CN205817435U - 一种具有自动调位功能的加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动调位功能的加工装置，包括设置有多个夹具的转台、铣孔工位、调位工位，以及装卸料机械手；调位工位包括转动夹具，以及与转动夹具电连接的检测机构；装卸料机械手包括旋转机构，以及安装在旋转机构上的升降平台，升降平台设置有多个用于拾取工件的机械臂；铣孔工位包括用于加工安装面的钻铣机构。装卸料、调位和钻铣全部过程由自动化控制，代替了人工操作，避免了人工误差，达到了提高工作效率和提高产品质量的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种具有自动调位功能的加工装置。
背景技术
在制造锅时，锅体一般会附有商标，为了统一外观，锅体批量生产时，手柄的安装方向和商标能保持同一方向，传统生产线是由人工定位，在锅体上对手柄安装的位置进行标签，再放到铣床上加工安装面，使用这种方法难以避免人为误差，容易造成手柄安装偏离，外观不统一。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有自动调位功能的加工装置，其能自动识别和调节锅身位置，并对手柄安装位置进行加工，自动化程度高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种具有自动调位功能的加工装置，包括设置有多个夹具的转台、铣孔工位、调位工位，以及装卸料机械手；调位工位包括转动夹具，以及与转动夹具电连接的检测机构；装卸料机械手包括旋转机构，以及安装在旋转机构上的升降平台，升降平台设置有多个用于拾取工件的机械臂；铣孔工位包括用于加工安装面的钻铣机构。
根据上述技术方案进行进一步的改进，调位工位设置有驱使转动夹具移动的平移机构，以及用于驱使转动夹具调位的转动机构。
根据上述技术方案进行进一步的改进，机械臂设置有用于拾取工件的吸盘。
根据上述技术方案进行进一步的改进，铣孔工位设置有用于调节钻铣机构高度的调节器。
根据上述技术方案进行进一步的改进，铣孔工位设置有用于压紧工件的压紧机构。
根据上述技术方案进行进一步的改进，钻铣机构包括钻头，以及电动机，电动机与钻头通过减速机连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，夹具连接有驱使夹具转动的旋转缸。
根据上述技术方案进行进一步的改进，夹具或转动夹具连接有真空源。
根据上述技术方案进行进一步的改进，调位工位设置有用于遮光的箱体,检测机构设置于箱体的内部。
根据上述技术方案进行进一步的改进，检测机构包括摄像机，以及与摄像机连接的图像处理器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有多个夹具的转台、铣孔工位、调位工位，以及装卸料机械手，采用机械手对工件进行装卸料，调位工位对工件进行视觉识别和位置调整，位置调整后由机械手拾取搬运到转台的夹具上，铣孔工位对工件进行钻铣工序，全过程由自动化控制，代替了人工操作，避免了人工误差，达到了提高工作效率和提高产品质量的效果。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的机构示意图。
图2是本实用新型中的钻铣工位示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，一种具有自动调位功能的加工装置，包括设置有多个夹具11的转台1、铣孔工位2、调位工位3，以及装卸料机械手4，真空源连接夹具11，使夹具11形成负压便于吸紧工件。
在实际生产中，装卸料机械手4的旁边设置有辅助装卸料的运输带5；装卸料机械手4包括旋转机构41，以及安装在旋转机构41上的升降平台42，升降平台42设置有多个用于拾取工件的机械臂43，机械臂43设置有用于拾取工件的吸盘44，本实用新型的装卸料机械手4设置有三个机械臂43，在旋转机构41和升降平台42的协作下，三个机械臂43分别完成把工件从运输带5搬运到调位工位3上，把工件从调位工位3搬运到转台1上，把工件从转台1搬运到运输带5上的步骤。
调位工位3包括转动夹具31，以及与转动夹具31电连接的检测机构，为了吸紧工件，转动夹具31连接真空源，为了避免外界对检测机构的干扰，调位工位3设置有用于遮光的箱体32,检测机构设置于箱体32的内部，调位工位3设置有驱使转动夹具31向箱体32内移动的平移机构33，以及用于驱使转动夹具31调位的转动机构34；本实用新型的检测机构包括摄像机，以及与摄像机连接的图像处理器。装卸料机械手4把工件搬运到转动夹具31上，转动夹具31吸紧工件并移动到箱体32内部，摄像机对工件拍照并把信息传送到图像处理器进行位置识别，随后控制转动机构34对转动夹具31进行调位，再移出箱体32。
参照图1和图2，铣孔工位2包括用于加工安装面的钻铣机构21，用于压紧工件的压紧机构22，以及用于调节钻铣机构21高度的调节器23。钻铣机构21包括钻头24，以及电动机，电动机与钻头24通过减速机连接。装卸料机械手4把工件从调位工位3搬运到转台1的夹具11上，夹具11吸紧工件，转台1转动使工件移动到铣孔工位2，本实用新型的生产对象较多，并且尺寸不一，可通过调节器23对钻铣机构21进行高度调节，接着压紧机构22压紧工件，使工件固定在夹具11上，钻头24在电动机的驱动下对工件进行钻铣工艺。为了使本实用新型的生产对象更广泛，转台1上的夹具11连接有驱使夹具11转动的旋转缸，旋转缸可使夹具11进行旋转，为需要两边钻铣的工件提供便利。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：包括设置有多个夹具的转台、铣孔工位、调位工位，以及装卸料机械手；所述调位工位包括转动夹具，以及与转动夹具电连接的检测机构；所述装卸料机械手包括旋转机构，以及安装在旋转机构上的升降平台，所述升降平台设置有多个用于拾取工件的机械臂；所述铣孔工位包括用于加工安装面的钻铣机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述调位工位设置有驱使转动夹具移动的平移机构，以及用于驱使转动夹具调位的转动机构。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述机械臂设置有用于拾取工件的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述铣孔工位设置有用于调节钻铣机构高度的调节器。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述铣孔工位设置有用于压紧工件的压紧机构。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述钻铣机构包括钻头，以及电动机，所述电动机与钻头通过减速机连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述夹具连接有驱使夹具转动的旋转缸。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述夹具或转动夹具连接有真空源。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述调位工位设置有用于遮光的箱体,所述检测机构设置于箱体的内部。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动调位功能的加工装置，其特征在于：所述检测机构包括摄像机，以及与摄像机连接的图像处理器。
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| CN201620727174.2U CN205817435U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种具有自动调位功能的加工装置 |
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| CN109877637A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-14 | 李雨泽 | 一种自动化零部件加工装置 |
| CN112706036A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-27 | 景荣精密模具(深圳)有限公司 | 一种模具磨床 |
| CN117415365A (zh) * | 2023-11-29 | 2024-01-19 | 大连理工大学 | 用于复合材料工件自动化加工的夹持与安放方法 |
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