CN213201309U - 自动定位备料装置以及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动定位备料装置以及上料设备。该自动定位备料装置包括来料台、定位台、取料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。第一驱动机构与取料机构连接以带动取料机构将来料台上的物料转移至定位台。定位台的周缘设有定位件，第二驱动机构与定位件连接以带动定位件靠近或远离定位台的中心。在备料过程中，该自动定位备料装置通过第一驱动机构带动取料机构动作，将放置在来料台上的物料转移至定位台。此时定位台周缘的定位件远离定位台的中心且物料位于定位件形成的定位区间中，然后通过第二驱动机构带动定位件动作，使定位件靠近定位台的中心，完成对物料的定位。

Description

自动定位备料装置以及上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，尤其是涉及一种自动定位备料装置以及上料设备。

背景技术

随着生产上对精度的要求越来越高，高效率的定位、备料、取料尤为重要。然而，目前在很多制造型行业中，生产过程中的人工参与仍然占有很大的比例。比如，在盖板制造的生产线上对盖板的取放、定位等仍然需要操作人员进行较多的操作。由此会带来人工成本高、定位难以精准、取放料对盖板造成损伤等问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动定位备料装置，采用所述自动定位备料装置便于对物料进行定位，通过所述自动定位备料装置能够有效提高物料的定位精度。将所述自动定位备料装置应用到生产中，能够很好地衔接备料工序与上料工序，提高上料工序的上料精度。

另外，还有必要提供一种上料设备，所述上料设备包括所述自动定位备料装置，所述上料设备能够将物料精准地转运至后续加工工序。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的一个目的在于提供一种自动定位备料装置，所述自动定位备料装置包括来料台、定位台、取料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述取料机构连接以带动所述取料机构将所述来料台上的物料转移至所述定位台；

所述定位台的周缘设有定位件，所述第二驱动机构与所述定位件连接以带动所述定位件靠近或远离所述定位台的中心。

在其中一个实施例中，所述取料机构具有吸附件，所述吸附件用于对所述来料台上的物料进行取放。

在其中一个实施例中，所述定位台的台面为多边形台面。

在其中一个实施例中，所述多边形台面的各边处设有所述定位件，每个所述定位件的运动方向与其对应的边垂直。

在其中一个实施例中，所述定位件为柔性定位件。

在其中一个实施例中，所述来料台的周缘设有分料件，所述分料件用于在所述取料机构转移物料时将所述物料分开。

在其中一个实施例中，所述分料件为分料毛刷。

在其中一个实施例中，所述自动定位备料装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述来料台连接以调节所述来料台与所述取料机构之间的相对位置。

在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为步进式驱动机构。

除了以上目的，本实用新型的另一个目的在于提供一种上料设备，所述上料设备包括上述任一实施例中所述的自动定位备料装置以及上料机构；所述上料机构用于将所述定位台上的物料转移至后续加工工序。

上述自动定位备料装置包括来料台、定位台、取料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。第一驱动机构与取料机构连接以带动取料机构将来料台上的物料转移至定位台。定位台的周缘设有定位件，第二驱动机构与定位件连接以带动定位件靠近或远离定位台的中心。在备料过程中，上述自动定位备料装置通过第一驱动机构带动取料机构动作，将放置在来料台上的物料转移至定位台。此时定位台周缘的定位件远离定位台的中心且物料位于定位件形成的定位区间中，然后通过第二驱动机构带动定位件动作，使定位件靠近定位台的中心。在定位件的运动过程中，定位件与定位台上的物料接触并带动物料运动，进而完成对物料的定位。上述自动定位备料装置中，通过对定位件运动轨迹的设置，能够将定位台上的物料按要求进行定位。

上述上料设备包括上述自动定位备料装置以及上料机构，该上料设备能够将物料精准地转运至后续加工工序。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动定位备料装置的结构示意图；

图2为图1中对应的自动定位备料装置另一角度的结构示意图；

图3为图1中对应的自动定位备料装置另一角度的结构示意图；

图4为图1中对应的自动定位备料装置的主视图；

图5为图1中对应的自动定位备料装置的俯视图；

图6为图1中对应的自动定位备料装置的右视图。

图中标记说明：

10、自动定位备料装置；11、来料台；12、定位台；13、取料机构；131、吸附件；132、升降气缸；133、取料机构导轨；134、链条；14、定位件；141、第一定位件；142、第二定位件；143、第三定位件；144、第四定位件；15、第一驱动机构；16、第二驱动机构；17、第三驱动机构；18、分料件；19、定位件安装杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1-图6，本实用新型一实施例提供了一种自动定位备料装置10，该自动定位备料装置10包括来料台11、定位台12、取料机构13、第一驱动机构15以及第二驱动机构16。第一驱动机构15与取料机构13连接以带动取料机构13将来料台11上的物料转移至定位台12。定位台12的周缘设有定位件14，第二驱动机构16与定位件14连接以带动定位件14靠近或远离定位台12的中心。

本实用新型中的物料可以是盖板、壳体、板材等。比如物料可以是手机、电视、电脑、显示设备等电子产品的盖板，或者手机、电视、电脑、显示设备等电子产品的显示面板，或者手机、电视、电脑、显示设备等电子产品的线路板等。在一些具体的示例在中，物料为玻璃盖板、陶瓷盖板、金属盖板、复合材料盖板、液晶显示面板等。

可以理解的是，在生产过程中，能够根据物料的尺寸来设置相应的来料台11、定位台12以及取料机构13的尺寸参数。

本实施例中自动定位备料装置10包括来料台11、定位台12、取料机构13、第一驱动机构15以及第二驱动机构16。第一驱动机构15与取料机构13连接以带动取料机构13将来料台11上的物料转移至定位台12。定位台12的周缘设有定位件14，第二驱动机构16与定位件14连接以带动定位件14靠近或远离定位台12的中心。在备料过程中，本实施例中自动定位备料装置10通过第一驱动机构15带动取料机构13动作，将放置在来料台11上的物料转移至定位台12。此时定位台12周缘的定位件14远离定位台12的中心且物料位于定位件14形成的定位区间中，然后通过第二驱动机构16带动定位件14动作，使得定位件14靠近定位台12的中心，在定位件14的运动过程中，定位件14与定位台12上的物料接触并带动物料运动，进而完成对物料的定位。本实施例自动定位备料装置10中，通过对定位件14运动轨迹的设置，能够将定位台12上的物料按要求进行定位。

在一个具体的示例中，取料机构13具有吸附件131，吸附件131用于对来料台11上的物料进行取放。通过吸附件131的吸附作用，可以对来料台11上的物料进行取放。

请参见图1和图5，本实施例中，取料机构13包括吸附件131、升降气缸132、取料机构导轨133以及链条134。具体地，取料机构导轨133有两条，取料机构13安装在两条导轨上，通过第一驱动机构15的作用，取料机构13在取料机构导轨133上运动。升降气缸132与吸附件131连接，通过升降气缸132的作用带动吸附件131运动，以调节吸附件131与来料台11台面或吸附件131与定位台12台面之前的距离。链条134与其中一条导轨位于取料机构13的同一侧，链条134为取料机构13的管线部分，配合取料机构导轨133用以引导取料机构13运动。当取料时，在第一驱动机构15的作用下，取料机构13运动至来料台11的位置，吸附件131位于来料台11的上方，此时通过升降气缸132的作用，使得吸附件131靠近来料台11的台面，直至吸附件131与放置于来料台11台面上的物料接触。吸附件131与放置于来料台11台面上的物料接触之后，吸附件131通过吸附作用将物料吸住。当放料时，通过升降气缸132的作用，使吸附有物料的吸附件131远离来料台11台面，再通过第一驱动机构15的作用，使取料机构13运动至定位台12的位置。然后升降气缸132动作，使吸附件131靠近定位台12的台面，当吸附在吸附件131上的物料接触定位台12的台面或者吸附在吸附件131上的物料与定位台12的台面保持安全距离时，取消吸附件131对物料的吸附作用，将物料转移至定位台12上。吸附在吸附件131上的物料与定位台12的台面保持安全距离指的是，当物料以此距离落到定位台12台面上时，物料不会产生损坏。

在本实施例中，吸附件131为真空吸盘。当取料时，真空吸盘与物料接触，通过真空作用将物料吸附在真空吸盘上。当放料时，当吸附在真空吸盘上的物料接触定位台12台面或者吸附在真空吸盘上的物料与定位台12台面保持安全距离时，释放真空吸盘的真空，由于真空的释放，真空吸盘与物料之间的作用力消失，物料会落在定位台12的台面上。

在一个具体的示例中，定位台12的台面为多边形台面。定位台12的台面为多边形台面可以对不同形状的物料进行方便地定位。比如，定位台12的台面可以是但不限定为三角形台面、四边形台面、五边形台面、六边形台面。当定位台12的台面是三角形台面时，便于对三角形的物料进行定位；当定位台12的台面是四边形台面时，便于对四边形的物料进行定位；当定位台12的台面是五边形台面时，便于对五边形的物料进行定位；当定位台12的台面是六边形台面时，便于对六边形的物料进行定位。

进一步地，多边形台面的各边处设有定位件14，每个定位件14的运动方向与其对应的边垂直。每个定位件14的运动方向与其对应的边垂直，便于将物料定位到合适的位置。

可以理解的是，定位件14的数量可以根据物料的大小进行合理选择。比如，可以在多边形台面的各边处分别设置1个定位件14，可以在多边形台面的各边处分别设置2个定位件14，可以在多边形台面的各边处分别设置3个定位件14，可以在多边形台面的各边处分别设置4个定位件14。优选地，定位件14沿多边形台面的各边均匀分布。进一步地，每条边处的定位件14沿该边的中垂线对称分布。当多边形台面的边数为偶数时，相对边处的定位件14相对设置或者错开设置。

在本实施例中，定位台12的台面为四边形台面，并且定位台12的台面为长方形台面。在长方形台面的四条边处设置定位件14。具体地，在四条边处分别设置第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143以及第四定位件144。第一定位件141的数量为两个，第二定位件142的数量为两个，第三定位件143的数量为两个，第四定位件144的数量为两个。本实施例中，定位台12长边处的定位件14错开设置，即第三定位件143与第四定位件144错开设置；定位台12短边处的定位件14相对设置，即第一定位件141与第二定位件142相对设置。第一定位件141与第二定位件142相对设置，第三定位件143与第四定位件144错开设置有利于使定位备料装置的安装更加紧凑。

在本实施例中，来料台11的数量为3个，对应的定位台12的数量也为3个，3个来料台11和3个定位台12分别对应。每个来料台11对应一组吸附件131，即本实施例中吸附件131有3组，每组吸附件131能够对应地在来料台11和定位台12之间移动。每组吸附件131上安装有4个真空吸盘，4个真空吸盘能够将物料稳定地吸附。

本实施中第一驱动机构15对3组吸附件131进行同步驱动，有利于提高批量生产的生产效率。第二驱动机构16对每个定位台12周缘的第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143、第四定位件144进行同步驱动，有利于提高批量生产的生产效率。

可以理解的是，在自动定位备料装置10中，来料台11、定位台12、吸附件131、真空吸盘的数量可以根据生产需要进行选择。比如，来料台11的数量可以是但不限定为1个、2个、3个、4个、5个。对应的，定位台12的数量可以是但不限定为1个、2个、3个、4个、5个。对应的，吸附件131的数量可以是但不限定为1组、2组、3组、4组、5组。对应的，每组吸附件131中真空吸盘的数量可以是但不限定为1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个。同时，每组吸附件131可以通过单独的第一驱动机构15来驱动，也可以通过多个第一驱动机构15同步驱动。比如，每个第一驱动机构15驱动1组吸附件131或每个第一驱动机构15驱动2组吸附件131或每个第一驱动机构15驱动3组吸附件131或每个第一驱动机构15驱动4组吸附件131。每个定位件14可以通过单独的第二驱动机构16来驱动，也可以通过多个第二驱动机构16同步驱动。比如，每个第二驱动机构16驱动1个定位件14或每个第二驱动机构16驱动2个定位件14或每个第二驱动机构16驱动3个定位件14或每个第二驱动机构16驱动4个定位件14或每个第二驱动机构16驱动5个定位件14。本实施例中定位件14的数量为24个，第二驱动机构16对24个定位件14进行同步驱动。

请再次参见图5，本实施例中定位件14安装在定位件安装杆19上，定位件安装杆19与第二驱动机构16连接。通过第二驱动机构16带动定位件安装杆19运动，继而带动定位件14运动，完成对定位台12上物料的定位。

本实施例中，物料放置在定位台12上时，定位件14位于物料的外围。具体地，当物料由来料台11上转移至定位台12上时，第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143以及第四定位件144位于物料的外围。物料放置完成之后，通过第二驱动机构16动作带动第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143以及第四定位件144运动，第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143以及第四定位件144的运动方向与其对应的边垂直。表现为第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143以及第四定位件144共同作用将物料推动至定位台12的中心，并且通过第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143以及第四定位件144对物料的运动进行限制，进而将物料定位至适当的位置。

在一个具体的示例中，定位件14为柔性定位件。柔性定位件能够避免其与物料接触和挤压时对物料造成不利影响，避免造成物料损坏。进一步地，定位件14为柔性定位轮。本实施例中，第一定位件141、第二定位件142、第三定位件143以及第四定位件144均为柔性定位轮。

作为本实用新型的一个具体的示例，来料台11的周缘设有分料件18，分料件18用于在取料机构13转移物料时将物料分开。在来料台11的周缘设置分料件18，能够防止在取料过程中，出现叠片的现象。优选地，分料件18为分料毛刷。分料毛刷具有一定的粗糙度，分料毛刷设置在来料台11的周缘。当取料时，物料与分料毛刷之间存在摩擦力，当吸附件131的吸附发生叠片时，通过该摩擦力的作用将叠片分开，防止在取料过程中，出现叠片的现象。

在一个具体的示例中，来料台11的台面为多边形台面。比如，来料台11的台面为可以是但不限定为三角形台面、四边形台面、五边形台面、六边形台面。优选地，在多边形台面的各角处设置分料件。当来料台11的台面为三角形台面时，在来料台11的三个角处分别设置分料件，当来料台11的台面为四边形台面时，在来料台11的四个角处分别设置分料件，当来料台11的台面为五边形台面时，在来料台11的五个角处分别设置分料件，当来料台11的台面为六边形台面时，在来料台11的六个角处分别设置分料件。

优选地，来料台11台面的形状与定位台12台面的形状相同。进一步优选地，来料台11台面的形状与定位台12台面的形状相同，且来料台11台面的面积与定位台12台面的面积相等。

请再次参见图5，本实施例中来料台11的台面与定位台12的台面均为长方形台面。本实施例中在每个来料台11的四个角处分别设置分料件18。具体地，本实施例中分料件18为分料毛刷。

在一个具体的示例中，自动定位备料装置10还包括第三驱动机构17，第三驱动机构17与来料台11连接以调节来料台11与取料机构13之间的相对位置。通过第三驱动机构17的设置，便于将来料台11调节至与取料机构13相匹配的位置，有利于提高生产效率。

在一个具体的示例中，第三驱动机构17调节来料台11在竖直方向的位置，当取料机构13将来料台11上的物料取走之后，通过第三驱动机构17调节来料台11在竖直方向上的位置，使来料台11的台面靠近取料机构13，便于取料机构13进行后续取料。

优选地，第三驱动机构17为步进式驱动机构。第三驱动机构17为步进式驱动机构，能够根据来料台11上的厚度和/或取料机构13的取料速度将来料台11在树脂方向上的位置以合适的幅度进行调节，使得取料机构13能够更方便的取料。

在本实施例中，第三驱动机构17为步进式驱动机构，通过第一驱动机构15、升降气缸132、第三驱动机构17的配合，使得取料机构13的取料过程更加顺利且不会出现取料机构13待机的状态。具体地，真空吸盘吸住来料台11上的物料，然后升降气缸132动作，使真空吸盘上的物料远离来料台11，然后通过第一驱动机构15的作用，使取料机构13运动至定位台12的位置。然后升降气缸132动作，使真空吸盘靠近定位台12台面，当吸附在真空吸盘上的物料接触定位台12台面或者吸附在真空吸盘上的物料与定位台12台面保持安全距离时，释放真空吸盘的真空作用，将物料转移至定位台12上。在这个过程中，第三驱动机构17调节来料台11在竖直方向上的位置，以每片物料的厚度为调节幅度。当取料机构13取走一片物料后，来料台11与真空吸盘之间的在竖直方向上的距离相应地缩小每片物料的厚度。此时，当真空吸盘对来料台11上的下一片物料进行取料时，升降气缸132只需要调节相同的距离即可。即在每次取料的过程中，升降气缸132的升降量相同，能够避免升降气缸132频繁地多行程调节，有利于保持升降气缸132调节的一致性，进而保持每次取料的一致性。同时，升降气缸132避免了频繁地多行程调节，能够延长升降气缸132的使用寿命。另外，升降气缸132每次调节的幅度相同，能够使得真空吸盘对来料台11上物料的压力相同，避免因不同的压力而造成不同的物料受力不均匀，导致物料的损坏。

除了以上关于自动定位备料装置10的实施例，本实用新型中还有一个实施例提供了一种上料设备，该上料设备包括上述实施例中的自动定位备料装置10以及上料机构；上料机构用于将定位台12上的物料转移至后续加工工序。该上料设备包括上述实施例中的自动定位备料装置10，在上料装置的使用过程中，便于对物料进行定位，通过上述实施例中的自动定位备料装置10能够有效提高物料的定位精度，能够很好地衔接备料工序与上料工序，提高上料工序的上料精度。使用本实施例中的上料设备，能够将物料精准地转运至后续加工工序。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动定位备料装置，其特征在于：包括来料台、定位台、取料机构、第一驱动机构以及第二驱动机构；

所述第一驱动机构与所述取料机构连接以带动所述取料机构将所述来料台上的物料转移至所述定位台；

所述定位台的周缘设有定位件，所述第二驱动机构与所述定位件连接以带动所述定位件靠近或远离所述定位台的中心。

2.如权利要求1所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述取料机构具有吸附件，所述吸附件用于对所述来料台上的物料进行取放。

3.如权利要求1所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述定位台的台面为多边形台面。

4.如权利要求3所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述多边形台面的各边处设有所述定位件，每个所述定位件的运动方向与其对应的边垂直。

5.如权利要求1-4中任一项所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述定位件为柔性定位件。

6.如权利要求1所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述来料台的周缘设有分料件，所述分料件用于在所述取料机构转移物料时将所述物料分开。

7.如权利要求6所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述分料件为分料毛刷。

8.如权利要求1-4以及6-7中任一项所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述自动定位备料装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述来料台连接以调节所述来料台与所述取料机构之间的相对位置。

9.如权利要求8所述的自动定位备料装置，其特征在于：所述第三驱动机构为步进式驱动机构。

10.一种上料设备，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的自动定位备料装置以及上料机构；所述上料机构用于将所述定位台上的物料转移至后续加工工序。

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