CN218173708U - 一种零件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种零件抓取机构，包括：上料组件、设置在所述上料组件输出端的载料台、设置在所述载料台上方的翻转组件、转运组件、设置在所述转运组件上的抓取盘，所述上料组件包括底座、设置在所述底座上的振动盘、开设在所述振动盘内的螺旋状料槽、连接在所述螺旋状料槽出口处的出料管，所述翻转组件包括旋转气缸、连接件、安装在所述连接件上的第一夹持气缸、从第一夹持气缸一端引出的第一夹爪，所述转运组件包括旋转电机、从所述旋转电机一端引出的转动架。本实用新型能够实现对零件的精准抓取，提高生产效率，节省人工成本。

Description

一种零件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种零件抓取机构。

背景技术

目前，在一些汽车零部件组装过程中大多采用人工组装，需要将不同的零件放置在对应的位置，然后再通过设备进行组装。然而由于汽车零部件较多，不同的零部件需要放置在不同的位置，再加上采用人工进行放置，容易出现放置错误，导致产品不合格，生产效率较低，生产成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种零件抓取机构，能够实现对不同零件的精准抓取，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种零件抓取机构，包括：上料组件、设置在所述上料组件输出端的载料台、设置在所述载料台上方的翻转组件、转运组件、设置在所述转运组件上的抓取盘，所述上料组件包括底座、设置在所述底座上的振动盘、开设在所述振动盘内的螺旋状料槽、连接在所述螺旋状料槽出口处的出料管，所述翻转组件包括旋转气缸、连接件、安装在所述连接件上的第一夹持气缸、从第一夹持气缸一端引出的第一夹爪，所述转运组件包括旋转电机、从所述旋转电机一端引出的转动架。

进一步的，所述载料台包括底座、固定在所述底座上的放置块、开设在所述放置块上的放置槽和抓取槽。

进一步的，所述放置槽与所述出料管在同一直线上，且所述放置槽的直径大于零件的直径。

进一步的，所述抓取槽与所述放置槽互相垂直。

进一步的，所述翻转组件还包括升降气缸、从所述升降气缸顶部引出的升降轴、设置在所述升降轴顶端的固定板。

进一步的，所述旋转气缸安装在所述固定板上。

进一步的，抓取盘包括安装板、固定在所述安装板上的第二夹持气缸、从所述第二夹持气缸一端引出的第二夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的零件抓取机构通过设置有呈螺旋式上升的螺旋状料槽，零件放置在振动盘的底部，当振动电机启动时，振动电机带动振动盘共振，使得振动盘内的圆柱形零件不断的向螺旋状料槽中转动，并且零件从螺旋状料槽的出口处进入到出料管，使得零件依次从出料管输出到放置槽内，设置有抓取槽适于翻转组件将零件进行翻转，在抓取放置槽23内的零件时，控制升降气缸下降，使得第一夹爪的底端放置在抓取槽内，此时第一夹持气缸控制第一夹爪夹取零件一端，随后升降气缸上升，旋转气缸带动第一夹爪进行翻转，使得零件由水平状态翻转为竖直状态，最后控制旋转架上的抓取盘移动到的正上方，抓取盘上的第二夹爪夹取第一夹爪的零件的另一端，夹取完成后，通过转运组件将零件输送到预定位置进行组装。本实用新型的零件抓取机构能够实现对零件的精准抓取，提高生产效率，节省了人工成本，降低了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的零件抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型的上料组件、载料台和翻转组件的结构示意图

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型的抓取盘的结构示意图。

图中零部件名称及其编号分别为：

零件抓取机构100；

上料组件1，底座11，振动盘12，螺旋状料槽13，出料管14；

载料台2，底座21，放置块22，放置槽23，抓取槽24；

翻转组件3，升降气缸31，升降轴32，固定板33，旋转气缸34，连接件35，第一夹持气缸36，第一夹爪37；

转运组件4，旋转电机41，转动架42；

抓取盘5，安装板51，第二夹持气缸52，第二夹爪53；

零件6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种零件抓取机构100，包括上料组件1、设置在上料组件1输出端的载料台2、设置在载料台2上方的翻转组件3、转运组件4、设置在转运组件4上的抓取盘5。

具体的，如图2所示，上料组件1包括底座11、设置在底座11上的振动盘12、开设在振动盘12内的螺旋状料槽13、连接在螺旋状料槽13出口处的出料管14。底座11为圆筒状，底座11内部设置有振动电机(图中未示出)，振动电机适于控制振动盘12以固定的振幅振动。螺旋状料槽13设置在振动盘12内，呈螺旋式上升，零件6呈圆柱形，零件6放置在振动盘12的底部，当振动电机启动时，振动电机带动振动盘12共振(筛子原理)，使得振动盘12内的圆柱形零件6不断的向螺旋状料槽13中转动，并且零件6从螺旋状料槽13的出口处进入到出料管14，出料管14的内部直径大于零件6的直径，使得零件6依次从出料管14的出口输出。

如图3所示，载料台2包括底座21、固定在底座21上的放置块22、开设在放置块22上的放置槽23和抓取槽24。底座21设置在出料管14的出口处，适于安装放置块22。放置块22呈长方体，设置在底座21上。放置槽23与出料管14在同一直线上，且放置槽23的直径大于零件6的直径，适于当零件6从出料管14输出，进入到放置槽23内，抓取槽24与放置槽23互相垂直，适于翻转组件3将零件6进行翻转。

具体的，翻转组件3包括升降气缸31、从升降气缸31顶部引出的升降轴32、设置在升降轴32顶端的固定板33、安装在固定板33上的旋转气缸34、连接在旋转气缸34上的连接件35、安装在连接件35上的第一夹持气缸36、从第一夹持气缸36一端引出的第一夹爪37。升降气缸31安装底座21上，升降轴32从升降气缸31的顶端引出，适于带动固定板33上下移动。旋转气缸34适于带动连接件35、第一夹持气缸36和第一夹爪37进行翻转。第一夹持气缸36适于夹持零件6的一端。当零件6进入到放置槽23内时，升降气缸31下降，使得第一夹爪37的底端放置在抓取槽24内，此时第一夹持气缸36控制第一夹爪37夹取零件6一端，随后升降气缸31上升，旋转气缸34带动第一夹爪37进行翻转，使得零件6由水平状态翻转为竖直状态。

具体的，转运组件4包括旋转电机41、从旋转电机41一端引出的转动架42。旋转电机41适于固定在安装台(图中未示出)上，转动架42适于安装抓取盘5。如图4所示，抓取盘5包括安装板51、固定在安装板51上的第二夹持气缸52、从第二夹持气缸52一端引出的第二夹爪53。旋转电机41带动旋转架42以及安装在旋转架42上的抓取盘5移动到的正上方，抓取盘5上的第二夹爪53夹取第一夹爪37的零件6的另一端，夹取完成后，通过转运组件4将零件6输送到预定位置进行组装。

本实用新型的零件抓取机构100通过设置有呈螺旋式上升的螺旋状料槽13，零件6放置在振动盘12的底部，当振动电机启动时，振动电机带动振动盘12共振，使得振动盘12内的圆柱形零件6不断的向螺旋状料槽13中转动，并且零件6从螺旋状料槽13的出口处进入到出料管14，使得零件6依次从出料管14输出到放置槽23内，设置有抓取槽24适于翻转组件3将零件6进行翻转，在抓取放置槽23内的零件6时，控制升降气缸31下降，使得第一夹爪37的底端放置在抓取槽24内，此时第一夹持气缸36控制第一夹爪37夹取零件6一端，随后升降气缸31上升，旋转气缸34带动第一夹爪37进行翻转，使得零件6由水平状态翻转为竖直状态，最后控制旋转架42上的抓取盘5移动到的正上方，抓取盘5上的第二夹爪53夹取第一夹爪37的零件6的另一端，夹取完成后，通过转运组件4将零件6输送到预定位置进行组装。本实用新型的零件抓取机构100能够实现对零件6的精准抓取，提高生产效率，节省了人工成本，降低了工人的劳动强度。

本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种零件抓取机构，其特征在于，包括：上料组件、设置在所述上料组件输出端的载料台、设置在所述载料台上方的翻转组件、转运组件、设置在所述转运组件上的抓取盘，所述上料组件包括底座、设置在所述底座上的振动盘、开设在所述振动盘内的螺旋状料槽、连接在所述螺旋状料槽出口处的出料管，所述翻转组件包括旋转气缸、连接件、安装在所述连接件上的第一夹持气缸、从第一夹持气缸一端引出的第一夹爪，所述转运组件包括旋转电机、从所述旋转电机一端引出的转动架。

2.根据权利要求1所述的零件抓取机构，其特征在于，所述载料台包括底座、固定在所述底座上的放置块、开设在所述放置块上的放置槽和抓取槽。

3.根据权利要求2所述的零件抓取机构，其特征在于，所述放置槽与所述出料管在同一直线上，且所述放置槽的直径大于零件的直径。

4.根据权利要求3所述的零件抓取机构，其特征在于，所述抓取槽与所述放置槽互相垂直。

5.根据权利要求1所述的零件抓取机构，其特征在于，所述翻转组件还包括升降气缸、从所述升降气缸顶部引出的升降轴、设置在所述升降轴顶端的固定板。

6.根据权利要求5所述的零件抓取机构，其特征在于，所述旋转气缸安装在所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的零件抓取机构，其特征在于，所述抓取盘包括安装板、固定在所述安装板上的第二夹持气缸、从所述第二夹持气缸一端引出的第二夹爪。

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