CN111964827A - 一种自动对位热压方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化检测技术领域，具体公开了一种自动对位热压方法，包括预压步骤，运转机构将工件运送到预压位置，预压机构对工件进行预压；转运步骤，运转机构将预压处理后的工件转运至压合工作台；压合步骤，压合机构对位于压合工作台的工件进行压合；检测步骤，检测模块获取压合工作台上按照规定位置设置的压力传感器所检测到的压力检测数据，并将采集到的压力检测数据与对应规定位置的预设压力数据取值范围进行对比分析，得到胶路检测结果；报警步骤，胶路检测结果为胶路未展开时，控制模块控制报警器报警。采用本发明的技术方案能够降低笔记电脑外壳压合后的质量检测误差。
Description
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种自动对位热压方法。
背景技术
笔记本电脑外壳为塑料件，在加工过程中需要通过胶水粘接另外的电脑零配件，笔记本电脑外壳上胶后，需要压合，使得胶水粘接更稳固。当前，对于压合后工件的压合质量是否合格的方法采用光路检测。如专利公开号为CN102175167A，公开了测量工件上下盖压合后是否合格的方法，包括步骤为：S1、采用可旋转的光源照射工件；S2、利用激光反射接收器接收到反射回来的光线；S4、激光反射接收器将接收后的光线转化成电信号传送给激光位移传感器，激光位移传感器利用接收到的信号形成一条曲线，根据这条曲线判断工件是否合格。这种检验方式相对于人工检验的方式速度快，但是对于笔记本电脑外壳的压合后检测却不适用，理由为：笔记本电脑外壳具有很多卡扣凹槽，采用光路检验，会存在较多的位置无法检验到，存在较高的质量误检问题。
发明内容
为解决笔记本电脑外壳压合后的质量检测存在误差较大的技术问题，本发明提供一种自动对位热压方法。
本发明基础方案如下：
一种自动对位热压方法，包括：预压步骤，运转机构将工件运送到预压位置，预压机构对工件进行预压；还包括：
转运步骤，运转机构将预压处理后的工件转运至压合工作台；
压合步骤，压合机构对位于压合工作台的工件进行压合；
检测步骤，检测模块对压合后的工件进行胶路检测，得到胶路检测结果；胶路检测为检测模块获取压合工作台上按照规定位置设置的压力传感器所检测到的压力检测数据，并将采集到的压力检测数据与对应规定位置的预设压力数据取值范围进行对比分析，得到胶路检测结果；
报警步骤，胶路检测结果为胶路未展开时，控制模块控制报警器报警。
本方案基础方案的有益效果为：本技术方案，通过检测压合后工件的规定位置的受力情况(压力检测数据)与预设的合格工件的受力情况(预设压力数据取值范围)进行对比分析，由于当胶路工件压合面的胶路分布不均匀或者胶路未展开时，压合面受力压合时，没有胶水的压合面之间存在空隙，空隙中填充的为空气，压合面所受的会受到空气的影响削弱，导致检测到的压力检测数据会低于正常数值(预设压力数据取值范围)；而若胶路在压合面上分布不均匀，即胶路在压合面上未完全展开时，压合面上的胶水会存在厚薄不均匀的情况，此时，胶水薄的压合面之前会存在间隙，检测到的压力检测数据会低于正常数值(预设压力数据取值范围)，而胶水厚的压合面，会出现轻微的凸包，所受力相对于周围的受力点，受力更加集中，由此所检测到的压力检测数据会高于正常数值(预设压力数据取值范围)
从而，通过本技术方案对压合后的工件通过对压合后工件压合部分的规定位置检测到的压力检测数值进行分析，可分析出压合后工件压合面胶路的展开和分布情况，从而判断出未压合好、存在质量问题的工件，这种方式，对于工件是否存在胶路未展开的质量问题，检验准确率提高23％。
并且，在检测到存在未压合好、存在质量问题的工件，控制模块控制报警器报警，以此实现自动识别出压合后存在质量问题的工件。
进一步，与报警步骤同步进行的还包括：挑选步骤，胶路检测结果为胶路未展开时，运转机构退出压合工作台上的工件。
有益效果：实现自动挑选出胶路未展开的残次品。
进一步，检测步骤中的规定位置为历史工件被检测到出现胶路未展开或者胶路分布不均的位置。
有益效果：根据历史工件检测到出线胶路未展开或者胶路分布不均的位置设置安装压力传感器，从而使得检测到压力检测数据的范围更加全面，质量检测的精度更高。
进一步，与报警步骤同步进行的还包括：检测结果显示步骤，控制模块控制显示模块显示胶路检测结果，并在检测到胶路未展开时，控制显示模块显示质量不合格的提示标识。
有益效果：通过这种方式，便于生产线上的质量检测人员通过显示模块上显示的胶路检测结果掌握工件的情况。
进一步，报警步骤中的报警器包括灯光报警器，当检测模块检测到胶路未展开时，控制模块控制灯光报警器亮报警灯光。
有益效果：灯光报警器的颜色变换在嘈杂的加工工厂中相对于声音报警器更容易引起人的注意。
进一步，转运步骤后还包括定位检测步骤，定位模块对压合工作台的工件进行拍照定位。
有益效果：通过定位模块，实现对压合工作台的工件进行自动定位，降低因工件在压合工作台中的位置未对准所产生压合质量问题的发生。
进一步，定位检测步骤中拍照定位的方式具体为：
定位模块对运转机构转运至压合工作台上端的工件进行拍照得到图像信息；
定位模块采用视觉对位孔检测技术对拍摄图像中工件的位置进行定位检测。
有益效果：通过这种方式，使得每次放置在压合工作台上的工件位置均统一，通过这种自动对位方式，工件对位更加准确，从而也避免因工件放置在压合工作台上的位置偏移导致，工件压合后的质量问题。
进一步，定位检测步骤中，定位检测具体包括以下步骤：
定位模块通过位置运算计算出图像信息中工件的实际位置；
定位模块根据预设基准位置和实际位置进行对比分析，分析出实际位置与基准位置是否对准；
若对准结果为不对准，定位模块根据预设基准位置与实际位置进行对比算出工件的实际偏移值；控制模块根据实际偏移值控制运转机构移动工件在压合工作台中的位置；
若对准结果为对准，控制模块控制运转机构将工件放置在压合工作台上。
有益效果：通过这种方式，确保运转机构将工件放置在压合工作台上的合适位置。
进一步，定位检测步骤还包括显示模块显示图像信息、预设基准位置，实际位置和对准结果。
有益效果：通过显示模块可以直观的展示出工件对位情况。
进一步，运转机构为机械手。
有益效果：机械手抓取转运工件，安全性更高，降低工件的不良率。
附图说明
图1为一种自动对位热压方法实施例一的逻辑框图；
图2为一种自动对位热压方法实施例一的流程图；
图3为一种自动对位热压方法实施例二的逻辑框图；
图4为一种自动对位热压方法实施例二的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例一
一种自动对位热压装置，如图1所示，包括运转机构、预压机构、压合机构、检测模块、控制模块、显示模块和报警模块，其中，
预压机构用于对工件进行预压，预压机构包括预压盛件台和预压器，预压盛件台用于盛放待预压工件，预压器用于对待预压的工件进行预压。
压合机构用于对待压合的工件进行压合，压合机构包括用于放置待压合工件的等待放置平台、用于压合作业的压合工作台和用于压合工件的压合器，压合工作平台上还设有若干个压力传感器，压力传感器根据历史压合工件出现胶合问题较多的位置进行布置。
运转机构用于转运工件，实现工件的上料和下料。转运机构包括一号转运机构、二号转运机构、三号转运机构和四号转运机构。本实施例中转运机构为机械手。一号转运机构用于从运输待预压工件的运输线上吸取待预压的工件，并放置在预压盛件台；二号转运机构用于吸取预压盛件台上已预压的工件，并转运至运输待压合工件的运输线上；三号转运机构用于从待压合工件的运输线上吸取待压合工件至等待放置平台；四号转运机构用于从等待放置平台吸取待压合的工件至压合工作平台，以及从压合工作平台上吸取已压合的工件至流向下一个作业流程的运输线上。具体的，四号转运机构包括背对设置的两个吸盘，一个吸盘用于吸取待预压或者待压合的工件，另一个吸盘用于吸取已预压或者已压合的工件。本实施例中四号转运机构为机械手，机械手的作业端设置有两个背对设置的吸盘A和吸盘B，四号转运机构的上、下料过程为机械手朝向从工件的运输线上的一侧吸盘A吸取待压合的工件，然后机械手翻转，机械手上另一个空闲吸盘B吸取已压合的工件，然后机械手再次翻转，吸盘A将待压合的工件释放在压合工作台，然后机械手移动到流向下一作业流程的运输线上，再次翻转，将吸盘B吸取的已压合的工件释放到流向下一作业流程的运输线上。
检测模块用于接收压合工作台上设置的压力传感器检测到的压力信号，并根据检测到的压力信号对压合后的工件进行胶路检测。
控制模块用于控制运转机构的移动。
显示模块用于显示胶路检测结果和对准结果，本实施例中，显示模块为显示器。
报警模块包括报警器，报警器包括灯光报警器。本实施例中，灯光报警器设置在显示器上。
定位模块包括CCD相机和图像处理子模块，CCD相机用于拍摄压合工作台上端的工件的图像信息；图像处理子模块用于对图像信息进行图像处理，并通过位置运算得到工件的实际位置，并通过预设的基准位置进行对比算出工件的实际偏移值。
一种自动对位热压方法，如图2所示，包括：
预压步骤，运转机构将工件运送到预压位置，预压机构对工件进行预压，本实施例中，运转机构为机械手。
转运步骤，运转机构将预压处理后的工件转运至压合工作台；
压合步骤，压合机构对位于压合工作台的工件进行压合；
检测步骤，检测模块对压合后的工件进行胶路检测，得到胶路检测结果。胶路检测为检测模块获取压合工作台上按照规定位置设置的压力传感器所检测到的压力检测数据，并将采集到的压力检测数据与对应规定位置的预设压力数据取值范围进行对比分析，得到胶路检测结果。本实施例中，规定位置为历史工件被检测到出现胶路未展开或者胶路分布不均的位置，具体为筛选出发生胶路未展开或者胶路分布不均的概率较高的位置作为规定位置。在其它实施例中，规定位置也可以为均匀分布在压力工作台，或者以工件上的点胶位置为基准点向四周发散分布。
报警步骤，胶路检测结果为胶路未展开时，控制模块控制报警器报警，报警器包括灯光报警器，当检测模块检测到胶路未展开时，控制模块控制灯光报警器亮报警灯光，本实施例中报警灯光为红色。
挑选步骤，胶路检测结果为胶路未展开时，运转机构退出压合工作台上的工件。
检测结果显示步骤，控制模块控制显示模块显示胶路检测结果，并在检测到胶路未展开时，控制显示模块显示质量不合格的提示标识。
具体实施过程，本实施例中的工件为笔记本电脑外壳。
机械手从生产线上将笔记本电脑外壳抓取放置在预压机构的预压位置，预压机构对放置在预压位置的笔记本电脑外壳进行预压。预压完成后，机械手将预压位置上完成预压的笔记本电脑外壳抓取转运到压合工作台，压合机构对位于压合工作台的笔记本电脑外壳进行压合，检测模块采集压合后笔记本呆脑外壳各区域的压力检测数据，并将采集到的压力检测数据与预设的压力数据取值范围进行对比分析，得到胶路检测结果，此时显示模块显示胶路检测结果，胶路检测结果包括压力检测数据和胶路检测是否合格的提示标识。
当胶路检测结果为胶路未展开时，显示模块显示不合格的提示标识NG，同时，灯光报警器亮报警灯光，并且机械手将压合工作台上的笔记本电脑外壳转运至残次品区域。
当胶路检测结果为胶路展开时，显示模块显示合格的提示标识OK，机械手将压合工作台上的笔记本电脑外壳转运至下一流程的生产线上。
实施例二
与实施例一的区别之处在于：一种自动对位热压装置，如图3所示，还包括定位模块，定位模块用于对运转机构转运到压合工作台上端的工件进行定位检测；显示模块还用于显示、图像信息、实际位置、基准位置和对准结果。
如图4所示，转运步骤后还包括定位检测步骤，定位模块对压合工作台的工件进行拍照定位。定位检测步骤中拍照定位的方式具体为：定位模块对运转机构转运至压合工作台上端的工件进行拍照得到图像信息；定位模块采用视觉对位孔检测技术对拍摄图像中工件的位置进行定位检测。显示模块显示图像信息、预设基准位置，实际位置和对准结果。
其中，定位检测具体包括以下步骤：
定位模块通过位置运算计算出图像信息中工件的实际位置；
定位模块根据预设基准位置和实际位置进行对比分析，分析出实际位置与基准位置是否对准；
若对准结果为不对准，定位模块根据预设基准位置与实际位置进行对比算出工件的实际偏移值；控制模块根据实际偏移值控制运转机构移动工件在压合工作台中的位置；
若对准结果为对准，控制模块控制运转机构将工件放置在压合工作台上。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种自动对位热压方法，包括：预压步骤，运转机构将工件运送到预压位置，预压机构对工件进行预压；其特征在于，还包括：
转运步骤，运转机构将预压处理后的工件转运至压合工作台；
压合步骤，压合机构对位于压合工作台的工件进行压合；
检测步骤，检测模块对压合后的工件进行胶路检测，得到胶路检测结果；胶路检测为检测模块获取压合工作台上按照规定位置设置的压力传感器所检测到的压力检测数据，并将采集到的压力检测数据与对应规定位置的预设压力数据取值范围进行对比分析，得到胶路检测结果；
报警步骤，胶路检测结果为胶路未展开时，控制模块控制报警器报警。
2.根据权利要求1所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：与报警步骤同步进行的还包括：挑选步骤，胶路检测结果为胶路未展开时，运转机构退出压合工作台上的工件。
3.根据权利要求1所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：检测步骤中的规定位置为历史工件被检测到出现胶路未展开或者胶路分布不均的位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：与报警步骤同步进行的还包括：检测结果显示步骤，控制模块控制显示模块显示胶路检测结果，并在检测到胶路未展开时，控制显示模块显示质量不合格的提示标识。
5.根据权利要求1所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：报警步骤中的报警器包括灯光报警器，当检测模块检测到胶路未展开时，控制模块控制灯光报警器亮报警灯光。
6.根据权利要求1所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：转运步骤后还包括定位检测步骤，定位模块对压合工作台的工件进行拍照定位。
7.根据权利要求6所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：定位检测步骤中拍照定位的方式具体为：
定位模块对运转机构转运至压合工作台上端的工件进行拍照得到图像信息；
定位模块采用视觉对位孔检测技术对拍摄图像中工件的位置进行定位检测。
8.根据权利要求7所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：定位检测步骤中，定位检测具体包括以下步骤：
定位模块通过位置运算计算出图像信息中工件的实际位置；
定位模块根据预设基准位置和实际位置进行对比分析，分析出实际位置与基准位置是否对准；
若对准结果为不对准，定位模块根据预设基准位置与实际位置进行对比算出工件的实际偏移值；控制模块根据实际偏移值控制运转机构移动工件在压合工作台中的位置；
若对准结果为对准，控制模块控制运转机构将工件放置在压合工作台上。
9.根据权利要求8所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：定位检测步骤还包括显示模块显示图像信息、预设基准位置，实际位置和对准结果。
10.根据权利要求1所述的一种自动对位热压方法，其特征在于：运转机构为机械手。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201120 |