CN112775640A - 自动取料分体式磁铁组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磁铁组装设备技术领域，尤其涉及自动取料分体式磁铁组装设备，解决现有技术中存在人工装配慢，工作效率低的缺点，包括底板,所述底板顶端的两侧分别设置有组装机构和上料机构，且组装机构和上料机构的中间设置有位置调节机构，所述组装机构的上方设置有下料机构，通过下料机构，对多块磁铁推送至组装机构的顶端，通过组装机构将多瓣磁铁组合成一个整体，再通过位置调节结构和上料机构，将组合完成的磁铁推动至外套桶的内部，实现多瓣磁铁的自动化装配，工作效率高。

Description

自动取料分体式磁铁组装设备
技术领域
本发明涉及磁铁组装设备技术领域，具体为自动取料分体式磁铁组装设备。
背景技术
光纤-自由空间型隔离器可分为非扩束型隔离器和扩束型隔离器两类。该类隔离器广泛应用于工业加工领域，能够有效地保持光纤激光器、光纤放大器的和光学传感器的频率稳定性。自由空间型隔离器内部一般包括磁性支撑件和光学件，磁性支撑件固定于激光器上，以支撑整个隔离器且为光学件提供必要的磁场，光学件固定于磁性支撑件上，以使激光能顺利地传出并不会回传。
现有的磁性支撑件一般包括多瓣式分体结构和环形结构，在对分体式磁性支撑件进行装配时，一般向通过人工将多块磁性支撑件组合成一个整体之后再装配到外壳体的内部，工作效率较慢，所以需要用到一种可以自动化装配磁铁组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供自动取料分体式磁铁组装设备，以解决上述背景技术中提出的人工装配慢，工作效率低问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动取料分体式磁铁组装设备，包括底板,所述底板顶端的两侧分别设置有组装机构和上料机构，且组装机构和上料机构的中间设置有位置调节机构，所述组装机构的上方设置有下料机构。
优选的，所述组装机构包括旋转支架、固定支撑块、若干活动支撑块、与活动支撑块对应设置的第一驱动件和第一旋转驱动件，所述旋转支架通过第一旋转驱动件转动安装在底板顶端的一侧，所述固定支撑块通过支架固定在旋转支架顶端的一侧，若干所述活动支撑块通过第一驱动件活动设置在旋转支架的顶端，所述固定支撑块和活动支撑块呈环形阵列排布，且固定支撑块低于活动支撑块一个产品的厚度。
优选的，所述第一旋转驱动件为电机、第一同步带轮和第二同步带轮，所述电机通过安装板设置在旋转支架底端的一侧，所述第一同步带轮与电机的输出端固定连接，所述第二同步带轮与旋转支架的底端同轴连接，且第二同步带轮与第一同步带轮通过皮带连接。
优选的，所述下料机构包括储料槽、推块、第二驱动件、压紧管、第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件竖直安装在储料槽的上方，所述第二驱动件水平设置在储料槽的上方，所述第二驱动件与第三驱动件的输出端固定连接，所述推块与第二驱动件的输出端固定连接，所述储料槽的顶端设置有与推块相互匹配的条形开口，所述推块穿过条形开口延伸至储料槽的内部，所述第四驱动件竖直设置在储料槽上方靠近位置调节机构的一侧，所述压紧管与第四驱动件的输出端固定连接，所述储料槽靠近压紧管的一端设置与压紧管相互配合的出料通孔。
优选的，所述上料机构包括第五驱动件、顶头、第一支撑架和第六驱动件，所述第一支撑架安装在底板的顶端，所述第五驱动件通过支撑件安装在第一支撑架的上方，第六驱动件安装在第一支撑架的底端，所述顶头与第五驱动件的输出端固定连接，所述顶头正下方的第一支撑架上设置有导向套，所述导向套正下方的第一支撑架上设置有定位槽。
优选的，所述支撑件靠近第五驱动件的一端竖直设置有有滑轨，所述第五驱动件的输出端固定有滑块，且滑块与滑轨滑动连接，所述顶头固定在滑块的底端。
优选的，所述位置调节机构包括转动盘、第二旋转驱动件和第二支撑架，所述第二支撑架固定在底板的顶端，且第二支撑架位于组装机构和上料机构之间，所述第二支撑架的顶端设置有双层面板结构的支撑面板，所述转动盘通过第二旋转驱动件转动设置在支撑面板的中间，且转动盘的两端均设置有放料的放置孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动取料分体式磁铁组装设备通过设置下料机构，方便自动取料，通过设置组装机构，便于将多瓣磁铁组装成一个完整的环形结构，通过设置上料机构和位置调节机构，方便将组装完成的磁铁顶入外套筒的内部，各机构相互配合，实现产品的自动化组装，工作效率高。
附图说明
图1为本发明第一立体结构示意图；
图2为本发明第二立体结构示意图；
图3为本发明组装机构结构示意图；
图4为本发明上料机构结构示意图；
图5为本发明支撑面板俯视结构示意图。
图中：1、底板；2、组装机构；201、旋转支架；202、固定支撑块；203、活动支撑块；204、第一驱动件；205、第一旋转驱动件；2051、电机；2052、第一同步带轮；2053、第二同步带轮；3、下料机构；301、储料槽；3011、条形开口；3012、出料通孔；302、推块；303、第二驱动件；304、压紧管；305、第三驱动件；306、第四驱动件；4、上料机构；401、第五驱动件；4011、滑块；402、顶头；403、第一支撑架；4031、导向套；4032、定位槽；404、第六驱动件；5、支撑件；501、滑轨；6、位置调节机构；601、转动盘；6011、放置孔；602、第二旋转驱动件；603、第二支撑架；6031、支撑面板；7、外套桶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：自动取料分体式磁铁组装设备，包括底板1,底板1顶端的两侧分别设置有组装机构2和上料机构4，组装机构2的上方设置有下料机构3，组装机构2和上料机构4的中间设置有位置调节机构6，下料机构3包括储料槽301、推块302、第二驱动件303、压紧管304、第三驱动件305和第四驱动件306，第二驱动件303、第三驱动件305和第四驱动件306均为气缸，第三驱动件305通过支撑杆竖直安装在储料槽301的上方，第二驱动件303水平设置在储料槽301的上方，第二驱动件303与第三驱动件305的输出端固定连接，推块302与第二驱动件303的输出端固定连接，储料槽301的顶端设置有与推块302相互匹配的条形开口3011，推块302穿过条形开口3011延伸至储料槽301的内部，第四驱动件306通过支撑杆竖直设置在储料槽301上方靠近位置调节机构6的一端，压紧管304与第四驱动件306的输出端固定连接，储料槽301位于位置调节机构6的上方，储料槽301靠近压紧管304的一端设置与压紧管304相互配合的出料通孔3012，多瓣磁铁放置在储料槽301的内部，通过第二驱动件303和第三驱动件305的配合，向靠近出料通孔3012的一端推动磁铁块，通过第四驱动件306的伸长，逐个推动磁铁块进行上料；
组装机构2包括旋转支架201、固定支撑块202、若干活动支撑块203、与活动支撑块203对应设置的第一驱动件204和第一旋转驱动件205，第一驱动件204为气缸，旋转支架201通过第一旋转驱动件205转动安装在底板1顶端的一侧，固定支撑块202通过支架固定在旋转支架201顶端的一侧，若干活动支撑块203通过第一驱动件204活动设置在旋转支架201的顶端，固定支撑块202和活动支撑块203呈环形阵列排布，固定支撑块202和活动支撑块203均为与磁铁截面相同的扇形结构，且固定支撑块202低于活动支撑块203一个产品的厚度，通过第一旋转驱动件205的旋转，通过第一驱动件204的伸缩，带动活动支撑块203上下运动，每次预留出一块磁铁的位置，将多瓣磁铁逐个推送至活动支撑块203和固定支撑块202的顶端之后，组合成一个完整的环形结构；
第一旋转驱动件205为电机2051、第一同步带轮2052和第二同步带轮2053，电机2051通过安装板设置在旋转支架201底端的一侧，第一同步带轮2052与电机2051的输出端固定连接，第二同步带轮2053与旋转支架201的底端同轴连接，且第二同步带轮2053与第一同步带轮2052通过皮带(图中未示出)连接；
位置调节机构6包括转动盘601、第二旋转驱动件602和第二支撑架603，第二支撑架603固定在底板1的顶端，且第二支撑架603位于组装机构2和上料机构4之间，第二支撑架603的顶端设置有双层面板结构的支撑面板6031，转动盘601通过第二旋转驱动件602转动设置在支撑面板6031的中间，第二旋转驱动件602为旋转气缸，且转动盘601的两端均设置有放料的放置孔6011，支撑面板6031的两端均设置有与放置孔6011相互匹配的通孔，固定支撑块202和活动支撑块203均位于放置孔6011的正下方，活动支撑块203伸长时延伸至放置孔6011的内部，对应活动支撑块203旋转至出料通孔3012的正下方时，再控制活动支撑块203收缩，向留出的通孔内部顶入磁体块即可，从而将多瓣磁铁组合成一个完整的环形结构，磁铁组合完成之后，通过第二旋转驱动件602的旋转，将磁铁旋转至上料机构4处进行上料；
上料机构4包括第五驱动件401、顶头402、第一支撑架403和第六驱动件404，第一支撑架403安装在底板1的顶端，第五驱动件401通过支撑件5安装在第一支撑架403的上方，支撑件5为铝型材，第六驱动件404安装在第一支撑架403的底端，顶头402与第五驱动件401的输出端固定连接，顶头402正下方的第一支撑架403上设置有导向套4031，导向套4031正下方的第一支撑架403上设置有定位槽4032，将组合完成的磁铁推送至外套桶7的内部；
支撑件5靠近第五驱动件401的一端竖直设置有有滑轨501，第五驱动件401的输出端固定有滑块4011，且滑块4011与滑轨501滑动连接，顶头402固定在滑块4011的底端，令顶头402稳定地上下移动。
工作原理：工作时，先通过夹持件将外套桶7夹持到第一支撑架403内部的定位槽4032上，通过第六驱动件404伸长向上推动外套桶7，令外套桶7的顶端卡入导向套4031的内部，接着通过第三驱动件305伸长，令推块302穿过条形开口3011延伸至储料槽301的内部，第二驱动件303的伸长，推动推块302沿着条形开口3011滑动，将放置在储料槽301内部的磁铁块向靠近位置调节机构6的一端推进，此时活动支撑块203均位于最顶端，当磁铁运动至出料通孔3012处时，控制第四驱动件306向下伸长，通过压紧管304将磁铁块推动至固定支撑块202的顶端，再通过第一旋转驱动件205带动旋转支架201旋转一定角度，逐个将活动支撑块203旋转至出料通孔3012的下方，再控制活动支撑块203一侧的第一驱动件204下降，第一驱动件204带动活动支撑块203向下下降一个产品的厚度，将磁铁推动至活动支撑块203的顶端，如此往复循环，将多瓣磁铁组合成一个完整的环形磁铁时，通过第二旋转驱动件602带动转动盘601旋转，将组合好的磁铁旋转至顶头402的正下方，通过第五驱动件401带动顶头402向下移动，顶头402将组合好的磁铁推送至外套桶7的内部，即完成多瓣磁铁的装配。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.自动取料分体式磁铁组装设备，其特征在于：包括底板(1),所述底板(1)顶端的两侧分别设置有组装机构(2)和上料机构(4)，且组装机构(2)和上料机构(4)的中间设置有位置调节机构(6)，所述组装机构(2)的上方设置有下料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的自动取料分体式磁铁组装设备，其特征在于：所述组装机构(2)包括旋转支架(201)、固定支撑块(202)、若干活动支撑块(203)、与活动支撑块(203)对应设置的第一驱动件(204)和第一旋转驱动件(205)，所述旋转支架(201)通过第一旋转驱动件(205)转动安装在底板(1)顶端的一侧，所述固定支撑块(202)通过支架固定在旋转支架(201)顶端的一侧，若干所述活动支撑块(203)通过第一驱动件(204)活动设置在旋转支架(201)的顶端，所述固定支撑块(202)和活动支撑块(203)呈环形阵列排布，且固定支撑块(202)低于活动支撑块(203)一个产品的厚度。
3.根据权利要求2所述的自动取料分体式磁铁组装设备，其特征在于：所述第一旋转驱动件(205)为电机(2051)、第一同步带轮(2052)和第二同步带轮(2053)，所述电机(2051)通过安装板设置在旋转支架(201)底端的一侧，所述第一同步带轮(2052)与电机(2051)的输出端固定连接，所述第二同步带轮(2053)与旋转支架(201)的底端同轴连接，且第二同步带轮(2053)与第一同步带轮(2052)通过皮带连接。
4.根据权利要求1所述的自动取料分体式磁铁组装设备，其特征在于：所述下料机构(3)包括储料槽(301)、推块(302)、第二驱动件(303)、压紧管(304)、第三驱动件(305)和第四驱动件(306)，所述第三驱动件(305)竖直安装在储料槽(301)的上方，所述第二驱动件(303)水平设置在储料槽(301)的上方，所述第二驱动件(303)与第三驱动件(305)的输出端固定连接，所述推块(302)与第二驱动件(303)的输出端固定连接，所述储料槽(301)的顶端设置有与推块(302)相互匹配的条形开口(3011)，所述推块(302)穿过条形开口(3011)延伸至储料槽(301)的内部，所述第四驱动件(306)竖直设置在储料槽(301)上方靠近位置调节机构(6)的一侧，所述压紧管(304)与第四驱动件(306)的输出端固定连接，所述储料槽(301)靠近压紧管(304)的一端设置与压紧管(304)相互配合的出料通孔(3012)。
5.根据权利要求1所述的自动取料分体式磁铁组装设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括第五驱动件(401)、顶头(402)、第一支撑架(403)和第六驱动件(404)，所述第一支撑架(403)安装在底板(1)的顶端，所述第五驱动件(401)通过支撑件(5)安装在第一支撑架(403)的上方，第六驱动件(404)安装在第一支撑架(403)的底端，所述顶头(402)与第五驱动件(401)的输出端固定连接，所述顶头(402)正下方的第一支撑架(403)上设置有导向套(4031)，所述导向套(4031)正下方的第一支撑架(403)上设置有定位槽(4032)。
6.根据权利要求5所述的自动取料分体式磁铁组装设备，其特征在于：所述支撑件(5)靠近第五驱动件(401)的一端竖直设置有有滑轨(501)，所述第五驱动件(401)的输出端固定有滑块(4011)，且滑块(4011)与滑轨(501)滑动连接，所述顶头(402)固定在滑块(4011)的底端。
7.根据权利要求1所述的自动取料分体式磁铁组装设备，其特征在于：所述位置调节机构(6)包括转动盘(601)、第二旋转驱动件(602)和第二支撑架(603)，所述第二支撑架(603)固定在底板(1)的顶端，且第二支撑架(603)位于组装机构(2)和上料机构(4)之间，所述第二支撑架(603)的顶端设置有双层面板结构的支撑面板(6031)，所述转动盘(601)通过第二旋转驱动件(602)转动设置在支撑面板(6031)的中间，且转动盘(601)的两端均设置有放料的放置孔(6011)。
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