件3、剔除机构4、出料线体5、上机架6的控制。所述控制系统包含图像合成、分析软件、PLC控制系统。用于各个部件上传感器传入的信号。从而实现剔除不合格号牌。

如图3所示，入料线体2包含入料输送带21、入料传动组件22、入料滚筒23、入料限位板24、编码器25。入料传动组件22驱动入料滚筒23旋转，入料滚筒23带动入料输送带21运行，输送放在上面的号牌。入料滚筒23一端连接编码器25，编码器25检测入料滚筒23的转速，并反馈给控制系统，得到入料线体2上的号牌的实时运动速度。入料输送带21两侧的入料限位板25限制号牌左右滑动，确保号牌处于合适的位置。

如图4所示，扫描组件3固定在入料线体2上，包含支架31、相机32、光源33。相机32安装于支架顶部，光源33安装于相机的侧下方，且与水平面呈45°夹角，照射点位于相机32正下方。相机32可扫描号牌图像并实时传输到控制系统。光源33对号牌进行补光。支架31可调节相机32和光源33的高度和角度。

如图5所示，所述剔除机构4位于入料线体2后方，包含滚筒41、拨片42、滑台气缸43。滚筒41与入料线体2、出料线体6三者高度一致，用于托住号牌。拨片42固定在滑台气缸43的滑块上，其顶部高于滚筒41，能在滑台气缸43驱动下，沿着滚筒41的轴线方向运动。

如图6所示，所述出料线体5位于剔除机构4后方，包含出料输送带51、出料传动组件52、出料滚筒53、出料限位板54。出料传动组件52驱动出料滚筒53旋转，带动出料输送带51运行，输送号牌离开设备。出料输送带51两侧的出料限位板54限制号牌左右滑动，确保号牌处于合适的位置。

如图7所示，所述上机架6包含机壳61、入料传感器62、剔料传感器63、显示屏一体机。入料传感器62用于检测号牌开始扫描的起始位置。剔料传感器63用于检测不合格号牌到达开始剔除的位置。显示屏一体机用于人机交互，其内部包含运算和存储功能。其中机壳61可以为扫描组件遮挡外部的强光。

如图8所示，剔料盒7有两个，分别位于剔除机构4的两端，用于容纳从剔除机构4剔除的不合格号牌。由于在剔除机构的两侧均设置有剔料盒，当不合格号牌被输送到剔除位置时，滑台气缸推动拨板运行一个行程，即可完成剔除动作，在整个剔除过程中，设备其他部分仍在连续运行，号牌仍在持续输送。相对人工剔除的方法，这种机构剔除效率更高，且不影响其他工位、功能的连续运行。

人工或机器将号牌放到入料线体2上，入料输送带21驱动号牌持续往设备内部输送，编码器25将号牌的实时速度反馈给控制系统。当号牌到达扫描起始位置时，触发入料传感器62，控制系统控制扫描组件3开始连续扫描，并结合号牌速度，随着号牌的直线运动，合成号牌完整、清晰的图像。通过软件计算号牌形状、尺寸误差，使用人工智能、深度学习技术识别号牌表面瑕疵。并能根据设定的参数，与存储的合格号牌图像对比，自动判断号牌是否合格。

当判断号牌为不合格时，不合格号牌运动到剔除机构4上方，触发剔料传感器63，控制系统控制滑台气缸43运动一个行程，拨片42将号牌推入一侧的剔料盒，完成剔除动作。

当判断号牌为合格时，入料线体2持续输送号牌通过剔除机构4，到达出料线体5，出料线体5将号牌输送出设备到下一工位或人工取走。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种号牌缺陷检测设备，其特征在于：包括

用于安装控制系统及各个机构的下机架(1)；

用于引导号牌进行检测的入料线体(2)；

用于检测号牌的扫描组件(3)；

用于进行号牌塞选的剔除机构(4)；

用于引导合格号牌到下一个工位的出料线体(5)；

用于安装控制程序以及传感部件的上机架(6)；

入料线体(2)、扫描组件(3)、剔除机构(4)、出料线体(5)、上机架(6)均安装于下机架(1)上，扫描组件(3)安装于入料线体(2)上方，剔除机构(4)安装于入料线体(2)与出料线体(5)之间，上机架(6)安装于入料线体(2)与出料线体(5)上方；

扫描组件(3)包括支架(31)、相机(32)，相机(32)安装于支架顶部；

剔除机构(4)包括滚筒(41)、拨片(42)、滑台气缸(43)，滚筒(41)安装于滑台气缸(43)的顶部，拨片(42)滑动安装滑台气缸(43)上，且位于滚筒(41)的侧面；滚筒(41)的高度与入料线体(2)、出料线体(5)的高度相同。

2.如权利要求1所述的号牌缺陷检测设备，其特征在于：入料线体(2)包括入料输送带(21)、入料传动组件(22)、入料滚筒(23)，出料线体(5)包括出料输送带(51)、出料传动组件(52)、出料滚筒(53)；入料传动组件(22)通过入料滚筒(23)传动连接入料输送带(21)；出料传动组件(52)通过出料滚筒(53)传动连接出料输送带(51)。

3.如权利要求1所述的号牌缺陷检测设备，其特征在于：上机架(6)由机壳(61)、入料传感器(62)、剔料传感器(63)组成，入料传感器(62)、剔料传感器(63)分别安装于机壳(61)的入料口与出料口，且入料传感器(62)位于扫描组件(3)前方。

4.如权利要求1所述的号牌缺陷检测设备，其特征在于：扫描组件(3)还包括光源(33)，光源(33)安装于相机的侧下方。

5.如权利要求2所述的号牌缺陷检测设备，其特征在于：入料线体(2)还包括入料限位板(24)，出料线体(5)还包括出料限位板(54)；入料限位板(24)设置于入料输送带(21)的两侧，出料限位板(54)设置于出料输送带(51)的两侧。

6.如权利要求1所述的号牌缺陷检测设备，其特征在于：所述号牌缺陷检测设备还包括剔料盒(7)，剔料盒(7)设置于剔除机构(4)的两侧。

7.如权利要求4所述的号牌缺陷检测设备，其特征在于：光源(33)与水平面呈45°夹角，且照射点位于相机(32)正下方。

8.如权利要求2所述的号牌缺陷检测设备，其特征在于：入料线体(2)还包括编码器(25)，编码器(25)设置于入料滚筒(23)上。

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