CN109202442A - 一种全自动磁铁麦拉组装机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构。本发明能全自动对麦拉片完成上料传送、麦拉转盘轮换供料、第一磁铁组组装、第二磁铁组组装、第三磁铁组组装、多个磁铁组同步压合、CCD检测、良品与不良品判断、良品与不良品分选、良品与不良品分开下料回收和空载盘下料回收等一系列操作，其整个组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率，且其组装精度高、组装效果好，操作简单、方便、快捷。

Description

一种全自动磁铁麦拉组装机

技术领域

本发明涉及一种全自动磁铁麦拉组装机。

背景技术

传统对麦拉片进行磁铁组的组装是通过人手把一块一块的磁铁压合到麦拉片的凹槽位置来实现组装的，人手对麦拉片组装磁铁的操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，且由于人手每次操作的力度大小控制不均匀，其还容易将麦拉片上面的凹槽压坏，从而导致产品的良品率低、组装效率低和组装效果差，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动磁铁麦拉组装机，其能全自动对麦拉片完成分料、送料、麦拉转盘轮换供料、第一磁铁组组装、第二磁铁组组装、第三磁铁组组装、多组磁铁组同步压合、CCD检测、良品与不良品判断、良品与不良品分选、良品与不良品分开下料回收和空载盘下料回收等一系列操作，其实现了自动化组装，自动化操作程度高，其解决了传统对麦拉片进行磁铁组组装是采用人手组装的，人手组装不但具有组装效率低、组装效果差、组装精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还因人手控制力不均匀而导致容易压坏麦拉片凹槽，导致其具有良品率低和难以使组装后的麦拉片达到统一标准的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动磁铁麦拉组装机，包括机架，机架顶面的上面设置有麦拉组装治具转盘机构，麦拉组装治具转盘机构包括麦拉组装转盘，及设置在麦拉组装转盘的下面、用于驱动其进行360度旋转运动的转盘分割电机，及设置在麦拉组装转盘圆周边缘上面的若干个麦拉组装治具，每个麦拉组装治具的内部设置有与安装在麦拉片凹槽内的磁铁极性相反的第一防呆磁铁，环绕麦拉组装治具转盘机构的外围分别设置有麦拉取放料机构、第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构、第三排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构和良品与不良品下料机构，机架的左侧连接设置有麦拉治具上下料循环机构。

作为优选，所述麦拉取放料机构包括麦拉顶升气缸，麦拉顶升气缸的上面设置有麦拉旋转气缸，麦拉旋转气缸的上面设置有麦拉转盘，麦拉转盘与麦拉顶升气缸连接设置有麦拉顶升支杆，麦拉顶升支杆的两侧均设置有毛刷，麦拉转盘的圆周边缘上设置有麦拉堆料治具，麦拉转盘外圆周的一侧竖向设置有用于检测麦拉片是否升高到位的情况的光纤传感器，光纤感应器的一侧设置有吹气分料嘴，麦拉堆料治具的上方设置有用于吸取麦拉的吸嘴，吸嘴的上面设置有纵向移动气缸，纵向移动气缸的上面设置有横向移动气缸。

作为优选，所述第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构和第三排磁铁组装机构分别设置有支架，支架的底面设置有磁铁定位板，磁铁定位板的上方设置有磁铁压合治具，与磁铁压合治具连接安装有磁铁吸爪，磁铁吸爪的上面设置有脱磁气缸，脱磁气缸的上面设置有油压缓冲器；磁铁定位板底面的四个角分别设置有麦拉治具定位柱，与脱磁气缸连接有磁铁定位磁棒，磁铁定位磁棒的外围设置有磁铁压爪；支架的前侧设置有吸磁铁铁块，吸磁铁铁块下端的前侧设置有磁铁推爪，吸磁铁铁块的上端设置有磁铁料槽，磁铁推爪的上面设置有磁铁推料气缸，磁铁料槽的上面设置有第二防呆磁铁。

作为优选，所述磁铁压合机构设置有压合块，压合块的底面设置有磁铁压合胶垫，压合块的上面设置有磁铁压合气缸，压合块的一侧设置有磁铁行程调节缓冲器。

作为优选，所述CCD检测机构包括安装架，及设置在安装架上部的CCD光源，及设置在CCD光源上面的CCD相机。

作为优选，所述良品与不良品下料机构包括X向移动模组，X向移动模组的一端设置有X向驱动电机，X向移动模组左右两端的下面分别设置有Y向移动模组，Y向移动模组的一端设置有Y向驱动电机，X向移动模组的前侧设置有Z向移动模组，Z向移动模组的上端设置有Z向驱动电机，Z向移动模组下端的前侧设置有用于对麦拉进行下料的真空吸嘴。

作为优选，所述麦拉治具上下料循环机构包括麦拉治具转向气缸，麦拉治具转向气缸的上面设置有载盘转向输送轨道，载盘转向输送轨道一侧的上面设置有第一麦拉治具转向拨杆，载盘转向输送轨道另一侧的上面设置有第二麦拉治具转向拨杆，第一麦拉治具转向拨杆左端的一侧设置有麦拉治具下料拨杆，第一麦拉治具转向拨杆的右侧设置有反射感应器，麦拉治具下料拨杆的下面连接设置有麦拉治具下料气缸，载盘转向输送轨道包括上料传送轨道，及与上料传送轨道连接设置的空载盘回流传送轨道，上料传送轨道与空载盘回流传送轨道的连接处的右侧设置有导向限位板。

作为优选，所述X向移动模组包括X向滑轨和X向丝杆，X向丝杆的一端与Z向移动模组连接，X向丝杆的另一端与X向驱动电机连接；所述Y向移动模组包括包括Y向滑轨和Y向丝杆，Y向丝杆的一端与X向移动模组连接，Y向丝杆的另一端与Y向驱动电机连接；所述Z向移动模组包括包括Z向滑轨和Z向丝杆，Z向丝杆的一端与真空吸嘴连接，Y向丝杆的另一端与Z向驱动电机连接。

作为优选，分别与麦拉组装转盘、麦拉组装治具、麦拉取放料机构、第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构、第三排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构进行信号传送设置有PLC控制系统，与PLC控制系统连接还设置有报警器。

作为优选，麦拉片表面的上面设置有一条以上、用于安装磁铁组的凹槽。在本实施例中，本发明的麦拉片表面的上面设置有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽。

本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构、第三排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构。本发明的操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，麦拉片通过麦拉治具上下料循环机构进行上料传送，当麦拉片从麦拉治具上下料循环机构中的上料传送轨道的左端传送到上料传送轨道的右端时，麦拉取放料机构中的吸嘴在麦拉横向移动气缸的驱动下能自动将麦拉片从上料传送轨道吸取后再轮换放置到麦拉转盘的二个麦拉堆料治具上，二个麦拉转盘在麦拉顶升气缸的驱动下能轮换不间断地供料，当放置在二个麦拉转盘上的麦拉片轮换被吸嘴吸取并放置到麦拉组装转盘中的各个麦拉组装治具上时，麦拉组装转盘在与之连接的转盘分割电机的驱动下进行360度旋转，使放置在各个麦拉组装治具上面的麦拉片能随麦拉组装转盘的旋转而旋转到各个机构的下面进行不同工序的加工操作，待需组装的第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组（第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组可设置为同种、不同规格的磁铁或不同种且不同规格的磁铁）分别放置到第一排磁铁组装机构中的磁铁料槽、第二排磁铁组装机构中的磁铁料槽和第三排磁铁组装机构中的磁铁料槽内；当各个麦拉组装治具上的麦拉片在麦拉组装转盘的驱动下旋转到第一排磁铁组装机构的正下方时，第一排磁铁组装机构能将放入其的磁铁料槽内的第一磁铁组组装到麦拉片上；当各个麦拉组装治具上的麦拉片在麦拉组装转盘的驱动下旋转到第二排磁铁组装机构的正下方时，第二排磁铁组装机构能将放入其的磁铁料槽内的第二磁铁组组装到麦拉片上；当各个麦拉组装治具上的麦拉片在麦拉组装转盘的驱动下旋转到第三排磁铁组装机构的正下方时，第三排磁铁组装机构能将放入其的磁铁料槽内的第三磁铁组组装到麦拉片上；当各个麦拉组装治具上的麦拉片在麦拉组装转盘的驱动下旋转到磁铁压合机构的正下方时，磁铁压合机构能对组装到麦拉片上面的第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组同步进行压合，使第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组实现能与麦拉片牢固组装，当磁铁压合机构对麦拉片上的多块磁铁组完成压合操作后，麦拉片在麦拉组装转盘的驱动下旋转到CCD检测机构的正下方，CCD检测机构能自动对传送到其下方的麦拉片进行CCD拍摄，并自动将其拍摄到的信号传送到PLC控制系统，PLC控制系统自动会将接收到的信号与操作人员在生产前预设的数据进行对比和分析，以判断麦拉片的组装位置是否精确，从而判断其是良品或不良品，接着，麦拉片在麦拉组装转盘的驱动下旋转到良品与不良品下料机构正下方，良品与不良品下料机构根据PLC控制系统发送过来的命令对良品麦拉片与不良品麦拉片进行分料，使良品与不良品实现分开下料回收；其实现了能全自动对麦拉片完成分料、送料、麦拉转盘轮换供料、第一磁铁组组装、第二磁铁组组装、第三磁铁组组装、多个磁铁组同步压合、CCD检测、良品与不良品判断、良品与不良品分选下料、空载盘下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高，整个组装过程智能控制，其大大降低了工人的劳务强度和降低了企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率，且其组装精度高、组装效果好，操作简单、方便、快捷，符合了企业大规模、批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的立体图。

图2为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的麦拉组装治具转盘机构的立体图。

图3为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的麦拉取放料机构的立体图。

图4为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构或第三排磁铁组装机构从右上角往下看的立体图。

图5为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构或第三排磁铁组装机构从下往上看的立体图。

图6为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构或第三排磁铁组装机构从45度角看的立体图。

图7为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的磁铁压合机构的立体图。

图8为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的CCD检测机构的立体图。

图9为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的良品与不良品下料机构的立体图。

图10为本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机的麦拉治具上下料循环机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图10所示，本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机，包括机架1，机架1顶面的上面设置有麦拉组装治具转盘机构7，麦拉组装治具转盘机构7包括麦拉组装转盘2，及设置在麦拉组装转盘2的下面、用于驱动其进行360度旋转运动的转盘分割电机71，及设置在麦拉组装转盘2圆周边缘上面的若干个麦拉组装治具3，每个麦拉组装治具3的内部设置有第一防呆磁铁72，环绕麦拉组装转盘2的外围分别设置有麦拉取放料机构4、第一排磁铁组装机构51、第二排磁铁组装机构52、第三排磁铁组装机构53、磁铁压合机构6、CCD检测机构8和良品与不良品下料机构9，机架1的左侧连接设置有麦拉治具上下料循环机构10。

在其中一实施例中，所述麦拉取放料机构4包括麦拉顶升气缸40，麦拉顶升气缸40的上面设置有麦拉旋转气缸41，麦拉旋转气缸41的上面设置有麦拉转盘42，麦拉转盘42与麦拉顶升气缸40连接设置有麦拉顶升支杆43，麦拉顶升支杆43的前后两侧或左右两侧分别设置有毛刷49，麦拉转盘42的圆周边缘上设置有麦拉堆料治具44，麦拉转盘42外圆周的一侧竖向设置有用于检测麦拉片是否升高到位的情况的光纤传感器45，光纤传感器45的一侧设置有吹气分料嘴50，麦拉堆料治具44的上方设置有用于吸取麦拉的吸嘴46，吸嘴46的上面设置有纵向移动气缸47，纵向移动气缸47的上面设置有横向移动气缸48。

所述麦拉取放料机构4的运作流程为：首先将麦拉片堆放到麦拉转盘42上的麦拉堆料治具44上，麦拉转盘42在麦拉旋转气缸41的驱动下能将堆满麦拉片的麦拉堆料治具44旋转到吸嘴46的正下方，接着，麦拉顶升气缸40驱动麦拉顶升支杆43对麦拉片进行顶升运动；当光纤传感器45检测到麦拉片升高到位时，麦拉顶升气缸40停止上升运动，吸嘴46在麦拉纵向移动气缸47的驱动下纵向移动调节后再从麦拉堆料治具44上吸取麦拉片，此时吹气分料嘴50开始对着第一块麦拉片与第二块麦拉片之间的间隙进行吹气，使第一块麦拉片能与下一块麦拉片自动实现隔离，吸嘴46在纵向移动气缸48的驱动下向上运动时会经过毛刷49，使毛刷49能对经过其的麦拉片进行刷拭，其能使麦拉片防止出现粘连，接着，吸嘴46在麦拉横向移动气缸48作用下进行横向移动，再接着，吸嘴46将吸取到的麦拉片放置到麦拉组装转盘2中的麦拉组装治具3上，然后，麦拉顶升气缸40再次驱动麦拉顶升支杆43对下一块麦拉片进行顶升运动，当光纤传感器45检测到下一块麦拉片升高到位时，麦拉顶升气缸40停止上升运动，如此循环，麦拉转盘42上的两个麦拉堆料治具44实现能轮换堆料和轮换供料，从而实现能大大提高其的供料效率。

在其中一实施例中，所述第一排磁铁组装机构51、第二排磁铁组装机构52和第三排磁铁组装机构53分别设置有支架501，支架501的底面设置有磁铁定位板502，磁铁定位板502的上方设置有磁铁压合治具503，与磁铁压合治具503连接安装有磁铁吸爪504，磁铁吸爪504的上面设置有脱磁气缸505，脱磁气缸505的上面设置有油压缓冲器506，油压缓冲器506的上方设置有磁铁压合气缸507；磁铁定位板502底面的四个角分别设置有麦拉治具定位柱508，与脱磁气缸505连接有磁铁定位磁棒509，磁铁定位磁棒509的外围设置有磁铁压爪510；支架501的前侧设置有吸磁铁铁块511，吸磁铁铁块511下端的前侧设置有磁铁推爪512，吸磁铁铁块511的上端设置有磁铁料槽513，磁铁推爪512的上面设置有磁铁推料气缸514，磁铁料槽513的上面设置有第二防呆磁铁515。

在其中一实施例中，每个排磁铁组装机构的运行流程为：首先将由一串一串的磁铁片组成的磁铁组放置到磁铁料槽513上，第二防呆磁铁515用于检测放入的每串磁铁组的极性，从而使磁铁组能初步按照麦拉片内部所需的磁铁极性进行组装，以防止磁铁片出现上料极性错误的问题，每块磁铁片在位于磁铁料槽513下方的吸磁铁铁块511的吸力作用下会自动落入到磁铁料槽513的底部，磁铁推爪512在磁铁推料气缸514的驱动下能将磁铁组推到磁铁定位板502的下面，磁铁吸爪504随磁铁压合治具503在磁铁压合气缸507的驱动下向下移动，同时，磁铁定位磁棒509在脱磁气缸505的驱动下下移将磁铁组吸住，并将磁铁组固定在磁铁压爪510的下面，接着，磁铁吸爪504在磁铁压合气缸507的驱动下将磁铁组压到位于麦拉片上面的各个凹槽内，由于每个麦拉组装治具3内置有与安装在各个麦拉片凹槽内的磁铁极性相反的第一防呆磁铁72，第一防呆磁铁72使磁铁能再次根据麦拉片内部所需要的磁铁极性进行组装，由于第一防呆磁铁72与麦拉片凹槽内部的磁铁极性相反，当麦拉片凹槽内部的磁铁极性出现错误时，第一防呆磁铁72会对其产生斥力，PLC控制系统会控制报警器报警；当麦拉凹槽内的磁铁的极性是正确时，第一防呆磁铁72会对其产生吸力，第一防呆磁铁72会将麦拉凹槽内的磁铁牢固吸附住；当脱磁气缸505驱动磁铁定位磁棒509逐渐升高时，磁铁定位磁棒509对磁铁的吸力会逐渐减弱至无吸力的状态，最后，磁铁吸爪504在磁铁压合气缸507的驱动下作复位运动。

在其中一实施例中，所述磁铁压合机构6设置有压合块61，压合块61的底面设置有磁铁压合胶垫62，磁铁压合气缸507安装在压合块61的上面，压合块61的一侧设置有磁铁行程调节缓冲器63。

在其中一实施例中，所述磁铁压合机构6的运作流程为：手动调节磁铁行程调节缓冲器63可调节压合块61的压合行程，磁铁压合胶垫62随压合块61在磁铁压合气缸507的驱动下能对麦拉片上的磁铁进行压合，磁铁行程调节缓冲器63能对压合块61的压合过程起缓冲作用，磁铁压合胶垫62对磁铁块的压合过程同样起缓冲作用，以避免其压坏磁铁块和压坏麦拉片。

在其中一实施例中，所述CCD检测机构8包括安装架83，及设置在安装架83上部的CCD光源81，及设置在CCD光源81上面的CCD相机82。

在其中一实施例中，所述CCD检测机构8的设计原理为：CCD光源81用于照亮麦拉片，CCD相机82用于对麦拉片进行拍摄，以实现检测发现不良品，并自动将其拍摄到的信号反馈到PLC控制系统。

在其中一实施例中，所述良品与不良品下料机构9包括X向移动模组91，X向移动模组91的一端设置有X向驱动电机92，X向移动模组91左右两端的下面分别设置有Y向移动模组93，Y向移动模组93的一端设置有Y向驱动电机（未图示），X向移动模组91的前侧设置有Z向移动模组94，Z向移动模组94的上端设置有Z向驱动电机95，Z向移动模组94下端的前侧设置有用于分别吸取良品麦拉片和不良良品麦拉片进行下料回收的真空吸嘴96。

在其中一实施例中，所述良品与不良品下料机构9的运作流程为：X向移动模组91在Y向驱动电机（未图示）的推动下能在Y向移动模组93的上面进行Y向移动，Z向移动模组94在X向驱动电机92的推动下能在X向移动模组91的前侧进行X向移动，而真空吸嘴96在Z向移动模组94的带动下能进行升降运动，使真空吸嘴96在Z向移动模组94、X向移动模组91和Y向移动模组93的共同带动下能进行三维空间精确移动后才吸料，即真空吸嘴96能进行升降运动、横向移动和纵向移动，而真空吸嘴96从麦拉组装治具3上吸取麦拉片后且经过三维空间移动调节后又能对良品和不良品进行分料及下料，真空吸嘴96能将良品的麦拉片放置到麦拉载盘上进行下料。

在其中一实施例中，所述麦拉治具上下料循环机构10包括麦拉治具转向气缸101，麦拉治具转向气缸101的上面设置有载盘转向输送轨道102，载盘转向输送轨道102一侧的上面设置有第一麦拉治具转向拨杆103，载盘转向输送轨道102另一侧的上面设置有第二麦拉治具转向拨杆104，第一麦拉治具转向拨杆103左端的一侧设置有麦拉治具下料拨杆105，第一麦拉治具转向拨杆103的右侧设置有反射感应器106，麦拉治具下料拨杆105的下面连接设置有麦拉治具下料气缸100；载盘转向输送轨道102包括上料传送轨道107，及与上料传送轨道107连接设置的空载盘回流传送轨道108，上料传送轨道107与空载盘回流传送轨道108的连接处的右侧设置有导向限位板109。

所述麦拉治具上下料循环机构10的运作流程为：麦拉片是通过治具上下料循环机构进行上料的，麦拉片首先放置在麦拉载盘（未图示）上，而麦拉载盘（未图示）放置在载盘转向输送轨道102上，当麦拉片随麦拉载盘（未图示）在上料传送轨道107上直线传送到与空载盘回流传送轨道108的连接处时，麦拉治具转向气缸101启动工作，麦拉治具转向气缸101启动能驱动第二麦拉治具转向拨杆104进行推动运动，使直线传送过来的麦拉载盘（未图示）在第二麦拉治具转向拨杆104的推动下实现90度转向运动；当反射感应器106感应到麦拉载盘（未图示）传送到位时，麦拉治具下料气缸100启动运作，麦拉治具下料气缸100启动时能带动麦拉治具下料拨杆105进行推动运动，使麦拉治具下料拨杆105能将90度转向后的麦拉片从麦拉载盘上推下来，麦拉治具下料拨杆105和良品与不良品下料机构9配套使用时能对麦拉载盘（未图示）完成下料，此时，空的麦拉载盘（未图示）则随空载盘回流传送轨道108进行下料回收。麦拉治具转向气缸101驱动第二麦拉治具转向拨杆104运动时实现能对麦拉载盘（未图示）进行纵向定位，而麦拉取放料机构4能自动对麦拉载盘（未图示）进行横向定位。

该全自动磁铁麦拉组装机的操作流程为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过PLC控制系统输入控制各个机构运行的各项参数，麦拉片通过麦拉治具上下料循环机构10进行上料传送，当麦拉片从麦拉治具上下料循环机构10中的上料传送轨道107的左端传送到上料传送轨道107的右端时，麦拉取放料机构4中的吸嘴46在麦拉横向移动气缸48的驱动下能自动将麦拉片从上料传送轨道107吸取后再轮换放置到麦拉转盘42的二个麦拉堆料治具44上，二个麦拉转盘42在麦拉顶升气缸40的驱动下能轮换不间断地供料，当放置在二个麦拉转盘42上的麦拉片轮换被吸嘴46吸取并放置到麦拉组装转盘2中的各个麦拉组装治具3上时，麦拉组装转盘2在与之连接的转盘分割电机71的驱动下能进行360度旋转，使放置在各个麦拉组装治具3上面的麦拉片能随麦拉组装转盘2的旋转而旋转到各个机构的下面进行不同工序的加工操作，待需组装的第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组分别放置到第一排磁铁组装机构51中的磁铁料槽513、第二排磁铁组装机构52中的磁铁料槽513和第三排磁铁组装机构53中的磁铁料槽513内，其中，第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组可设置为同种、不同规格的磁铁组或不同种且不同规格的磁铁组；当各个麦拉组装治具3上的麦拉片在麦拉组装转盘2的驱动下旋转到第一排磁铁组装机构51的正下方时，第一排磁铁组装机构51能将放入其的磁铁料槽513内的第一磁铁组组装到麦拉片的第一凹槽内，麦拉组装治具3内的第一防呆磁铁72会将放入麦拉片第一凹槽内的磁铁组吸住；当各个麦拉组装治具3上的麦拉片在麦拉组装转盘2的驱动下旋转到第二排磁铁组装机构52的正下方时，第二排磁铁组装机构52能将放入其的磁铁料槽513内的第二磁铁组组装到麦拉片的第二凹槽内，麦拉组装治具3内的第一防呆磁铁72会将放入麦拉片第二凹槽内的磁铁组吸住；当各个麦拉组装治具3上的麦拉片在麦拉组装转盘2的驱动下旋转到第三排磁铁组装机构53的正下方时，第三排磁铁组装机构53能将放入其的磁铁料槽513内的第三磁铁组组装到麦拉片的第三凹槽内，麦拉组装治具3内的第一防呆磁铁72会将放入麦拉片第三凹槽内的磁铁吸住；当各个麦拉组装治具3上面的麦拉片在麦拉组装转盘2的驱动下旋转到磁铁压合机构6的正下方时，磁铁压合机构6能对组装到麦拉片上面的第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组同步进行压合，使第一磁铁组、第二磁铁组和第三磁铁组能分别被牢固地压合到麦拉片的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽内，当磁铁压合机构6对麦拉片上的多个磁铁组完成压合操作后，麦拉片随麦拉组装治具转盘机构7在转盘分割电机71的驱动下能旋转到CCD检测机构8的正下方时，CCD检测机构8能自动对传送到其下方的麦拉片进行CCD拍摄，并自动将其拍摄到的信息传送到PLC控制系统，PLC控制系统自动会将接收到的信息与操作人员在生产前预设的数据进行对比和分析，以判断麦拉片的组装位置是否精确，从而判断其是良品或不良品，接着，麦拉片在麦拉组装转盘2的驱动下旋转到良品与不良品下料机构9正下方，良品与不良品下料机构9能根据PLC控制系统发送过来的命令对良品麦拉片与不良品麦拉片进行分料，使良品与不良品实现能分开下料回收；其实现了能全自动对麦拉片完成上料传送、堆料、麦拉转盘轮换供料、第一磁铁组组装、第二磁铁组组装、第三磁铁组组装、多组磁铁组同步压合、CCD检测、良品与不良品判断、良品与不良品分选、良品与不良品分开下料回收和空载盘下料回收等一系列操作，其自动化操作程度高，整个组装过程智能控制，其大大降低了工人的劳务强度和降低了企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率，且其组装精度高、组装效果好，操作简单、方便、快捷，符合了企业大规模、批量化生产的要求。

本发明的一种全自动磁铁麦拉组装机，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构、第三排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构。本发明实现了自动化组装，其自动化操作程度高，其整个组装过程无需人手参与操作，组装效率高、组装效果好，其能使组装磁铁组后的麦拉片达到统一的标准，且其能有效地避免压坏麦拉片上面用于组装磁铁组的凹槽，其确保了良品率高，且其使用更加方便、快捷，其解决了传统对麦拉片进行磁铁组装是通过人手把一块一块的磁铁压合到麦拉片的凹槽位置来实现组装的，人手对麦拉片组装磁铁的操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，且由于人手每次操作的力度大小控制不均匀，其还容易将麦拉片上面的凹槽压坏，从而导致产品的良品率低、组装效率低和组装效果差的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：包括机架，机架顶面的上面设置有麦拉组装治具转盘机构，麦拉组装治具转盘机构包括麦拉组装转盘，及设置在麦拉组装转盘的下面、用于驱动其进行360度旋转运动的转盘分割电机，及设置在麦拉组装转盘圆周边缘上面的若干个麦拉组装治具，每个麦拉组装治具的内部设置有与安装在麦拉片凹槽内的磁铁极性相反的第一防呆磁铁，环绕麦拉组装治具转盘机构的外围分别设置有麦拉取放料机构、第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构、第三排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构和良品与不良品下料机构，机架的左侧连接设置有麦拉治具上下料循环机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述麦拉取放料机构包括麦拉顶升气缸，麦拉顶升气缸的上面设置有麦拉旋转气缸，麦拉旋转气缸的上面设置有麦拉转盘，麦拉转盘与麦拉顶升气缸连接设置有麦拉顶升支杆，麦拉顶升支杆的两侧分别设置有分料毛刷，麦拉转盘的圆周边缘上设置有麦拉堆料治具，麦拉转盘外圆周的一侧竖向设置有用于检测麦拉片是否升高到位的情况的光纤传感器，光纤传感器的一侧设置有吹气分料嘴，麦拉堆料治具的上方设置有用于吸取麦拉的吸嘴，吸嘴的上面设置有纵向移动气缸，纵向移动气缸的上面设置有横向移动气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述第一排磁铁组装机构、第二排磁铁组装机构和第三排磁铁组装机构分别设置有支架，支架的底面设置有磁铁定位板，磁铁定位板的上方设置有磁铁压合治具，与磁铁压合治具连接安装有磁铁吸爪，磁铁吸爪的上面设置有脱磁气缸，脱磁气缸的上面设置有油压缓冲器；磁铁定位板底面的四个角分别设置有麦拉治具定位柱，与脱磁气缸连接有磁铁定位磁棒，磁铁定位磁棒的外围设置有磁铁压爪；支架的前侧设置有吸磁铁铁块，吸磁铁铁块下端的前侧设置有磁铁推爪，吸磁铁铁块的上端设置有磁铁料槽，磁铁推爪的上面设置有磁铁推料气缸，磁铁料槽的上面设置有第二防呆磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述磁铁压合机构设置有压合块，压合块的底面设置有磁铁压合胶垫，压合块的上面设置有磁铁压合气缸，压合块的一侧设置有磁铁行程调节缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述CCD检测机构包括安装架，及设置在安装架上部的CCD光源，及设置在CCD光源上面的CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述良品与不良品下料机构包括X向移动模组，X向移动模组的一端设置有X向驱动电机，X向移动模组左右两端的下面分别设置有Y向移动模组，Y向移动模组的一端设置有Y向驱动电机，X向移动模组的前侧设置有Z向移动模组，Z向移动模组的上端设置有Z向驱动电机，Z向移动模组下端的前侧设置有用于对麦拉进行下料的真空吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磁铁麦拉组装机，其特征在于：所述麦拉治具上下料循环机构包括麦拉治具转向气缸，麦拉治具转向气缸的上面设置有载盘转向输送轨道，载盘转向输送轨道一侧的上面设置有第一麦拉治具转向拨杆，载盘转向输送轨道另一侧的上面设置有第二麦拉治具转向拨杆，第一麦拉治具转向拨杆左端的一侧设置有麦拉治具下料拨杆，第一麦拉治具转向拨杆的右侧设置有反射感应器，麦拉治具下料拨杆的下面连接设置有麦拉治具下料气缸，载盘转向输送轨道包括上料传送轨道，及与上料传送轨道连接设置的空载盘回流传送轨道，上料传送轨道与空载盘回流传送轨道的连接处的右侧设置有导向限位板。