CN113145499A - 一种圆柱状产品检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，公开了一种圆柱状产品检测装置，包括：输送机构；理料槽，与所述输送机构连接；分料机构，设置在所述理料槽远离所述输送机构的一侧，所述分料机构包括分度轮和驱动组件，所述驱动组件与所述分度轮连接并驱动所述分度轮转动，所述分度轮与所述理料槽连接并对所述圆柱状产品进行排料送检；检测机构，所述检测机构包括第一检测组件和至少一个第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述分度轮的上侧，所述第二检测组件设置在所述分度轮的一侧；剔除机构，设置在所述分度轮的侧部，用于对检测出的不良品进行剔除。本发明能够有效的对圆柱状产品的多种特征进行检测，并自动剔除不良品，以满足客户对产品合格率需求。

Description

一种圆柱状产品检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种圆柱状产品检测装置。

背景技术

圆柱状产品(包含圆管状产品、含大小头以及多层壁厚等特征的类圆柱状产品)，由于生产原料和配方的质量与差异、工艺的步骤顺序与差异以及生产设备的状况变化与失效损坏或模具问题等造成不良产品混入，不良产品包含多种不合格特征，例如长度特征就包含整体长度偏长或偏短、大头或小头长度偏长或偏短等；外径特征就包含大头外径偏大或偏小等；多层壁厚产品特征就包含大头或小头的内外层脱离、大头或小头内凹或突出、穿孔等；多种分布在长度方向以及两端面的不良形式就会造成产品的不合格问题。由于不良产品包含多种不合格特征，人工检测效率低下，且品质无法保证。

因此，有必要设计一种能够有效的对产品的多种特征进行检测，并自动剔除不良品，以满足客户对产品合格率需求的圆柱状产品检测装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种圆柱状产品检测装置，能够有效的对圆柱状产品的多种特征进行检测，并自动剔除不良品，以满足客户对产品合格率需求。

本发明提供的技术方案如下：

一种圆柱状产品检测装置，包括：

输送机构，用于自动输送圆柱状产品；

理料槽，所述理料槽与所述输送机构连接，用于控制所述圆柱状产品单排输出；

分料机构，设置在所述理料槽远离所述输送机构的一侧，所述分料机构包括分度轮和驱动组件，所述驱动组件与所述分度轮连接并驱动所述分度轮转动，所述分度轮与所述理料槽连接并对所述圆柱状产品进行排料送检；

检测机构，所述检测机构包括第一检测组件和至少一个第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述分度轮的上侧，用于对所述圆柱状产品的顶部进行检测，所述第二检测组件设置在所述分度轮的一侧，用于对所述圆柱状产品的侧部进行检测；

剔除机构，设置在所述分度轮的侧部，用于对检测出的不良品进行剔除。

本技术方案中，圆柱状产品检测装置能够对圆柱状产品的侧面、长度方向、两端面等不合格特征进行检测，并且能够实现上料、输送、排料、检测、剔除一体的自动化作业，减少人工成本，并实现此类产品检测的规范化、批量化以及高效化。

进一步优选地，所述输送机构包括：

上料组件，用于自动对所述圆柱状产品进行上料；

输送带，所述输送带的一端与所述上料组件的出料口连接，所述输送带的另一端与所述理料槽连接，所述输送带上设置有沿所述输送带长度方向延伸的输料槽，使得所述圆柱状产品置于所述输料槽内，所述输送带的输送速度大于所述上料组件的上料速度。

本技术方案中，带输料槽的输送带是为了将圆柱状产品一个一个分离，便于后续的排料，其分离方式为：控制上料组件的频率速度小于输送带的输送速度，让输送带将圆柱状产品在速度差的作用下一个一个带出。

进一步优选地，所述上料组件包括：

振动盘，所述振动盘上设置有单通道或多通道的输送口；

或，离心盘，所述离心盘上设置有单通道的输送口。

本技术方案中，离心盘可高速上料，且让圆柱状产品整理成一个方向出料，以便于后续的理料工序的进行；对于产量要求不高或重量较重的圆柱状产品也可使用单通道的振动盘或多通道的振动盘进行上料。

进一步优选地，所述理料槽与所述输送带垂直设置，所述理料槽与所述输送带通过吹气座连接，所述吹气座靠近所述输送带的一侧设有产品入口，所述吹气座靠近所述理料槽的一侧设有产品出口，所述产品入口与所述产品出口连通形成直角结构的产品通道；

所述吹气座的内部还设置有位置感应器和若干个吹气孔，所述位置感应器设置在所述产品通道的转角处，用于感应所述圆柱状产品的位置，若干个所述吹气孔分别通过气管接头连接外部的送气机构，用于将位于预设位置的所述圆柱状产品通过所述产品出口输送至所述理料槽处。

进一步优选地，所述理料槽包括底壁和平行设置的第一侧壁、第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述底壁垂直设置形成理料通道，所述理料通道的一端与所述输送机构连接，所述理料通道的另一端与所述分料机构连接，所述底壁倾斜设置，所述底壁靠近所述输送机构的一端高于所述底壁靠近所述分料机构的一端。

进一步优选地，所述第一侧壁远离所述底壁的一端设有朝向所述第二侧壁延伸的第一折板，所述第一折板与所述底壁平行设置；

所述第二侧壁远离所述底壁的一端设有朝向所述第一侧壁延伸的第二折板，所述第二折板与所述底壁平行设置；

所述第二侧壁与所述底壁可拆卸连接，使得所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的距离可调。

本技术方案中，通过将第一侧壁与第二侧壁之间的距离设置为可调节方式，可以适应多种长度规格的产品，通过设置折板使得理料槽内部空置高度小于圆柱状产品长度，避免出现圆柱状产品方向改变的情况发生。

进一步优选地，所述驱动组件包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机的输出端设置有第一传动轮，所述传动轴与所述分度轮固定连接，所述传动轴远离所述分度轮的一端设置有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过传动件传动连接；

所述分度轮为圆柱形结构，所述分度轮的外壁上间隔设置有若干个分料槽，所述分料槽用于装设所述圆柱状产品。

进一步优选地，所述分度轮采用透明材质制成；

所述第一检测组件包括第一支撑架、第一安装座和第一CCD视觉检测摄像头，所述第一支撑架固定在所述分度轮的一侧，所述第一CCD视觉检测摄像头设置在所述第一安装座上，并位于所述分度轮的上方，所述第一安装座可滑动的设置在所述第一支撑架上，使得所述第一CCD视觉检测摄像头与所述分度轮之间的距离可调；

和/或，所述第二检测组件包括第二支撑架、第二安装座和第二CCD视觉检测摄像头，所述第二支撑架固定在所述分度轮的一侧，所述第二CCD视觉检测摄像头设置在所述第二安装座上，并位于所述分度轮的一侧，所述第二安装座可滑动的设置在所述第二支撑架上，使得所述第二CCD视觉检测摄像头与所述分度轮之间的距离可调。

进一步优选地，所述剔除机构包括至少一个吹气块，所述吹气块设置在所述分度轮的侧部，所述吹气块上设有若干个气孔，若干个所述气孔分别通过连接头连接外部的送气机构，用于对检测出的不良品进行吹气剔除。

进一步优选地，还包括：中空的成品下料通道；

所述成品下料通道位于所述分度轮远离所述理料槽的一侧，所述成品下料通道靠近所述分度轮的侧壁上设有槽口，所述分度轮靠近所述成品下料通道一端的下侧位于所述槽口内，使得所述圆柱状产品能够从所述分度轮进入所述成品下料通道。

与现有技术相比，本发明的圆柱状产品检测装置有益效果在于：

本发明中，圆柱状产品检测装置能够对圆柱状产品(包含圆管状产品、含大小头以及多层壁厚等特征的类圆柱状产品)的侧面、长度方向、两端面等不合格特征进行检测，并且能够实现上料、输送、排料、检测、剔除一体的自动化作业，减少人工成本，并实现此类产品检测的规范化、批量化以及高效化。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一具体实施例圆柱状产品检测装置的结构示意图；

图2是本发明一具体实施例圆柱状产品检测装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明另一具体实施例圆柱状产品检测装置的结构示意图；

图4是本发明另一具体实施例吹气座的结构示意图；

图5是本发明另一具体实施例理料槽的结构示意图；

图6是本发明另一具体实施例驱动组件的结构示意图；

图7是本发明另一具体实施例检测机构的结构示意图；

图8是本发明另一具体实施例吹气块的结构示意图。

附图标号说明：

1.输送机构，11.振动盘，111.输送口，12.输送带，121.输料槽，2.理料槽，21.吹气座，211.产品入口，212.产品出口，213.吹气孔，214.气管接头，22.底壁，23.第一侧壁，231.第一折板，24.第二侧壁，241.第二折板，3.分料机构，31.驱动组件，311.驱动电机，312.第一传动轮，313.传动轴，314.第二传动轮，32.分度轮，321.分料槽，4.检测机构，41.第一检测组件，411.第一支撑架，412.第一安装座，413.第一CCD视觉检测摄像头，42.第二检测组件，421.第二支撑架，422.第二安装座，423.第二CCD视觉检测摄像头，5.剔除机构，51.吹气块，511.气孔，512.连接头，6.成品下料通道，61.槽口，7.圆柱状产品。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

作为一个具体实施例，如图1、图2所示，本实施例提供了一种圆柱状产品检测装置，包括：输送机构1、理料槽2、分料机构3、检测机构4和剔除机构5。其中，输送机构1用于自动输送圆柱状产品7，圆柱状产品7是指主体的外轮廓部分为圆柱形的产品，其还包含圆管状产品、含大小头以及多层壁厚等特征的类圆柱状产品。理料槽2与输送机构1连接，用于控制圆柱状产品7单排输出。分料机构3设置在理料槽2远离输送机构1的一侧，分料机构3包括分度轮32和驱动组件31，驱动组件31与分度轮32连接并驱动分度轮32转动，分度轮32与理料槽2连接并对圆柱状产品7进行排料送检。检测机构4包括第一检测组件41和至少一个第二检测组件42，第一检测组件41设置在分度轮32的上侧，用于对圆柱状产品7的顶部进行检测，第二检测组件42设置在分度轮32的一侧，用于对圆柱状产品7的侧部进行检测。剔除机构5设置在分度轮32的侧部，用于对检测出的不良品进行剔除。

本实施例中，圆柱状产品检测装置能够对圆柱状产品的侧面、长度方向、两端面等不合格特征进行检测，并且能够实现上料、输送、排料、检测、剔除一体的自动化作业，减少人工成本，并实现此类产品检测的规范化、批量化以及高效化。

具体地，如图1、图2所示，输送机构1包括上料组件和输送带12。上料组件用于自动对圆柱状产品7进行上料，上料组件可以是振动盘11、离心盘或其他可自动上料的装置。振动盘11是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘11上设置有单通道或多通道的输送口111，实现圆柱状产品7的快速上料。离心盘利用离心的原理可高速上料，且让圆柱状产品7整理成一个方向出料，以便于后续的理料工序的进行。离心盘上设置有单通道的输送口111，输送口111的宽度与圆柱状产品7的外径适配，使得圆柱状产品7沿其长度移动。

输送带12的一端与振动盘11的输送口111连接，输送带12的另一端与理料槽121连接，输送带12上设置有沿输送带长度方向延伸的输料槽121，使得圆柱状产品7置于输料槽121内，输送带12的输送速度大于振动盘11的上料速度。带输料槽121的输送带12是为了将圆柱状产品一个一个分离，便于后续的排料，其分离方式为：控制振动盘11的频率速度小于输送带12的输送速度，让输送带12将圆柱状产品7在速度差的作用下一个一个带出。

如图2至图5所示，理料槽2与输送带12可以沿同一轴线方向设置，使得输送带12上的圆柱状产品7可以直接进入理料槽2内，但是此结构设置使得装置的整体结构很长，不便于实际安装使用。因此，将理料槽2与输送带12垂直设置，在理料槽2与输送带12的连接处设置吹气座21，通过吹气座21改变圆柱状产品7的运动方向，使之进入理料槽2内。吹气座21靠近输送带12的一侧设有产品入口211，吹气座21靠近理料槽2的一侧设有产品出口212，产品入口211与产品出口212连通形成直角结构的产品通道。吹气座21的内部还设置有位置感应器和若干个吹气孔213，位置感应器设置在产品通道的转角处，用于感应圆柱状产品7的位置。若干个吹气孔213分别通过气管接头214连接外部的送气机构，如吹气气缸等，用于将位于预设位置的圆柱状产品7通过产品出口212输送至理料槽2内。具体过程为：振动盘11分离出来圆柱状产品7经输送带12一个一个的输送到输送带的末端后进入吹气座21内，到达预定位置(通道的转角处)后由位置感应传感器感应，然后吹气孔213吹气将圆柱状产品7从产品出口212吹入理料槽2内。为了使圆柱状产品7能顺利吹入理料槽2，吹气孔213呈长条均匀分布状且吹气气压可调，以对不同的产品进行相应调节。当然，此处也可以不使用吹气座21进行圆柱状产品7的运动换向，而设置电动推杆或其他的结构来实现。

如图5所示，理料槽2用于对待检测的圆柱状产品7进行整理，使之能单排输送至分度轮32上进行检测。理料槽2包括底壁22和平行设置的第一侧壁23、第二侧壁24，第一侧壁23和第二侧壁24分别与底壁22垂直设置形成理料通道，理料通道的一端与吹气座21的产品出口212连接，理料通道的另一端与分料机构3连接。底壁22倾斜设置，底壁22靠近吹气座21的一端高于底壁22靠近分料机构3的一端。第一侧壁23远离底壁22的一端设有朝向第二侧壁24延伸的第一折板231，第一折板231与底壁22平行设置。第二侧壁24远离底壁22的一端设有朝向第一侧壁23延伸的第二折板241，第二折板241与底壁22平行设置。为了适应多种长度规格的产品，底壁22上设有腰孔，第二侧壁24通过螺栓与底壁22可拆卸连接，使得第一侧壁23与第二侧壁24之间的距离可调。理料槽2上分布有产品量储量感应传感器，当产品进料分布到感应传感器感应的位置即储管量到位后，分度轮32才会配合吹气座21动作，并且理料槽2内部空置高度小于产品长度，通过分度轮32滚取产品与吹气座21吹进产品数量一致的在线配合实现，不至于出现方向改变的情况。

如图6所示，驱动组件31包括驱动电机311和传动轴313，驱动电机311的输出端设置有第一传动轮312，传动轴313与分度轮32固定连接，传动轴313远离分度轮32的一端设置有第二传动轮314，第一传动轮312与第二传动轮314通过传动件传动连接，传动件可以是皮带、链条等。分度轮32为圆柱形结构，分度轮32的外壁上间隔设置有若干个分料槽321，分料槽321用于装设圆柱状产品7，分度,32可采用透明材质制成。分度轮32在驱动电机311的带动下转动，使得一个分料槽321带走一根圆柱状产品7，循环往复，实现高速排料供检。理料槽2与分度轮32衔接的地方通过衔接口的调节以及空间位置的调节使得圆柱状产品7能够一根一根被分度轮32滚取。通过设置分度轮32的厚度，还能够滚取不同长度的产品且留出两端供检，且分度轮32两侧还留有吹气剔除气流通道，便于后续将不良品进行剔除。分度轮32采用透明材质便于CCD视觉检测，其上设置驱动电机311回原点标记装置，可配合传感器使用，使得每个分料槽321相对于原点位置均被标定为一个工位，便于后续相应的吹气剔除以及每旋转一圈后的工位重置往复，多次无产品通过后还能进行缺料或堵料报警提醒员工进行相应的操作。

如图7所示，检测机构4是用于对圆柱状产品7进行检测，其可以使用视觉检测设备来进行检测。视觉检测设备就是用机器代替人眼来做测量和判断，其主要是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，包括CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，再将图像信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，将图像信号转变成数字化信号，图像处理系统对这些数字化信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。检测机构4包括第一检测组件41和至少一个第二检测组件42，第一检测组件41设置在分度轮32的上侧，用于对圆柱状产品7的顶部进行检测，第二检测组件42设置在分度轮32的一侧，用于对圆柱状产品7的侧部进行检测。第一检测组件41包括第一支撑架411、第一安装座412和第一CCD视觉检测摄像头413，第一支撑架411固定在分度轮32的一侧，第一CCD视觉检测摄像头413设置在第一安装座412上，并位于分度轮32的上方，第一安装座412通过滑块滑座结构可滑动的设置在第一支撑架411上，使得第一CCD视觉检测摄像头413与分度轮32之间的距离可调。第二检测组件42包括第二支撑架421、第二安装座422和第二CCD视觉检测摄像头423，第二支撑架421固定在分度轮32的一侧，第二CCD视觉检测摄像头423设置在第二安装座422上，并位于分度轮32的一侧，第二安装座422通过滑块滑座结构可滑动的设置在第二支撑架421上，使得第二CCD视觉检测摄像头423与分度轮32之间的距离可调。第二检测组件42的数量可以根据实际需求进行设置，其可以设置为两个、三个、四个等，其位置可以分别设置在分度轮32的两侧。CCD视觉检测系统检测是为了将圆柱状产品7一个一个进行检测，分别识别出圆柱状产品7在长度方向以及两个端面方向上的不良供后道工序进行剔除。图7中竖直方向设置的第一检测组件41检测圆柱状产品7在侧面长度方向(含大小头长度)的不良，左侧的第二检测组件42和右侧的第二检测组件42分别检测圆柱状产品7在前端面的外径、内凹外凸、多层壁厚脱离等多层不合格特征以及产生气孔等外观不良等端面方向的不良和相应的后端面方向的不良。并对各种不良以及对应的工位进行标记，CCD视觉检测判断时间非常短，判断后的不合格产品便于后续通过剔除机构5进行剔除，合格产品则正常下料。

如图7、图8所示，剔除机构5包括至少一个吹气块51，吹气块51设置在分度轮32的侧部，吹气块51上设有若干个气孔511，若干个气孔511分别通过连接头512连接外部的送气机构，用于对检测出的不良品进行吹气剔除。当然剔除机构5还可以为其它的用于剔除不良品的装置或结构。

进一步地，如图7所示，圆柱状产品检测装置还包括：中空的成品下料通道6。成品下料通道6位于分度轮32远离理料槽2的一侧，成品下料通道6靠近分度轮32的侧壁上设有槽口61，分度轮32靠近成品下料通道6一端的下侧位于槽口61内，使得圆柱状产品7能够从分度轮32进入成品下料通道6。吹气剔除不良以及合格品下料则是进行最后的不合格品与合格品分类的步骤。前面工序产生的三个方向上的任意检测不良所对应的工位上的产品都会在此部分进行剔除，然后不良品进入不合格品下料区，合格产品则在重力以及槽口61两侧挡板的作用下统一进入到成品下料通道6中，再进入合格品下料区。此检测方式对圆柱状产品的侧面、长度方向、两端面等不合格特征进行检测，并且能够实现上料、输送、排料、检测、剔除一体的自动化作业，减少人工成本，并实现此类产品检测的规范化、批量化以及高效化。

本发明中，先将待检测的圆柱状产品7放入振动盘11内，在振动盘11的振动下依次进入输送带12，使得圆柱状产品7沿长度方向间隔位于输料槽121内；圆柱状产品7移动至吹气座21内部的转角处时，吹气孔213吹气将圆柱状产品7从吹气座21的产品出口212吹出，进入理料槽2内；若干个圆柱状产品7并排排列在理料槽2的理料通道内，随后进入分度轮32的分料槽321内；驱动电机311驱动分度轮32转动，当圆柱状产品7运动到第一CCD视觉检测摄像头413的下方时，第一CCD视觉检测摄像头413进行拍照，然后上传分析，若是不良品则记录不良原因及该圆柱状产品7所在的工位，再依次通过两侧的第二CCD视觉检测摄像头412拍照、分析及记录不良品；当不良品移动至吹气块51处时，气孔511吹气将不良品剔除，合格产品则在重力以及槽口61两侧挡板的作用下统一进入到成品下料通道6中，再进入合格品下料区。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆柱状产品检测装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于自动输送圆柱状产品；

理料槽，所述理料槽与所述输送机构连接，用于控制所述圆柱状产品单排输出；

分料机构，设置在所述理料槽远离所述输送机构的一侧，所述分料机构包括分度轮和驱动组件，所述驱动组件与所述分度轮连接并驱动所述分度轮转动，所述分度轮与所述理料槽连接并对所述圆柱状产品进行排料送检；

检测机构，所述检测机构包括第一检测组件和至少一个第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述分度轮的上侧，用于对所述圆柱状产品的顶部进行检测，所述第二检测组件设置在所述分度轮的一侧，用于对所述圆柱状产品的侧部进行检测；

剔除机构，设置在所述分度轮的侧部，用于对检测出的不良品进行剔除。

2.根据权利要求1所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于，所述输送机构包括：

上料组件，用于自动对所述圆柱状产品进行上料；

输送带，所述输送带的一端与所述上料组件的出料口连接，所述输送带的另一端与所述理料槽连接，所述输送带上设置有沿所述输送带长度方向延伸的输料槽，使得所述圆柱状产品置于所述输料槽内，所述输送带的输送速度大于所述上料组件的上料速度。

3.根据权利要求2所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于，所述上料组件包括：

振动盘，所述振动盘上设置有单通道或多通道的输送口；

或，离心盘，所述离心盘上设置有单通道的输送口。

4.根据权利要求2所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于：

所述理料槽与所述输送带垂直设置，所述理料槽与所述输送带通过吹气座连接，所述吹气座靠近所述输送带的一侧设有产品入口，所述吹气座靠近所述理料槽的一侧设有产品出口，所述产品入口与所述产品出口连通形成直角结构的产品通道；

所述吹气座的内部还设置有位置感应器和若干个吹气孔，所述位置感应器设置在所述产品通道的转角处，用于感应所述圆柱状产品的位置，若干个所述吹气孔分别通过气管接头连接外部的送气机构，用于将位于预设位置的所述圆柱状产品通过所述产品出口输送至所述理料槽处。

5.根据权利要求1所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于：

所述理料槽包括底壁和平行设置的第一侧壁、第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述底壁垂直设置形成理料通道，所述理料通道的一端与所述输送机构连接，所述理料通道的另一端与所述分料机构连接，所述底壁倾斜设置，所述底壁靠近所述输送机构的一端高于所述底壁靠近所述分料机构的一端。

6.根据权利要求5所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于：

所述第一侧壁远离所述底壁的一端设有朝向所述第二侧壁延伸的第一折板，所述第一折板与所述底壁平行设置；

所述第二侧壁远离所述底壁的一端设有朝向所述第一侧壁延伸的第二折板，所述第二折板与所述底壁平行设置；

所述第二侧壁与所述底壁可拆卸连接，使得所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的距离可调。

7.根据权利要求1所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机的输出端设置有第一传动轮，所述传动轴与所述分度轮固定连接，所述传动轴远离所述分度轮的一端设置有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过传动件传动连接；

所述分度轮为圆柱形结构，所述分度轮的外壁上间隔设置有若干个分料槽，所述分料槽用于装设所述圆柱状产品。

8.根据权利要求1所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于：

所述分度轮采用透明材质制成；

所述第一检测组件包括第一支撑架、第一安装座和第一CCD视觉检测摄像头，所述第一支撑架固定在所述分度轮的一侧，所述第一CCD视觉检测摄像头设置在所述第一安装座上，并位于所述分度轮的上方，所述第一安装座可滑动的设置在所述第一支撑架上，使得所述第一CCD视觉检测摄像头与所述分度轮之间的距离可调；

和/或，所述第二检测组件包括第二支撑架、第二安装座和第二CCD视觉检测摄像头，所述第二支撑架固定在所述分度轮的一侧，所述第二CCD视觉检测摄像头设置在所述第二安装座上，并位于所述分度轮的一侧，所述第二安装座可滑动的设置在所述第二支撑架上，使得所述第二CCD视觉检测摄像头与所述分度轮之间的距离可调。

9.根据权利要求1所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于：

所述剔除机构包括至少一个吹气块，所述吹气块设置在所述分度轮的侧部，所述吹气块上设有若干个气孔，若干个所述气孔分别通过连接头连接外部的送气机构，用于对检测出的不良品进行吹气剔除。

10.根据权利要求1所述的圆柱状产品检测装置，其特征在于，还包括：中空的成品下料通道；

所述成品下料通道位于所述分度轮远离所述理料槽的一侧，所述成品下料通道靠近所述分度轮的侧壁上设有槽口，所述分度轮靠近所述成品下料通道一端的下侧位于所述槽口内，使得所述圆柱状产品能够从所述分度轮进入所述成品下料通道。

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