CN108681113A - 自动化压合设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于液晶玻璃贴片技术领域，提供了一种自动化压合设备，包括机架，用于物料上料的上料机，用于提供框胶的供料机，用于支撑物料的压合载台，用于将物料运输至压合载台的搬运定位机构，用于将框胶运输至压合载台处进行压合的搬运压合机构，用于对压合后的产品进行质量检测的检测机构，用于对产品进行分类和存放的筛选料机构，该自动化压合设备还包括用于控制上料机、供料机、压合载台、搬运定位机构、搬运压合机构、检测机构和筛选料机构自动运行的控制器。与现有技术相比，本发明可实现物料和框胶的自动化压合，减少人工操作，提高产品生产效率；检测机构可对产品进行质量检测，筛选料机构可对产品进行分类和存放，进而可提高产品的质量。

Description

自动化压合设备

技术领域

本发明适用于液晶玻璃贴片技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化压合设备。

背景技术

目前，在对液晶玻璃进行贴片的过程中，需要实现框胶和CG(Cover Glass，防护玻璃罩)的压合，具体涉及上料、运输、压合、校验、下料等多个工序。在现有技术中，通常只能采用特定设备对产品的某一个工序进行处理，该工艺处理完之后，需要运输至下一工序，通过另一设备对产品进行再处理，直至产品完成全部的工序。并且，有些工序仍然需要人工进行操作。通过人工完成工序，存在以下不足之处：1、设备的自动化程度不高，产品的生产效率低；2、人工操作很难达到产品的精度要求，不能保证产品的质量要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化压合设备，以解决现有技术中存在的液晶玻璃贴片设备效率低，质量差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动化压合设备，包括机架，设于所述机架上并用于对物料进行上料的上料机，设于所述机架上并用于提供框胶的供料机，设于所述上料机的一侧并用于支撑待压合的物料的压合载台，设于所述机架上用于将所述上料机上的所述物料进行定位并运输至所述压合载台上的搬运定位机构，设于所述供料机上并用于将该供料机输出的所述框胶运输至所述压合载台处并与该压合载台上的所述物料进行压合的搬运压合机构，设于所述搬运压合机构的一侧并用于对压合后的产品进行质量检测的检测机构，以及设于所述检测机构的一侧并用于对经所述检测机构检测后的产品进行分类与存放的筛选料机构；所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于控制所述上料机、所述供料机、所述压合载台、所述搬运定位机构、所述搬运压合机构、所述检测机构和所述筛选料机构自动运行的控制器。

进一步地，所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述搬运定位机构上的所述物料进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括设于所述机架上的安装架、滑动设于所述安装架上并用于对所述物料进行清洗的清洗机和用于带动所述清洗机在所述安装架上移动的调节机构。

进一步地，所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述清洗机构清洗后的所述物料进行扫码与检测的检测扫码机构，所述检测扫码机构包括设于所述机架上的支撑架、滑动设于所述支撑架上并用于对所述物料进行扫码与检测的检测扫码机和用于带动所述检测扫码机在所述支撑架上移动的移动机构。

进一步地，所述上料机包括设于所述机架上并用于盛装所述物料的托盘、设于所述机架上并用于抓取所述物料的抓料机、用于将所述物料运输至所述抓料机的升降机构、设于所述机架上并用于调整所述抓料机位置的驱动组件、用于对所述抓料机进行定位的上料定位机构和用于对所述抓料机抓取物料后空余的所述托盘进行回收的回收机构，所述抓料机与所述驱动组件相连，所述升降机构设于所述托盘的一侧，所述上料定位机构和所述回收机构均设于所述机架上。

进一步地，所述供料机包括设于所述机架上的固定架、设于所述固定架上并用于提供卷带框胶的上料盘、设于所述固定架上并用于将所述卷带框胶分离为卷带与框胶的分离平台、设于所述固定架上并用于回收所述卷带的收料杆和设于所述固定架上并用于将所述框胶准确输送至所述搬运压合机构的定位光纤。

进一步地，所述压合载台包括设于所述机架上的基座、滑动设于所述基座上并用于支撑从所述搬运定位机构运输来的所述物料的载物台和用于驱动所述载物台在所述基座上移动的气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设于所述基座上。

进一步地，所述搬运定位机构包括设于所述机架上的底座、滑动设于所述底座上并用于支撑所述物料的支撑台和用于带动所述支撑台在所述底座上移动的电机驱动机构，所述电机驱动机构设于所述底座上。

进一步地，所述搬运压合机构包括设于所述机架上的固定座、用于吸附所述框胶并将该框胶与所述搬运定位机构上的所述物料进行压合的压头、用于调节所述压头位置的调节组件和所述压合气缸设于所述固定座上并用于驱动所述压头进行压合操作的压合气缸，所述压头设于所述调节组件上，所述调节组件设于所述固定座上，所述压合气缸与所述压头相连。

进一步地，所述检测机构包括设于所述机架上的支撑座、开设于所述支撑座上的导向槽、滑动设于所述导向槽中的检测机和用于驱动所述检测机在所述支撑座上移动的平移机构。

进一步地，所述筛选料机构包括用于对所述检测机构检测合格的产品进行下料的第一下料机构和用于对所述检测机构检测不合格的产品进行下料的第二下料机构，所述第一下料机构和所述第二下料机构均设于所述机架上。

本发明提供的自动化压合设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明可实现物料和框胶的自动化压合，减少人工操作，提高产品生产效率；检测机构可对压合后的产品进行质量检测，筛选料机构可对经检测机构检测的产品进行分类和存放，优选出质量优良的产品，进而可提高产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动化压合设备的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中E处的放大示意图；

图4为图2中F处的放大示意图；

图5为图2中G处的放大示意图；

图6为图2中H处的放大示意图；

图7为本发明实施例提供的机械手臂的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的清洗机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的检测扫码机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的上料机的结构示意图；

图11为图10中D处的放大示意图；

图12为本发明实施例提供的供料机的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的压合载台的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的物料CCD机构的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的搬运定位机构的结构示意图；

图16为图10中支撑台的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的搬运压合机构的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的框胶CCD机构的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的检测机构的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的第二下料机构的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；

2-上料机；21-托盘；22-抓料机；23-升降机构；24-驱动组件；25-上料定位机构；26-回收机构；221-X轴移动臂；222-Y轴移动臂；223-Z轴移动臂；224-夹头；

3-供料机；31-固定架；32-上料盘；33-分离平台；34-收料杆；35-定位光纤；36-导向杆；37-收料动力轴；

4-压合载台；41-基座；42-滑槽；43-载物台；44-气缸驱动机构；

5-搬运定位机构；51-底座；52-导槽；53-支撑台；531-框架；532-挡板；533-第一定位杆；534-第二定位杆；535-第一气缸；536-第二气缸；54-主动轮；55-从动轮；56-皮带；57-马达；

6-搬运压合机构；61-固定座；62-压头；63-压合气缸；64-Y轴调节臂；65-X轴调节臂；66-Z轴调节臂；67-旋转调节臂；68-旋转气缸；

7-检测机构；71-支撑座；72-检测机；721-对位相机；722-对位镜头；723-发光体；73-平移机构；

8-清洗机构；81-安装架；82-导轨；83-清洗机；84-调节机构；

9-检测扫码机构；91-支撑架；92-滑轨；93-检测扫码机；931-相机；932-连接板；933-光源；94-移动机构；

10-机械手臂；101-支架；102-凹槽；103-滑块；104-伺服电机；105-吸盘；106-动力气缸；

A-筛选料机构；A1-第一下料机构；A2-第二下料机构；A21-固定板；A22-储料板；A23-传动组件；A24-托盘感应器；

B-物料CCD机构；B1-第一骨架；B2-物料定位组件；B21-第一支撑板；B22-上对位相机；B23-上对位镜头；B24-第一环型光源；B3-驱动件；

C-框胶CCD机构；C1-第二骨架；C2-第二支撑板；C3-废料回收箱；C4-框胶定位组件；C41-第二环型光源；C42-下对位镜头；C43-下对位相机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图20，现对本发明实施例提供的自动化压合设备进行说明。该自动化压合设备适用于框胶和CG的自动化压合。该自动化压合设备可包括机架1、上料机2、供料机3、压合载台4、搬运定位机构5、搬运压合机构6、检测机构7、筛选料机构A和控制器(附图未标出)。其中，机架1为支撑整个自动化压合设备的主体结构。上料机2设置在机架1上，该上料机2可提供物料。此处，上述物料优选为CG玻璃面板。供料机3也设置在机架1上，该供料机3可提供框胶。压合载台4设置在上料机2的一侧，该压合载台4可支撑从搬运定位机构5运输过来的物料，通过机械手臂10可将搬运定位机构5上的物料运输至压合载台4上。搬运定位机构5也可设置在机架1上，在机械手臂10的操作下，可将上料机2供给的物料运输至该搬运定位机构5上进行定位，再由机械手臂10运输至压合载台4进行压合处理。搬运压合机构6设置在供料机3上，该搬运压合机构6可吸附供料机3输出的框胶并移动到压合载台4进行压合处理。检测机构7可设置在搬运压合机构6的一侧，该检测机构7可对压合后的产品进行质量检测。筛选料机构A可设置在检测机构7的一侧，该筛选料机构A可对经检测机构7检测后的产品进行分类和存放。控制器也可设置在机架1上，该控制器可分别与上料机2、供料机3、压合载台4、搬运定位机构5、搬运压合机构6、检测机构7和筛选料机构A连接配合，该控制器用于控制上料机2、供料机3、压合载台4、搬运定位机构5、搬运压合机构6、检测机构7和筛选料机构A的自动运行。

本发明实施例提供的自动化压合设备的工作步骤如下：

1、通过人工将载有物料的托盘21放置在上料机2的进料口，通过人工将卷带框胶放置在供料机3的进料口；

2、机械手臂10将上料机2上的物料搬运至搬运定位机构5上进行定位；

3、机械手臂10将搬运定位机构5上的物料搬运至压合载台4上；

4、搬运压合机构6吸附供料机3提供的框胶，将该框胶移动至压合载台4处，并将该压合载台4上的物料与框胶进行压合形成产品；

5、压合载台4将产品运输至检测机构7处进行检测，检测完毕后通过筛选料机构A进行分类和存放。

与现有技术相比，本发明实施例提供的自动化压合设备可实现物料和框胶的自动化压合，减少人工操作，提高产品生产效率；检测机构7可对压合后的产品进行质量检测，筛选料机构A可对经检测机构7检测的产品进行分类和存放，优选出质量优良的产品，进而可提高产品的质量。

请一并参阅图7，本发明实施例提供的机械手臂10包括设置在机架1上的支架101，该支架101上设置有凹槽102，该机械手臂10还包括可滑动设置在该凹槽102中的滑块103和用于驱动滑块103在凹槽102中移动的伺服电机104。在滑块103上设置有多个用于吸附物料的吸盘105和用于调整多个吸盘105位置的动力气缸106。在滑块103和动力气缸106的作用下，多个吸盘105可实现位置的多种变化，提高了机械手臂10的多方位性。该机械手臂10不仅可以完成上述步骤2和步骤3，在步骤5中，对于经检测机构7检测合格的产品，可通过机械手臂10运输至指定位置并存放；对于经检测机构7检测不合格的产品，也能通过机械手臂10运输至指定位置并存放。多个吸盘105可以根据物料的大小进行位置的变换，以抓取尺寸大小不同的物料，提供适用性。滑块103的数量可以根据实际需要进行调节，便于上料和下料的同时进行，进而可提高产品的制造效率。

进一步地，请一并参阅图1和图8，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该自动化压合设备还包括设置在机架1上的清洗机构8，该清洗机构8可对搬运定位机构5上的物料进行清洗。该清洗机构8包括设置于机架1上的安装架81，在安装架81上设置有导轨82，在导轨82上滑动设置有用于对搬运定位机构5上的物料进行清洗的清洗机83。在安装架81上还设置有用于调节清洗机83在导轨82上沿X轴水平移动的调节机构84。此结构，在上述步骤2中，当机械手臂10将上料机2上的物料搬运至搬运定位机构5并定位之后，搬运定位机构5移动到清洗机构8处对物料与框胶贴合的部位进行清洗。通过调节机构84驱动清洗机83在导轨82上移动，可实现对物料的全面清洗，进而可提高物料与框胶的贴合效果，使得压合后形成的产品质量好。在其它实施例中，清洗机83也可以在调节机构84的作用下沿其它方向移动，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图1和图9，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该自动化压合设备还包括设置在机架1上的检测扫码机构9，该检测扫码机构9可对清洗机构8清洗后的物料进行扫码和检测。该检测扫码机构9包括设置于机架1上的支撑架91，在支撑架91上设置有滑轨92，在滑轨92上滑动设置有用于对搬运定位机构5上的物料进行扫码和检测的检测扫码机93。在支撑架91上还设置有用于驱动清洗机83在导轨82上移动的移动机构94。具体地，该检测扫码机93包括滑动设置在滑轨92上的连接板932，该连接板932的一端设置有用于对清洗后的物料进行检测和扫码的相机931，另一端设置有用于为该相机931补光的光源933，相机931与光源933之间间隔设置。此结构，在上述步骤2中，在清洗机构8对搬运定位机构5上的物料进行清洗之后，搬运定位机构5移动到检测扫码机构9进行检测和扫码操作。通过移动机构94调节检测扫码机93在支撑架91上的位置，使得搬运定位机构5上的物料位于光源933的下方，通过相机931可对该物料进行检测和扫码，并将扫码后的信息上传至MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统)系统，可实时监控设备中物料的生产状态；通过相机931可观察清洗后的物料是否清洗干净，对物料贴合部位进行脏污检测，若检测符合要求，将合格的物料运输至下一工序，若检测不符合要求，运输至清洗机构8进行重新清洗，直至达到要求即可。通过该检测步骤，可提高物料贴合部位的清洁度，使得物料与框胶的贴合紧密，压合形成的产品的质量高。

进一步地，请一并参阅图1、图10和图11，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该上料机2构包括设置于机架1上的托盘21，该托盘21上可盛装多个堆叠的物料；该上料机2构还包括用于抓取该托盘21中的物料的抓料机22、用于带动该托盘21升降的升降机构23和用于调整该抓料机22位置的驱动组件24，该升降机构23滑动设置在机架1上，抓料机22设置在升降机构23的上方，驱动组件24与抓料机22连接；该上料机2还包括用于对该抓料机22进行定位的上料定位机构25和用于对该抓料机22抓取物料后空余的托盘21进行回收的回收机构26，上料定位机构25设置在抓料机22上，回收机构26设置在机架1上。具体地，该抓料机22包括滑动设置于机架1上并可沿X轴移动的X轴移动臂221，滑动设置于该X轴移动臂221上并可沿Y轴移动的Y轴移动臂222，滑动设置于Y轴移动臂222上并可沿Z轴移动的Z轴移动臂223和设于该Z轴移动臂223一端并用于抓取物料的夹头224。此结构，在上述步骤1中，将盛装有物料的托盘21放置于入料口，通过托盘21上料可实现上料的稳定长久，节省人力，提高效率；升降机构23可带动托盘21向上移动至抓料机22的夹头224的下方，通过上料定位机构25的定位，以及驱动组件24驱动抓料机22的X轴移动臂221、Y轴移动臂222和Z轴移动臂223，可实现夹头224对托盘21上的物料进行准确的抓取，在上料定位机构25进一步地定位作用下，可将物料准确地送至下一工序，物料的输送精确，进而可提高物料与框胶的贴合准确度；抓料机22可实现在三个方向上的任意移动，可对任意位置的物料进行抓取，具有多方位性；回收机构26可对转料机抓取物料后空余的托盘21进行回收，提高了托盘21的重复利用率。

进一步地，请一并参阅图1和图12，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该供料机3包括设置在机架1上的固定架31，设置在固定架31上的上料盘32，该上料盘32可用于盛装卷带框胶；该供料机3还包括设置在固定架31上的分离平台33，该分离平台33可将卷带框胶分离成卷带和框胶；该供料机3还包括设置在固定架31上的收料杆34，该收料杆34可将卷带回收；该供料机3还包括设置在固定架31上的定位光纤35，该定位光纤35可用于对框胶进行定位，以使框胶能准确地进入下一道工序。具体地，在上述步骤1中，通过人工将卷带框胶放置在上料盘32中，在传动机构的作用下带动上料盘32转动，卷带框胶展开并行进至分离平台33，卷带框胶分离成卷带和框胶，框胶在定位光纤35的定位作用下，准确地进入到下一道工序。在固定架31上设置有收料动力轴37，传动机构可带动收料杆34和收料动力轴37转动。在该收料动力轴37提供的动力下，以及在收料杆34的转动作用下，卷带收卷在收料杆34上。在固定架31上还设置有导向杆36，该导向杆36可对卷带框胶进行导向，避免卷带框胶在行进过程中发生位置偏离，提高精确度。此结构，通过定位光纤35可实现框胶的定位功能，使得框胶流入到下一工序的位置精确，提高了框胶与物料的压合的精确性，进而可提高产品的质量；通过收料动力轴37和收料杆34，可实现对卷带的回收，提高了卷带的重复利用率。

进一步地，请一并参阅图1和图13，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该压合载台4包括设置在机架1上的基座41，在该基座41上设置有滑槽42，在该滑槽42中滑动设置有用于支撑机械手臂10从搬运定位机构5运输来的物料的载物台43，该载物台43可用于物料与框胶的压合。该压合载台4还包括用于驱动该载物台43在滑槽42中移动的气缸驱动机构44，该气缸驱动机构44设置在基座41上。此结构，在上述步骤3中，在搬运定位机构5的定位作用下，通过机械手臂10将搬运定位机构5上的物料搬运至压合载台4的载物台43上，并通过物料CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)机构进行定位操作，以提高物料位置的精确性，进而提高物料与框胶的压合精确度，提高产品的质量；然后通过气缸驱动机构44驱动载物台43在滑槽42上移动至贴合工位处，提高设备的自动化性能，精确度高。

请一并参阅图14，上述物料CCD机构B包括设置在机架1上的第一骨架B1、滑动设置在该第一骨架B1上用于对物料进行定位的物料定位组件B2和设置在第一骨架B1上用于驱动该物料定位组件B2在第一骨架B1上移动的驱动件B3。该物料定位组件B2包括滑动设置在第一骨架B1上的第一支撑板B21，设置在第一支撑板B21的一端的上对位相机B22和上对位镜头B23，上对位相机B22和上对位镜头B23对应连接设置；该物料定位组件B2还包括设置在第一支撑板B21另一端并用于提供光源的第一环型光源B24，该第一环型光源B24与上对位镜头B23间隔设置。通过物料CCD机构B可实现对物料时时定位，使得物料在每个工序中的位置精确，便于每个工序对物料的准确处理，提高对物料处理的效果。

进一步地，请一并参阅图1和图15，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该搬运定位机构5包括设置在机架1上的底座51，在该底座51上设置有导槽52，在该导槽52中滑动设置有支撑台53，该支撑台53可对机械手臂10从上料机2搬运过来的物料进行定位操作。该搬运定位机构5还包括设置在支撑台53上的电机驱动机构(附图未标出)，该电机驱动机构包括设置在底座51一端的主动轮54，设置在底座51另一端的从动轮55，以及控制主动轮54转动的马达57，主动轮54和从动轮55之间通过皮带56连接。该电机驱动机构可驱动支撑台53在导槽52中移动，从而对支撑台53的位置进行调整。此结构，在上述步骤2中，通过机械手臂10可将上料机2供给的物料搬运至搬运定位机构5的支撑台53上，该支撑台53可对物料进行定位处理，并通过电机驱动机构带动支撑台53在底座51上移动至下一道工序的工位处，便于进行清洗、扫码和检测等后续操作。该搬运定位机构5的定位效果好，自动化性能优异，使得设备的精确度高，产品的质量好。

请一并参阅图16，上述支撑台53包括可滑动安装在导槽52中的框架531，该框架531的上表面用于支撑物料，该框架531的上表面设置有用于对物料的两边进行定位的两块挡板532、用于对物料的另一边进行定位的第一定位杆533和用于对物料的剩余边进行定位的第二定位杆534，在框架531上开设有通孔，第一定位杆533和第二定位杆534均穿过通孔设置。该支撑台53还包括用于控制第一定位杆533在对应的通孔中移动的第一气缸535和用于控制第二定位杆534在对应的通孔中移动的第二气缸536。通过可移动的第一定位杆533、可移动的第二定位杆534和两块挡板532，可将物料的四面进行定位，物料的定位效果好，使得物料与框胶的贴合精确度高，产品的质量好。

进一步地，请一并参阅图1和图17，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该搬运压合机构6包括设置在机架1上的固定座61、用于吸附框胶并将该框胶与压合载台4的载物台43上的物料进行压合的压头62和用于调节压头62位置的调节组件。该搬运压合机构6还包括用于驱动压头62向下进行压合操作的压合气缸63，该压合气缸63与压头62相连，该压头62设置在调节组件上，该调节组件设置在固定座61上。此结构，在上述步骤4中，搬运压合机构6可通过压头62将供料机3提供的框胶进行吸附，通过调节组件可调整压头62的位置，并在框胶CCD机构C和物料CCD机构B的双重定位作用下，调节组件将压头62移动至压合的最佳位置处，通过压合气缸63将压头62上的框胶与载物台43上的物料进行压合操作。因此，物料与框胶的压合可实现全自动化操作，进而提高了生产效率；通过框胶CCD机构C和物料CCD机构B的双重定位，可提高物料与框胶压合的准确性，物料与框胶的压合精度高，产品质量好。

上述调节组件包括滑动设置在固定座61上可沿Y轴方向移动的Y轴调节臂64、滑动设置在Y轴调节臂64上可沿X轴方向移动的X轴调节臂65、滑动设置在X轴调节臂65上可沿Z轴方向移动的Z轴调节臂66和设置在Z轴调节臂66上可沿水平面旋转的旋转调节臂67，还包括设置在Z轴调节臂66上并用于控制该旋转调节臂67旋转的旋转气缸68，上述压头62设置在旋转调节臂67上。该调节组件可实现在XYZ轴的移动，以及在水平面上的旋转，使得压头62的位置可以任意调节，提高了设备的多方位性，便于物料和框胶的压合。

请一并参阅图18，上述框胶CCD机构C包括设置在机架1上的第二骨架C1和固定安装在该第二骨架C1上的第二支撑板C2，该第二支撑板C2的一侧面上设置有用于回收不合格框胶的废料回收箱C3，该第二支撑板C2的另一侧面上设置有用于对框胶进行定位的框胶定位组件C4，该框胶定位组件C4包括设置在第二支撑板C2上端的第二环型光源C41，设置在第二支撑板C2下端的下对位镜头C42和下对位相机C43，第二环型光源C41、下对位镜头C42和下对位相机C43对应设置。

通过物料CCD机构B和框胶CCD机构C分别对物料和框胶进行定位，使得物料和框胶的定位效果精确，物料和框胶压合时的精确度高，压合形成的产品质量好。

进一步地，请一并参阅图1和图19，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该检测机构7包括设置在机架1上的支撑座71、滑动设置在支撑座71上的检测机72和用于驱动该检测机72在支撑座71上移动的平移机构73。该检测机72可对物料和框胶压合成形后的产品进行检测，该平移机构73通过丝杆传动带动检测机72在支撑座71上移动。该检测机72包括设置在支撑座71上的对位相机721、对位镜头722和用于提供光照的发光体723。此结构，在上述步骤5中，压合成型后的产品经压合载台4运输至检测机构7处，通过检测机72的对位相机721和对微镜头，对物料和框胶压合的精度进行检测，可确保产品的销售质量。

进一步地，请一并参阅图1和图20，作为本发明提供的自动化压合设备的一种具体实施方式，该筛选料机构A包括用于对检测机构7检测合格的产品进行下料的第一下料机构A1和用于对检测机构7检测不合格的产品进行下料的第二下料机构A2，第一下料机构A1和第二下料机构A2均设于机架1上。此结构，在上述步骤5中，压合成形后产品经检测机构7检测后，在机械手臂10的作用下，通过第一下料机构A1和第二下料机构A2可分别对合格产品和不合格产品进行分类回收，使得产品的回收效率高；而且将合格产品和不合格产品单独分开，有利于提高产品的销售质量。

上述第一下料机构A1与上料机2的结构一致，第一下料机构A1的工作方式与上料机2相反。合格的产品经压合载台4运输至第一下料机构A1处，通过夹头224运输至空的托盘21上，经堆叠后，升降机构23将盛满产品的托盘21运输至下料口，然后通过人工取料。通过第一下料机构A1可实现产品的自动化下料，产品下料方便，便于人工操作，提高设备的自动化，进而提高产品的生产效率。

上述第二下料机构A2包括设置在机架1上的固定板A21、滑动设置在固定板A21上的储料板A22和用于驱动储料板A22在固定板A21上移动的传动组件A23。该储料板A22用于盛装经检测机构7检测后不合格的产品，通过人工可将堆叠后的不合格产品从储料板A22上取走。该第二下料机构A2还包括设置在固定板A21一端的托盘感应器A24，该托盘感应器A24可实时监控储料板A22上托盘21的数量。当储料板A22上的托盘21达到预设值后，发出信息，提醒工作人员及时取走托盘21，防止托盘21在储料板A22上堆积，从而影响第二下料机构A2的正常工作。通过第二下料机构A2可实现产品的自动化下料，产品下料方便，便于人工操作，提高设备的自动化，进而提高产品的生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化压合设备，其特征在于：包括机架，设于所述机架上并用于对物料进行上料的上料机，设于所述机架上并用于提供框胶的供料机，设于所述上料机的一侧并用于支撑待压合的物料的压合载台，设于所述机架上用于将所述上料机上的所述物料进行定位并运输至所述压合载台上的搬运定位机构，设于所述供料机上并用于将该供料机输出的所述框胶运输至所述压合载台处并与该压合载台上的所述物料进行压合的搬运压合机构，设于所述搬运压合机构的一侧并用于对压合后的产品进行质量检测的检测机构，以及设于所述检测机构的一侧并用于对经所述检测机构检测后的产品进行分类与存放的筛选料机构；所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于控制所述上料机、所述供料机、所述压合载台、所述搬运定位机构、所述搬运压合机构、所述检测机构和所述筛选料机构自动运行的控制器。

2.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述搬运定位机构上的所述物料进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括设于所述机架上的安装架、滑动设于所述安装架上并用于对所述物料进行清洗的清洗机和用于带动所述清洗机在所述安装架上移动的调节机构。

3.如权利要求2所述的自动化压合设备，其特征在于：所述自动化压合设备还包括设于所述机架上并用于对所述清洗机构清洗后的所述物料进行扫码与检测的检测扫码机构，所述检测扫码机构包括设于所述机架上的支撑架、滑动设于所述支撑架上并用于对所述物料进行扫码与检测的检测扫码机和用于带动所述检测扫码机在所述支撑架上移动的移动机构。

4.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述上料机包括设于所述机架上并用于盛装所述物料的托盘、设于所述机架上并用于抓取所述物料的抓料机、用于将所述物料运输至所述抓料机的升降机构、设于所述机架上并用于调整所述抓料机位置的驱动组件、用于对所述抓料机进行定位的上料定位机构和用于对所述抓料机抓取物料后空余的所述托盘进行回收的回收机构，所述抓料机与所述驱动组件相连，所述升降机构设于所述托盘的一侧，所述上料定位机构和所述回收机构均设于所述机架上。

5.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述供料机包括设于所述机架上的固定架、设于所述固定架上并用于提供卷带框胶的上料盘、设于所述固定架上并用于将所述卷带框胶分离为卷带与框胶的分离平台、设于所述固定架上并用于回收所述卷带的收料杆和设于所述固定架上并用于将所述框胶准确输送至所述搬运压合机构的定位光纤。

6.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述压合载台包括设于所述机架上的基座、滑动设于所述基座上并用于支撑从所述搬运定位机构运输来的所述物料的载物台和用于驱动所述载物台在所述基座上移动的气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设于所述基座上。

7.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述搬运定位机构包括设于所述机架上的底座、滑动设于所述底座上并用于支撑所述物料的支撑台和用于带动所述支撑台在所述底座上移动的电机驱动机构，所述电机驱动机构设于所述底座上。

8.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述搬运压合机构包括设于所述机架上的固定座、用于吸附所述框胶并将该框胶与所述搬运定位机构上的所述物料进行压合的压头、用于调节所述压头位置的调节组件和所述压合气缸设于所述固定座上并用于驱动所述压头进行压合操作的压合气缸，所述压头设于所述调节组件上，所述调节组件设于所述固定座上，所述压合气缸与所述压头相连。

9.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述检测机构包括设于所述机架上的支撑座、开设于所述支撑座上的导向槽、滑动设于所述导向槽中的检测机和用于驱动所述检测机在所述支撑座上移动的平移机构。

10.如权利要求1所述的自动化压合设备，其特征在于：所述筛选料机构包括用于对所述检测机构检测合格的产品进行下料的第一下料机构和用于对所述检测机构检测不合格的产品进行下料的第二下料机构，所述第一下料机构和所述第二下料机构均设于所述机架上。