CN113399202B - 一种车载无线充电器组装自动生产线 - Google Patents

一种车载无线充电器组装自动生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载无线充电器组装自动生产线，包括：回流提升机、沿回流提升机延伸方向依序设置的点胶机构、散热器安装设备、保压设备、热铆设备、焊锡设备、锁螺丝设备以及测试机构，回流提升机用于对车载无线充电器的生产载具进行传输及回流，点胶机构用于线圈和磁片的安装及点胶，散热器安装设备用于散热器的安装，保压设备用于对物料进行在线保压，热铆设备用于滤波板的热铆安装，焊锡设备用于对物料进行焊锡，锁螺丝设备用于外壳安装，测试机构用于对无线充电器进行测试。本发明设置有点胶机构、散热器安装设备、保压设备、热铆设备、焊锡设备、锁螺丝设备以及测试机构，可实现对车载无线充电器一体化自动生产，提高生产效率。

Description

一种车载无线充电器组装自动生产线
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，具体涉及一种车载无线充电器组装自动生产线。
背景技术
随着人们对电子产品使用便利的需求越来越高，市场上亦逐渐出现提高电子产品使用便捷性的辅助产品，其中越来越多人选择车载无线充电器替代传统手机充电器。
车载无线充电器在生产过程中，一般是需要经过多工序组装加工的，由于每道加工工序都是分开加工，使得车载无线充电器加工过程中需要经过多次转运，生产费事费力，生产效率低。
发明内容
为了解决上述车载无线充电器生产效率低的技术问题，本发明提供一种一体化程度高、生产效率高的车载无线充电器组装自动生产线。
本发明公开的一种车载无线充电器组装自动生产线，包括：回流提升机、沿回流提升机延伸方向依序设置的点胶机构、散热器安装设备、保压设备、热铆设备、焊锡设备、锁螺丝设备以及测试机构，回流提升机用于对车载无线充电器的生产载具进行传输及回流，点胶机构用于线圈和磁片的安装及点胶，散热器安装设备用于散热器的安装，保压设备用于对物料进行在线保压，热铆设备用于滤波板的热铆安装，焊锡设备用于对物料进行焊锡，锁螺丝设备用于外壳安装，测试机构用于对无线充电器进行测试。
根据本发明的一实施方式，点胶机构包括至少一个线圈安装设备以及磁片安装设备，线圈安装设备用于安装线圈，磁片安装设备用于安装磁片。
根据本发明的一实施方式，线圈安装设备包括：线圈自动弯折机构以及点胶装置，线圈自动弯折机构用于将线圈进行自动弯折并送料至生产载具，点胶装置用于对生产载具上的线圈进行点胶。
根据本发明的一实施方式，线圈自动折弯机构包括：上料装置、转移装置以及折弯装置，上料装置用于装载线圈并输出单个线圈，折弯装置设置于上料装置一侧，折弯装置用于对线圈进行定位并折弯，转移装置设置于上料装置与折弯装置之间，转移装置用于将上料装置处单个线圈转移至折弯装置并固定按压线圈。
根据本发明的一实施方式，上料装置包括：上料支架、横向设置于上料支架的上料直线模组、设置于上料直线模组的拨料板以及平行设置于上料直线模组下方的储料杆，储料杆穿设拨料板。
根据本发明的一实施方式，上料装置还包括：设置于上料直线模组下方的固定块，固定块上开设有固定孔，储料杆可拆卸插设于固定孔。
根据本发明的一实施方式，固定块设置有弹性收缩的插销，储料杆上设置有与插销匹配的限位孔，插销穿设限位孔。
根据本发明的一实施方式，转移装置包括：转移支架、设置于转移支架上的旋转气缸、设置于旋转气缸上的取料气缸以及设置于取料气缸末端的取料板，取料板上设置有用于吸取线圈的吸嘴。
根据本发明的一实施方式，折弯装置包括：沿朝向转移装置方向设置的移送直线模组以及邻接设置于移送直线模组上的定位机构和折弯机构，定位机构位于转移装置下方并用于对线圈定位，折弯机构用于对位于定位机构上的线圈的导电端进行折弯。
根据本发明的一实施方式，保压设备包括：多个保压位以及与多个保压位电性连接的压力控制面板。
本发明的车载无线充电器组装自动生产线设置有点胶机构、散热器安装设备、保压设备、热铆设备、焊锡设备、锁螺丝设备以及测试机构，可实现对车载无线充电器一体化自动生产，减少传统生产工艺中的生产而带来的多次物料转运，简化生产流程，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明中车载无线充电器组装自动生产线的结构示意图。
图2为本发明中线圈自动弯折机构的结构示意图。
图3为本发明中上料装置的结构示意图。
图4为本发明中上料装置的部分结构剖视图。
图5为本发明中转移装置的结构示意图。
图6为本发明中折弯装置的结构示意图。
图7为本发明中定位机构的结构示意图。
图8为本发明中折弯机构的结构示意图。
图9为本发明中保压设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本发明车载无线充电器组装自动生产线作进一步详细描述。
请参考图1所示，分别为本发明中节能电池仓结构的结构示意图、机壳的结构示意图、电池盖的结构示意图、节能电池仓结构闭合状态的示意图以及节能电池仓结构断电夹持状态的示意图。
本发明提供一种车载无线充电器组装自动生产线，主要包括回流提升机1、沿回流提升机1延伸方向依序设置的点胶机构2、散热器安装设备3、保压设备4、热铆设备5、焊锡设备6、锁螺丝设备7以及测试机构8。
回流提升机1主要用于对车载无线充电器的生产载具进行传输及回流，其中回流提升机1采用直线分布，其前端对应生产载具上料区域，其末端对应车载无线充电器的成品下料区域。
点胶机构2主要用于线圈和磁片的安装及点胶，其中在本申请中，点胶机构2包括至少一个线圈安装设备21以及磁片安装设备22，其中线圈安装设备21用于安装线圈，磁片安装设备22用于安装磁片。
具体应用时，线圈安装设备21包括线圈自动弯折机构211以及点胶装置212，其中线圈自动弯折机构211用于将线圈进行自动弯折并送料至生产载具，点胶装置212用于对生产载具上的线圈进行点胶。通过线圈自动弯折机构对线圈进行储料、自动上料、自动折弯以及自动下料，有效提高生产效率高，满足生产需求，减少劳动力投入。
请参考图2所示。
线圈自动弯折机构211主要包括上料装置2111、转移装置2112以及折弯装置2113，上料装置2111用于装载线圈进行储料并输出单个线圈，折弯装置2113设置于上料装置2111一侧，折弯装置2113用于对线圈进行定位并对线圈的导电端进行折弯，转移装置2112设置于上料装置2111与折弯装置2113之间，转移装置2112用于将上料装置2111处单个线圈转移至折弯装置2113，同时转移装置2112还对位于折弯装置2113上的线圈进行固定按压，辅助折弯装置2113对线圈进行折弯。
请一并参考图3及图4所示。
上料装置2111主要包括上料支架21111、横向设置于上料支架21111的上料直线模组21112、设置于上料直线模组21112的拨料板21113以及平行设置于上料直线模组21112下方的储料杆21114，储料杆21114穿设拨料板21113，储料杆21114用于装载线圈，具体的，线圈通过叠合的方式套设于储料杆21114上，通过上料直线模组21112驱动拨料板21113移动，推动线圈于储料杆21114上朝末端移动，具体的，上料装置2111在出料处设置有出料传感器，通过出料传感器感应线圈，实现每次出料都为单个线圈，保证出料的稳定性。
值得注意的是，上料装置2111还包括设置于储料杆21114末端的挡料毛刷21115，其中通过挡料毛刷21115防止线圈出现叠加现象，有效保证转移装置2112对线圈的取料过程稳定性，防止取料过多。
进一步的，上料装置2111还包括设置于上料直线模组21112下方的固定块21116，固定块21116上开设有固定孔211141，储料杆21114通过可拆卸的方式插设于固定孔，实现储料杆21114的快速安装，具体工作时，先将线圈预装于储料杆21114上，当上料装置2111上线圈消耗完后，通过直接将预装了线圈的储料杆21114更换至固定块21116上，实现快速换料，有效提高线圈自动弯折机构的生产效率。其中固定块21116设置有弹性收缩的插销211151，储料杆21114上设置有与插销211151匹配的限位孔211131，通过插销211151穿设限位孔211131实现储料杆21114与固定块21116之间的快速安装。
请一并参考图5所示。
转移装置2112主要包括转移支架21121、设置于转移支架21121上的旋转气缸21122、设置于旋转气缸21122上的取料气缸21123以及设置于取料气缸21123末端的取料板21124，其中取料板21124上设置有用于吸取线圈的吸嘴211241，旋转气缸21122驱动取料气缸21123旋转，使得取料气缸21123末端分别对应上料装置2111或折弯装置2113，在通过取料气缸21123驱动取料板21124直线伸缩，利用吸嘴211241对线圈的吸附，实现将上料装置2111的线圈转移至折弯装置2113上。值得注意的是，取料板21124上还设置有抵住线圈边缘的支撑块211242，通过支撑块211242抵住线圈边缘，从而使得线圈在折弯装置2113上进行折弯时，使得折弯装置只对线圈导电端进行折弯，避免对线圈本体造成影响，从而提高对线圈的折弯效果。
请一并参考图6至8所示。
折弯装置2113包括沿朝向转移装置2112方向设置的移送直线模组21131以及邻接设置于移送直线模组21131上的移送直线模组21132和移送直线模组21133，其中移送直线模组21131用于同时驱动移送直线模组21132和移送直线模组21133直线移动，移送直线模组21132位于转移装置2112下方并用于对线圈定位，移送直线模组21133用于对位于移送直线模组21132上的线圈的导电端进行折弯。
具体的，移送直线模组21132主要包括定位气缸211321以及设置于定位气缸211321上的定位气缸211322，其中定位气缸211322上设置有与线圈内孔对应的定位气缸2113221，当转移装置2112将线圈吸附至移送直线模组21132时，定位气缸2113221穿过线圈内孔，然后定位气缸211321驱动定位气缸211322向外张合，利用定位气缸2113221对线圈进行定位。移送直线模组21133主要包括折弯气缸211331以及设置于折弯气缸211331顶部的折弯气缸211332，折弯气缸211331驱动折弯气缸211332垂直升降，当线圈固定与移送直线模组21132上时，折弯气缸211331驱动折弯气缸211332升起，利用折弯气缸211332对线圈的导电端进行向上折弯。
线圈自动弯折机构211之前时，将线圈通过叠合的方式套设于储料杆21114上，然后将储料杆21114插设于固定块21116的固定孔内，并使得插销211151穿设限位孔211131，完成线圈的存储；工作时，上料直线模组21112驱动拨料板21113移动，推动线圈于储料杆21114上朝末端移动，其中移动至对应出料传感器位置时，出料传感器感应出料位有线圈，旋转气缸21122驱动取料气缸21123旋转，此时，取料气缸21123末端分别对应上料装置2111，取料气缸21123驱动取料板21124直线伸出，利用吸嘴211241对线圈吸附，随后取料气缸21123复位，旋转气缸21122驱动取料气缸21123旋转至末端与折弯装置2113对应，然后移送直线模组21131驱动移送直线模组21132及移送直线模组21133直线移动至取料气缸21123下方，取料气缸21123驱动取料板21124直线伸出，使得线圈固定于，此时定位气缸2113221穿过线圈内孔，然后定位气缸211321驱动定位气缸211322向外张合，利用定位气缸2113221对线圈进行定位，线圈导电端位于移送直线模组21133上方，折弯气缸211331驱动折弯气缸211332升起，利用折弯气缸211332对线圈的导电端进行向上折弯，完成折弯，然后吸嘴接触对线圈吸附，移送直线模组21131驱动移送直线模组21132及移送直线模组21133直线移动至与生产载具上，等待点胶装置212进行点胶。
散热器安装设备3主要用于散热器的安装，散热器安装设备3中散热器采用弹夹堆叠的方式进行自动上料，并通过机械手抓取的方式将散热器抓取至生产载具上，从而实现对散热器的自动安装。
请一并参考图9所示。
保压设备4主要用于对物料进行在线保压，即完成散热器安装的物料通过保压设备4对进行在线保压。保压设备4通过机械手将生产载具由回流提升机1处抓取至对应保压位41进行在线保压。具体的，保压设备4包括多个保压位41以及与多个保压位41电性连接的压力控制面板42，利用压力控制面板42可对多个保压位41的参数阀值进行直接控制，其中每一保压位41进行单独保压控制。其中保压位41采用可拆卸的保压治具对生产载具进行固定连接，当切换不同规格的生产产品时，通过更换保压治具可实现对不同产品生产的适应。
值得注意的是，保压设备4上还设置有报警器，当出现压力不达标情况保压设备4通过报警器实现自动报警提示。
热铆设备5主要用于滤波板的热铆安装，具体的，将完成保压的物料上料至热铆设备5，通过热铆设备5先进行点胶，然后再将滤波板装入物料上，实现对滤波板的预固定，接着热铆设备5再对滤波板进行自动热铆并下料。其中完成热铆的物料还通过测高机构进行高度检测，从而实现判定热铆是否合格。
焊锡设备6主要用于对物料进行自动焊锡，其中将连接组件安装至物料上后，焊锡设备6对生产载具进行自动定位后在对物料上对应位置进行自动焊锡。值得注意的是，在热铆设备5与焊锡设备6之间还设置有一整理工位，其中整理工位用于对物料进行连接线整理，从而防止连接线对焊接过程造成影响。
锁螺丝设备7主要用于无线充电器的外壳安装，其中将外壳与物料进行对位后，通过锁螺丝设备7对外壳进行锁螺丝。值得注意的是，在焊锡设备6与锁螺丝设备7之间还设有焊点检测工位，其中焊点检测工位对焊锡设备6的焊接效果进行检测，同时还可对外壳实现贴标、扫码以及安装。
测试机构8主要用于对无线充电器进行测试，具体的，测试机构8可进行FOD测试以及电性能测试，具体的，测试机构8包括FOD测试设备以及至少一个电性能测试设备，其中FOD测试设备对无线充电器FOD测试，电性能测试设备对无线充电器进行电容等电性能进行测试。
在本申请中，通过测试机构8进行测试后的无线充电器可通过机械手配合传输带的方式直接下料至包装生产线进行包装。
综上所述，本发明的车载无线充电器组装自动生产线设置有点胶机构、散热器安装设备、保压设备、热铆设备、焊锡设备、锁螺丝设备以及测试机构，可实现对车载无线充电器一体化自动生产，减少传统生产工艺中的生产而带来的多次物料转运，简化生产流程，有效提高生产效率。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在本发明的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种车载无线充电器组装自动生产线，其特征在于，包括：回流提升机、沿所述回流提升机延伸方向依序设置的点胶机构、散热器安装设备、保压设备、热铆设备、焊锡设备、锁螺丝设备以及测试机构，所述回流提升机用于对车载无线充电器的生产载具进行传输及回流，所述点胶机构用于线圈和磁片的安装及点胶，所述散热器安装设备用于散热器的安装，所述保压设备用于对物料进行在线保压，所述热铆设备用于滤波板的热铆安装，所述焊锡设备用于对物料进行焊锡，所述锁螺丝设备用于外壳安装，所述测试机构用于对无线充电器进行测试；
所述点胶机构包括至少一个线圈安装设备以及磁片安装设备，所述线圈安装设备用于安装线圈，所述磁片安装设备用于安装磁片；
所述线圈安装设备包括：线圈自动弯折机构以及点胶装置，所述线圈自动弯折机构用于将线圈进行自动弯折并送料至生产载具，所述点胶装置用于对生产载具上的线圈进行点胶；
所述线圈自动折弯机构包括：上料装置、转移装置以及折弯装置，所述上料装置用于装载线圈并输出单个线圈，所述折弯装置设置于所述上料装置一侧，所述折弯装置用于对线圈进行定位并折弯，所述转移装置设置于所述上料装置与折弯装置之间，所述转移装置用于将上料装置处单个线圈转移至折弯装置并固定按压线圈。
2.根据权利要求1所述的车载无线充电器组装自动生产线，其特征在于，所述上料装置包括：上料支架、横向设置于所述上料支架的上料直线模组、设置于所述上料直线模组的拨料板以及平行设置于所述上料直线模组下方的储料杆，所述储料杆穿设所述拨料板。
3.根据权利要求2所述的车载无线充电器组装自动生产线，其特征在于，所述上料装置还包括：设置于所述上料直线模组下方的固定块，所述固定块上开设有固定孔，所述储料杆可拆卸插设于所述固定孔。
4.根据权利要求3所述的车载无线充电器组装自动生产线，其特征在于，所述固定块设置有弹性收缩的插销，所述储料杆上设置有与所述插销匹配的限位孔，所述插销穿设所述限位孔。
5.根据权利要求1所述的车载无线充电器组装自动生产线，其特征在于，所述转移装置包括：转移支架、设置于所述转移支架上的旋转气缸、设置于所述旋转气缸上的取料气缸以及设置于所述取料气缸末端的取料板，所述取料板上设置有用于吸取线圈的吸嘴。
6.根据权利要求1所述的车载无线充电器组装自动生产线，其特征在于，所述折弯装置包括：沿朝向所述转移装置方向设置的移送直线模组以及邻接设置于所述移送直线模组上的定位机构和折弯机构，所述定位机构位于所述转移装置下方并用于对线圈定位，所述折弯机构用于对位于定位机构上的线圈的导电端进行折弯。
7.根据权利要求1至6任一所述的车载无线充电器组装自动生产线，其特征在于，所述保压设备包括：多个保压位以及与多个所述保压位电性连接的压力控制面板。
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