CN210803306U - 一种双转盘外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双转盘外观检测装置，包括机台以及依次衔接的上料机构、进料输送机构、进料整形装置、到位触发装置、第一光学玻璃转盘、第二光学玻璃转盘、剔除机构，所述第一光学玻璃转盘和第二光学玻璃转盘的周围设有多个缺陷检测工位，所述上料机构、进料输送机构、进料整形装置、到位触发装置、第一光学玻璃转盘、第二光学玻璃转盘、检测工位和剔除机构设在机台的上方，所述第一光学玻璃转盘和第二光学玻璃转盘之间通过导向板进行过渡，所述到位触发装置与缺陷检测工位相连接，所述缺陷检测工位与计算机相连接，所述计算机与剔除机构相连接。本实用新型能够将工件所有表面的缺陷检出，实现工件表面全缺陷在线检测，提高生产效率。

Description

一种双转盘外观检测装置

技术领域

本实用新型属于自动化检测技术领域，具体涉及一种双转盘外观检测装置。

背景技术

目前的在线检测技术中，诸如未充磁的磁性材料等工件及类似工件的外观缺陷，一般依靠单个玻璃盘检测设备完成检测，单玻璃盘对产品上、下、左、右、前、后六个面检测存在极大的制约，其宽度方向受光学镜头的影响对只能通用小范围的产品，极大的降低了设备的使用率，亟需一种能够代替人工实现工件外观缺陷全检的设备。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种双转盘外观检测装置。

本实用新型的技术方案如下：一种双转盘外观检测装置，包括机台以及依次衔接的上料机构、进料输送机构、进料整形装置、到位触发装置、第一光学玻璃转盘、第二光学玻璃转盘和剔除机构，所述第一光学玻璃转盘和第二光学玻璃转盘的四周设有多个缺陷检测工位，所述上料机构、进料输送机构、进料整形装置、到位触发装置、第一光学玻璃转盘、第二光学玻璃转盘、检测工位和剔除机构设在机台的上方，所述第一光学玻璃转盘和第二光学玻璃转盘之间通过导向板进行过渡，所述到位触发装置与缺陷检测工位相连接，所述缺陷检测工位与计算机部相连接，所述计算机与剔除机构相连接。

所述上料机构包括加料仓、加料传感器和加料接收器、振动料盘、振动料盘底座和直振，所述振动料盘通过振动料盘底座固定在机台的表面，所述振动料盘的上方设有加料传感器和加料接收器，所述加料传感器和加料接收器通过支架固定在机台上，所述振动料盘的上方连接有加料仓，所述振动料盘的出料口设有直振，所述直振与进料输送机构相连接，所述进料输送机构包括驱动电机、进料输送机构立柱，输送皮带和进料导向板，所述输送皮带设在进料输送机构立柱上，所述驱动电机与输送皮带相连接，所述进料导向板设在输送皮带的上方。

所述进料整形装置包括进料整形装置立柱、整形导向板、导向板固定块和连接杆，所述进料整形装置立柱固定在机台上，所述进料整形装置立柱的上端连接有两根连接杆，所述连接杆的一端的下方连接有导向板固定块，所述导向板固定块的下方固定有整形导向板，所述整形导向板位于第一光学玻璃转盘的上方。

所述到位触发装置设在第一光学玻璃转盘的圆周处，所述到位触发装置包括触发传感器固定块，光纤发射器和接收器以及传感器，所述进料整形装置立柱的上端一侧设有触发传感器固定块，所述触发传感器固定块上固定有一对光纤发射器和接收器，所述进料整形装置立柱的下部一侧设有传感器，所述光纤发射器和接收器与传感器相连接。

所述缺陷检测工位包括上表面检测工位和下表面检测工位，所述上表面检测工位包括第一相机，第一镜头，第一光源，第一背光源，第一检测工位立柱，第一相机调节板和第一光源连接板，所述第一检测工位立柱上设有第一相机调节板和第一光源连接板，所述第一光源连接板上连接有第一光源，所述第一相机调节板上设有第一图像采集装置转接块，所述第一图像采集装置转接块连接有第一相机，所述第一相机的前端设有第一镜头，所述第一相机、第一镜头位于第一光学玻璃转盘或第二玻璃光学转盘的正上方，所述第一光源位于第一镜头正下方，距离第一光学玻璃转盘或第二玻璃光学转盘上表面10-100mm，并与第一镜头同轴设置，所述第一背光源位于第一光学玻璃转盘或第二玻璃光学转盘的下方，并与第一镜头同轴设置；

所述下表面检测工位包括第二相机，第二镜头，第二光源，第二背光源，第二检测工位立柱，第二相机调节板和第二光源连接板，所述第二检测工位立柱上设有第二相机调节板和第二光源连接板，所述第二光源连接板上连接有第二光源，所述第二相机调节板上设有第二图像采集装置转接块，所述第二图像采集装置转接块连接有第二相机，所述第二相机的前端设有第二镜头，所述第二相机、第二镜头安装于第一光学玻璃转盘或第二玻璃光学转盘的正下方，所述第二光源位于第二镜头正上方，距离第一光学玻璃转盘或第二玻璃光学转盘下表面10~100mm，并与第二镜头同轴设置，所述第二背光源位于第一光学玻璃转盘或第二玻璃光学转盘的上方，并与第二镜头同轴设置。

所述上表面检测工位和下表面检测工位有三组，其中一组设置在第一光学转盘的四周，其余两组设置在第二玻璃光学转盘的四周。

所述缺陷检测工位包括前侧面检测工位和后侧面检测工位，所述前侧面检测工位和后侧面检测工位包括第三相机，第三镜头，第三光源，第三背光源，第三检测工位立柱，第三相机调节板，第三光源连接板和第一背光板立柱，所述第三检测工位立柱上设有第三相机调节板和第三光源连接板，所述第三光源连接板上连接有第三光源，所述第三相机调节板上设有第三图像采集装置转接块，所述第三图像采集装置转接块连接有第三相机，所述第三相机的前端设有第三镜头，所述第三相机水平设置，所述第三光源位于第三镜头前方，并与第三镜头同轴设置，所述第三背光源固定于被检测工件另一侧的第一背光板立柱上，并位于第三光源正前方，所述第三镜头轴线方向位于第一光学玻璃转盘切线方向上，并且与第一光学玻璃转盘在同一水平高度。

所述缺陷检测工位包括左侧面检测工位和右侧面检测工位，所述左侧面检测工位位于第一光学转盘，所述右侧面检测工位位于第二光学转盘，所述左侧面检测工位和右侧面检测工位包括第四相机，第四镜头，第四光源，第四背光源，第四检测工位立柱，第四相机调节板，第四光源连接板和第二背光板立柱，所述第四检测工位立柱上设有第四相机调节板和第四光源连接板，所述第四光源连接板上连接有第四光源，所述第四相机调节板上设有第四图像采集装置转接块，所述第四图像采集装置转接块连接有第四相机，所述第四相机的前端设有第四镜头；

所述左侧面检测工位的第四相机水平设置，并与第四镜头同轴设置，所述第四背光源固定于被检测工件另一侧的第二背光板立柱上方，位于第四光源正前方，所述第四镜头轴线方向位于第一光学玻璃转盘径线方向上，并且与第一光学玻璃转盘在同一水平高度，

所述右侧面检测工位的第四相机水平设置，并与第四镜头同轴设置，所述第四背光源固定于被检测工件另一侧的第二背光板立柱上方，位于第四光源正前方，所述第四镜头轴线方向位于第二光学玻璃转盘径线方向上，并且与第二光学玻璃转盘在同一水平高度。

所述第一光源、第二光源、第三光源和第四光源为90mm同轴光源，所述第一背光源、第二背光源、第三背光源和第四背光源为120mm平面光源。

所述剔除机构由多个剔除通道组成，所述剔除机构包括吹气嘴、电磁阀、立柱固定座、支撑立柱、立柱连接板、输送机构、输送电机、出料滑道、剔除连接杆、剔除顶板和固定连接板，所述输送机构的一端连接有出料滑道，所述输送机构的下方设输送电机，所述剔除顶板通过固定连接板固定在输送机构上方，所述剔除顶板上设有剔除连接杆，所述剔除连接杆的一端设有电磁阀，所述电磁阀与吹气嘴相连接，所述支撑立柱通过立柱固定座固定在机台上，所述输送机构通过立柱连接板固定在支撑立柱的上端，所述机台的一侧设有收料台，所述收料台上设有收料盒，每个剔除通道对应一个收料盒。

所述第一光学转盘的高度略高于第二光学转盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将工件所有面的缺陷检出，实现工件表面全缺陷在线检测，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型缺陷检测工位的示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为上料机构的结构示意图；

图5为进料整形装置以及到位触发装置的结构示意图；

图6为上表面检测工位的结构示意图；

图7为下表面检测工位的结构示意图；

图8为前表面检测工位，后表面检测工位的结构示意图；

图9为左侧面检测工位和右侧面检测工位的结构示意图；

图10为剔除机构的结构示意图；

图中，1-上料机构，2-进料输送机构，3-进料整形装置，4-到位触发装置，5-缺陷检测工位，6-第一光学玻璃转盘，7-第二光学玻璃转盘，8-剔除机构，9-收料盒，10-机台，20-导向板。

11-加料仓，12-振动料盘，13-振动料盘底座，14-出料口，15-直振，16-加料传感器和加料接收器，17-支架。

21-进料输送机构立柱，22-输送皮带，23-驱动电机，24-进料导向板。

31-进料整形装置立柱，32-连接杆，33-导向板固定块，34-整形导向板，41-触发传感器固定块，42-传感器。

501-尺寸测量工位，502-后侧面检测工位，503-左侧面检测工位，504-前侧面检测工位，505-厚度测量工位，506-第一下表面检测工位，507-第一上表面检测工位，508-第二下表面检测工位，509-第二上表面检测工位，510-右侧面检测工位，511-第三下表面检测工位，512-第三上表面检测工位。

61-第一检测工位立柱，62-第一相机调节板，63-第一相机，64-第一镜头，65-第一光源连接板，66-第一光源，67-第一背光源，68-第一图像采集装置转接块。

71-第二检测工位立柱，72-第二相机调节板，73-第二相机，74-第二镜头，75-第二光源连接板，76-第二光源，77-第二背光源，78-第二图像采集装置转接块。

81-立柱固定座，82-支撑立柱，83-立柱连接板，84-输送机构，85-输送电机，86-出料滑道，87-电磁阀，88-剔除连接杆，89-剔除顶板。

91-第三检测工位立柱，92-第三相机调节板，93-第三相机，94-第三镜头，95-第三光源连接板，96-第三光源，97-第三背光源，98-第三图像采集装置转接块。

101-第四检测工位立柱，102-第四相机调节板，103-第四相机，104-第四镜头，105-第四光源连接板，106-第四光源，107-第四背光源，108-第四图像采集装置转接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-2所示，一种双转盘外观检测装置包括依次衔接的上料机构1、进料输送机构2、进料整形装置3、到位触发装置4、第一光学玻璃转盘6、第二光学玻璃转盘7和剔除机构8，所述第一光学玻璃转盘和第二光学玻璃转盘的四周设有缺陷检测工位5，所述上料机构1、进料输送机构2、进料整形装置3、到位触发装置4、第一光学玻璃转盘6、第二光学玻璃转7盘、检测工位5和剔除机构8设在机台的上方，所述第一光学玻璃转盘6和第二光学玻璃转盘7之间通过导向板20进行过渡，导向板20把产品从第一光学玻璃转盘6过渡到第二光学玻璃转盘7上。所述到位触发装置4与缺陷检测工位5相连接，所述缺陷检测工位5与计算机相连接，所述计算机与剔除机构8相连接。

如图2所示，所述上料机构1包括加料仓11、加料传感器和加料接收器16、振动料盘12、振动料盘底座13和直振15，所述振动料盘12通过振动料盘底座13固定在机台10的表面，所述振动料盘12的上方连接有加料仓11，所述振动料盘12的出料口14的下方设有直振14，所述直振14与进料输送机构2相连接，所述振动料盘12的上方设有加料传感器和加料接收器16，所述加料传感器和加料接收器16通过支架固定在机台10上，利用漫反射式光纤工作原理，根据振动料盘12内工件与加料传感器的距离不同会造成光信号反射强度不同，从而实现控制加料仓11是否加料的动作。

如图3所示，所述进料输送机构2包括进料输送机构立柱21、驱动电机23、输送皮带22和进料导向板24，所述输送皮带22设在进料输送机构立柱21上，所述驱动电机23与输送皮带22相连接，所述进料导向板24设在输送皮带22的上方，进料导向板24能提前规整产品，设备运行时进料输送机构2将上料机构的产品转移到第一玻璃盘6完成输送。

如图4所示，所述进料整形装置3包括进料整形装置立柱31、整形导向板34、导向板固定块33和连接杆32，所述进料整形装置立柱31固定在机台10上，所述进料整形装置立柱31的上端连接有两根连接杆32，两根连接杆32相互连接，所述连接杆32的一端的下方连接有导向板固定块33，所述导向板固定块33的下端固定有整形导向板34，所述整形导向板34位于第一光学玻璃转盘6的上方，所述整形导向板34与第一光学好玻璃转盘6的上表面距离0.15mm。

如图4所示，所述到位触发装置4设在第一光学转盘6的外圆周的一处上方，所述到位触发装置4包括触发传感器固定块41，光纤发射器和接收器以及传感器42，所述进料整形装置立柱31的上端一侧设有触发传感器固定块，所述触发传感器固定块41上固定有一对光纤发射器和接收器，所述进料整形装置立柱31的下部一侧设有传感器42，所述光纤发射器和接收器与传感器42相连接。光纤发射器和接收器发射接收的光信号在传感器42变成电信号。

所述缺陷检测工位5的侧面的外观工位取消了常用的棱镜反射装置，改为图像采集装置水平设置，所述图像采集装置为相机，光源、相机位于同一轴线上，增加设备对于不同尺寸工件侧面检测的兼容性。缺陷检测工位5的图像采集装置与计算机连接，实时处理图像信息。

如图2所示，所述缺陷检测工位5包括第一上表面检测工位507，第一下表面检测工位506，第二上表面检测工位509，第二下表面检测工位508，第三上表面检测工位512，第三下表面检测工位511，左侧面检测工位503，右侧面检测工位510，前侧面检测工位504，后侧面检测工位502，尺寸测量工位501和厚度测量工位505。上表面检测工位和下表面检测工位有三组，其中第一上表面检测工位507和第一下表面检测工位506设置在第一光学玻璃转盘6的四周，第二上表面检测工位509，第二下表面检测工位508，第三上表面检测工位512和第三下表面检测工位511设置在第二玻璃光学转盘7的四周。

如图6所示，所述上表面检测工位包括第一相机63，第一镜头64，第一光源66，第一背光源67，第一检测工位立柱61，第一相机调节板62和第一光源连接板65，所述第一检测工位立柱61上设有第一相机调节板62和第一光源连接板65，所述第一光源连接板65上连接有第一光源66，所述第一相机调节板62上设有第一图像采集装置转接块68，所述第一图像采集装置转接块68连接有第一相机63，所述第一相机63的前端设有第一镜头64，所述第一相机63、第一镜头64位于第一光学玻璃转盘6或第二玻璃光学转盘7的正上方，所述第一光源66位于第一镜头64正下方，距离第一光学玻璃转盘6或第二玻璃光学转盘7上表面10-100mm，并与第一镜头64同轴设置，所述第一背光源67位于第一光学玻璃转盘6或第二玻璃光学转盘7的下方，并与第一镜头64同轴设置；

如图7所示，所述下表面检测工位包括第二相机73，第二镜头74，第二光源76，第二背光源77，第二检测工位立柱71，第二相机调节板72和第二光源连接板75，所述第二检测工位立柱71上设有第二相机调节板72和第二光源连接板75，所述第二光源连接板75上连接有第二光源76，所述第二相机调节板72上设有第二图像采集装置转接块78，所述第二图像采集装置转接块78连接有第二相机73，所述第二相机73的前端设有第二镜头74，所述第二相机73、第二镜头74安装于第一光学玻璃转盘6或第二玻璃光学转盘7的正下方，所述第二光源76位于第二镜头74正上方，距离第一光学玻璃转盘6或第二玻璃光学转盘7下表面10-100mm，并与第二镜头74同轴设置，所述第二背光源77位于第一光学玻璃转盘6或第二玻璃光学转盘7的上方，并与第二镜头74同轴设置。

如图8所示，所述前侧面检测工位504和后侧面检测工位502包括第三相机93，第三镜头94，第三光源96，第三背光源97，第三检测工位立柱91，第三相机调节板92和第三光源连接板95，所述第三检测工位立柱91上设有第三相机调节板92，第三光源连接板95和第一背光板立柱，所述第三光源连接板95上连接有第三光源96，所述第三相机调节板92上设有第三图像采集装置转接块98，所述第三图像采集装置转接块98连接有第三相机93，所述第三相机93的前端设有第三镜头94，

所述第三相机93水平设置，所述第三光源96位于第三镜头94前方，并与第三镜头94同轴设置，所述第三背光源97固定于被检测工件另一侧的第一背光板立柱上，并位于第三光源96正前方，所述第三镜头94轴线方向位于第一光学玻璃转盘6切线方向上，并且与第一光学玻璃转盘6在同一水平高度。

所述左侧面检测工位503位于第一光学转盘6，所述右侧面检测工位510位于第二光学转盘7。

如图9所示，所述左侧面检测工位503和右侧面检测工位510包括第四相机103，第四镜头104，第四光源106，第四背光源107，第四检测工位立柱101，第四相机调节板102，第四光源连接板105和第二背光板立柱，所述第四检测工位立柱101上设有第四相机调节板和第四光源连接板，所述第四光源连接板上连接有第四光源，所述第四相机调节板102上设有第四图像采集装置转接块108，所述第四图像采集装置转接块108连接有第四相机103，所述第四相机103的前端设有第四镜头104；

所述左侧面检测工位503的第四相机103水平设置，并与第四镜头104同轴设置，所述第四背光源107固定于被检测工件另一侧的第二背光板立柱上方，位于第四光源106正前方，所述第四镜头104轴线方向位于第一光学玻璃转盘6径线方向上，并且与第一光学玻璃转盘6在同一水平高度；

所述右侧面检测工位510的第四相机103水平设置，并与第四镜头104同轴设置，所述第四背光源107固定于被检测工件另一侧的第二背光板立柱上方，位于第四光源106正前方，所述第四镜头104轴线方向位于第二光学玻璃转盘7径线方向上，并且与第二光学玻璃转盘7在同一水平高度。

所述第一光源、第二光源、第三光源和第四光源为90mm同轴光源，所述第一背光源、第二背光源、第三背光源和第四背光源为120mm平面光源。

如图10所示，所述剔除机构8由多个剔除通道组成，所述剔除机构8包括吹气嘴、电磁阀87、立柱固定座81、支撑立柱82、立柱连接板83、输送机构84、输送电机85、出料滑道86、剔除连接杆88、剔除顶板89和固定连接板，所述输送机构84的一端连接有出料滑道，所述输送机构84的下方设输送电机85，所述剔除顶板89通过固定连接板固定在输送机构84上方，所述剔除顶板89上设有剔除连接杆88，所述剔除连接杆88的一端设有电磁阀87，所述电磁阀87与吹气嘴相连接，所述支撑立柱82通过立柱固定座81固定在机台10上，所述输送机构84通过立柱连接板83固定在支撑立柱82的上端，所述剔除机构8末端安装有挡板，以免漏检工件混入待检工件中。所述机台10的一侧设有收料台，所述收料台上设有收料盒9，每个剔除通道对应一个收料盒9。

本实用新型的检测过程如下：工件经上料机构1和进料输送机构2到达第一光学玻璃转盘6，进料整形装置3使得工件规整排布在第一光学玻璃转盘6上，使工件方向保持一致。工件随第一光学玻璃转盘6至到位触发装置4，到位触发装置4产生触发信号触发缺陷检测工位5上的相机对工件拍摄。工件依次经过各个不同表面的缺陷检测工位5，缺陷检测工位5上的相机分别对工件的各个表面进行拍照。其中前侧面表面、左侧面表面、后侧面表面的相机水平设置，在第一光学玻璃转盘6周围对工件拍摄图像，当工件移动到第二光学玻璃转盘7时在右侧面表面检测工位拍摄图像。相机将拍摄的图像传给计算机，计算机里边有设定的图像检测参数，如面积大小，图像灰度值的差值，当超出设定的参数值就判断为不良品，能用于检测工件的缺角、裂纹、脏污、凹坑、划伤、刀痕、磨印、表层脱落、镀层不良等缺陷，任何一个工位存在产品外观缺陷，即判定为不良品。当工件到达剔除机构8，良品通过良品剔除通道收集整理，不良品根据缺陷种类，被剔除至不同缺陷剔除通道。

Claims (10)

1.一种双转盘外观检测装置，其特征在于：包括机台（10），依次衔接的上料机构（1）、进料输送机构（2）、进料整形装置（3）、到位触发装置（4）、第一光学玻璃转盘（6）、第二光学玻璃转盘（7）和剔除机构（8），所述第一光学玻璃转盘（6）和第二光学玻璃转盘（7）的四周设有多个缺陷检测工位（5），所述上料机构（1）、进料输送机构（2）、进料整形装置（3）、到位触发装置（4）、第一光学玻璃转盘（6）、第二光学玻璃转盘（7）、检测工位（5）和剔除机构（8）设在机台（10）的上方，所述第一光学玻璃转盘（6）和第二光学玻璃转盘（7）之间通过导向板（20）进行过渡，所述到位触发装置（4）与缺陷检测工位（5）相连接，所述缺陷检测工位（5）与计算机相连接，所述计算机与剔除机构（8）相连接。

2.如权利要求1所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括加料仓（11）、加料传感器和加料接收器（16）、振动料盘（12）、振动料盘底座（13）和直振（15），所述振动料盘（12）通过振动料盘底座（13）固定在机台（10）的表面，所述振动料盘（12）的上方设有加料传感器和加料接收器（16），所述加料传感器和加料接收器（16）通过支架固定在机台（10）上，所述振动料盘（12）的上方连接有加料仓（11），所述振动料盘（12）的出料口（14）的下方设有直振（15），所述直振（15）与进料输送机构（2）相连接，所述进料输送机构（2）包括驱动电机（23）、进料输送机构立柱（21），输送皮带（22）和进料导向板（24），所述输送皮带（22）设在进料输送机构立柱（21）上，所述驱动电机（23）与输送皮带（22）相连接，所述进料导向板（24）设在输送皮带（22）的上方。

3.如权利要求1所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述进料整形装置（3）包括进料整形装置立柱（31）、整形导向板（34）、导向板固定块（33）和连接杆（32），所述进料整形装置立柱（31）固定在机台（10）上，所述进料整形装置立柱（31）的上端连接有两根连接杆（32），所述连接杆（32）的一端的下方连接有导向板固定块，所述导向板固定块的下方固定有整形导向板（34），所述整形导向板（34）位于第一光学玻璃转盘（6）的上方。

4.如权利要求3所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述到位触发装置（4）设在第一光学玻璃转盘（6）的外圆周的一处上方，所述到位触发装置（4）包括触发传感器固定块（41），光纤发射器和接收器以及传感器（42），所述进料整形装置立柱（31）的上端一侧设有触发传感器固定块（41），所述触发传感器固定块（41）上固定有一对光纤发射器和接收器，所述进料整形装置立柱（31）的下部一侧设有传感器（42），所述光纤发射器和接收器与传感器（42）相连接。

5.如权利要求1所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述缺陷检测工位（5）包括上表面检测工位和下表面检测工位，所述上表面检测工位包括第一相机（63），第一镜头（64），第一光源（66），第一背光源（67），第一检测工位立柱（61），第一相机调节板（62）和第一光源连接板（65），所述第一检测工位立柱（61）上设有第一相机调节板（62）和第一光源连接板（65），所述第一光源连接板（65）上连接有第一光源（66），所述第一相机调节板（62）上设有第一图像采集装置转接块（68），所述第一图像采集装置转接块（68）连接有第一相机（63），所述第一相机（63）的前端设有第一镜头（64），

所述第一相机（63）、第一镜头（64）位于第一光学玻璃转盘（6）或第二光学玻璃转盘（7）的正上方，所述第一光源（66）位于第一镜头（64）正下方，距离第一光学玻璃转盘（6）或第二光学玻璃转盘（7）上表面10~100mm，并与第一镜头（64）同轴设置，所述第一背光源（67）位于第一光学玻璃转盘（6）或第二光学玻璃转盘（7）的下方，并与第一镜头（64）同轴设置；

所述下表面检测工位包括第二相机（73），第二镜头（74），第二光源（76），第二背光源（77），第二检测工位立柱（71），第二相机调节板（72）和第二光源连接板（75），所述第二检测工位立柱（71）上设有第二相机调节板（72）和第二光源连接板（75），所述第二光源连接板（75）上连接有第二光源（76），所述第二相机调节板（72）上设有第二图像采集装置转接块（78），所述第二图像采集装置转接块（78）连接有第二相机（73），所述第二相机（73）的前端设有第二镜头（74），

所述第二相机（73）、第二镜头（74）安装于第一光学玻璃转盘（6）或第二光学玻璃转盘（7）的正下方，所述第二光源（76）位于第二镜头（74）正上方，距离第一光学玻璃转盘（6）或第二光学玻璃转盘（7）下表面10-100mm，并与第二镜头（74）同轴设置，所述第二背光源（77）位于第一光学玻璃转盘（6）或第二光学玻璃转盘（7）的上方，并与第二镜头（74）同轴设置。

6.如权利要求5所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述上表面检测工位和下表面检测工位有三组，其中一组设置在第一光学玻璃转盘（6）的四周，其余两组设置在第二光学玻璃转盘（7）的四周。

7.如权利要求1所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述缺陷检测工位（5）包括前侧面检测工位（504）和后侧面检测工位（502），所述前侧面检测工位（504）和后侧面检测工位（502）包括第三相机（93），第三镜头（94），第三光源（96），第三背光源（97），第三检测工位立柱（91），第三相机调节板（92），第三光源连接板（95）和第一背光板立柱，所述第三检测工位立柱（91）上设有第三相机调节板（92）和第三光源连接板（95），所述第三光源连接板（95）上连接有第三光源（96），所述第三相机调节板（92）上设有第三图像采集装置转接块（98），所述第三图像采集装置转接块（98）连接有第三相机（93），所述第三相机（93）的前端设有第三镜头（94），所述第三相机（93）水平设置，所述第三光源（96）位于第三镜头（94）前方，并与第三镜头（94）同轴设置，所述第三背光源（97）固定于被检测工件另一侧的第一背光板立柱上，并位于第三光源（96）正前方，所述第三镜头（94）轴线方向位于第一光学玻璃转盘（6）切线方向上，并且与第一光学玻璃转盘（6）在同一水平高度。

8.如权利要求1所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述缺陷检测工位（5）包括左侧面检测工位（503）和右侧面检测工位（510），所述左侧面检测工位（503）位于第一光学玻璃转盘（6），所述右侧面检测工位（510）位于第二光学玻璃转盘（7）；

所述左侧面检测工位（503）和右侧面检测工位（510）包括第四相机（103），第四镜头（104），第四光源（106），第四背光源（107），第四检测工位立柱（101），第四相机调节板（102），第四光源连接板（105）和第二背光板立柱，所述第四检测工位立柱（101）上设有第四相机调节板（102）和第四光源连接板（105），所述第四光源连接板（105）上连接有第四光源（106），所述第四相机调节板（102）上设有第四图像采集装置转接块（108），所述第四图像采集装置转接块（108）连接有第四相机（103），所述第四相机（103）的前端设有第四镜头（104）；

所述左侧面检测工位（503）的第四相机（103）水平设置，并与第四镜头（104）同轴设置，所述第四背光源（107）固定于被检测工件另一侧的第二背光板立柱上方，位于第四光源（106）正前方，所述第四镜头（104）轴线方向位于第一光学玻璃转盘（6）径线方向上，并且与第一光学玻璃转盘（6）在同一水平高度；

所述右侧面检测工位（510）的第四相机（103）水平设置，并与第四镜头（104）同轴设置，所述第四背光源（107）固定于被检测工件另一侧的第二背光板立柱上方，位于第四光源（106）正前方，所述第四镜头（104）轴线方向位于第二光学玻璃转盘（7）径线方向上，并且与第二光学玻璃转盘（7）在同一水平高度。

9.如权利要求1所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述剔除机构（8）由多个剔除通道组成，所述剔除机构包括吹气嘴、电磁阀（87）、立柱固定座（81）、支撑立柱（82）、立柱连接板（83）、输送机构（84）、输送电机（85）、出料滑道（86）、剔除连接杆（88）、剔除顶板（89）和固定连接板，所述输送机构（84）的一端连接有出料滑道（86），所述输送机构（84）的下方设输送电机（85），所述剔除顶板（89）通过固定连接板固定在输送机构（84）上方，所述剔除顶板（89）上设有剔除连接杆（88），所述剔除连接杆（88）的一端设有电磁阀（87），所述电磁阀（87）与吹气嘴相连接，所述支撑立柱（82）通过立柱固定座（81）固定在机台（10）上，所述输送机构（84）通过立柱连接板（83）固定在支撑立柱（82）的上端，所述机台（10）的一侧设有收料台，所述收料台上设有收料盒（9），每个剔除通道对应一个收料盒（9）。

10.如权利要求1所述的一种双转盘外观检测装置，其特征在于：所述第一光学玻璃转盘（6）的高度略高于第二光学玻璃转盘（7）。

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