CN208070811U - 自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自动上料装置，其包括支撑架、设于所述支撑架上的导轨、以及滑动地设于所述导轨上的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一滑动板、第一升降驱动件、第一连接板及第一吸附件，所述第一滑动板滑动地设于所述导轨上，且所述第一滑动板与所述导轨相垂直，所述第一升降驱动件安装于所述第一滑动板上并与所述第一连接板相连接，所述第一吸附件固定在所述第一连接板上，所述第一吸附件包括定位板、多个定位销及多个第一吸盘，所述定位板上开设有定位槽，多个所述定位销固定在所述定位板上且环绕所述定位槽的边缘，多个所述第一吸盘设于所述定位槽中，用于吸附工件。所述自动上料装置能够自动抓取工件，以完成上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种自动上料装置。
背景技术
在手机的组装过程中，通常需要将手机框体抓取到点胶机上喷涂胶水，然后再将玻璃组装到手机框体上。目前，多采用人工作业的方式将手机框体放置到点胶机上。然而，人工上料的方式劳动强度大，效率低下，并且，手机框体的材质较软，人工作业时容易触碰到手机框体上的弹片，造成弹片变形，继而影响组装的精度和产品的良率。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种自动上料装置，以解决上述问题。
一种自动上料装置，其包括支撑架、设于所述支撑架上的导轨、以及滑动地设于所述导轨上的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一驱动件、第一滑动板、第一升降驱动件、第一连接板及固定于所述第一连接板上的第一吸附件，所述第一滑动板与所述导轨垂直连接，所述第一驱动件与所述第一滑动板相连接，用于驱动所述第一滑动板沿着所述导轨滑动，所述第一升降驱动件安装于所述第一滑动板上并与所述第一连接板相连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一连接板及所述第一吸附件相对于所述第一滑动板作升降运动，所述第一吸附件包括定位板、多个定位销及多个第一吸盘，所述定位板上开设有定位槽，多个所述定位销固定在所述定位板上且环绕所述定位槽的边缘，多个所述第一吸盘设于所述定位槽中，用于吸附工件。
进一步地，所述第一吸附件的数量为两个，两个所述吸附件分别设于所述第一连接板上且相邻设置。
进一步地，所述定位槽为矩形，多个所述第一吸盘分别设于所述定位槽的四角。
进一步地，所述自动上料装置还包括滑动地设于所述导轨上的第二抓取机构，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构分别在所述导轨的两端滑动。
进一步地，所述第二抓取机构包括第二驱动件、第二滑动板、第二升降驱动件、第二连接板及第二吸附件，所述第二滑动板滑动地设于所述导轨上，且所述第二滑动板与所述导轨相垂直，所述第二驱动件与所述第二滑动板相连接，以驱动所述第二滑动板沿着所述导轨滑动，所述第二升降驱动件安装于所述第二滑动板上并与所述第二连接板相连接，所述第二吸附件设于所述第二连接板上，所述第二升降驱动件用于驱动所述第二连接板及所述第二吸附件相对于所述第二滑动板作升降运动。
进一步地，所述第二吸附件包括安装板及设于所述安装板上的多个第二吸盘。
进一步地，所述第二吸附件的数量为两个，两个所述第二吸附件设于第二连接板上且相邻设置，每个所述第二吸附件分别包括一个安装板。
进一步地，所述第二连接板远离所述第二升降驱动件的一侧凸设有滑块，其中一个所述安装板上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，另一个所述安装板上设有滑动驱动件，且所述滑动驱动件与设有所述滑块的所述安装板相连接，所述滑动驱动件能够驱动设有所述滑块的所述安装板沿着所述第二连接板滑动，以调节两个所述第二吸附件之间的距离。
上述自动上料装置包括支撑架、设于支撑架上的导轨、以及滑动地设于导轨上的第一抓取机构，第一抓取机构能够自动定位并吸附工件，然后沿着导轨滑动，以将工件上料。上述自动上料装置的定位精度较高，避免损伤工件，实现了工件的自动上料，提高了生产效率和良率。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式的自动组装手爪的立体示意图。
图2是图1所示的自动组装手爪中第一抓取机构(去除第一滑动板)的立体示意图。
图3是图2所示的第一抓取机构另一角度的立体示意图。
图4是图1所示的自动组装手爪中第二抓取机构(去除第二滑动板)的立体示意图。
图5是图4所示的第二抓取机构另一角度的立体示意图。
图6是图4所示的第二抓取机构的立体分解示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1至图3，本实用新型提供一种自动上料装置100，用于工件的自动上料。在本实施方式中，工件为手机框体，所述自动上料装置100用于将手机框体由治具盘抓取到点胶机上。
自动上料装置100包括支撑架10、设于支撑架10上的导轨20、以及滑动地设于导轨20上的第一抓取机构30与第二抓取机构40。第一抓取机构30与第二抓取机构40分别在导轨20的两端滑动。
第一抓取机构30用于对工件进行精准定位，并抓取工件以完成上料。第一抓取机构30包括第一滑动板31、第一升降驱动件32、第一连接板33及第一吸附件34。
第一滑动板31滑动地设于导轨20上，且第一滑动板31与导轨20垂直连接。可以理解，第一抓取机构30还包括第一驱动件(图未示)，第一驱动件与第一滑动板31连接，用于驱动第一滑动板31沿着导轨20滑动。第一驱动件例如为滚珠丝杆机构，但不限于此。
第一升降驱动件32安装于第一滑动板31上并与第一连接板33相连接，第一升降驱动件32用于驱动第一连接板33及第一吸附件34相对于第一滑动板31作升降运动。
第一吸附件34固定在第一连接板33上，第一吸附件34包括定位板341、多个定位销342及多个第一吸盘343，定位板341上开设有与工件形状相仿的定位槽3411，在本实施方式中，定位槽3411大致呈矩形。多个定位销342固定在定位板上且环绕定位槽3411的边缘，多个第一吸盘343分别设于定位槽3411中，用于吸附工件。
在本实施方式中，第一吸附件34的数量为两个，两个第一吸附件34相邻地设于第一连接板33上。定位槽3411为矩形，多个第一吸盘分别设于定位槽3411的四角。
请同时参照图1及图4-6，第二抓取机构40包括第二滑动板41、第二升降驱动件42、第二连接板43及第二吸附件44。
第二滑动板41滑动地设于导轨20上，且第二滑动板41与导轨20相垂直。可以理解，第二抓取机构40还包括一第二驱动件(图未示)。第二驱动件与第二滑动板41连接，用于驱动第二滑动板41沿着导轨20滑动。第二驱动件例如为滚珠丝杆机构，但不限于此。
第二升降驱动件42安装于第二滑动板41上并与第二连接板43相连接，第二升降驱动件42用于驱动第二连接板43及第二吸附件44相对于第二滑动板41作升降运动。
第二吸附件44设于第二连接板43上，第二吸附件包括安装板441及设于安装板441上的多个第二吸盘442。
在本实施方式中，第二吸附件44的数量为两个，两个第二吸附件44设于第二连接板43上且相邻设置。
每个第二吸附件44分别包括一个安装板441。第二连接板43远离第二升降驱动件42的一侧凸设有滑块431，滑块431与两个安装板441相垂直。其中一个安装板441上设有滑轨4411，滑块431与滑轨4411滑动连接，另一个安装板441上设有滑动驱动件4412，且滑动驱动件4412与设有滑轨4411的安装板441相连接，从而滑动驱动件4412能够驱动设有滑轨4411的安装板441沿着第二连接板43滑动，以调节两个第二吸附件44之间的距离，便于抓取不同间距的两个工件。
上料时，第二抓取机构40通过第二吸附件44从治具盘中抓取工件，然后沿着导轨20移动至一工件规整治具(图未示)处，第二吸附件44将工件释放到工件规整治具上。第二抓取机构40对工件进行粗对位，工件规整治具用于对工件进行精确对位。接着，第一抓取机构30的第一吸附件34抓取工件规整治具中的工件，由于第一吸附件34包括定位槽3411及定位销342，第一吸附件34能够精准地定位工件。然后，第一抓取机构30沿着导轨20移动至加工装置(图未示)处，第一吸附件34将工件释放到加工装置上，完成了工件的自动上料。
上述自动上料装置100包括支撑架10、设于支撑架10上的导轨20、以及滑动地设于导轨20上的第一抓取机构30，第一抓取机构30能够自动定位并吸附工件，然后沿着导轨20滑动，以将工件上料。上述自动上料装置100的定位精度较高，实现了工件的自动上料，避免损伤工件，提高了生产效率和良率。
可以理解，在其他实施方式中，第二抓取机构40可以取消，直接由第一抓取机构30抓取工件即可完成上料。
可以理解，在其他实施方式中，当工件的间距固定时，第二抓取机构40中的滑块431、滑轨4411及滑动驱动件4412可以取消。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种自动上料装置，其包括支撑架、设于所述支撑架上的导轨、及滑动地设于所述导轨上的第一抓取机构，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一驱动件、第一滑动板、第一升降驱动件、第一连接板及固定于所述第一连接板上的第一吸附件，所述第一滑动板与所述导轨垂直连接，所述第一驱动件与所述第一滑动板相连接，用于驱动所述第一滑动板沿着所述导轨滑动，所述第一升降驱动件安装于所述第一滑动板上并与所述第一连接板相连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述第一连接板及所述第一吸附件相对于所述第一滑动板作升降运动，所述第一吸附件包括定位板、多个定位销及多个第一吸盘，所述定位板上开设有定位槽，多个所述定位销固定在所述定位板上且环绕所述定位槽的边缘，多个所述第一吸盘设于所述定位槽中，用于吸附工件。
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一吸附件的数量为两个，两个所述吸附件分别设于所述第一连接板上且相邻设置。
3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述定位槽为矩形，多个所述第一吸盘分别设于所述定位槽的四角。
4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括滑动地设于所述导轨上的第二抓取机构，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构分别在所述导轨的两端滑动。
5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述第二抓取机构包括第二驱动件、第二滑动板、第二升降驱动件、第二连接板及第二吸附件，所述第二滑动板滑动地设于所述导轨上，且所述第二滑动板与所述导轨相垂直，所述第二驱动件与所述第二滑动板相连接，以驱动所述第二滑动板沿着所述导轨滑动，所述第二升降驱动件安装于所述第二滑动板上并与所述第二连接板相连接，所述第二吸附件设于所述第二连接板上，所述第二升降驱动件用于驱动所述第二连接板及所述第二吸附件相对于所述第二滑动板作升降运动。
6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述第二吸附件包括安装板及设于所述安装板上的多个第二吸盘。
7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述第二吸附件的数量为两个，两个所述第二吸附件设于第二连接板上且相邻设置，每个所述第二吸附件分别包括一个安装板。
8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述第二连接板远离所述第二升降驱动件的一侧凸设有滑块，其中一个所述安装板上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，另一个所述安装板上设有滑动驱动件，且所述滑动驱动件与设有所述滑块的所述安装板相连接，所述滑动驱动件能够驱动设有所述滑块的所述安装板沿着所述第二连接板滑动，以调节两个所述第二吸附件之间的距离。
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