CN113245242B - 一种载玻片缺陷检测分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，提供了一种载玻片缺陷检测分拣系统，包括机架、入料传送模组、光电检测模组、收料模组、踢废模组及控制平台；所述入料传送模组用于输送被检产品，包括多个并行设置在所述机架上的传送通道；所述光电检测模组包括图像接收传感器和三个不同角度设置的光源，该光电检测模组固定在所述机架上并正对着所述入料传送模组的上表面；所述收料模组位于所述入料传送模组的下游，并垂直于所述入料传送模组；所述踢废模组包括踢废传送组件和废料料盒组件；所述控制平台与上述所有模组电性连接。本发明同时检测多个通道的载玻片，检测效率高，精度高。

Description

一种载玻片缺陷检测分拣系统

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种载玻片缺陷检测分拣系统。

背景技术

玻璃在各领域均有广泛的应用，例如电子产品显示屏、激光器谐振腔、相机镜头、眼镜镜片、载玻片等，随着科技的发展，对玻璃的需求和要求也会进一步提高。在玻璃生产过程中，由于生产工艺与其他方面的原因会在玻璃表面产生划痕、凸点等影响玻璃表面平整度的缺陷，影响玻璃的质量。目前国内外载玻片缺陷检测大都是采用人工目测方法完成，载玻片产品在人工检验过程中存在漏检、误检、二次污染、效率低等问题，载玻片产品的检测效率和准确率得不到保证，所以有必要利用机器视觉算法对载玻片产品进行目标检测，以确保缺陷检测准确率和效率。

CN210847221U公开了一种玻璃缺陷在线检测设备，用于检测玻璃片或者其他片状产品的表面缺陷及边缘缺陷，包括：运输机构，运输机构用以驱动待检测产品以一定的速度行进；表面检测机构，表面检测机构包括正面检测装置和背面检测装置，用以分别对待检测产品的上表面和下表面进行检测；边缘检测机构，该边缘检测机构包括呈一定间距安装于运输机构上的数套边缘检测装置，数套边缘检测装置能够实现对待检测产品所有边缘的覆盖检测。该实用新型可对玻璃片或者其他片状产品的表面及侧面等缺陷进行实时在线检测分析，准确度高，检测速度快。该玻璃缺陷在线检测设备适用于检测尺寸较大的玻璃产品，且一次检测过程中仅能检测一片产品，后续也未公开收料的方式。

CN108107057A公开了一种基于机器视觉的玻璃检测机构，包括机架、玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本发明能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。但该玻璃检测机构单次循环中仅能检测一片玻璃产品，检测效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种载玻片缺陷检测系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种载玻片缺陷检测分拣系统，包括机架、入料传送模组、光电检测模组、收料模组、踢废模组及控制平台；所述入料传送模组用于输送被检产品，该入料传送模组包括多个并行设置在所述机架上的传送通道；所述光电检测模组包括图像接收传感器和光源，该光电检测模组固定在所述机架上并正对着所述入料传送模组的上表面；所述踢废模组包括踢废传送组件和废料料盒组件；所述收料模组包括收料移栽组件和垂直于该收料移栽组件的收料输送线；所述控制平台与所述入料传送模组、光电检测模组、收料模组和踢废模组电性连接。

优选地，所述传送通道的宽度略大于被检产品的宽度，所述入料传送模组分为检测区域和入料输送区域；所述检测区域为滚轮传送，所述检测区域设置有多条平行等间距排列的滚轮；所述入料输送区域为同步带传送，所述传送通道内平行设有两条同步带，该同步带间的间隙小于被检产品的宽度。

优选地，所述入料传送模组还包括入料驱动装置，所述入料驱动装置控制所述滚轮运动，该入料驱动装置与所述控制平台电性连接。

优选地，所述图像接收传感器为线扫相机，所述线扫相机设于所述入料传送模组的上方，所述线扫相机的镜头轴线方向与被检产品表面法线方向呈0-15°夹角，该线扫相机的视野范围宽度大于所述入料传送模组的宽度；所述光源为线光源，该线光源分布在所述入料传送模组的上下两侧，所述线光源射出的光路与所述被检产品表面法线夹角范围为0-60°，该线光源的光源长度大于所述入料传送模组的宽度。

优选地，所述线光源由所述控制平台内的光源控制驱动模块控制；所述线扫相机由所述控制平台内的线扫相机驱动模块控制。

优选地，所述控制平台内还包括通信模块，所述线扫相机拍摄的图片分别进入该通信模块的不同图像处理通道中。

优选地，所述踢废传送组件、所述收料移栽组件和所述收料输送线分别设有与所述传送通道数量相同的踢废通道、收料通道和收料输送线，所述传送通道、踢废通道、收料通道和收料输送线的位置一一对应，所述踢废通道和收料通道均为同步带输送且相互近距离对接，所述收料输送线的首端位于所述收料通道末端正下方。

优选地，所述收料通道的末端设有规整组件，所述规整组件包括两个滑台气缸及分别固定在所述滑台气缸上的掉落挡块固定板和规整钣金。当合格产品运输到掉落位置，该规整组件会使其缓冲下坠变为竖直状态并规整。

优选地，所述踢废通道设有独立摆动驱动装置，所述独立摆动驱动装置由控制平台上的PLC控制；所述踢废传送组件的速度大于所述传送带的速度，所述收料移栽组件的速度大于所述踢废传送组件的速度。

优选地，所述废料料盒组件包括料盒，搬运装置和备用料盒，所述料盒固定于所述搬运装置上，所述料盒上具有与所述传送通道数量相同的废料回收位。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1.玻璃的缺陷复杂，例如内在瑕疵、表面消磁、油漆污渍、印刷污渍等缺陷检测需要多种光源配合打光，该系统采用线扫相机分频触发采集的方式，实现大幅面高效率的图像采集，玻璃通过一次采集出来多张光源效果不同的图片。

2.目前的机械结构设计直接可以对接多个通道的载玻片，各通道可实现独立收料，单通道检测速度可达到1500片/小时，检测效率高。

3.每个通道具有单独的检测线程，位置计算线程，大幅面图片分割成多个子图片传入对应通道线程，实现算法处理速度与精度的提升。

4.检测算法可以兼容不同种类的载玻片，识别出多种载玻片表面积内部的缺陷，实现所有类型的载玻片的检测。

附图说明

图1是本发明实施例提供的载玻片缺陷检测分拣系统的总示意图；

图2是本发明实施例提供的载玻片缺陷检测分拣系统的入料传送模组的示意图；

图3是本发明实施例提供的载玻片缺陷检测分拣系统的光电检测模组的示意图；

图4是本发明实施例提供的载玻片缺陷检测分拣系统的三个光源的分布示意图；

图5是本发明实施例提供的载玻片缺陷检测分拣系统的踢废模组的示意图；

图6是本发明实施例提供的载玻片缺陷检测分拣系统的收料模组的示意图；

图7是本发明实施例提供的收料模组中规整组件的示意图；

图8是本发明实施例提供的检测系统的框图；

图9是本发明实施例提供的载玻片缺陷检测分拣系统的检测流程图。

附图标记：

1-机架模组；2-入料传送模组；21-检测区域；22-入料输送区域；2101-滚轮；

2102-检测挡板；2103-挡条；2201-组件固定轴；2202-入料动力装置；

2203-检测光电组件；3-光电检测模组；301-支座；302-支撑柱；

303-第一直线导轨；304-旋转滑台；305-线扫相机；306-固定基座；

307-高度调节装置；308-固定底板；309-第二直线导轨；310-光源调整结构；

311-第一线光源；312-第二线光源；313-第三线光源；

4-收料模组；41-收料通道；42-收料输送线；4201-输送皮带；

4202-输送线驱动装置；4203-伺服电机；43-规整组件；4301-固定块；

4302-气缸固定板；4303-第一滑台气缸；4304-第二滑台气缸；

4305-掉落挡块固定板；4306-规整钣金；

5-踢废模组；51-踢废传送组件；5101-收料驱动装置；

5102-踢废通道；5103-传动轴；5104-移栽动力轴；

52-废料料盒组件；5201-料盒；5202-搬运装置；5203-备用料盒；6-同步带；7-被检产品。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“竖直”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本发明提供了一种载玻片缺陷检测分拣系统的平面复式图，包括机架模组1、入料传送模组2、光电检测模组3、收料模组4、踢废模组5及控制平台。

如图1-图7所示，所述入料传送模组2用于输送被检产品7，该入料传送模组2包括多个并行设置在所述机架上的传送通道；所述入料传送模组2分为检测区域21和入料输送区域22；所述检测区域21采用滚轮2101传送，所述检测区域21设置有多条平行等间距排列的滚轮2101，各滚轮2101之间的间隙可以保证被检产品7可以顺利的进行输送，同时也可透过大部分的光线；检测区域21上方设有检测挡板组件，检测挡板组件包括固定在机架模组1上的检测挡板2102和固定于检测挡板2102下方的多个挡条2103，所述挡条2103将检测区域21分成八个传送通道，本实施例中设置8个通道，实际上可根据生产需要进行调整，相应的后面的机构也会同步进行更改调整。同时上方的检测挡板组件可以让被检产品7保持水平状态，防止被检产品7在输送过程中发生翘起，从而影响检测效果或造成损伤。滚轮2101运动以伺服电机作为动力源，各滚轮2101之间采用齿轮进行动力传动，滚轮2101两端套有小齿轮，相邻两个小齿轮间有一大齿轮。伺服电机可以精确控制每一步运动的距离，有利于图片的采集。

如图3和图4所示，光电检测模组3包括图像接收传感器和三个不同角度设置的光源，光源因为安装角度的不同，可以对载玻片进行不同程度的曝光。所述图像接收传感器为线扫相机305，该光电检测模组3通过支座301固定在所述机架上，支座301上插有支撑柱302，支撑柱302的上方设有固定基座306，固定底板308连接两个固定基座306并固定在所述固定基座306上，该固定底板308上设置有第一直线导轨303，该第一直线导轨303可用来调整线扫相机305在Y方向上的位置，且第一直线导轨303上设有导轨钳制器，当调整到合适位置时，可用导轨钳制器限制导轨上滑块的运动，即实现线扫相机305的定位。第一直线导轨303上设有支撑板，支撑板的下方设有自带钳制器的第二直线导轨309，可调整线扫相机305在X方向上的位置。相机通过旋转滑台304固定在第二直线导轨309的滑台上，旋转滑台304可调整线扫相机305的角度，该线扫相机305的视野范围宽度大于所述入料传送模组2的宽度，可以保证采集到所有传送通道内被检产品7的图像。优选地，线扫相机305的镜头轴线方向与被检产品7表面法线方向呈0-15°夹角，在该角度下，可使拍摄到的被检产品7上表面的图像最为清晰、最为全面。所述光电检测模组3还包括高度调节装置307，该高度调节装置307一端固定，另一端连接在固定底板上，通过该高度调节装置307可以调节线扫相机305相对于传送通道的高度。

所述光源为线光源，在所述检测区域21的上侧分布两个所述线光源，分别为第一线光源311和第二线光源312，下侧分布一个线光源，为第三线光源313。所述三个线光源通过光源调整结构固定在机架上，光源调整结构310可以调整线光源的角度和方位，所述线光源射出的光路与所述被检产品7表面法线夹角范围为0-60°，所述三个线光源的光路方向均顺着被检产品7的移动方向。如图4所示，优选的，当第一线光源311、第二线光源312和第三线光源313所射出的光路与与所述被检产品7表面法线夹角分别为15°、60°和15°时，所获得的图像效果最好，可利用光源调整结构310在此数值附近进行调整。线光源的光源长度大于所述入料传送模组2的宽度，且在不同的位置均向所有被检产品7提供均匀的入射光。该线光源的光源长度大于所述入料传送模组2的宽度，可以保证光源的一次曝光可以照亮所有的被检产品7。

所述线光源由所述控制平台内的光源控制驱动模块控制，该光源控制驱动包括与所述光源数量相同的多个光源触发分路，每一个光源触发分路可独立控制一个线光源，所述三个线光源在光源控制驱动模块的操控下可依次点亮和熄灭，所述线扫相机305由所述控制平台内的线扫相机305驱动模块控制，在光源点亮进行曝光的同时，线扫相机305驱动模块可控制相机进行拍照，采集所有被检产品7的图像。所述控制平台内还包括通信模块，所述线扫相机305拍摄的图片分别进入该通信模块的不同图像处理通道中。根据线光源的位置、曝光亮度值的不同，共采集多张图片用于处理不同的缺陷。

启动设备运行后，滚轮2101在伺服电机的驱动下进行转动，同时伺服电机向控制平台发出脉冲信号，触发第一线光源311曝光同时线扫相机305扫描一行图像，此时第一线光源311熄灭，第二线光源312在第一线光源311熄灭后曝光，同时线扫相机305再扫描出一行图像，此时第二线光源312熄灭，第三线光源313曝光再扫描出一行图像，以上过程定义为一个脉冲。控制平台设置一幅图像扫描12000行，扫描达到12000行时扫描出来的图片放在一个集合大小为2的缓存中，新进的图片插入第二个位置，首张图片删除，原第二张图片前移一位，保证集合中图片数量为二，两张图片拼接，发送到算法处理模块判定图像中是否存在完整载玻片，存在则继续经过检测算法。采集后的图片通过控制平台中的通讯库传输到算法库中，进行缺陷检测，控制平台上设有PLC，该PLC与所述踢废模组5电性连接。将该载玻片的距离视野最下方的位置结果以及产品检测的结果传给PLC，PLC根据位置以及结果去控制踢废机构踢料，合格产品通过传送带移动到收料模组4位置。

待被测产品在检测区域21进行图片采集后进入入料输送区域22，所述入料输送区域22采用同步带6传送，在各传送通道内平行设有两条同步带6，所述两条同步带6间的间隙小于被检产品7的宽度。入料输送区域22所有的同步带6一端均绕在组件固定轴2201上，该组件固定轴2201一端连接入料动力装置2202，该入料动力装置2202为通过同步轮和皮带进行动力传动的伺服电机，伺服电机驱动控制该组件固定轴2201进行转动，为同步带6的运动提供动力，实现产品的输送。入料输送区域22的传送速度大于检测区域21传送速度，一方面可以拉开载玻片的距离，同时入料区域的设置也给予算法足够的处理时间。在入料输送区域22的末端设有检测光电组件2203，该检测光电组件2203为每一输送通道配置一个光电传感器，光电传感器可以检测通道内的被检产品7是否输送到位，为踢废做准备。

如图1和图5所示，所述踢废模组5包括踢废传送组件51和废料料盒组件52；所述踢废传送组件51设有与所述传送通道数量相同的踢废通道5102，所述踢废通道5102为同步带6输送且与入料输送区域22近距离对接，每个踢废通道5102内部均设有两条同步带6，带动被检产品7进行移动。所述踢废通道5102设有独立摆动驱动装置，每一个踢废通道5102均设置一个独立的摆动装置，可控制该通道倾斜或水平，独立摆动驱动装置的数量与踢废通道5102的数量相同，所述独立摆动驱动装置由控制平台上的PLC控制，当检测结果均为合格产品时，踢废模组5保持水平运输到收料模组4，当检测结果显示有NG产品时，物料运输到踢废模组5，对应的踢废通道5102会一端向下倾斜，把NG产品运输到废料料盒组件52，完成动作后会抬起回到水平运输状态。传动轴5103上固定有多个引导块，可起到限位和引导的作用。

废料料盒组件52包括料盒5201、搬运装置5202和备用料盒5203，所述料盒固定于所述搬运装置5202上，该搬运装置5202可实现X向和Y向的运动。所述料盒5201上具有与所述传送通道数量相同的废料回收位，用以承接NG产品。废料回收位的宽度略大于被检产品7，各废料回收位之间以隔板进行分隔，隔板采用材质较软的材料或者在表面设有软性塑胶材料，起到缓冲作用，同时防止被检产品7产生损伤。废料回收位内底部设有斜块，该斜块的材料为尼龙或其他材质较软的非金属材料，可防止产品因碰撞产生损伤。斜块在导向轴和直线轴承的作用下可以实现上下移动，初始状态斜块位置接近料盒开口处，承接踢废通道5102传输来的NG产品后，斜块下移一片物料的厚度，等待下次NG产品收集。每个废料回收位均设有传感器，检测NG产品回收情况。所述料盒一侧设有把手，料盒固定于搬运装置5202上，当某一回收位满料之后，可以拉动把手将料盒拖到操作位，将内部NG产品取出。所述备用料盒5203设置在料盒5201和踢废传送组件51之间，可随着料盒向远离或靠近踢废传送组件51的方向进行运动。当料盒5201中某一废料回收位装满后，会将备用料盒5203进行接料，给操作人员清理料盒5201中废料的时间。

特别注意，在某一踢废通道5102倾斜的过程中，并不影响其他踢废通道5102内合格产品的输送。踢废完成后，相应的踢废通道5102回到水平位置，继续向收料模组4移动。

如图1、图5和图6所示，所述收料模组4包括收料移栽组件和垂直于该收料移栽组件的收料输送线；所述收料移栽组件有收料驱动装置5101进行驱动，实现被检产品的运输。所述收料移栽组件和所述收料输送线分别设有与所述传送通道数量相同的收料通道41和收料输送线42，所述传送通道、踢废通道5102、收料通道41和收料输送线42的位置一一对应，所述收料通道41采用两条同步带6进行输送，且与踢废传送组件51相互近距离对接，同步带6一端均绕在移栽动力轴5104上，该移栽动力轴5104一端通过同步轮和皮带连接收料驱动装置5101，收料驱动装置5101控制该移栽动力轴5104进行转动，为同步带6的运动提供动力，实现合格产品的输送。所述收料移栽组件的速度大于所述踢废传送组件51的速度，可进一步提高产品速度，调整距离较近的产品之间的位置。所述收料通道41的长度不同，整体呈阶梯状分布，每一个收料通道41对应一条收料输送线42，所述收料输送线42的首端位于所述收料通道41末端正下方，尾端高度低于首端，整体呈倾斜状态。

所述收料通道41末端的两条同步带6具有一定的长度差，该长度差数值大于一个被检产品7的长度，因此合格产品自收料通道41传送到收料输送线42上方时，因受到的支撑力不均匀会产生掉落的趋势。如图6和图7所示，每一条收料通道41的末端均设有规整组件43，该规整组件43由固定块4301固定在收料通道41末端，该固定块4301上固定有一气缸固定板4302，该气缸固定板4302的两侧分别固定有第一滑台气缸4303和第二滑台气缸4304，初始状态下，第一滑台气缸4303为缩回状态，第二滑台气缸4304为伸出状态。其中第一滑台气缸4303上固定有掉落挡块固定板4305，第二滑台气缸4304上固定有规整钣金4306，该规整组件43会使其缓冲下坠变为竖直状态并规整。在下方接收产品的输送皮带4201上设有多个均匀分布的挡料柱，接收并规整合格产品。具体步骤为：当合格产品运输到掉落位置，第一滑台气缸4303伸出，合格产品掉落到下方的输送皮带4201上，由于直接掉落，合格产品的位置角度会有一定的差异，此时第二滑台气缸4304缩回，带动规整钣金4306将合格产品统一贴在挡料柱的边缘上，此时输送皮带4201下移一片物料的厚度，等待下次合格产品收集，后续合格产品经过规整后呈侧面竖直排列。规整组件43的周围设有多个光电传感器，可实时检测产品掉落情况，控制掉落位置。该收料输送线42采用输送线驱动装置4202实现输送皮带4201的动力传输，该输送线驱动装置为伺服电机4203，可以精确控制每一步移动的距离。

图7为本发明的控制系统框图，本发明提供的一种载玻片缺陷检测分拣系统主要由应用层、驱动层和硬件层三部分组成，其中硬件层包括入料传送模组、光电检测模组、收料模组和踢废模组中的关键机构，应用层包括处理软件，该处理软件设有登录设置、参数设置、模板创建、数据记录和配置文件，可将被检产品原始数据和基础配置输入处理软件中，并调整相关测试参数，将采集到的数据完整记录在处理软件中。该应用层可调用驱动层中各模块，驱动层控制硬件层实现检测分拣的系列动作。

如图1-图9所示，本发明提供的一种载玻片缺陷检测分拣系统具体工作过程如下：

(1)将待测载玻片放置在入料传送模组2的入料通道中，待测载玻片随着滚轮2101以一定速度前进；

(2)当待测载玻片运动到视觉检测工位时，控制器控制载玻片背面线光源，光源曝光的时候，相机持续扫描出图，扫描出来的图片放在一个集合大小为2的缓存中，新进的图片插入第二个位置，首张图片删除，原第二张图片前移一位，保证集合中图片数量为二，两张图片拼接，发送到算法处理模块判定图像中是否存在完整载玻片，直到相机采集到完整的载玻片图像，进入检测算法中进行缺陷检测。由于曝光的时间不同，采集到的图片用于处理不同的缺陷。

(3)线扫相机305拍摄的图片上传至计算机，计算机上的算法库根据上传的图像进行图像分割和缺陷归类。计算机经过程序处理后可分析出缺陷的类型、大小和位置，最后计算出踢废的偏移量及检测结果，并发送给PLC进行踢废。

(4)踢废模组5在接收到PLC发送的踢废指令后，将控制NG产品对应的踢废通道5102倾斜，将NG产品运输到料盒中，带踢废通道5102回到水平位置时，踢废通道5102相互独立，在运输缺陷产品的踢废通道5102倾斜的过程中，并不影响其他具有合格产品的踢废通道5102运动，合格产品通过收料模组4进行输送，进行合格产品的收料。

(5)合格产品运输到收料移栽组件的末端，在气动规整组件43的作用下，收料通道41中的合格产品会缓慢下坠变为竖直状态并规整，此时收料传送带下移一片物料的厚度，等待下次产品收集。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种载玻片缺陷检测分拣系统，其特征在于：

包括机架模组、入料传送模组、光电检测模组、收料模组、踢废模组及控制平台；所述入料传送模组用于输送被检产品，该入料传送模组包括多个并行设置在所述机架上的传送通道；

所述光电检测模组包括图像接收传感器和光源，该光电检测模组固定在所述机架上；所述图像接收传感器的镜头正对着所述入料传送模组的上表面；

所述踢废模组在所述入料传送模组下游且与所述入料传送模组近距离对接，所述踢废模组包括踢废传送组件和设于所述踢废传送组件下方的废料料盒组件；

所述收料模组包括收料移栽组件和垂直于该收料移栽组件的收料输送线；

所述控制平台包括应用层和驱动层，所述驱动层接收所述应用层的调用命令，所述驱动层与所述入料传送模组、所述光电检测模组、所述收料模组和所述踢废模组电性连接；

所述踢废传送组件、所述收料移栽组件和所述收料输送线分别设有与所述传送通道数量相同的踢废通道、收料通道和收料输送线，所述传送通道、踢废通道、收料通道和收料输送线的位置一一对应，所述踢废通道和收料通道均为同步带输送且相互近距离对接，所述收料输送线的首端位于所述收料通道末端正下方；

所述收料通道采用两条同步带进行输送，所述同步带一端均绕在移栽动力轴上，所述移栽动力轴由收料驱动装置控制；

所述收料通道的长度不同，所述收料通道的整体呈阶梯分布；所述收料输送线的首端的高度高于所述收料输送线的尾端的高度；

所述收料通道的末端设有规整组件；所述规整组件包括两个滑台气缸及分别固定在所述滑台气缸上的掉落挡块固定板和规整钣金；

所述收料输送线上设有多个挡料柱；

所述图像接收传感器采用实现三方位运动和角度调节的线扫相机，所述线扫相机设于所述入料传送模组的上方，所述线扫相机的镜头轴线方向与被检产品表面法线方向呈0-15°夹角，该线扫相机的视野范围宽度大于所述入料传送模组的宽度；所述光源为三个不同角度设置的线光源，在所述入料传送模组的上下两侧该线光源分别分布有两个和一个所述线光源，所述线光源射出的光路与所述被检产品表面法线夹角范围为0-60°，该线光源的光源长度大于所述入料传送模组的宽度；

所述线光源由所述驱动层内的光源控制驱动模块控制；所述线扫相机由所述驱动层内的线扫相机驱动模块控制；

所述光源控制驱动模块控制三个线光源依次点亮和熄灭。

2.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统，其特征在于：所述传送通道的宽度略大于被检产品的宽度。

3.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统，其特征在于：所述入料传送模组分为检测区域和入料输送区域；所述检测区域设置有多条平行等间距排列的滚轮和固定于所述滚轮上方的检测挡板组件；所述入料输送区域为同步带传送，所述传送通道内平行设有至少两条同步带；所述同步带间的间隙小于被检产品的宽度。

4.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统，其特征在于：所述控制平台内还包括通信模块，所述线扫相机拍摄的图片分别进入该通信模块的不同图像处理通道中。

5.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统，其特征在于：所述踢废通道设有独立摆动驱动装置，所述独立摆动驱动装置由控制平台上的PLC控制；所述踢废传送组件的速度大于所述同步带的速度，所述收料移栽组件的速度大于所述踢废传送组件的速度。

6.如权利要求1所述的一种载玻片缺陷检测分拣系统，其特征在于：所述废料料盒组件包括料盒，搬运装置和备用料盒，所述料盒固定于所述搬运装置上，所述料盒上具有与所述传送通道数量相同的废料回收位。