CN108188050B - 一种双工位自动分拣机 - Google Patents

一种双工位自动分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN108188050B
CN108188050B CN201711459544.4A CN201711459544A CN108188050B CN 108188050 B CN108188050 B CN 108188050B CN 201711459544 A CN201711459544 A CN 201711459544A CN 108188050 B CN108188050 B CN 108188050B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
assembly
assemblies
tray
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711459544.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108188050A (zh
Inventor
陶雄兵
赖程飞
李贵群
但春果
徐俊南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co ltd
Original Assignee
Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co ltd filed Critical Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co ltd
Priority to CN201711459544.4A priority Critical patent/CN108188050B/zh
Publication of CN108188050A publication Critical patent/CN108188050A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108188050B publication Critical patent/CN108188050B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明一种双工位自动分拣机的技术方案包括：基座；两个滑台组件，所述滑台组件可滑动的安装在所述基座上，每一所述滑台组件上设有一分拣平台，带动所述分拣平台移入或移出分拣区；两个分拣组件，每一所述分拣组件对应一所述分拣平台，用于将所述分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件。

Description

一种双工位自动分拣机
技术领域
本发明实施例涉及分拣机技术领域，具体涉及一种双工位自动分拣机。
背景技术
随着信息化时代的到来，我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展，我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。晶圆片切割后需要进行分拣，以便选出加工合格物料和加工不合格物料，现有的物料分拣一般是通过人工进行判断和挑选，该分拣方式大大制约了生产效率，而且也增加企业的用人成本。随着现在人工成本的不断上涨，因此，亟需对现有的人工分拣设备做进一步的改进。
然而，现有技术中的分拣机均为单工位的分拣机，因此存在生产效率差的缺陷。另外，一旦分拣损坏了，则严重影响生产。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供的一种双工位自动分拣机。
本发明一种双工位自动分拣机的技术方案包括：
基座；
两个滑台组件，所述滑台组件可滑动的安装在所述基座上，每一所述滑台组件上设有一分拣平台，带动所述分拣平台移入或移出分拣区；
两个分拣组件，每一所述分拣组件对应一所述分拣平台，用于将所述分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件。
优选的，
还包括分拣模组，两个所述分拣组件均活动设置在所述分拣模组上。
优选的，
所述分拣模组相对于所述基座横向设置，两个所述分拣组件沿所述分拣模组横向移动。
优选的，
所述分拣组件包括若干吸盘，所述吸盘可上下或旋转运动。
优选的，
还包括两个CCD视觉组件，每一所述CCD视觉组件位于对应的所述分拣组件至所述次品组件的运动轨迹内。
优选的，
还包括两个与装盘组件，所述摆盘组件和对应的所述装盘组件前后设置，且所述摆盘组件可沿靠近或远离所述装盘组件的方向前后移动。
优选的，
所述摆盘组件包括料盘、用于夹紧所述料盘的夹紧气缸组件和控制所述料盘前后移动的定位气缸组件。
优选的，
所述装盘组件包括若干列料盒组，所述料盒组可上下移动。
本发明所提供的一种双工位自动分拣机，打破之前单工位分拣限制，采用双工位分拣形式，大大提高了生产效率；设备集成分拣、摆盘、装盘，自动化程度高，大大节省了企业人工成本和用地成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种双工位自动分拣机的结构图；
图2为本发明实施例一种双工位自动分拣机的分拣组件的结构图；
图3为本发明实施例一种双工位自动分拣机的摆盘组件的结构图；
图4为本发明实施例一种双工位自动分拣机的装盘组件的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一种双工位自动分拣机的技术方案包括：基座1、滑台组件、分拣模组6、分拣组件、CCD视觉组件、次品组件、摆盘组件和装盘组件。其中：
(1)两个滑台组件可滑动的安装在基座1上，每一滑台组件上设有一分拣平台，在滑台组件沿基座1往复移动的过程中，带动分拣平台移入或移出分拣区。
两个滑台组件可如图1所示，左右设置。两个滑台组件分别定义为第一滑台组件2和第二滑台组件3，两个分拣平台分别定义为第一分拣平台4和第二分拣平台5。
(2)两个分拣组件，每一分拣组件对应一分拣平台，用于将分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件。
两个分拣组件均可活动的设置在分拣模组6上。对于分拣模组6，采用双动作直线模组，运控控制精度高，同时控制两个分拣组件，节省设备空间，最终达到节省成本。
分拣模组6如图1所示，沿基座1横向设置，两个分拣组件沿分拣模组6横向移动。每一个分拣组件对应一分拣平台，分拣组件位于分拣平台的上方。
两个分拣组件分别定义为第一分拣组件7和第二分拣组件8，如图1所示，第一分拣组件7对应第一分拣平台4，第二分拣组件8对应第二分拣平台5。
如图2所示，对于分拣组件，包括分拣基板71、伺服电机同步带组A72(不局限于图中所示的四套)、花键组73(不局限于图中所示的四套)、伺服电机同步带组B74(不局限于图中所示的四套)、真空吸盘(不局限于图中所示的四套)75、靶标板76。
分拣组件采用花键组73传递动作，伺服电机同步带组A72实现花键组73转动，则花键组73带动吸盘75转动；伺服电机同步带组B74实现花键组73升降，则花键组73带动吸盘75沿靠近或远离分拣平台的方向上下移动，最终达到产品多个角度分拣抓取。吸盘75的数量可为四套，实现同时分拣四个产品，进一步提高效率。
(3)两个CCD视觉组件，每一CCD视觉组件位于对应的分拣组件至次品组件的运动轨迹内。
两个CCD视觉组件分别定义为第一CCD视觉组件9和第二CCD视觉组件10。如图1所示，第一CCD视觉组件9与第一次品组件11左右设置，第二CCD视觉组件10与第二次品组件12左右设置。
(4)两个摆盘组件，每一摆盘组件对应一分拣组件和一装盘组件。
两个摆盘组件分别定义为第一摆盘组件13和第二摆盘组件14，两个装盘组件分别定义为第一装盘组件15和第二装盘组件16。如图1所示，第一分拣组件7、第一摆盘组件13和第一装盘组件配15合使用，第二分拣组件8、第二摆盘组件14和第二装盘组件16配合使用。
对于摆盘组件，如图3所示，包括摆盘基座131、模组A132(2套)、模组B133(2套)、定位气缸组A134(2套)、定位气缸组B135(2套)、夹料气缸组136(2套)、限位气缸组137(2套)。
模组A132控制上面所有组件前后移动，确保产品放到准确位置，定位气缸组A134和定位气缸组B135和限位气缸组137实现摆盘料盘的位置准确和稳定，夹料气缸组136装在模组B133上，料盘满料之后，夹料气缸组136夹紧料盘，模组A132带动夹料气缸组136把料盘推进装盘组件上的料盒组。需要说明的是，两套对应组件配合，实现同时摆盘2个料盘，进一步提高效率。
对于装盘组件，如图4所示，包括装盘基板151、模组152、料盒组153、料盒组托板154。
料盒组托板154固定在模组152上，料盒组153固定在料盒组托板154上，模组152带动料盒组153从上往下移动，双列料盒组设计，实现同时转盘2个料盘，进一步提高效率。
通过上述详细说明可知，本发明提供的一种双工位自动分拣机包括基座1、第一滑台组件2、第二滑台组件3、第一分拣平台4、第二分拣平台5、分拣模组6、第一分拣组件7、第二分拣组件8、第一CCD视觉组件、第二CCD视觉组件10、第一次品组件11、第二次品组件12、第一摆盘组件13、第二摆盘组件14、第一装盘组件15、第二装盘组件16。上述双工位分拣机的工作原理为：
首先，人工将待分拣料片分别放置在第一滑台组件2上的的第一分拣平台4和第二滑台组件3上的的第二分拣平台5，各滑台组件将对应的分拣平台移送至对应的分拣区。
然后，第一分拣组件7对第一分拣平台4的料片的产品进行抓取，抓取之后，分拣模组6将第一分拣组件7送到第一CCD视觉组件9上方进行AOI视觉检测，然后分拣模组6把第一分拣组件7送到第一次品组件11上方，放下次品，然后分拣模组6把第一分拣组件7送到第一摆盘组件13上方，然后第一分拣组件7和第一摆盘组件13配合对良品进行摆盘，摆盘完成后，摆盘好的料片被送到第一装盘组件14，装盘满料后，人工取走；同理第二分拣组件8对第二分拣平台5的料片的产品进行抓取，抓取之后，分拣模组6把第二分拣组件8送到第二CCD视觉组件10上方进行AOI视觉检测，然后分拣模组6把第二分拣组件8送到第二次品组件12上方，放下次品，然后然后分拣模组6把第二分拣组件8送到第二摆盘组件14上方，然后第二分拣组件8和第二摆盘组件14配合对良品进行摆盘，摆盘完成后，摆盘好的料片被送到第二装盘组件16，装盘满料后，人工取走。当各分拣平台的料片取完，分拣平台移出分拣区，进行人工上料，如此往复。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种双工位自动分拣机，其特征在于，包括：
基座；
两个滑台组件，所述滑台组件可滑动的安装在所述基座上，每一所述滑台组件上设有一分拣平台，带动所述分拣平台移入或移出分拣区；
两个分拣组件，每一所述分拣组件对应一所述分拣平台，用于将所述分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件；
还包括分拣模组，两个所述分拣组件均活动设置在所述分拣模组上；
所述分拣模组相对于所述基座横向设置，两个所述分拣组件沿所述分拣模组横向移动；
还包括两个装盘组件，所述摆盘组件和对应的所述装盘组件前后设置，且所述摆盘组件可沿靠近或远离所述装盘组件的方向前后移动；
所述摆盘组件包括料盘、用于夹紧所述料盘的夹紧气缸组件和控制所述料盘前后移动的定位气缸组件；
还包括两个CCD视觉组件，每一所述CCD视觉组件位于对应的所述分拣组件至所述次品组件的运动轨迹内。
2.根据权利要求1所述的双工位自动分拣机，其特征在于，所述分拣组件包括若干吸盘，所述吸盘可上下或旋转运动。
3.根据权利要求1所述的双工位自动分拣机，其特征在于，所述装盘组件包括若干列料盒组，所述料盒组可上下移动。
CN201711459544.4A 2017-12-28 2017-12-28 一种双工位自动分拣机 Active CN108188050B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711459544.4A CN108188050B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种双工位自动分拣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711459544.4A CN108188050B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种双工位自动分拣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108188050A CN108188050A (zh) 2018-06-22
CN108188050B true CN108188050B (zh) 2020-07-28

Family

ID=62585012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711459544.4A Active CN108188050B (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种双工位自动分拣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108188050B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110436178B (zh) * 2019-08-21 2021-06-04 常州铭赛机器人科技股份有限公司 双工位作业装置的串行自动作业方法
CN110860488A (zh) * 2019-11-22 2020-03-06 上海发那科机器人有限公司 一种用于多工位的物品分拣装置及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101758031A (zh) * 2010-03-02 2010-06-30 王晓军 新型集成电路测试分选方法及装置
CN102641854A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 中国科学院深圳先进技术研究院 自动称重分拣装置
CN204523594U (zh) * 2015-02-16 2015-08-05 汪洋 一种四工位高精度自动重量分拣设备
CN105728331A (zh) * 2016-03-23 2016-07-06 山东道先为智能科技有限公司 全自动驭料分拣系统及驭料分拣方法
CN205483024U (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 东莞市瑞吉实业有限公司 打螺丝机双工位检测机构
CN205496077U (zh) * 2016-03-16 2016-08-24 天津中晟达科技有限公司 一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线
CN205650479U (zh) * 2016-03-25 2016-10-19 东莞市盛雄激光设备有限公司 一种自动分拣机
CN106216256A (zh) * 2016-07-04 2016-12-14 佛山科学技术学院 一种气弹簧杆多工位自动检测设备
CN206028171U (zh) * 2016-08-05 2017-03-22 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 一种化妆品外壳字符检测装置
CN206411033U (zh) * 2017-01-20 2017-08-15 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 双工位pcb板检测分选设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101758031A (zh) * 2010-03-02 2010-06-30 王晓军 新型集成电路测试分选方法及装置
CN102641854A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 中国科学院深圳先进技术研究院 自动称重分拣装置
CN204523594U (zh) * 2015-02-16 2015-08-05 汪洋 一种四工位高精度自动重量分拣设备
CN205496077U (zh) * 2016-03-16 2016-08-24 天津中晟达科技有限公司 一种带覆膜功能的平板产品自动检测分捡线
CN105728331A (zh) * 2016-03-23 2016-07-06 山东道先为智能科技有限公司 全自动驭料分拣系统及驭料分拣方法
CN205650479U (zh) * 2016-03-25 2016-10-19 东莞市盛雄激光设备有限公司 一种自动分拣机
CN205483024U (zh) * 2016-03-28 2016-08-17 东莞市瑞吉实业有限公司 打螺丝机双工位检测机构
CN106216256A (zh) * 2016-07-04 2016-12-14 佛山科学技术学院 一种气弹簧杆多工位自动检测设备
CN206028171U (zh) * 2016-08-05 2017-03-22 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 一种化妆品外壳字符检测装置
CN206411033U (zh) * 2017-01-20 2017-08-15 惠州先进制造产业技术研究中心有限公司 双工位pcb板检测分选设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN108188050A (zh) 2018-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216094907U (zh) 一种用于半导体设备前端集成晶圆的分拣装置
CN108188050B (zh) 一种双工位自动分拣机
CN212558566U (zh) 自动纠偏移送装置及具有该装置的叠片机
CN210486789U (zh) 表面检测装置
CN116598233B (zh) 一种芯片检测分选设备
CN110823108A (zh) 一种用于检测药型罩壁厚与壁厚差的装置
CN111804621A (zh) 一种电池片测试分选设备
CN108247532B (zh) 一种自动上下料装置
CN210504612U (zh) 分片装置
CN205522025U (zh) 一种自动下料分拣机
CN215695969U (zh) 一种分选测试自动化平台
KR100571513B1 (ko) 소잉소터시스템의 칩피커
CN108237588A (zh) 膜片加工设备
CN217394069U (zh) 一种载料装置及全自动激光加工设备
CN210817972U (zh) 一种全自动ito激光生产装置
CN113911750A (zh) 一种载盘分盘运料机
CN112791996A (zh) 自动分拣系统
CN104625887A (zh) 一种光学零件自动化倒棱加工方法
CN213201309U (zh) 自动定位备料装置以及上料设备
CN220179766U (zh) 一种陶瓷片切割机
CN216004408U (zh) 一种pp自动堆叠机
CN109365219A (zh) 基于视觉检测的标牌点胶设备
TW201918293A (zh) 挑選分類機
CN218706976U (zh) Tray盘上下料设备
CN213644963U (zh) 一种自动化玻璃检测工作站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 523770 Second Floor, 3 Kusai Science Park, No. 8 Fumin South Road, Foxin Community, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant after: Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co., Ltd.

Address before: 523000 First Floor, Building A, 53 Fofu Road, Foziwa Village, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant before: Dongguan Strong Laser Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant