CN218193658U - 一种自动化发热丝组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化发热丝组装机，本实用新型自动化发热丝组装机包括工作台和控制器，工作台上设置有分别与控制器电性连接的辅助杆供料结构、辅助杆组装结构、半成品组装座、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构，其中，辅助杆组装结构用于将辅助杆移动到半成品组装座进行组装，半成品位移结构用于将半成品进行移动与支架组装结构配合，支架组装结构用于将支架组装到半成品上。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中人工手动组装发热丝组件效率低、组装标准不统一和人工成本高的问题，通过使用该产品结构，能够有效的提升组装效率，减少人工成本，并且能够统一组装标准，能够满足市场的生产组装需求。

Description

一种自动化发热丝组装机

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，具体涉及一种自动化发热丝组装机。

背景技术

一般电子烟主要由储油仓、雾化组件和电池模组三部分组成，雾化组件又称发热丝组件，发热丝组件由发热丝、导油棉和发热丝支架三部分组成，发热丝是电子烟加热烟油的重要组成部分。

目前市场上的发热丝组件通常是通过人工进行手动进行组装，先将导油棉和网片发热丝围在辅助杆外表面上，通过辅助杆对导油棉和网片发热丝进行辅助组装定型，组装完成品后再取出辅助杆，再通过夹子夹紧导油棉围在辅助杆上的开口端，使辅助杆和网片发热丝相对固定设置在导油棉中，完成发热丝组件半成品，在一手拿起发热丝支架，双手配合将半成品套入发热丝支架中，完成发热丝组件的组装，通过人工手动组装的方式，难以把控安装是否合格和安装标准，对于待组装产品较多时，需要耗费较多人力，并且人工组装效率较低，不能满足市场的需求。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种自动化发热丝组装机，解决了现有技术中人工手动组装发热丝组件效率低、组装标准不统一和人工成本高的问题。

本实用新型一种自动化发热丝组装机,包括工作台和控制器，工作台上设置有辅助杆供料结构、辅助杆组装结构、半成品组装座、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构，辅助杆供料结构、辅助杆上料结构、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构分别与控制器电性连接，其中，

辅助杆供料结构用于辅助杆的供料，辅助杆组装结构用于配合辅助杆供料结构将辅助杆移动到半成品组装座进行组装，半成品位移结构用于将半成品组装座上的半成品进行移动与支架组装结构配合，支架供料结构用于支架的供料，支架组装结构用于配合支架供料结构将支架组装到半成品位移结构夹持的半成品上。

本实用新型作进一步改进，辅助杆供料结构包括储料斗和推料组件，储料斗中设置有多组料槽，储料斗侧壁上设置有分别与料槽两端配合的出料孔和推料孔，料槽与辅助杆尺寸相匹配，推料组件包括推料驱动装置和推板组件，推板组件与推料驱动装置的运动端固定连接，推板组件上固定设置有与推料孔相匹配的推杆，推杆设置方向与推板组件运动方向一致，推料驱动装置推动推板组件，推杆与推料组件进行联动，推杆能够穿过推料孔将落入料槽中的辅助杆推出出料孔，完成出料。

本实用新型作进一步改进，辅助杆组装结构包括辅助杆组装支撑架，辅助杆组装支撑架上设置有升降驱动装置和辅助杆上料组件，辅助杆上料组件与升降驱动装置的运动端固定连接，辅助杆上料组件包括上料支撑架，上料支撑架上设置有第一旋转驱动装置和前后驱动装置，前后驱动装置的运动端与第一旋转驱动装置固定连接，第一旋转驱动装置的运动端固定设置有辅助杆夹取模组。

本实用新型作进一步改进，前后驱动装置和第一旋转驱动装置的数量均为两组，两组前后驱动装置和两组第一旋转驱动装置对称设置在上料支撑架上，并且两组第一旋转驱动装置的运动端分别与辅助杆夹取模组两端对应连接。

本实用新型作进一步改进，半成品组装座上设置有辅助杆组装通道、发热丝放置槽和导油棉放置槽，辅助杆组装通道垂直穿过发热丝放置槽和导油棉放置槽的中心位置，辅助杆组装通道靠近发热丝放置槽一端为辅助杆进料口，辅助杆组装通道的另一端为半成品出料口，辅助杆组装结构夹持辅助杆从辅助杆进料口移向半成品出料口的过程中，发热丝放置槽中的发热丝和导油棉放置槽中的导油棉能够折叠设置在辅助杆外表面，最后完成半成品的出料。

本实用新型作进一步改进，半成品位移结构包括半成品夹持模组和第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置的运动端与半成品夹持模组固定连接。

本实用新型作进一步改进，支架供料结构包括支架振动盘装置、支架放置座组件和支架放料组件，支架放料组件用于将振动盘装置上的支架放置到支架放置座组件上，支架放料组件包括左右驱动装置、支架放料升降装置和支架放料夹持装置，左右驱动装置的运动端与支架放料升降装置固定连接，支架放料升降装置的运动端与支架放料夹持装置固定连接。

本实用新型作进一步改进，支架振动盘装置包括振动盘和导轨组件，振动盘上设置有支架出料口，导轨组件的一端与支架出料口配合对支架进行运料，导轨组件的另一端固定设置有支架感应器，支架感应器用于感应导轨组件的端部是否有支架。

本实用新型作进一步改进，支架组装结构包括支架组装升降装置和支架组装夹持模组，支架组装升降装置的运动端与支架组装夹持模组固定连接。

本实用新型作进一步改进，还包括安装支撑架，辅助杆供料结构固定设置在安装支撑架上表面，辅助杆组装结构设置在辅助杆供料结构一侧，并且辅助杆组装结构设置在半成品组装座上方，半成品位移结构设置在半成品组装座和支架供料结构之间，支架供料结构和支架组装结构设置在辅助杆供料结构下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中人工手动组装发热丝组件效率低、组装标准不统一和人工成本高的问题，通过使用该产品结构，通过辅助杆供料结构、辅助杆组装结构、半成品组装座、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构之间的配合，能够有效的提升组装效率，减少人工成本，并且能够统一组装标准，能够满足市场的生产组装需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角结构示意图；

图3为辅助杆供料结构结构示意图；

图4为辅助杆组装结构结构示意图。

图5为半成品组装座结构示意图。

图6为半成品位移结构结构示意图。

图7为支架供料结构结构示意图。

图8为支架组装结构结构示意图。

图中，1-工作台、2-控制器、3-安装支撑架、41-储料斗、42-料槽、43-推料驱动装置、44-推杆、45-三角凸块、46-斜面、47-推板、48-推板导轨、49-推板滑块、5、辅助杆组装支撑架、51-升降驱动装置、52-上料支撑上连板、53-上料支撑下连板、54-上料支撑左侧板、55-上料支撑右侧板、56-第一旋转驱动装置、57-前后驱动装置、58-辅助杆夹取支撑架、59-辅助杆夹取夹爪、6-半成品组装座、61-辅助杆组装通道、62-发热丝放置槽、63-导油棉放置槽、64-辅助杆进料口、65-半成品出料口、71-第二旋转驱动装置、72-半成品夹持支撑架、73-半成品夹取夹爪、74-弯勾夹爪、75-防滑齿、81-振动盘、82-导轨组件、83-支架感应器、84-支架放置板、85-支架放置导轨、86-支架放置驱动装置、87-支架放置座、88-左右驱动装置、89-支架放料升降装置、90-支架放料夹持装置、91-支架组装升降装置、92-支架组装夹持支撑架、93-支架夹取夹爪。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，本实用新型一种自动化发热丝组装机，包括工作台1和控制器2，工作台1上设置有辅助杆供料结构、辅助杆组装结构、半成品组装座6、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构。

辅助杆供料结构、辅助杆上料结构、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构分别与控制器2电性连接。

该自动化发热丝组装机还包括安装支撑架3，安装支撑架3包括安装支撑板和固定设置在安装支撑板下端面的四组安装支撑柱，辅助杆供料结构固定设置在安装支撑板上表面。辅助杆供料结构包括储料斗41和推料组件，储料斗41中设置有多组料槽42、储料斗41侧壁上设置有分别与料槽42两端配合的出料孔和推料孔，料槽42与辅助杆尺寸相匹配，推料组件包括推料驱动装置43和推板组件，推板组件与推料驱动装置43的运动端固定连接，推板组件上固定设置有与推料孔相匹配的推杆44，推杆44设置方向与推板组件运动方向一致。

推料驱动装置43推动推板组件，推杆44与推料组件进行联动，推杆44能够穿过推料孔将落入料槽42中的辅助杆推出出料孔，供辅助杆组装结构配合出料。

料槽42的数量为五组，每组料槽42组件设置有三角凸块45，并且储料斗41内壁两侧设置有向料槽42方向倾斜的斜面46，通过三角凸块45和斜面46的设置配合能够使得放入储料斗41内的辅助杆更容易的落入到料槽42中。

推杆44的数量也为五组，出料孔和推料孔的数量也为五组，推板组件带动五组推杆44将五组料槽42中的辅助杆同时推出对应的五组出料孔，提高辅助杆的出料效率。

推板组件包括推板47和推板导轨48，推板47下端面固定设置有与推板导轨48配合的推板滑块49，推板47通过推板滑块49与推板导轨48滑动连接。

推料驱动装置43为气缸，很显然还可以采用丝杆电机带动滑动块的方式驱动推板组件做直线运动或者采用伺服电机、传动皮带轮组件和皮带联动块之间的配合，伺服电机驱动传动传动皮带轮组件，皮带联动块卡接在传动皮带上，随皮带一起直线运动，皮带联动块带动推板组件做直线运动。

辅助杆组装结构包括辅助杆组装支撑架5，辅助杆组装支撑架5包括组装支撑板和固定设置在组装支撑板下端面的四组组装支撑柱，辅助杆组装支撑架5设置在安装支撑架3侧边。

辅助杆组装支撑架5上设置有升降驱动装置51和和辅助杆上料组件，辅助杆上料组件包括上料支撑架，上料支撑架包括上料支撑上连板52、上料支撑下连板53、上料支撑左侧板54和上料支撑右侧板55，上料支撑上连板52和上料支撑下连板53通过上料支撑左侧板54和上料支撑右侧板55固定连接，上料支撑上连板52与升降驱动装置51的运动端固定连接，上料支撑下连板53上设置有第一旋转驱动装置56和前后驱动装置57，前后驱动装置57的运动端与第一旋转驱动装置56固定连接，第一旋转驱动装置56的运动端固定设置有辅助杆夹取模组，上料支撑下连板53的形状为凹字型，上料支撑下连板53的凹进去的部分用于配合第一旋转驱动装置56驱动辅助杆夹取模组向下翻转。

升降驱动装置51为气缸，很显然还可以采用丝杆电机带动滑动块的方式驱动辅助杆上料组件做直线运动或者采用伺服电机、传动皮带轮组件和皮带联动块之间的配合，伺服电机驱动传动传动皮带轮组件，皮带联动块卡接在传动皮带上，随皮带一起直线运动，皮带联动块带动辅助杆上料组件做直线运动。

升降驱动装置51的数量为两组，两组升降驱动装置51对称设置，两组升降驱动装置51的运动端分别与上料支撑上连板52固定连接，通过两组升降驱动装置51的设置使得辅助杆上料组件升降得更加稳定，不易发生晃动，导致部件损坏。

辅助杆夹取模组包括辅助杆夹取支撑架58和设置在辅助杆夹取支撑架58上的五组辅助杆夹取夹爪59，辅助杆夹取夹爪59为气动夹爪。

上料支撑上连板52和上料支撑下连板53上均设置有与四组组装支撑柱配合的导向通孔，四组组装支撑柱一端与组装支撑板固定连接，四组组装支撑柱另一端分别穿过上料支撑上连板52和上料支撑下连板53上的导向通孔固定设置在工作台1上。

通过导向通孔的设置使得升降驱动装置51驱动辅助杆上料组件时更加稳定，不易发生晃动，导致部件损坏。

前后驱动装置57和第一旋转驱动装置56的数量为两组，两组前后驱动装置57和两组第一旋转驱动装置56对称设置在上料支撑下连板53两侧，并且两组第一旋转驱动装置56的运动端分别与辅助杆夹取模组两端对应连接。

通过两组第一旋转驱动装置56的设置，分别与辅助杆夹取模组两端连接，使得两组第一旋转驱动装置56同时驱动辅助杆夹取模组向下翻转更加稳定，不易发生晃动，导致部件损坏。

前后驱动装置57为气缸，很显然还可以采用丝杆电机带动滑动块的方式驱动第一旋转驱动装置56做直线运动或者采用伺服电机、传动皮带轮组件和皮带联动块之间的配合，伺服电机驱动传动传动皮带轮组件，皮带联动块卡接在传动皮带上，随皮带一起直线运动，皮带联动块带动第一旋转驱动装置56做直线运动。

第一旋转驱动装置56为旋转气缸，很显然还可以采用伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带的皮带传动方式驱动辅助杆夹取模组进行翻转。

半成品组装座6设置在辅助杆夹取模组下方，半成品组装座6上设置有辅助杆组装通道61、发热丝放置槽62和导油棉放置槽63，辅助杆组装通道61垂直穿过发热丝放置槽62和导油棉放置槽63的中心位置。

发热丝放置槽62内放置有网片发热丝，导油棉放置槽63内放置有长条导油棉。

辅助杆组装通道61靠近发热丝放置槽62一端为辅助杆进料口64，辅助杆组装通道61的另一端为半成品出料口65。

半成品组装座6的数量为五组，五组半成品组装座6分别与五组辅助杆夹取夹爪59配合完成半成品的组装。

辅助杆夹持模组夹取辅助杆从辅助杆进料口64移向半成品出料口65的过程中，发热丝放置槽62中的网片发热丝和导油棉放置槽63中的长条导油棉能够折叠设置在辅助杆外表面，完成半成品的出料。

半成品位移结构设置在半成品组装座6和支架供料结构之间，半成品位移结构包括半成品夹持模组和第二旋转驱动装置71，第二旋转驱动装置71的运动端与半成品夹持模组固定连接。

半成品夹持模组包括半成品夹持支撑架72和设置在半成品夹持支撑架72上的五组半成品夹取夹爪73，半成品夹取夹爪73为气动夹爪，半成品夹取夹爪73上设置有弯勾夹爪74，弯勾夹爪74端部设置有防滑齿75，通过弯勾夹爪74的设置能够为下一道支架组装到半成品上的工序提供组装空间，并且通过弯勾夹爪74端部设置有防滑齿75使得夹持半成品上的长条导油棉更加牢固，使半成品在移动过程中不易脱离半成品夹取夹爪73。

第二旋转驱动装置71能够驱动半成品夹持模组向上进行翻转位移，与半成品组装座6和支架供料结构配合。

第二旋转驱动装置71为旋转气缸，很显然还可以采用伺服电机、主动轮、从动轮和传动皮带的皮带传动方式驱动半成品夹持模组进行翻转。

支架供料结构包括支架振动盘81装置、支架放置座组件和支架放料组件，支架振动盘81装置包括振动盘81和导轨组件82，振动盘81上设置有支架出料口，导轨组件82的一端与支架出料口配合对支架进行运料，导轨组件82的另一端固定设置有支架感应器83，支架感应器83用于感应导轨组件82的端部是否有支架。

如果支架感应器83感应到有支架，则支架放料组件进行工作，支架放料组件将导轨组件82端部的支架搬运到支架放置座组件上。

支架放置座组件包括支架放置板84、支架放置导轨85、支架放置驱动装置86和五组支架放置座87，五组支架放置座87等间距固定设置在支架放置板84上，支架放置板84下表面设置有与支架放置导轨85配合的支架放置滑块，支架放置板84与支架放置导轨85滑动连接，支架放置驱动装置86和支架放置导轨85固定设置在工作台1上，支架放置驱动装置86的运动端与支架放置板84固定连接。

支架放置驱动装置86能够将支架放置板84推到支架组装结构下方，供支架组装结构夹取支架进行支架与半成品夹取夹爪73上的半成品进行组装。

支架放置驱动装置86为气缸，很显然还可以采用丝杆电机带动滑动块的方式驱动支架放置板84做直线运动或者采用伺服电机、传动皮带轮组件和皮带联动块之间的配合，伺服电机驱动传动传动皮带轮组件，皮带联动块卡接在传动皮带上，随皮带一起直线运动，皮带联动块带动支架放置板84做直线运动。

支架放料组件包括左右驱动装置88、支架放料升降装置89和支架放料夹持装置90，左右驱动装置88的运动端与支架放料升降装置89固定连接，支架放料升降装置89的运动端与支架放料夹持装置90固定连接，左右驱动装置88固定设置在安装支撑架3下表面。

左右驱动装置88包括丝杆电机与运动块，通过丝杆电机的正反转，带动运动块左右移动，很显然还可以采用直线电机驱动支架放料升降装置89。

支架放料升降装置89为气缸，很显然还可以采用丝杆电机带动滑动块的方式驱动支架放料夹持装置90做直线运动或者采用伺服电机、传动皮带轮组件和皮带联动块之间的配合，伺服电机驱动传动传动皮带轮组件，皮带联动块卡接在传动皮带上，随皮带一起直线运动，皮带联动块带动支架放料夹持装置90做直线运动。

支架放料夹持装置90为气动夹爪。

支架组装结构包括支架组装升降装置91和支架组装夹持模组，支架组装升降装置91固定设置在安装支撑架3上，支架组装升降装置91的运动端与支架组装夹持模组固定连接。

支架组装升降装置91为气缸，很显然还可以采用丝杆电机带动滑动块的方式驱动支架组装夹持模组做直线运动或者采用伺服电机、传动皮带轮组件和皮带联动块之间的配合，伺服电机驱动传动传动皮带轮组件，皮带联动块卡接在传动皮带上，随皮带一起直线运动，皮带联动块带动支架组装夹持模组做直线运动。

支架组装升降装置91的数量为两组，两组支架组装升降装置91对称设置，两组支架组装升降装置91的运动端分别与支架组装夹持模组固定连接，通过两组支架组装升降装置91的设置使得支架组装夹持模组升降得更加稳定，不易发生晃动，导致部件损坏。

支架组装夹持模组包括支架组装夹持支撑架92和设置在支架组装夹持支撑架92上的五组支架夹取夹爪93，支架夹取夹爪93为气动夹爪。

支架组装夹持支撑架92两端设置有与两根安装支撑柱配合的安装导向通孔，通过安装导向通孔的设置使得支架组装升降装置91驱动支架组装夹持模组时更加稳定，不易发生晃动，导致部件损坏。

本实施例提供的自动化发热丝组装机的工作流程如下：本实用新型实施例提供了可实现相比于现有人工组装发热丝组件，具有高效组装和组装标准统一的优势。

首先在储料斗41内放入辅助杆，辅助杆顺着三角凸块45或斜面46落入料槽42中。

推料驱动装置43工作，驱动推板组件运动，推料组件上的推杆44进行联动，五组推杆44同时穿过对应的推料孔，将辅助杆推出料槽42并凸出出料孔，完成同时五组辅助杆的出料。

辅助杆上料组件的辅助杆夹取模组，初始状态下上设置在出料孔附近，用于配合推料驱动装置43夹取从出料孔推出的辅助杆。

辅助杆夹取模组夹取辅助杆后，通过前后驱动装置57驱动第一旋转驱动装置56向后回退一定距离，从而带动辅助杆夹取模组也向后回退一定距离。

回退完成后，升降驱动装置51再驱动辅助杆上料组件向下运动一定距离。

下降完成时，第一旋转驱动装置56驱动辅助杆夹取模组向下翻转90度。

辅助杆夹取模组翻转完成后，辅助杆刚好位于半成品组装座6的辅助杆进料口64处，半成品组装座6上的发热丝放置槽62和导油棉放置槽63内提前人供分别放置有网片发热丝和长条导油棉。

前后驱动装置57驱动第一旋转启动装置向前运动，从而带动辅助杆夹取模组也向前运动，辅助杆夹取夹爪59上的辅助杆也向前运动，辅助杆在辅助杆组装通道61中移动，从辅助杆进俩口移向半成品出料口65的过程中，发热丝放置槽62中的网片发热丝和导油棉放置槽63中的长条导油棉能够折叠设置在辅助杆外表面。

半成品位移结构的半成品夹持模组初始位置是设置在半成品组装座6的半成品出料口65处，当辅助杆夹取夹爪59将半成品从半成品出料口65移出设定距离时，半成品夹取夹爪73工作，对长条导油棉围在辅助杆上的开口端进行夹持，完成发热丝的组装，得到发热丝组件半成品。

半成品夹取夹爪73夹持完毕后，辅助杆组装结构恢复初始位置，同时第二旋转驱动装置71工作，驱动半成品夹持模组向上翻转，使半成品夹取夹爪73朝向支架供料结构。

翻转完毕后，支架组装结构中的支架夹取夹爪93已提前自动化夹取支架，支架组装升降装置91向下运动，带动支架夹取夹爪93上的支架向下运动，向下运动过程中支架逐渐套在半成品夹取夹爪73上夹持的半成品上，套入指定位置后，支架组装升降装置91停止运动，完成发热丝组件组装完成，半成品位移结构和辅助杆组装结构恢复初始位置。

发热丝组件组装完成后，支架夹取夹爪93和半成品夹取夹爪73依次松开夹爪，发热丝组件落入到成品收集盒内，完成组装流程。

支架自动化供料上料流程如下：首先支架振动盘81进行支架的供料，支架振动盘81内设置有防呆结构，防呆结构用于调节支架的正反和上下颠倒。

支架从振动盘81的支架出料口中运出，再运到导轨组件82上，支架放料夹持装置90中的支架放料夹持装置90初始位置设置在导轨组件82端部的正上方。

当支架运输到端部时，支架感应器83感应到支架，支架放料升降装置89向下运动，驱动支架放料夹持装置90向下运动。

下降到位后，支架放料夹持装置90对支架进行夹持，夹持到位后，支架放料升降装置89向上运动，上升完毕后，左右驱动装置88进行向右移动到第一组支架放置座87上方。

支架放料升降装置89向下运动，驱动支架放料夹持装置90向下运动，支架放料夹持装置90松开支架，支架放置在第一组支架放置座87中，依次顺序，将五组支架放置座87放满支架。

五组支架放置座87依次放满后，支架放置驱动装置86向半成品位移结构方向运动，将五组支架放置座87推到支架组装夹持模组正上方，支架组装升降装置91向下运动，驱动支架组装夹持模组向下运动，下降到位后，五组支架夹取夹爪93分别对五组支架放置座87上的支架进行夹取。

夹持完毕后，支架组装升降装置91向上运动，驱动支架组装夹持模组向上运动，上升到位后，支架组装结构等待半成品位移结构进行翻转，完成支架自动化的供料上料。

由上可知，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中人工手动组装发热丝组件效率低、组装标准不统一和人工成本高的问题，通过使用该产品结构，通过辅助杆供料结构、辅助杆组装结构、半成品组装座6、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构之间的配合，能够有效的提升组装效率，减少人工成本，并且能够统一组装标准，能够满足市场的生产组装需求。

上述实施例中支架放置座组件包括支架放置板84、支架放置导轨85、支架放置驱动装置86和五组支架放置座87，支架放置驱动装置86能够将支架放置板84推到支架组装结构下方，供支架组装结构夹取支架进行支架与半成品夹取夹爪73上的半成品进行组装，很显然通过该结构，通过支架放置驱动装置86将支架供支架组装结构夹取的设置方式，还可以采用在支架放置座组件中不设置支架放置驱动装置86，支架放料夹持装置90还包括支架前后驱动装置57，支架放料升降装置89为气缸的运动端与支架前后驱动装置57固定连接，支架前后驱动装置57的运动端与支架放料夹持装置90固定连接，支架前后驱动装置57驱动支架放料夹持装置90对支架放置座87上的支架进行夹持，同样能够实现上述方案的技术效果。

上述实施例中料槽42、辅助杆夹取夹爪59、半成品组装座6、半成品夹取夹爪73均为五组，很显然通过该结构实现提高组装效率的方式，还可以采用将料槽42、辅助杆夹取夹爪59、半成品组装座6、半成品夹取夹爪73的数量设置成六、七、八和九组等等，同样能够实现上述方案的技术效果。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化发热丝组装机，其特征在于：包括工作台和控制器，所述工作台上设置有辅助杆供料结构、辅助杆组装结构、半成品组装座、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构，所述辅助杆供料结构、辅助杆上料结构、半成品位移结构、支架供料结构和支架组装结构分别与所述控制器电性连接，其中，

所述辅助杆供料结构用于辅助杆的供料，所述辅助杆组装结构用于配合所述辅助杆供料结构将辅助杆移动到所述半成品组装座进行组装，所述半成品位移结构用于将所述半成品组装座上的半成品进行移动与所述支架组装结构配合，所述支架供料结构用于支架的供料，所述支架组装结构用于配合所述支架供料结构将支架组装到所述半成品位移结构夹持的半成品上。

2.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述辅助杆供料结构包括储料斗和推料组件，所述储料斗中设置有多组料槽，所述储料斗侧壁上设置有分别与所述料槽两端配合的出料孔和推料孔，所述料槽与辅助杆尺寸相匹配，所述推料组件包括推料驱动装置和推板组件，所述推板组件与推料驱动装置的运动端固定连接，所述推板组件上固定设置有与所述推料孔相匹配的推杆，所述推杆设置方向与所述推板组件运动方向一致，所述推料驱动装置推动所述推板组件，所述推杆与所述推料组件进行联动，所述推杆能够穿过推料孔将落入所述料槽中的辅助杆推出所述出料孔，完成出料。

3.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述辅助杆组装结构包括辅助杆组装支撑架，所述辅助杆组装支撑架上设置有升降驱动装置和辅助杆上料组件，所述辅助杆上料组件与升降驱动装置的运动端固定连接，所述辅助杆上料组件包括上料支撑架，所述上料支撑架上设置有第一旋转驱动装置和前后驱动装置，前后驱动装置的运动端与所述第一旋转驱动装置固定连接，第一旋转驱动装置的运动端固定设置有辅助杆夹取模组。

4.根据权利要求3所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述前后驱动装置和所述第一旋转驱动装置的数量均为两组，两组前后驱动装置和两组第一旋转驱动装置对称设置在所述上料支撑架上，并且两组第一旋转驱动装置的运动端分别与所述辅助杆夹取模组两端对应连接。

5.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述半成品组装座上设置有辅助杆组装通道、发热丝放置槽和导油棉放置槽，所述辅助杆组装通道垂直穿过所述发热丝放置槽和所述导油棉放置槽的中心位置，所述辅助杆组装通道靠近所述发热丝放置槽一端为辅助杆进料口，所述辅助杆组装通道的另一端为半成品出料口，所述辅助杆组装结构夹持辅助杆从所述辅助杆进料口移向所述半成品出料口的过程中，所述发热丝放置槽中的发热丝和所述导油棉放置槽中的导油棉能够折叠设置在辅助杆外表面，最后完成半成品的出料。

6.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述半成品位移结构包括半成品夹持模组和第二旋转驱动装置，第二旋转驱动装置的运动端与所述半成品夹持模组固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述支架供料结构包括支架振动盘装置、支架放置座组件和支架放料组件，所述支架放料组件用于将所述振动盘装置上的支架放置到所述支架放置座组件上，所述支架放料组件包括左右驱动装置、支架放料升降装置和支架放料夹持装置，左右驱动装置的运动端与所述支架放料升降装置固定连接，支架放料升降装置的运动端与所述支架放料夹持装置固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述支架振动盘装置包括振动盘和导轨组件，所述振动盘上设置有支架出料口，所述导轨组件的一端与所述支架出料口配合对支架进行运料，所述导轨组件的另一端固定设置有支架感应器，所述支架感应器用于感应所述导轨组件的端部是否有支架。

9.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：所述支架组装结构包括支架组装升降装置和支架组装夹持模组，支架组装升降装置的运动端与所述支架组装夹持模组固定连接。

10.根据权利要求1所述的自动化发热丝组装机，其特征在于：还包括安装支撑架，所述辅助杆供料结构固定设置在所述安装支撑架上表面，所述辅助杆组装结构设置在所述辅助杆供料结构一侧，并且所述辅助杆组装结构设置在所述半成品组装座上方，所述半成品位移结构设置在所述半成品组装座和所述支架供料结构之间，所述支架供料结构和支架组装结构设置在所述辅助杆供料结构下方。

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