CN112518296B - 内定位式环形磁铁组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内定位式环形磁铁组装设备，包括：支撑架；定位载具机构，设置在支撑架上，包括定位载具和推紧组件，定位载具上设置有一圈呈环形排布收容磁铁的收容部，推紧组件围设在定位载具外部并可向着收容部移动，以对磁铁定位整圆；分料组装机构，部分搭接在支撑架上，并将输送至支撑架上的磁铁推入收容部；定位载具包括第一位置和第二位置，定位载具被配置成可下降至第一位置并旋转，以依次接收由分料组装机构推入的若干磁铁，以及上升至第二位置，以使收容部与推紧组件相对应。本申请能够替代人工自动送料，并高精度的对磁铁组装成环，节省人力，提高生产效率，相较人工组装，组装过程中磁铁不易损坏，良品率高，有效降低生产成本。

Description

内定位式环形磁铁组装设备

技术领域

本发明涉及无线充电适配器组装技术领域，尤其涉及一种内定位式环形磁铁组装设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无线充电技术已经进入了人们的生活中。一些电子设备，例如手机可以应用无线适配器来充电。通过将手机等支持无线充电的电子设备放到无线适配器的充电表面上，无线适配器检测到电子设备中的无线接收线圈，无线适配器的无线发射线圈与无线接收线圈完成彼此匹配后即可开始充电。

由于无线适配器存在电子设备与其连接不稳的缺陷，现有的一些适配器会在内部设置一个特殊处理的环形磁铁，该环形磁铁围绕在无线发射线圈外围，从而避免因线圈未对准而导致功率传输问题或充电中断。

现有的磁铁通常采用人工方式进行组装，人工组装存在以下问题，(1)上下料繁琐，不利于提高生产效率；(2)装配时尺寸精度较低。此外，为适应现阶段轻薄化的主流设计方向，磁铁通常采用镍合金材质，以做到轻薄化。由于其采用镍合金材质，其物理特性较为脆弱，采用人工方式在组装过程中磁铁十分容易损伤，从而造成良品率较低，继而增加生产成本。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了内定位式环形磁铁组装设备，能够自动并高精度的对磁铁进行组装。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种内定位式环形磁铁组装设备，包括：支撑架；定位载具机构，设置在支撑架上，包括定位载具和推紧组件，所述定位载具上设置有一圈呈环形排布的收容部，以收容若干磁铁，所述推紧组件围设在所述定位载具外部并可向着所述收容部移动，以对所述磁铁定位整圆；以及分料组装机构，部分搭接在所述支撑架上，并用于将输送至所述支撑架上的磁铁推入所述收容部；其中，所述定位载具包括第一位置和第二位置，所述定位载具被配置成可下降至所述第一位置并旋转，以依次接收由所述分料组装机构推入的若干所述磁铁，以及上升至第二位置，以使收容部与所述推紧组件相对应。

在本申请的一实施例中，所述支撑架包括水平设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板位于所述第一支撑板下方；其中，所述推紧组件承接于所述第一支撑板上，所述分料组装机构部分承接于所述第二支撑板上；其中，所述定位载具与所述第二支撑板平齐时，所述定位载具位于所述第一位置，所述定位载具穿过所述第一支撑板到达所述推紧组件内时，所述定位载具位于所述第二位置。

在本申请的一实施例中，所述定位载具包括圆柱状的载台，所述载台包括承载端面，所述承载端面外沿沿着周向间隔凸设有若干限位片，所述承载端面中部凸设有与所述载台同轴设置的定位凸沿，所述定位凸沿与所述限位片配合围成所述收容部。

在本申请的一实施例中，所述第二支撑板上开设有与所述收容部相对应并用于输送所述磁铁的第二滑槽，所述分料组装机构包括部分嵌设在所述第二滑槽内，并可沿着所述第二滑槽滑动的推料组件。

在本申请的一实施例中，所述分料组装机构还包括驱动所述推料组件的驱动组件，所述驱动组件包括第五驱动件和传动连接在所述第五驱动件输出端的偏心轮，所述推料组件与所述偏心轮相接并带动所述推料组件作直线往复运动。

在本申请的一实施例中，所述第二滑槽侧边开设有供磁铁进入的缺口，所述缺口处设置有阻挡组件，所述阻挡组件被配置成在所述推料组件推动时，仅有单个磁铁进入所述第二滑槽。

在本申请的一实施例中，所述阻挡组件包括：挡块，所述挡块设置在所述缺口上方，所述挡块被配置成可在外力作用下向下封堵所述缺口，以及撤力时向上回弹复位；以及压块，所述压块与所述推料组件相接并随所述推料组件同步运动，所述压块被配置成在向着所述定位载具移动时抵压所述挡块，以封堵所述缺口，以及朝远离所述定位载具方向移动时，撤销抵压，以使所述压块回弹。

在本申请的一实施例中，所述阻挡组件还包括固定在所述第二支撑板上的弹性座，所述挡块与所述弹性座转动连接，所述挡块和所述弹性座之间抵持有限制所述挡块转向所述缺口的第二弹性件。

在本申请的一实施例中，所述推紧组件包括若干第一驱动件和与所述第一驱动件连接的定位单元；其中，所述第一驱动件驱动所述定位单元伸出后，若干所述定位单元围合成圆，并推动所述磁铁向着所述定位载具内部移动并与所述定位凸沿相抵接。

在本申请的一实施例中，所述定位单元包括与第一驱动件相接的第一安装板和安装在所述第一安装板内推动所述磁铁的若干推爪，所述推爪与所述收容部一一对应，所述推爪被配置成可在外力作用下向着所述第一安装板内收缩，撤消外力时，回弹复位。

在本申请的一实施例中，所述收容部下方设置有磁性件，所述磁性件被配置成可主动靠近和远离所述收容部，以对所述磁铁进行吸附或者取消吸附。

在本申请的一实施例中，所述定位载具还包括载具主体，所述载台连接在其端部，所述定位载具机构包括滑动套设在所述载具主体上且位于所述载台下方的套筒，以及驱动所述套筒滑动的第四驱动件，所述磁性件设置在所述套筒上，并可穿设入所述载台。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：本申请能够替代人工自动送料，并高精度的对磁铁组装成环，节省人力，提高生产效率，与人工组装相比，其在组装过程中磁铁不易损坏，良品率高，有效降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明组装设备的结构示意图。

图2是本发明中定位载具机构的结构示意图。

图3是本发明中定位载具机构的剖视示意图。

图4是图3在A处的局部放大图。

图5是图3定位载具机构的定位载具的结构示意图。

图6是本发明中载台的结构示意图。

图7是本发明中推紧组件的结构示意图。

图8是图7推紧组件的分解结构示意图。

图9是本发明中送料机构的结构示意图。

图10是本发明中分料组装机构的结构示意图。

图11是图10分料组装机构与第二支撑板的装配示意图。

图12是图11在B处的局部放大图。

图13是本发明中推料组件和阻挡组件的装配示意图。

图14是本发明中阻挡组件的挡块与弹性座的装配示意图。

图中：

100、定位载具机构；101、支撑架；1011、第一支撑板；101a、第一避位孔；101b、第二避位孔；101c、第二滑槽；101d、缺口；1012、第二支撑板；200、送料机构；300、分料组装机构；301、安装架；400、底板；1、定位载具；1a、第一位置；1b、第二位置；11、载具主体；12、载台；12a、承载端面；12b、收容部；121、限位片；122、定位凸沿；13、磁性件；14、套筒；141、套筒上端部；142、套筒下端部；15、第四驱动件；2、推紧组件；21、第一驱动件；22、定位单元；221、第一安装板；2211、第一滑槽；222、盖板；2221、滑孔；223、推爪；2231、导杆；2232、定位部；224、第一弹性件；3、升降组件；31、第二驱动件；32、升降架；321、贯通孔；4、旋转组件；41、第三驱动件；42、联轴器；43、轴承；5、振动盘供料组件；51、振动盘；52、直振轨道；6、储料组件；61、料斗；62、输送通道；7、驱动组件；71、第五驱动件；72、偏心轮；721、偏心轮主体；722、拨杆；8、推料组件；81、第二安装板；82、驱动块；821、传动槽；83、推块；831、推头；8311、推面；84、滑块；85、滑轨；91、挡块；911、抵挡部；912、抵压端面；92、压块；921、压轮；93、弹性座；931、转轴；932、第二弹性件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至图3、图6所示，对应于本发明一种较佳实施例的内定位式环形磁铁组装设备，包括：支撑架101；定位载具机构100，设置在支撑架101上，包括定位载具1和推紧组件2，定位载具1上设置有一圈呈环形排布的收容部12b，以收容若干磁铁(图未示)，推紧组件2围设在定位载具1外部并可向着收容部12b移动，以对磁铁定位整圆；以及分料组装机构300，部分搭接在支撑架101上，并用于将输送至支撑架101上的磁铁推入收容部12b；其中，定位载具1包括第一位置1a和第二位置1b，定位载具1被配置成可下降至第一位置1a并旋转，以依次接收由分料组装机构300推入的若干磁铁，以及上升至第二位置1b，以使收容部12b与推紧组件2相对应。

组装设备还包括底板400和用于对磁铁进行规整和输送的送料机构200，分料组装机构300设置在送料机构200末端。送料机构200和分料组装机构300均设置在底板400上。底板400上连接有支撑架101，定位载具机构100设置在支撑架101上。

支撑架101包括位于其上端部水平设置的第一支撑板1011和位于第一支撑板1011下方水平设置的第二支撑板1012。推紧组件2承接于第一支撑板1011上，分料组装机构300部分承接于第二支撑板1012上。第一支撑板1011开设有供定位载具1穿过的第一避位孔101a，第二支撑板1012开设有供定位载具1穿过的第二避位孔101b，第二避位孔101b的孔径与载台12的外径相同或者略大于载台12的外径。当载台12穿过第一避位孔101a并位于推紧组件2内时，定位载具1位于第二位置1b，当载台12位于第二避位孔101b内，且与第二支撑板1012平齐时，定位载具1位于第一位置1a。

定位载具1包括载具主体11和固定连接在其端部的载台12，载具主体11和载台12均呈圆柱状结构。载台12包括承载磁铁的承载端面12a，承载端面12a外沿沿着周向间隔凸设有若干限位片121。承载端面12a中部凸设有与载台12同轴设置的定位凸沿122，定位凸沿122与限位片121配合围成收容部12b。磁铁为弧形片状结构，其贴合在限位片121之间，以实现周向定位，磁铁一端与定位凸沿122相抵以实现径向定位，进而实现磁铁在载台12上呈环形排布的精确定位。

参照图7和图8所示，推紧组件2包括安装在第一支撑板1011上的若干第一驱动件21和与第一驱动件21连接的定位单元22，第一驱动件21可驱动定位单元22向着定位载具1伸出。当第一驱动件21驱动定位单元22伸出后，若干定位单元22围合成圆，以便对整圈磁铁进行整圆定位。在本实施例中，定位单元22数量为四个，相应的，第一驱动件21数量为四个。第一驱动件21具体为气缸，以对定位件22进行伸出和缩回。诚然，在其他实施例中，第一驱动件21也可采用电动驱动件实现驱动，本申请在此不作限定。

定位单元22为与定位载具1同轴设置的弧形结构，其包括与第一驱动件21相接的第一安装板221和安装在第一安装板221内的推爪223，第一安装板221面向收容部12b的一面为弧面，推爪223沿着第一安装板221的弧面周向排布，推爪223的数量与收容部12b的数量相同，且与收容部12b一一对应。推爪223靠近定位载具1的一端为自外向内倾斜的结构，其下端向外水平延伸有用于抵接磁铁的定位部2232。当推紧组件2作业时，定位部2232与磁铁的外沿相接触以推动磁铁的内沿抵持在定位凸沿122上，实现磁铁内环尺寸稳定。

优选的，为了避免损伤磁铁，推爪223被配置成相对第一安装板221凸出，并可在外力作用下向着第一安装板221内收缩，撤消外力时，回弹复位。

具体的，第一安装板221上开设有若干容纳推爪223的第一滑槽2211，第一滑槽2211自第一安装板221的弧面处向内开设成型。第一滑槽2211远离第一安装板221的弧面的一端固定安装有与推爪223相抵持的第一弹性件224。

为了防止推爪223脱离第一滑槽2211，推紧组件2还包括盖板222，盖板222盖设在第一安装板221的端面上以限制推爪223的上下移动。盖板222上开设有若干与第一滑槽2211相连通的腰型的滑孔2221，滑孔2221的长度方向与第一滑槽2211的长度方向一致，推爪223上端设置有穿设在滑孔2221内的导杆2231，导杆2231被限位在滑孔2221中，以确保推爪223滑动时不会脱离第一滑槽2211。

推紧组件2工作时，第一驱动件21驱动定位单元22伸出，并使得推爪223接触磁铁，推爪223在外力作用下向着第一安装板221内移动，且在第一弹性件224作用下，提供向外的弹力，以推动磁铁精确定位在载台12上。

参照图2、图3和图5所示，定位载具机构100还包括连接在支撑架101上的升降组件3以及连接在升降组件3上的旋转组件4，定位载具1的载具主体11与旋转组件4相接。升降组件3能够驱动定位载具1升降，以到达第一位置1a和第二位置1b，旋转组件4能够驱动定位载具1在第一位置1a处进行旋转，以配合分料组装机构300依次将磁铁推入收容部12b。

升降组件3包括固定在支撑架101上的第二驱动件31和与第二驱动件31相接的升降架32，第二驱动件31用于驱动升降架32上下移动。第二驱动件31可采用气动或者电动方式驱动升降架32升降，在本实施例中，为提高升降精度，第二驱动件31采用电缸滑台，升降架32固定在第二驱动件31的滑台311上。升降架32内开设有贯通孔321，载具主体11可转动的穿设在贯通孔321内。

旋转组件4包括第三驱动件41，第三驱动件41设置在升降架32下方，并与载具主体11底部传动连接。第三驱动件41具体为伺服电机，其输出端与载具主体11之间通过联轴器42相接，以驱动载具主体11在升降架32内转动。优选的，为了使载具主体11转动顺畅，载具主体11上套设有至少一个轴承43，轴承43的外圈固定在贯通孔321内。

作为一种优选的实施例，参照图3至图6所示，为了防止载台12在转动和升降过程中晃落磁铁，收容部12b下方设置有磁性件13，磁性件13数量为多个且对应设置在相邻两限位片121之间。磁性件13可主动靠近和远离承载端面12a，以对磁铁进行吸附或者取消吸附，进而便于磁铁的固定和取出。

具体的，载台12的外径大于载具主体11的外径，载具主体11外滑动套设有一套筒14，套筒14两端沿其周向向外凸出形成套筒上端部141和套筒下端部142；其中，套筒上端部141位于载台12下方，磁性件13固定在套筒上端部141上。载台12对应磁性件13位置开设有过孔123，当套筒上端部141与载台12相贴合时，磁性件13可穿过过孔123并置于承载端面12a处。

升降架32上设置有驱动套筒14沿着载具主体11上下移动的第四驱动件15，第四驱动件15与套筒下端部142相接。第四驱动件15可以采用气动或者电动方式来驱动套筒14，在本实施例中，第四驱动件15具体为滑台气缸，其滑台部与套筒下端部142固定连接。

参照图9所示，送料机构200包括振动盘供料组件5和储料组件6。振动盘供料组件5包括振动盘51和连接在振动盘51出口处的直振轨道52。振动盘51用于将磁铁进行规整，并依次将规整后的磁铁送入直振轨道52。直振轨道52的出料端搭接在第二支撑板1012上，以将磁铁沿着第二支撑板1012输送入载台12。优选的，直振轨道52上可以增设气动辅助，以增加推力，使得磁铁移动更为顺畅。

储料组件6用于存储磁铁，并将磁铁送入振动盘51。储料组件6包括料斗61和与料斗61底部相连通的输送通道62，输送通道62的出料端位于振动盘51上方。料斗61底部和输送通道62之间可设置自动开闭的开闭装置(图未示)，从而能够自动控制磁铁定时定量的流入振动盘51，达到不间断连续供料。

参照图10和图13所示，分料组装机构300包括固定在底板400上的安装架301、安装在安装架301上的驱动组件7和推料组件8，驱动组件7驱动推料组件8将直振轨道52出料端的磁铁推入载台12。

驱动组件7包括第五驱动件71和传动连接在第五驱动件71输出端的偏心轮72。第五驱动件71具体为电机，其竖直固定在安装架301上，以驱动偏心轮72转动。偏心轮72包括偏心轮主体721和可拆卸的穿设在偏心轮主体721上的拨杆722，偏心轮主体721与第五驱动件71的输出端同轴设置，拨杆722设置在偏心轮主体721靠近外侧位置，当偏心轮主体721转动时，拨杆722将沿着偏心轮主体721的周向作圆周运动。

推料组件8包括第二安装板81、驱动块82和推块83。驱动块82滑动配接在第二安装板81上。具体的，第二安装板81上固定有滑块84，驱动块82底部固定有与滑块84滑动配接的滑轨85。驱动块82一端与推块83相接，另一端开设有传动槽821，传动槽821为U形结构，拨杆722穿设在传动槽821内。当偏心轮72转动时，拨杆722沿偏心轮主体721的周向作圆周运动，并拨动驱动块82沿着滑轨85作直线往复运动，进而带动推块83直线往复运动。

推块83搭接在第二支撑板1012上，且位于直振轨道52的出料端的一侧，推块83的运动方向与直振轨道52的送料方向相互交叉，以将磁铁从直振轨道52的出料端经第二支撑板1012推入载台12。在本实施例中，推块83的运动方向与直振轨道52的送料方向优选为相互垂直，从而达到最佳推动效果。

优选的，参照图11和图12所示，第二支撑板1012开设有第二滑槽101c，第二滑槽101c的长度方向与滑轨85的滑动方向一致，第二滑槽101c的端部与收容部12b相对应。推块83包括嵌设在第二滑槽101c内的推头831，推头831包括面向收容部12b并用于推动磁铁的推面8311。第二滑槽101c一侧开设有缺口101d，缺口101d与直振轨道52的出料端相对应，直振轨道52中的磁铁经缺口101d进入到第二滑槽101c中。第二滑槽101c的宽度略大于磁铁的宽度，以便对磁铁进行精确导向，避免磁铁偏移。

由于在推头831推动磁铁的过程中，存在缺口101d处的磁铁继续流入第二滑槽101c，从而造成干涉推头831的情况发生，为了避免干涉推头831，分料组装机构300还包括用于阻挡缺口101d处磁铁的阻挡组件。

参照图11至图14所示，阻挡组件包括挡块91和压块92。挡块91设置在缺口101d上方，挡块91被配置成可在外力作用下向下封堵缺口101d以及撤力时向上回弹复位。压块92与驱动块82相接并随驱动块82同步运动，压块92被配置成在向着定位载具1移动时抵压挡块91，以封堵缺口101d，以及朝远离定位载具1方向移动时，撤销抵压，以使压块92回弹。

挡块91一端向下凸出成型有与缺口101d相匹配的抵挡部911。

阻挡组件还包括固定在第二支撑板1012上的弹性座93，挡块91的另一端与弹性座93转动连接。具体的，弹性座93内固定穿设有转轴931，挡块91可转动的套设在转轴931上。弹性座93上设置有限制挡块91的抵挡部911转向缺口101d的第二弹性件932，第二弹性件932两端分别与弹性座93和挡块91相抵持。挡块91受第二弹性件932支撑，并使得抵挡部911位于直振轨道52出料端上方。优选的，为了提高弹性座93对挡块91的支撑效果，在本实施例中，转轴931数量为两个，且分别位于弹性座93两侧。

挡块91包括抵压端面912，抵压端面912具有高度差，其靠近抵挡部911一侧的高度高于靠近靠近弹性座93一侧的高度，二者之间采用斜面过渡。

压块92位于挡块91上方位置，其设置有用于抵压挡块91的压轮921。挡块91受第二弹性件932弹力作用，抵压端面912与压轮921相接触，当压轮921位于抵压端面912高度较低位置处时，抵挡部911位于缺口101d上方，当压轮921滚至抵压端面912高度较高位置处时，压轮921驱使挡块91向下转动，以将抵挡部911封堵在缺口101d处。通过设置阻挡组件，能够确保推块83每次朝定位载具1滑动时，仅有单个磁铁流入第二滑槽101c，确保推块83正常工作。

作为一种优选的实施例，为了提高磁铁装入定位载具1的效率，参照图1所示，分料组装机构300数量为两组，且对称的设置在定位载具1的两侧，当定位载具1在第一位置1a旋转时，两组分料组装机构300可分别将磁铁装入定位载具1。相应的，送料机构200数量也为两组，以分别对两组分料组装机构300进行供料。

此外，组装设备还包括控制器(图未示)，控制器具体为可编程的PLC控制器，其用于对送料机构200、分料组装机构300和定位载具机构100进行自动控制，以实现磁铁的自动化组装。

本发明组装设备工作过程如下，作业人员将磁铁倒入储料组件6内，储料组件6将磁铁送入振动盘51，磁铁经振动盘51规整后送入直振轨道52进行排列，并自直振轨道52出料端由第二支撑板1012上的缺口101d流入第二支撑板1012上的第二滑槽101c内；

与此同时，升降组件3控制定位载具1下降至第一位置1a，推料组件8的推头831在第二滑槽101c内作直线往复运动，并将流入第二滑槽101c内的磁铁推入载台12的收容部12b内，在此过程中，每推入一个磁铁，旋转组件4驱动载台12旋转一定角度，以使收容部12b未装磁铁处面向推头831，进而实现整圈收容部12b磁铁的组装，收容部12b下方的磁性件13能够对磁铁进行固定，以防止磁铁脱离载台12；

在推头831向着载台12推动磁铁时，位于缺口101d处的阻挡组件与推头831协调作业，以阻挡推头831在将磁铁推入载台12时直振轨道52内磁铁流入第二滑槽101c，当推头831朝着远离载台12的方向滑动至缺口101d边侧时，阻挡组件重新打开缺口101d，以使单个磁铁流入第二滑槽101c；

当整圈收容部12b均装入磁铁后，升降组件3驱动定位载具1上升至第二位置1b，此时，推紧组件2围设在载台12外围，推紧组件2的若干推爪223向着载台12伸出，并围合成圆的将磁铁向内抵持在载台12的定位凸沿122上，以实现磁铁的整圆定位。

此外，本发明还提供一种组装系统，其包括上述的组装设备、以及用于将组装成环的磁铁从载台12上取出并移至下一组装工序的吸头(图未示)，吸头数量为多个，且呈圆形排布。

当磁铁在载台12组装成环并精确定位后，吸头移动至磁铁上端面处并对磁铁进行吸附，此时，第四驱动件15驱动套筒14下移，从而使得位于套筒14上的磁性件13向下远离载台12，吸头可轻易将磁铁取出载台12。

综上所述，本发明能够替代人工自动送料，并高精度的对磁铁组装成环，节省人力，提高生产效率，与人工组装相比，其在组装过程中磁铁不易损坏，良品率高，有效降低生产成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，包括：

支撑架(101)；

定位载具机构(100)，设置在所述支撑架(101)上，包括定位载具(1)和推紧组件(2)，所述定位载具(1)上设置有一圈呈环形排布的收容部(12b)，以收容若干磁铁，所述推紧组件(2)围设在所述定位载具(1)外部并可向着所述收容部(12b)移动，以对所述磁铁定位整圆；以及

分料组装机构(300)，部分搭接在所述支撑架(101)上，并用于将输送至所述支撑架(101)上的磁铁推入所述收容部(12b)；

其中，所述定位载具(1)包括第一位置(1a)和第二位置(1b)，所述定位载具(1)被配置成可下降至所述第一位置(1a)并旋转，以依次接收由所述分料组装机构(300)推入的若干所述磁铁，以及上升至所述第二位置(1b)，以使所述收容部(12b)与所述推紧组件(2)相对应；

所述支撑架(101)包括水平设置的第一支撑板(1011)和第二支撑板(1012)，所述第二支撑板(1012)位于所述第一支撑板(1011)下方；

其中，所述推紧组件(2)承接于所述第一支撑板(1011)上，所述分料组装机构(300)部分承接于所述第二支撑板(1012)上；所述定位载具(1)与所述第二支撑板(1012)平齐时，所述定位载具(1)位于所述第一位置(1a)，所述定位载具(1)穿过所述第一支撑板(1011)到达所述推紧组件(2)内时，所述定位载具(1)位于所述第二位置(1b)。

2.根据权利要求1所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述定位载具(1)包括圆柱状的载台(12)，所述载台(12)包括承载端面(12a)，所述承载端面(12a)外沿沿着周向间隔凸设有若干限位片(121)，所述承载端面(12a)中部凸设有与所述载台(12)同轴设置的定位凸沿(122)，所述定位凸沿(122)与所述限位片(121)配合围成所述收容部(12b)。

3.根据权利要求1所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述第二支撑板(1012)上开设有与所述收容部(12b)相对应并用于输送所述磁铁的第二滑槽(101c)，所述分料组装机构(300)包括部分嵌设在所述第二滑槽(101c)内，并可沿着所述第二滑槽(101c)滑动的推料组件(8)。

4.根据权利要求3所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述分料组装机构(300)还包括驱动所述推料组件(8)的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括第五驱动件(71)和传动连接在所述第五驱动件(71)输出端的偏心轮(72)，所述推料组件(8)与所述偏心轮(72)相接并带动所述推料组件(8)作直线往复运动。

5.根据权利要求3所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述第二滑槽(101c)侧边开设有供磁铁进入的缺口(101d)，所述缺口(101d)处设置有阻挡组件，所述阻挡组件被配置成在所述推料组件(8)推动时，仅有单个磁铁进入所述第二滑槽(101c)。

6.根据权利要求5所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述阻挡组件包括：

挡块(91)，所述挡块(91)设置在所述缺口(101d)上方，所述挡块(91)被配置成可在外力作用下向下封堵所述缺口(101d)，以及撤力时向上回弹复位；以及

压块(92)，所述压块(92)与所述推料组件(8)相接并随所述推料组件(8)同步运动，所述压块(92)被配置成在向着所述定位载具(1)移动时抵压所述挡块(91)，以封堵所述缺口(101d)，以及朝远离所述定位载具(1)方向移动时，撤销抵压，以使所述压块(92)回弹。

7.根据权利要求6所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述阻挡组件还包括固定在所述第二支撑板(1012)上的弹性座(93)，所述挡块(91)与所述弹性座(93)转动连接，所述挡块(91)和所述弹性座(93)之间抵持有限制所述挡块(91)转向所述缺口(101d)的第二弹性件(932)。

8.根据权利要求2所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述推紧组件(2)包括若干第一驱动件(21)和与所述第一驱动件(21)连接的定位单元(22)；

其中，所述第一驱动件(21)驱动所述定位单元(22)伸出后，若干所述定位单元(22)围合成圆，并推动所述磁铁向着所述定位载具(1)内部移动并与所述定位凸沿(122)相抵接。

9.根据权利要求8所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述定位单元(22)包括与所述第一驱动件(21)相接的第一安装板(221)和安装在所述第一安装板(221)内推动所述磁铁的若干推爪(223)，所述推爪(223)与所述收容部(12b)一一对应，所述推爪(223)被配置成可在外力作用下向着所述第一安装板(221)内收缩，撤消外力时，回弹复位。

10.根据权利要求2所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述收容部(12b)下方设置有磁性件(13)，所述磁性件(13)被配置成可主动靠近和远离所述收容部(12b)，以对所述磁铁进行吸附或者取消吸附。

11.根据权利要求10所述的内定位式环形磁铁组装设备，其特征在于，所述定位载具(1)还包括载具主体(11)，所述载台(12)连接在其端部，所述定位载具机构(100)包括滑动套设在所述载具主体(11)上且位于所述载台(12)下方的套筒(14)，以及驱动所述套筒(14)滑动的第四驱动件(15)，所述磁性件(13)设置在所述套筒(14)上，并可穿设入所述载台(12)。

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