CN109230495A - 一种自动化磁铁组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化磁铁组装机，包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台，所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手，所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构；所述供料机构提供磁铁，所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁；所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位，所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶，机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。本发明通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。

Description

一种自动化磁铁组装机
技术领域
本发明涉及一种自动化磁铁组装机。
背景技术
目前，一种用于纺织机的部品产品由多个磁铁均匀设置于铁环模具上，部分产品里面的磁铁是由人工手动安装上去，然而磁铁料管内的多个磁铁因为吸引力紧紧吸附在一起，吸力大，人为分解难度大，影响作业效率，而且有时会因为人为失误而对产品造成报废，降低了产品的生产良率，增加了制造成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种自动化磁铁组装机，通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种自动化磁铁组装机，包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台，所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手，所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构；所述供料机构提供磁铁，所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁；所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位，所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶，机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。
作为一种优选方案，所述供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。
作为一种优选方案，所述载料模具上开设有磁铁槽位，其载料模具的底部设置有抬升模组；所述抬升模组包括放置载料模具的上固定平台、抬升载料模具的抬升平台、设置于机体上的下固定平台，所述抬升平台上垂直插接有抬升滑杆、抬升丝杆；所述抬升滑杆的顶部与上固定平台相连接，抬升滑杆的底部穿过抬升平台并固定于下固定平台上；所述抬升丝杆的顶部与上固定平台相连接，抬升丝杆的底部穿过抬升平台、下固定平台并设置有从动轮；所述下固定平台上设置有抬升电机，该抬升电机的输出轴上连接有与从动轮皮带连接的主动轮。
作为一种优选方案，所述暂存模具包括暂存料框与暂存挡板，所述暂存挡板设置于暂存料框的顶部；所述暂存料框设置有与磁铁槽位联通的缓存料槽。
作为一种优选方案，所述取料模具包括上料槽位、上料气缸，所述上料槽位的下部设置于上料气缸上，且上料槽位与缓存料槽相联通。
作为一种优选方案，所述拉料机构设置于供料机构的取料端部，包括吸料头、拉料座、拉料气缸；所述吸料头设置于拉料座上，用以将供料机构内的磁铁拉出；所述拉料气缸与拉料座相连接，用以调节拉料座上的吸料头的高度。
作为一种优选方案，所述机械手包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度旋转模组，所述磁铁夹爪设置于气动手指上，该气动手指通过角度旋转模组设置于三维模组上；所述角度旋转模组用以调节磁铁夹爪的旋转角度，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置。
作为一种优选方案，所述点胶机构包括单轴机器人、点胶筒安装座，所述单轴机器人驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒进行点胶动作。
作为一种优选方案，所述上料定位机构包括组装载具与定位组件，所述组装载具包括至少一个铁环模具、旋转安装板、旋转气缸，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸设置于旋转安装板的底部并驱动旋转安装板旋转；所述定位组件包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降。
作为一种优选方案，所述机体上还设置有回收跑道，所述回收跑道的一端设置于单轴机器人下方位置、另一端设置有回收桶。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过机械代替人工进行上料组装，提高了磁铁组装作业的效率，提高了产品的生产良率，减少了制造成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明中供料机构的结构示意图一；
图4是本发明中供料机构的结构示意图二；
图5是本发明中点胶机构、上料定位机构的结构示意图一；
图6是本发明中点胶机构、上料定位机构的结构示意图二；
图7是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1～2所示，一种自动化磁铁组装机，包括机体1以及设置于机体1上的进料平台2、组装平台3，所述进料平台2上设置有供料机构4、拉料机构5、机械手6，所述组装平台3上设置有点胶机构7、上料定位机构8；所述供料机构4提供磁铁9，所述机械手6夹取由拉料机构5从供料机构4中拉出的磁铁9；所述上料定位机构8对待组装的铁环10进行上料、定位，所述点胶机构7在铁环10待装磁铁9的位置进行点胶，机械手6将夹取的磁铁9组装至铁环10上。
具体的，如图3～4所示，所述供料机构4包括载料模具41、暂存模具42、取料模具43，所述载料模具41用于装载磁铁9，所述暂存模具42设置于载料模具41的供料端部，所述取料模具43设置于暂存模具42的上料端部。其中，所述载料模具41装载成排的磁铁9，拉料机构5将载料模具41中的磁铁9拉入至暂存模具42中，取料模具43从暂存模具42中将单个磁铁9从成排的磁铁9中分离。
更为具体的，所述载料模具41上开设有磁铁槽位411，其载料模具41的底部设置有抬升模组44；所述抬升模组44包括放置载料模具41的上固定平台441、抬升载料模具41的抬升平台442、设置于机体1上的下固定平台443，所述抬升平台442上垂直插接有抬升滑杆444、抬升丝杆445；所述抬升滑杆444的顶部与上固定平台441相连接，抬升滑杆444的底部穿过抬升平台442并固定于下固定平台443上；所述抬升丝杆445的顶部与上固定平台441相连接，抬升丝杆445的底部穿过抬升平台442、下固定平台443并设置有从动轮446；所述下固定平台443上设置有抬升电机447，该抬升电机447的输出轴上连接有与从动轮446皮带448连接的主动轮449。
进一步的，在磁铁槽位411内装载有磁铁9，抬升模组44的抬升电机447驱动抬升丝杆445上的抬升平台442在抬升滑杆444上做升降运动，用以调节载料模具41的位置方便磁铁9进出料。
更为具体的，所述暂存模具42包括暂存料框421与暂存挡板422，所述暂存挡板422设置于暂存料框421的顶部；所述暂存料框421设置有与磁铁槽位411联通的缓存料槽423。
进一步的，当载料模具41中的磁铁9用完时，暂存模具42中的磁铁9能够防止组装机的中止。
更为具体的，所述取料模具43包括上料槽位431、上料气缸432，所述上料槽位431的下部设置于上料气缸432上，且上料槽位431与缓存料槽423相联通。
进一步的，所述上料气缸432控制上料槽位431做升降运动，上料槽位431将磁铁9从缓存料槽423中分离出来。
具体的，所述拉料机构5设置于供料机构4的取料端部，包括吸料头51、拉料座52、拉料气缸53；所述吸料头51设置于拉料座52上，用以将供料机构4内的磁铁9拉出；所述拉料气缸53与拉料座52相连接，用以调节拉料座52上的吸料头51的高度。
更为具体的，所述拉料座52设置于取料模具43的上方位置，先通过拉料气缸53调节吸料头51的高度，然后吸料头51将磁铁9从载料模具41中的磁铁9拉入至暂存模具42、取料模具43中。
具体的，所述机械手6包括三维模组61、气动手指62、磁铁夹爪63、角度旋转模组64，所述磁铁夹爪63设置于气动手指62上，该气动手指62通过角度旋转模组64设置于三维模组61上；所述角度旋转模组64用以调节磁铁夹爪63的旋转角度，所述三维模组61用以调节磁铁夹爪63的位置。其中，所述三维模组61控制磁铁夹爪63在X向、Y向、Z向上移动，其中X向具体为磁铁的进出料方向，气动手指62驱动磁铁夹爪63对磁铁9夹取，角度旋转模组64控制磁铁夹爪63旋转到上料定位机构8的安装位置上。
更为具体的，所述三维模组61包括X向单轴机器人611、Y向单轴机器人612、Z向单轴机器人613，所述Y向单轴机器人612设置于机体1上；所述X向单轴机器人611设置于Y向单轴机器人612上，所述Z向单轴机器人613设置于X向单轴机器人611上。更具有稳定性，结构简单。
更为具体的，所述角度旋转模组64包括角度旋转电机641、角度旋转主轮642、角度旋转从轮643，所述角度旋转电机641通过角度旋转安装件644设置于Z向单轴机器人613上；所述角度旋转主轮642与角度旋转电机641的输出轴相连接，所述角度旋转从轮643通过角度皮带645与角度旋转主轮642相连接；所述角度旋转从轮643连接于气动手指62上，所述角度旋转电机641驱动角度旋转主轮642带动角度旋转从轮643上的气动手指62做旋转动作，进一步的调节所述气动手指62上的磁铁夹爪63的旋转角度。
具体的，如图5～6所示，所述点胶机构7包括单轴机器人71、点胶筒安装座72，所述单轴机器人71驱动安装于点胶筒安装座72上的点胶筒73进行点胶动作。
具体的，所述上料定位机构8包括组装载具81与定位组件82，所述组装载具81包括至少一个铁环模具811、旋转安装板812、旋转气缸813，所述至少一个铁环模具811分布设置于旋转安装板812上，所述旋转气缸813设置于旋转安装板812的底部并驱动旋转安装板812旋转；所述定位组件82包括定位气缸821、定位电机822、定位模具823，所述定位模具823与铁环模具811相匹配并位于铁环模具811上方；所述定位电机822驱动定位模具823旋转，所述定位气缸821控制定位模具823的升降。
更为具体的，本发明中铁环模具811设置有两个，分别设置于旋转安装板812的两端部；所述旋转气缸813驱动旋转安装板812旋转，使得两个铁环模具811可以同时使用；所述组装载具81的侧部设置有冷却风扇83，在一个铁环模具811上的铁环10进行磁铁9组装时，另一个已经组装完成的成品可以进行冷却。
更为具体的，所述定位模具823包括定位连接部8231与多个定位分隔部8232，多个定位分隔部8232设置于定位连接部8231上，相邻的定位分隔部8232之间用以定位磁铁9的安装位置。其中，定位分隔部8232起到定位分割的作用，避免磁铁9间的磁极相斥或相吸。进一步的，所述定位电机822的输出轴连接有定位主轮824，该定位主轮824通过定位皮带825连接有定位从轮826；所述定位从轮826上设置有传动转轴827，该传动转轴827穿过定位模具823的定位连接部8231中心并与铁环模具811的中心相连接。使用时定位电机822驱动定位主轮824带动定位从轮826上的传动转轴827使得定位模具823与铁环模具811同步旋转。
具体的，所述机体1上还设置有回收跑道11，所述回收跑道11的一端设置于单轴机器人71下方位置、另一端设置有回收桶(图中并未示出)。
更为具体的，当磁铁9为强磁时，装载磁铁9时磁铁9之间需要隔片隔开，在具体组装时所述机械手6需抓取隔片，抛入回收跑道11中，然后通过回收跑道11流入回收桶中，人工对回收桶进行定期清理。
具体的，如图7所示，所述机体1的下部为焊接烤漆钢架12，底部装有基脚13及滚轮14，方便移动及调试；所述机体1的外部设置有保护罩15，在所述保护罩15上设置有用于调试的触摸屏16、控制开关17、状态指示灯18，保护罩15上还设置有散热风扇19与观察窗110，保护罩15的顶部设置有警示灯111。
具体实施时，将铁环10放置于铁环模具811上，定位气缸821控制定位模具823下降到铁环10上，定位电机822控制定位模具823、铁环模具811旋转到铁环10的磁铁9安装位置，点胶机构7的单轴机器人71驱动点胶筒73在铁环10上安装磁铁9的位置打胶，机械手6从供料机构4的取料模具43上抓取磁铁9后再移动到磁铁9在铁环10的定位位置处，然后角度旋转模组64控制磁铁夹爪63转到适当角度后放入磁铁9，然后角度旋转模组64再次控制磁铁夹爪63转到适当角度后将磁铁9推入到位，重复上述操作装入第二块磁铁9直至全部安装完成，待胶水干透后，定位模具823回位，旋转气缸813驱动旋转安装板812旋转，旋转安装板812上的另一个铁环模具811上的铁环10进行磁铁9组装，而已经组装完成的成品通过冷却风扇83进行冷却，冷却完成后仍取下成品放入下一个待组装铁环10，重复以上动作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化磁铁组装机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的进料平台、组装平台，所述进料平台上设置有供料机构、拉料机构、机械手，所述组装平台上设置有点胶机构、上料定位机构；所述供料机构提供磁铁，所述机械手夹取由拉料机构从供料机构中拉出的磁铁；所述上料定位机构对待组装的铁环进行上料、定位，所述点胶机构在铁环待装磁铁的位置进行点胶，机械手将夹取的磁铁组装至铁环上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述供料机构包括载料模具、暂存模具、取料模具，所述载料模具用于装载磁铁，所述暂存模具设置于载料模具的供料端部，所述取料模具设置于暂存模具的上料端部。
3.根据权利要求2所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述载料模具上开设有磁铁槽位，其载料模具的底部设置有抬升模组；所述抬升模组包括放置载料模具的上固定平台、抬升载料模具的抬升平台、设置于机体上的下固定平台，所述抬升平台上垂直插接有抬升滑杆、抬升丝杆；所述抬升滑杆的顶部与上固定平台相连接，抬升滑杆的底部穿过抬升平台并固定于下固定平台上；所述抬升丝杆的顶部与上固定平台相连接，抬升丝杆的底部穿过抬升平台、下固定平台并设置有从动轮；所述下固定平台上设置有抬升电机，该抬升电机的输出轴上连接有与从动轮皮带连接的主动轮。
4.根据权利要求3所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述暂存模具包括暂存料框与暂存挡板，所述暂存挡板设置于暂存料框的顶部；所述暂存料框设置有与磁铁槽位联通的缓存料槽。
5.根据权利要求4所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述取料模具包括上料槽位、上料气缸，所述上料槽位的下部设置于上料气缸上，且上料槽位与缓存料槽相联通。
6.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述拉料机构设置于供料机构的取料端部，包括吸料头、拉料座、拉料气缸；所述吸料头设置于拉料座上，用以将供料机构内的磁铁拉出；所述拉料气缸与拉料座相连接，用以调节拉料座上的吸料头的高度。
7.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述机械手包括三维模组、气动手指、磁铁夹爪、角度旋转模组，所述磁铁夹爪设置于气动手指上，该气动手指通过角度旋转模组设置于三维模组上；所述角度旋转模组用以调节磁铁夹爪的旋转角度，所述三维模组用以调节磁铁夹爪的位置。
8.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述点胶机构包括单轴机器人、点胶筒安装座，所述单轴机器人驱动安装于点胶筒安装座上的点胶筒进行点胶动作。
9.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述上料定位机构包括组装载具与定位组件，所述组装载具包括至少一个铁环模具、旋转安装板、旋转气缸，所述至少一个铁环模具分布设置于旋转安装板上，所述旋转气缸设置于旋转安装板的底部并驱动旋转安装板旋转；所述定位组件包括定位气缸、定位电机、定位模具，所述定位模具与铁环模具相匹配并位于铁环模具上方；所述定位电机驱动定位模具旋转，所述定位气缸控制定位模具的升降。
10.根据权利要求1所述的一种自动化磁铁组装机，其特征在于：所述机体上还设置有回收跑道，所述回收跑道的一端设置于单轴机器人下方位置、另一端设置有回收桶。
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