CN108237588A - 膜片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种膜片加工设备，包括裁切机构，用于将膜片裁切成预定尺寸的成品的膜片；检测机构，用于接收所述成品的膜片并对所述成品的膜片进行检测，获得检测结果；排版机构，用于接收经检测的所述成品的膜片并根据所述检测结果对所述成品的膜片进行分类排版。本发明的膜片加工设备在膜片的裁切、检测和排版的各个阶段均采用自动化处理，实现对膜片裁切、检测及排版的全过程的自动化，提高生产效率，降低人工参与的二次污染。

Description

膜片加工设备

技术领域

本发明涉及一种膜片加工设备，尤其是涉及一种对小尺寸树脂薄膜片裁切、检测及排版的设备。

背景技术

小尺寸树脂膜片通常是指7mm以下的树脂膜片，例如边长小于7mm的矩形树脂膜片，特别是边长小于7mm的正方形树脂膜片，或者外径或边长为7mm的其他形状的树脂膜片等，由于其具有膜片尺寸小、成品精度要求高等特点，对其生产提出了很高的要求。目前仍采用裁切后人工剥离、人眼检测、人工排版的方法进行生产。在各个工序阶段均采用人工，一方面耗时又费人力，生产效率低下，另一方面，检测、排版等人工作业精度不高，且有可能受到人的主观因素影响，一致性差。

在现有技术中，已知有使用机械代替人工检测的设备。如名称为“一种透明光学元件表面质量的检测方法”的中国专利(公告号为CN103926258B)公开了一种检测装置，其设置两个检测工位和两个检测相机，检测时，一个检测相机对一个检测工位的透明光学元件的上表面检测，另一个检测相机对另一个检测工位的透明光学元件的下表面检测，通过两轴驱动机构驱动检测转盘沿X轴或Y轴移动，实现对检测工位中的所有透明光学元件的一个表面的依次检测，等检测工位中的所有透明光学元件的一个表面都检测完毕后，通过旋转结构驱动检测转盘转动从而带动两个检测工位180°旋转对调，第二轮检测时，通过两轴驱动机构驱动检测转盘沿X轴或Y轴移动，实现对检测工位中的所有透明光学元件的未被检测的另一个表面的依次检测。采用上述检测装置，能够实现对光学元件的自动化双面检测。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种膜片加工设备，能够在裁切、检测及排版各个工序阶段均实现自动化作业，能够解决膜片生产过程依赖人工，生产效率低下，产品质量一致性差等一系列的技术问题，从而提高产品质量、降低生产成本，有效提高产能。

为了实现上述目的，本发明提供了一种膜片加工设备，包括：裁切机构，用于将膜片裁切成预定尺寸的成品的膜片；检测机构，用于接收所述成品的膜片并对所述成品的膜片进行检测，获得检测结果；排版机构，用于接收经检测的所述成品的膜片并根据所述检测结果对所述成品的膜片进行分类排版。

进一步地，所述膜片加工设备还包括：传送机构，用于将裁切后的所述成品的膜片传送至所述检测机构进行检测，和/或用于将检测后的所述成品的膜片传送至所述排版机构进行分类排版。

进一步地，所述裁切机构包括：膜切台；冲切头，所述冲切头设置在所述膜切台的上方并沿竖直方向可移动地设置。

进一步地，所述裁切机构还包括：膜切台X轴，所述膜切台X轴的长度方向朝向所述传送机构，且沿朝向所述传送机构的方向可往复移动地设置；膜切台Y轴，所述膜切台Y轴设置在所述膜切台X轴的下方，且在水平方向上沿垂直于所述膜切台X轴移动的方向可往复移动地设置；膜切台Z轴，所述膜切台Z轴设置在所述膜切台X轴的下方，且在竖直方向上可往复移动地设置。

进一步地，所述冲切头连接在所述膜切台X轴的靠近所述传送机构的一端。

进一步地，所述冲切头内设置有真空吸盘，用于将裁切后的所述成品的膜片吸起。

进一步地，所述检测机构包括相机和焦距调整机构。

进一步地，所述相机通过数据线将拍摄到的图片传送给计算机，由所述计算机根据图片判断检测结果。

进一步地，所述排版机构包括接收吸盘、至少一个合格品盘和与所述合格品盘间隔设置的废品盘，所述接收吸盘用于将所述成品的膜片选择性的传送至所述合格品盘或所述废品盘。

进一步地，所述排版机构还包括：机械手臂X轴，所述机械手臂X轴的长度方向朝向所述传送机构，且沿朝向所述传送机构的方向可往复移动地设置；与合格品盘的数量相应的至少一个合格品盘Y轴，所述合格品盘Y轴设置在所述机械手臂X轴的下方，且在水平方向上沿垂直于所述机械手臂X轴移动的方向可往复移动地设置；机械手臂Z轴，所述机械手臂Z轴设置在所述机械手臂X轴的下方，且在竖直方向上可往复移动地设置；所述合格品盘设置在所述合格品盘Y轴上，并能够随所述合格品盘Y轴移动；所述接收吸盘通过所述机械手臂Z轴连接在所述机械手臂X轴的靠近所述传送机构的一端。

进一步地，所述合格品盘为两个，包括一等品盘和二等品盘，所述合格品盘Y轴为两个，包括一等品盘Y轴和二等品盘Y轴，其中，所述一等品盘设置在所述一等品盘Y轴上，所述二等品盘设置在所述二等品盘Y轴上。

进一步地，所述合格品盘为堆栈式机构。

进一步地，所述传送机构为分度盘机构。

进一步地，所述分度盘机构包括：动力装置、分度盘面和产品工位，所述动力装置通过马达带动所述分度盘面旋转，将所述产品工位移动至所需位置。

进一步地，所述裁切机构、检测机构和排版机构分别至少设置一个，所述动力装置通过马达带动所述分度盘面旋转时，每次旋转的角度为产品工位移动至所需位置所对应的角度。

进一步地，所述裁切机构、所述检测机构、所述排版机构和所述传送机构分体设置或连接在一起设置。

通过以上的本发明，能够在膜片生产过程中实现裁切、检测及排版的全过程的自动化，过程中基本无需人工参与，从而解决了人工剥离、检测的生产效率低下的问题，同时避免人工参与生产过程中对产品产生的二次污染，并且获得的成品排版更为规则，本发明特别适用于小尺寸树脂膜片的加工生产。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一实施方式的膜片加工设备的俯视图；

图2是本发明的一实施方式的膜片加工设备的立体图；

图3是本发明的一实施方式中的裁切机构从远离传送机构的一侧观察的正视图；

图4是本发明的一实施方式中的裁切机构从一个方向观察的立体图；

图5是本发明的一实施方式中的检测机构从一个方向观察的立体图；

图6是本发明的一实施方式中的排版机构从一个方向观察的立体图；

图7是本发明的一实施方式中的排版机构从靠近传送机构的位置观察的正视图；

图8是本发明的一实施方式中的分度盘机构从一个方向观察的立体图；

图9是本发明的一实施方式中的分度盘机构的俯视图；

图10是本发明的一实施方式中的检测机构从另一个方向观察的立体图；

图11是本发明的一实施方式中的检测机构的俯视图；

图12是本发明的一实施方式中的排版机构从另一个方向观察的立体图；

图13是本发明的一实施方式中的排版机构的俯视图；

图14是本发明的一实施方式中的裁切机构从另一个方向观察的立体图；

图15是本发明的一实施方式中的裁切机构的俯视图；

图16是一实施方式中的分度盘机构的正视图；

图17是本发明的一实施方式中的检测机构从靠近传送机构的位置观察的正视图；

图18是从图6的右侧观察的排版机构的右视图；

图19是从图4的右侧观察的裁切机构的右视图；

图20是从图5的左侧观察的检测机构的左视图；

图21是本发明的一实施方式中的冲切头在一状态下的立体图；

图22是本发明的一实施方式中的冲切头在另一状态下的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、裁切机构；20、检测机构；30、排版机构；40、传送机构(分度盘机构)；11、第一支架；12、膜切台Y轴；13、膜切台；14、膜切台X轴；15、膜切台Z轴；16、冲切头；21、第二支架；22、焦距调整机构；23、相机固定夹具；24、相机(工业相机)；25、相机镜头；31、废品盘；32、一等品盘；33、一等品盘Y轴；34、二等品盘；35、二等品盘Y轴；36、机械手臂X轴；37、Y轴支架；38、第三支架；39、机械手臂Z轴；39-a、接收吸盘；41、动力装置；42、分度盘面；43产品工位；161、吸气管接口；162、冲切刀具；163、吸盘(真空吸盘)。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下，参照附图说明本发明的膜片加工设备，以成品的膜片为7mm*7mm的正方形膜片为例进行说明，但本发明对成品的膜片的尺寸并不限定于此。

第一实施方式

本发明第一实施方式的膜片加工设备，至少包括裁切机构10，用于将膜片裁切成预定尺寸的成品的膜片；检测机构20，用于接收所述成品的膜片并对所述成品的膜片进行检测，获得检测结果；排版机构30，用于接收经检测的所述成品的膜片并根据所述检测结果对所述成品的膜片进行分类排版。

通过本发明第一实施方式的膜片加工设备，能够在裁切、检测及排版等膜片加工的各个工序阶段均实现自动化作业，使得生产过程中对人工的依赖降低，提高生产效率的同时，避免过多人工参与对产品造成的污染，并且提高产品质量的一致性。

第二实施方式

本发明第二实施方式的膜片加工设备和第一实施方式的膜片加工设备同样的，至少包括裁切机构10、检测机构20、排版机构30。此外，第二实施方式的膜片加工设备还包括传送机构40，用于将裁切后的所述成品的膜片传送至所述检测机构20进行检测，和/或用于将检测后的所述成品的膜片传送至所述排版机构30进行分类排版。优选的，所述传送机构40采用分度盘机构。

通过本发明第二实施方式的膜片加工设备，不仅能够在裁切、检测及排版等膜片加工的各个工序阶段均实现自动化作业，而且将各工序加工后的膜片在工序之间传送，使工序之间的产品传送实现自动化，进一步提高生产效率的同时，避免在工序衔接过程中的人工参与。

以下对本发明第二实施方式中的膜片加工设备所涉及的裁切机构10、检测机构20、排版机构30、传送机构40的一种可能构成进行详细说明，其中，对于传送机构40以分度盘机构为例进行说明。但本发明并不限定于此。

<1.膜片加工设备的总体结构>

如附图1、2所示，在本实施方式中，所述膜片加工设备的分度盘机构位于所述膜片加工设备的大致中间的位置，裁切机构10、检测机构20、排版机构30布设在分度盘机构外周，在本实施方式中，裁切机构10、检测机构20、排版机构30以均匀的方式布设在分度盘机构外周，即若以裁切机构10、检测机构20和排版机构30在分度盘机构上操作的工位来看，各工位与分度盘机构中心的连线之间的夹角约为120度。但并不限定于此，可根据实际的需要进行合理的配置。例如，当还设置有其他机构时，可以与其他机构一起均匀分布在分度盘机构的外周，或者，裁切机构10、检测机构20和排版机构30三者以不均匀的位置布设在分度盘机构的外周。

如附图1、附图2所示，裁切机构10、检测机构20、排版机构30、分度盘机构分别具有自身的支架，采用分体式设置，但并不限定于此，可根据实际的需要采用需要的支架形式，例如，可以将裁切机构10、检测机构20、排版机构30、分度盘机构设置在一个总体的框架结构中，或者将其中两个或者三个机构设置在一个框架结构中。

如将在后面详细叙述的那样，裁切机构10上设置有膜切台X轴14，膜切台X轴14靠近分度盘机构的一端设置有冲切头16，可将裁切机构10裁切后的膜片放置在分度盘机构上的产品工位43。

如将在后面详细叙述的那样，检测机构20在靠近分度盘机构的一侧设置对膜片检测的检测设备，当分度盘机构将产品工位43转动到检测工位的位置时，由检测设备对膜片进行检测。

如将在后面详细叙述的那样，排版机构30上设置有机械手臂X轴36，机械手臂X轴36靠近分度盘机构的一端设置有接收吸盘39-a，当分度盘机构将产品工位43转动到排版工位的位置时，由接收吸盘39-a吸住膜片以进行后续操作。

此外，所述膜片加工设备还连接有控制系统(未图示)，用于对所述膜片加工设备的作业进行控制，所述控制系统可以是一台或多台个人计算机、服务器、工业控制计算机等，但本发明不限定于此，只要是能够对所述膜片加工设备控制的形式均可。此外，所述膜片加工设备还通过必要的供电线路或数据线路(未图示)在各构件之间或者与控制系统、或其他外部系统之间连接。

<2.裁切机构的构成>

附图3表示本发明的一实施方式中的裁切机构从远离分度盘机构的一侧观察的正视图。附图4表示本发明的一实施方式中的裁切机构的立体图。附图14表示本发明的一实施方式中的裁切机构从另一个方向观察的立体图。附图15表示本发明的一实施方式中的裁切机构的俯视图。附图19表示从附图4的右侧观察的裁切机构的右视图。如附图3、4所示，本实施方式中，所述膜片加工设备的裁切机构10包括膜切台13和冲切头16，所述冲切头16设置在所述膜切台13的上方并沿竖直方向可往复移动地设置。通过冲切头16在竖直方向上向下冲切，将放置在所述模切台13上的膜片冲切成成品的膜片，以便进行下一步工序。

进一步的，所述膜片加工设备的裁切机构10还包括膜切台X轴14、膜切台Y轴12、膜切台Z轴15。

进一步的，所述膜片加工设备的裁切机构10还包括第一支架11。

在本实施方式中，第一支架11是外部轮廓为底面为矩形的直四棱柱体的框架型结构，但不限定于此。可以根据需要合理设置第一支架11的结构，只要能够实现本发明的裁切机构10的作业即可。

膜切台X轴14以纵长方向朝向分度盘机构的方向设置在第一支架11的上部下沿，且沿朝向分度盘机构的方向可往复移动地设置。该移动可在控制系统的控制下进行，如控制系统可控制膜切台X轴14移动的速度、方向、停止移动的时间、停止移动的位置等。可将膜切台X轴14设置为导轨结构，通过导轨使膜切台X轴14移动，也可采用其他运动方式，例如滚轮、磁力、螺杆等传动方式，只要能使膜切台X轴14以如上所述的方式移动即可。可采用直线马达或伺服马达作为动力源使膜切台X轴14移动。

膜切台Y轴12和膜切台13设置在第一支架11的高度方向的中部，但不一定是高度方向的中间部位，可根据实际需要合理设置膜切台Y轴12和膜切台13的高度，但总体而言，膜切台Y轴12和膜切台13位于膜切台X轴14的下方，并且适合配合冲切头16作业的高度。膜切台13设置于膜切台Y轴12之上，可在膜切台Y轴12的带动下移动，即膜切台Y轴12在水平方向上沿与所述膜切台X轴14移动的方向垂直的方向可往复移动地设置，带动膜切台13移动以使膜切台13调整在该方向上的位置。膜切台Y轴12的移动可在控制系统的控制下进行，如控制系统可控制膜切台Y轴12移动的速度、方向、停止移动的时间、停止移动的位置等。可将膜切台Y轴12设置为导轨结构，通过导轨使膜切台Y轴12移动，也可采用其他运动方式，例如滚轮、磁力、螺杆等传动方式，也可以将膜切台Y轴12设置为传送带等，只要能使膜切台Y轴12以如上所述的方式移动并带动膜切台13相应的移动即可。可采用直线马达或伺服马达作为动力源使膜切台Y轴12移动。

膜切台Z轴15设置在所述膜切台X轴14的下方，能够沿竖直方向相对所述第一支架11可往复移动，并且带动冲切头16上下移动，从而配合冲切头16对膜片冲切、吸起等作业。膜切台Z轴15的移动可在控制系统的控制下进行，如控制系统可控制膜切台Z轴15移动的速度、方向、停止移动的时间、停止移动的位置等。可采用马达或气缸升降作为动力源使膜切台Z轴15移动。

冲切头16通过膜切台Z轴15连接在膜切台X轴14的靠近分度盘机构的一端，所述冲切头16内有一组真空吸盘163，用于将裁切后的所述成品的膜片吸起。通过膜切台X轴14的移动带动所述冲切头16移动，通过膜切台Y轴12带动膜切台13移动，从而选择合适的裁切点位置，通过下压膜切台Z轴15使冲切头16裁切一片膜片并吸住。其中，真空吸盘163的外部套有冲切刀具162。冲切时，真空吸盘163吸住膜片从而抚平并固定膜片，冲切刀具162在动力装置的带动下下压冲切膜片，然后真空吸盘163将裁切后的成品的膜片吸起。之后，通过膜切台X轴14和膜切台Y轴12以及膜切台Z轴15的配合移动使冲切头16将裁切后的成品的膜片放置在分度盘机构的产品工位43。其中，可以根据需要设置合适的冲切刀具，在本实施方式中，冲切刀具适于裁切获得边长为7mm的正方形膜片。

在本实施方式中，通过设置膜切台X轴14带动冲切头16移动，通过设置膜切台Y轴12带动模切台移动，能够自动调节冲切点的位置，通过膜切台Z轴15使冲切头16冲切膜片，从而得到希望尺寸的成品的膜片，之后，冲切头16吸起成品的膜片，在膜切台X轴14的带动下，自动放置在分度盘机构的产品工位上通过分度盘机构的旋转将成品的膜片传送至下一工序的操作工位，从而实现自动裁切膜片以及自动传送成品的膜片。

<3.检测机构的构成>

附图5表示本发明的一实施方式中的检测机构从一个方向观察的立体图。附图10表示本发明的一实施方式中的检测机构从另一个方向观察的立体图。附图11表示本发明的一实施方式中的检测机构的俯视图。附图17表示本发明的一实施方式中的检测机构从靠近分度盘机构的位置观察的正视图。附图20表示从附图5的右侧观察的检测机构的右视图。在本实施方式中，所述膜片加工设备的检测机构20包括相机24和焦距调整机构22，所述相机24通过数据线将拍摄到的图片传送给计算机，由所述计算机根据图片判断检测结果。进一步的，所述检测机构20还包括第二支架21、相机固定夹具23和相机镜头25。其中，所述相机24优选为工业相机。

在本实施方式中，第二支架21是外部主体轮廓为底面为矩形的直四棱柱体的框架型结构，但不限定于此。可以根据需要合理设置第二支架21的结构，只要能够实现本发明的检测机构的作业即可。

如附图5所示，在第二支架21靠近分度盘机构的方向的顶部设置高出第二支架21的安装支架，焦距调整机构22和相机固定夹具23通过适当的连接方式固定在安装支架上。相机24通过相机固定夹具23安装在第二支架21上，相机镜头25位于相机24的下方。通过焦距调整机构22调整所述相机24的焦距，使所述相机24能够清晰拍摄到位于检测工位位置的放置在产品工位43上的成品的膜片。相机24还通过数据线连接控制系统(未图示)，控制系统包括进行图像处理和数据分析的计算设备，如个人计算机、工业计算机、或其他工控系统等。在本实施方式中，相机24通过数据线将拍摄到的图片传送给计算机，由所述计算机根据图片判断检测结果，根据所述检测结果可以将被检测的膜片分为合格品或不合格品，还可以进一步对合格品进行分级。在本实施方式中，将合格品分级为一等品和二等品两个级别，但不限定于此，可根据需要将合格品分为三级或更多的级别。

此外，焦距调整机构22、相机固定夹具23和相机24的安装方式和高度等位置并不限于本实施方式所述的方式，只要能够使相机24能够清晰拍摄到位于检测工位位置的放置在产品工位43上的成品的膜片的图像即可。

<4.排版机构的构成>

附图6表示本发明的一实施方式中的排版机构从一个方向观察的立体图。附图7表示本发明的一实施方式中的排版机构从靠近分度盘机构的位置观察的正视图。附图12表示本发明的一实施方式中的排版机构从另一个方向观察的立体图。附图13表示本发明的一实施方式中的排版机构的俯视图。附图18表示从附图6的右侧观察的排版机构的右视图。排版机构30包括接收吸盘39-a、至少一个合格品盘和与所述合格品盘间隔设置的废品盘31，所述接收吸盘39-a用于将所述成品的膜片选择性的传送至所述合格品盘或所述废品盘31。其中所述接收吸盘39-a可以为真空吸盘。通过设置接收吸盘39-a从而能够实现对成品的膜片的自动分类和排版。

其中，所述合格品盘可以为一个或多个。在本实施方式中，以合格品盘设置为两个为例进行说明，但并限定于此。所述两个合格品盘，包括一等品盘32和二等品盘34。通过设置两个或更多的合格品盘，能够实现对合格的成品的膜片的多等级、精细化分类。

进一步的，所述排版机构30还包括机械手臂X轴36、Y轴支架37、一等品盘Y轴33、二等品盘Y轴35、机械手臂Z轴39以及接收吸盘39-a。进一步的，所述排版机构30还包括第三支架38。

在本实施方式中，第三支架38是外部主体轮廓为底面为矩形的直四棱柱体的框架型结构，但不限定于此。可以根据需要合理设置第三支架38的结构，只要能够实现本发明的排版机构的作业即可。

Y轴支架37设置在第三支架38的高度方向的中部，但不一定是高度方向的中间部位，可根据实际需要合理设置Y轴支架37的高度，但总体而言，Y轴支架37位于机械手臂X轴36的下方，并且适合配合接收吸盘39-a作业的高度。

一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35以相互之间水平平行的方式分别设置在Y轴支架37上，并且在高度上位于同一高度，二者之间的相对位置并没有限定。一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35上分别相应设置一等品盘32和二等品盘34。一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35能够分别沿一方向往复移动，带动一等品盘32和二等品盘34移动以使一等品盘32和二等品盘34调整在该方向上的位置，从而使得接收吸盘39-a将所吸住的膜片放置以一定规则放置在预定的位置。上述移动方向在水平方向上与后述的机械手臂X轴36移动的方向垂直。一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35的移动可在控制系统的控制下进行，如控制系统可控制膜切台Y轴12移动的速度、方向、停止移动的时间、停止移动的位置等。另外，控制系统还根据将要放置的膜片的等级相应的控制是一等品盘Y轴33移动还是二等品盘Y轴35的移动。可将一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35设置为导轨结构，通过导轨使一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35移动，也可采用其他运动方式，例如滚轮、磁力、螺杆等传动方式，也可以将一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35设置为传送带等，只要能使一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35以如上所述的方式移动并带动一等品盘32和二等品盘34相应的移动即可。可采用直线马达或伺服马达作为动力源使一等品盘Y轴33和二等品盘Y轴35移动。

所述废品盘31设置在所述Y轴支架37上与所述一等品盘32和二等品盘34不同的位置。

机械手臂X轴36以纵长方向朝向分度盘机构的方向设置在第三支架38的上部下沿，机械手臂X轴36可沿朝向或远离分度盘机构的方向来回移动。该移动可在控制系统的控制下进行，如控制系统可控制机械手臂X轴36移动的速度、方向、停止移动的时间、停止移动的位置等。可将机械手臂X轴36设置为导轨结构，通过导轨使机械手臂X轴36移动，也可采用其他运动方式，例如滚轮、磁力、螺杆等传动方式，只要能使机械手臂X轴36以如上所述的方式移动即可。可采用直线马达或伺服马达作为动力源使机械手臂X轴36移动。

机械手臂Z轴39设置在机械手臂X轴36的下方，能够沿竖直方向相对第三支架38而往复移动，并且带动接收吸盘39-a上下移动，从而调整接收吸盘39-a在竖直方向的位置。机械手臂Z轴39的移动可在控制系统的控制下进行，如控制系统可控制机械手臂Z轴39移动的速度、方向、停止移动的时间、停止移动的位置等。可采用马达或气缸升降作为动力源使机械手臂Z轴39移动。

接收吸盘39-a通过机械手臂Z轴39连接在机械手臂X轴36的靠近分度盘机构的一端。其中，机械手臂X轴36与一等品盘Y轴3、二等品盘Y轴35沿着水平互相垂直的方向分别相对所述第三支架38而往复移动，机械手臂Z轴39沿竖直方向相对第三支架38而往复移动，通过机械手臂Z轴39下降一定高度使接收吸盘39-a吸住位于排版工位位置的放置在产品工位43上的成品的膜片，然后使机械手臂Z轴39上升至顶，根据检测结果，通过机械手臂X轴36和/或一等品盘Y轴3、二等品盘Y轴35，将合格的膜片规则地排列在一等品盘32或二等品盘34，不良品则统一放在废品盘31。

<5.分度盘机构的构成>

附图8表示本发明的一实施方式中的分度盘机构从一个方向观察的立体图。附图9表示本发明的一实施方式中的分度盘机构的俯视图。附图16表示本发明的一实施方式中的分度盘机构的正视图。分度盘机构包括动力装置41、分度盘面42和产品工位43。

分度盘面42设置在动力装置41的上方。在本实施方式中，动力装置41设置在一个壳体内，壳体内设置马达(未图示)。动力装置41通过马达带动分度盘面42旋转，将产品工位43传送至所需位置。在本实施方式中，若各产品工位43以相同间距分布在分度盘面42上，则动力装置41通过马达带动分度盘面42每次旋转120度，但不限于此。可根据裁切机构10、检测机构20、排版机构30的布设位置灵活设定，只要每次带动分度盘面42旋转后，产品工位43到达所需位置即可。

<6.操作步骤>

在本实施方式中，所述膜片加工设备采用如下步骤进行作业：

第一步：操作人员将半成品的膜片放在膜切台13上，通过膜切台Y轴12和膜切台X轴14的移动来选取合适裁切点位置，下压膜切台Z轴15至一定高度，冲切头16冲切一片膜片并吸住，下压膜切台Z轴15上升至顶，通过膜切台Y轴12、膜切台X轴14和下压膜切台15的配合移动，将膜片放在产品工位43；

第二步：动力装置41通过马达带动分度盘面42旋转，将产品工位43上的膜片传送至检测工位的位置；

第三步：通过预先调整焦距调整机构22，使相机24能清晰拍摄到膜片，相机24通过数据线将拍摄的图片传送给计算机或工业电脑，由计算机或工业电脑进行识别判断，从而获得对膜片的检测结果；

第四步：动力装置41通过马达带动分度盘面42旋转，将产品工位43上的膜片传送至排版工位的位置；

第五步：通过机械手臂X轴36的移动，并将机械手臂Z轴39下降一定高度，接收吸盘39-a吸住膜片，机械手臂Z轴39上升至顶。根据计算机或工业电脑的判断结果，通过一等品盘Y轴33、二等品盘Y轴35、机械手臂X轴36和机械手臂Z轴39的配合，将合格的膜片规则的排列在一等品盘32或二等品盘34，不良品则统一放在废品盘31。

一个自动流程结束，周而复始，从而实现对膜片从裁切到排版的全自动化处理。

其他变形实施方式

在一变形实施方式中，仅设置一个合格品盘，相应的，在Y轴支架37上仅设置一个合格品Y轴，在合格品Y轴上设置合格品盘。与第一实施方式相同，Y轴支架37上还设置废品盘31。将成品的膜片根据检测结果分为合格品和不合格品。在排版时，通过机械手臂X轴36的移动，并将机械手臂Z轴39下降一定高度，接收吸盘39-a吸住膜片，机械手臂Z轴39上升至顶。根据计算机或工业电脑的判断结果，通过合格品Y轴、机械手臂X轴36和机械手臂Z轴39的配合，将膜片规则的排列在合格品盘，不良品则统一放在废品盘31。在一另变形实施方式中，还可以设置将合格品盘设置为堆栈式机构，放置几组料盘，排满后自动更换料盘。

在上述实施方式中，以分度盘面42上设置3个产品工位43进行说明，但本发明不限定于此。在一变形实施方式中，可设置双裁切机构，双检测机构和双排版机构，从而相应的设置6个产品工位43，若各产品工位43以相同间距分布在分度盘面42上，则动力装置41通过马达带动分度盘面42每次旋转60度。此外，也可以根据需要设置更多的产品工位43，分度盘面每次旋转的角度为产品工位移动至所需位置所对应的角度。

在上述实施方式中，以成品的膜片为7mm*7mm的正方形膜片进行说明，但本发明不限于此，小尺寸的膜片，例如边长为7mm及以下的矩形膜片、边长或外径为7mm及以下的多边形或圆形膜片等均可使用本发明的设备，仅需要根据实际调整相关配置，例如调整冲切头刀具、吸盘大小及产品工位形状，和/或调整相机的像素数量、镜头的视野范围等即可。

在本发明的上述实施方式中，以分度盘机构的分度盘面为圆形进行说明，但本发明不限于此，可以根据实际需要适当设定分度盘面的形状。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种膜片加工设备，其特征在于，包括：

裁切机构(10)，用于将膜片裁切成预定尺寸的成品的膜片；

检测机构(20)，用于接收所述成品的膜片并对所述成品的膜片进行检测，获得检测结果；

排版机构(30)，用于接收经检测的所述成品的膜片并根据所述检测结果对所述成品的膜片进行分类排版。

2.根据权利要求1所述的膜片加工设备，其特征在于，所述膜片加工设备还包括：

传送机构(40)，用于将裁切后的所述成品的膜片传送至所述检测机构(20)进行检测，和/或用于将检测后的所述成品的膜片传送至所述排版机构(30)进行分类排版。

3.根据权利要求2所述的膜片加工设备，其特征在于，所述裁切机构(10)包括：

膜切台(13)；

冲切头(16)，所述冲切头(16)设置在所述膜切台(13)的上方并沿竖直方向可移动地设置。

4.根据权利要求3所述的膜片加工设备，其特征在于，所述裁切机构(10)还包括：

膜切台X轴(14)，所述膜切台X轴(14)的长度方向朝向所述传送机构(40)，且沿朝向所述传送机构(40)的方向可往复移动地设置；

膜切台Y轴(12)，所述膜切台Y轴(12)设置在所述膜切台X轴(14)的下方，且在水平方向上沿垂直于所述膜切台X轴(14)移动的方向可往复移动地设置；

膜切台Z轴(15)，所述膜切台Z轴(15)设置在所述膜切台X轴(14)的下方，且在竖直方向上可往复移动地设置。

5.根据权利要求4所述的膜片加工设备，其特征在于，所述冲切头(16)连接在所述膜切台X轴(14)的靠近所述传送机构(40)的一端。

6.根据权利要求5所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述冲切头(16)内设置有真空吸盘(163)，用于将裁切后的所述成品的膜片吸起。

7.根据权利要求2所述的膜片加工设备，其特征在于，所述检测机构(20)包括相机(24)和焦距调整机构(22)。

8.根据权利要求7所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述相机(24)通过数据线将拍摄到的图片传送给计算机，由所述计算机根据图片判断检测结果。

9.根据权利要求2所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述排版机构(30)包括接收吸盘(39-a)、至少一个合格品盘和与所述合格品盘间隔设置的废品盘(31)，

所述接收吸盘(39-a)用于将所述成品的膜片选择性的传送至所述合格品盘或所述废品盘(31)。

10.根据权利要求9所述的膜片加工设备，其特征在于，所述排版机构(30)还包括：

机械手臂X轴(36)，所述机械手臂X轴(36)的长度方向朝向所述传送机构(40)，且沿朝向所述传送机构(40)的方向可往复移动地设置；

与合格品盘的数量相应的至少一个合格品盘Y轴，所述合格品盘Y轴设置在所述机械手臂X轴(36)的下方，且在水平方向上沿垂直于所述机械手臂X轴(36)移动的方向可往复移动地设置；

机械手臂Z轴(39)，所述机械手臂Z轴(39)设置在所述机械手臂X轴(36)的下方，且在竖直方向上可往复移动地设置；

所述合格品盘设置在所述合格品盘Y轴上，并能够随所述合格品盘Y轴移动；

所述接收吸盘(39-a)通过所述机械手臂Z轴(39)连接在所述机械手臂X轴(36)的靠近所述传送机构(40)的一端。

11.根据权利要求10所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述合格品盘为两个，包括一等品盘(32)和二等品盘(34)，

所述合格品盘Y轴为两个，包括一等品盘Y轴(33)和二等品盘Y轴(35)，

其中，所述一等品盘(32)设置在所述一等品盘Y轴(33)上，所述二等品盘(34)设置在所述二等品盘Y轴(35)上。

12.根据权利要求9所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述合格品盘为堆栈式机构。

13.根据权利要求2所述的膜片加工设备，其特征在于，所述传送机构(40)为分度盘机构。

14.根据权利要求13所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述分度盘机构包括：动力装置(41)、分度盘面(42)和产品工位(43)，所述动力装置(41)通过马达带动所述分度盘面(42)旋转，将所述产品工位(43)移动至所需位置。

15.根据权利要求14所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述裁切机构(10)、检测机构(20)和排版机构(30)分别至少设置一个，所述动力装置(41)通过马达带动所述分度盘面(42)旋转时，每次旋转的角度为产品工位(43)移动至所需位置所对应的角度。

16.根据权利要求2至15任一项所述的膜片加工设备，其特征在于，

所述裁切机构(10)、所述检测机构(20)、所述排版机构(30)和所述传送机构(40)分体设置或连接在一起设置。