CN205650479U - 一种自动分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣机，包括机架，所述机架设置有物料放置台，所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒；所述机架设置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之间设置有吸料机械手，将需要分拣的物料放置于物料放置台，视觉分拣机构对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料，然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒处，吸料机械手进一步将分拣出来的及格物料和不及格物料分别放置于料槽，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣机。
背景技术
随着信息化时代的到来，我国电子信息、通讯和半导体集成电路等行业迅猛发展，我国已经成为世界二极管晶圆、可控硅晶圆等集成电路各种半导体晶圆制造大国。晶圆片切割后需要进行分拣，以便选出加工合格物料和加工不合格物料，现有的物料分拣一般是通过人工进行判断和挑选，该分拣方式大大制约了生产效率，而且也增加企业的用人成本。随着现在人工成本的不断上涨，因此，亟需对现有的人工分拣设备做进一步的改进。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动分拣机，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动分拣机，包括机架，所述机架设置有物料放置台，所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒；所述机架设置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之间设置有吸料机械手。
作为优选，所述物料放置台包括移动导轨、移动滑块和吸附平台，所述移动导轨固定于机架，所述移动滑块滑动连接于移动导轨，所述吸附平台安装于移动滑块。
作为优选，所述吸附平台划分为上吸附区和下吸附区，所述吸附平台与移动滑块之间设置有旋转气缸。
作为优选，所述视觉分拣机构包括旋转臂、吸附嘴和CCD视觉扫描仪，所述旋转臂转动连接于机架的立柱，所述吸附嘴设置于旋转臂，所述CCD视觉扫描仪安装于吸附嘴。
作为优选，所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒，所述及格物料盒和不及格物料盒分别位于立柱的两侧。
作为优选，所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分别设置有滑动机构。
作为优选，所述吸料机械手包括滑动支架，所述滑动支架设置丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出轴连接有吸附板。
作为优选，所述横移滑块设置有两套Z轴气缸，两套Z轴气缸的输出轴分别连接有吸附板。
本实用新型的有益效果：一种自动分拣机，包括机架，所述机架设置有物料放置台，所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒；所述机架设置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之间设置有吸料机械手，将需要分拣的物料放置于物料放置台，视觉分拣机构对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料，然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒处，吸料机械手进一步将分拣出来的及格物料和不及格物料分别放置于料槽，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的另一立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 11—立柱 2—物料放置台 21—移动导轨 22—移动滑块 23—吸附平台 231—上吸附区 232—下吸附区 24—旋转气缸 3—视觉分拣机构 31—旋转臂 32—吸附嘴 33—CCD视觉扫描仪 4—料盒 41—及格物料盒 42—不及格物料盒5—滑动机构 6—料槽 7—吸料机械手 71—滑动支架 72—丝杠驱动组件 74—Z轴气缸 75—吸附板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图4所示，本实用新型的一种自动分拣机，包括机架1，所述机架1设置有物料放置台2，所述物料放置台2的上方设置有视觉分拣机构3，所述视觉分拣机构3转动设置于机架1，所述机架1还设置有用于安放视觉分拣机构3所分拣物料的料盒4；所述机架1设置有用于放置所述料盒4的料槽6，所述料盒4和料槽6之间设置有吸料机械手7。将需要分拣的物料放置于物料放置台2，视觉分拣机构3对物料进行视觉扫描并判断出及格物料和不及格物料，然后将及格物料和不及格物料分别放置于料盒4处，吸料机械手7进一步将分拣出来的及格物料和不及格物料分别放置于料槽6，实现物料的自动化分拣，不仅提高物料分拣效率，而且大大降低企业的用人成本。
本实施例的物料放置台2包括移动导轨21、移动滑块22和吸附平台23，所述移动导轨21固定于机架1，所述移动滑块22滑动连接于移动导轨21，所述吸附平台23安装于移动滑块22。吸附平台23可在移动导轨21上滑动，利用可滑动的吸附平台23使本实用新型的自动分拣平台可与其它设备实现配合。例如跟晶圆划片设备连接，晶圆划片设备将切割后的晶圆片放置于吸附平台23，吸附平台23可移动至视觉分拣机构3的下方进行分拣。物料分拣完毕后，可自动滑出承接晶圆划片设备的物料，便于后续自动化生产。
本实施例的吸附平台23划分为上吸附区231和下吸附区232，所述吸附平台23与移动滑块22之间设置有旋转气缸24。吸附平台23移动至视觉分拣机构3下方时，视觉分拣机构3先对上吸附区231的物料进行分拣，上吸附区231的物料分拣完毕后，旋转气缸24驱动吸附平台23旋转，将下吸附区232转动至视觉分拣机构3的下方，视觉分拣机构3可对下吸附区232的物料进行分拣。该旋转副可代替吸附平台23的移动付，可缩小吸附平台23运动范围，节省设备的体积。
本实施例的视觉分拣机构3包括旋转臂31、吸附嘴32和CCD视觉扫描仪33，所述旋转臂31转动连接于机架1的立柱11，所述吸附嘴32设置于旋转臂31，所述CCD视觉扫描仪33安装于吸附嘴32。CCD视觉扫描仪33对吸附平台23上的物料进行扫描并判断，吸附嘴32对物料进行吸附，旋转臂31驱动吸附嘴32将物料放置与对应的料盒4上。
本实施例的料盒4包括及格物料盒41和不及格物料盒421，所述及格物料盒41和不及格物料盒421分别位于立柱11的两侧。及格物料盒41和不及格物料盒421分别对应放置视觉分拣机构3所分拣的及格物料和不及格物料，便于操作工人的识别。
本实施例的及格物料盒41和不及格物料盒421的底部分别设置有滑动机构5。滑动机构5可将及格物料盒41和不及格物料盒421滑出，便于与机械手配合实现自动拿取操作。
本实施例的吸料机械手7包括滑动支架71，所述滑动支架71设置有丝杠驱动组件72，所述丝杠驱动组件72设置有Z轴气缸74，所述Z轴气缸74的输出轴连接有吸附板75。吸附板75可往复运动于料盒4和料槽6之间，将已分拣物料的料盒4吸附放置于料槽6，该料槽6使物料可集中放置，便于物料集中管理。
作为优选，本实施例的横移滑块73设置有两套Z轴气缸74，两套Z轴气缸74的输出轴分别连接有吸附板75。两套吸附板75可分别对应吸附及格物料盒41和不及格物料盒421并将其对应放置于相应的料槽6中。
本实用新型的自动分拣机，不仅提高生产效率，而且大大降低企业的用人成本
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种自动分拣机，包括机架，所述机架设置有物料放置台，其特征在于：所述物料放置台的上方设置有视觉分拣机构，所述视觉分拣机构转动设置于机架，所述机架还设置有用于安放视觉分拣机构所分拣物料的料盒；所述机架设置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之间设置有吸料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述物料放置台包括移动导轨、移动滑块和吸附平台，所述移动导轨固定于机架，所述移动滑块滑动连接于移动导轨，所述吸附平台安装于移动滑块。
3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述吸附平台划分为上吸附区和下吸附区，所述吸附平台与移动滑块之间设置有旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述视觉分拣机构包括旋转臂、吸附嘴和CCD视觉扫描仪，所述旋转臂转动连接于机架的立柱，所述吸附嘴设置于旋转臂，所述CCD视觉扫描仪安装于吸附嘴。
5.根据权利要求4所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒，所述及格物料盒和不及格物料盒分别位于立柱的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分别设置有滑动机构。
7.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述吸料机械手包括滑动支架，所述滑动支架设置有丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的输出轴连接有吸附板。
8.根据权利要求7所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述丝杠驱动组件设置有两套Z轴气缸，两套Z轴气缸的输出轴分别连接有吸附板。
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