CN213439411U - 一种模块盒及导光柱组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块盒及导光柱组装设备，包括模块盒传送机、模块盒振动盘、导光柱振动盘和组装平台，所述模块盒传送机的出料端通向所述模块盒振动盘的上方，所述模块盒振动盘通过模块盒传送轨道与所述组装平台相连接，所述导光柱振动盘通过导光柱传送轨道与所述组装平台相连接，所述组装平台上设置有支撑基座，所述支撑基座上设置有模块盒纵推机构、模块盒横推机构、导光柱夹持机构、导光柱推移机构、导光柱压装机构、成品盒推移机构、模块盒导轨、控制中心以及下料轨道。本实用新型采用上述结构的本实用新型的目的是提供一种模块盒及导光柱组装设备，能够快速完成大量模块盒与导光柱的组装工作，省时省力，方便高效。

Description

一种模块盒及导光柱组装设备

技术领域

本实用新型涉及模块盒加工设备领域，尤其是涉及一种模块盒及导光柱组装设备。

背景技术

随着我国智能电网的不断升级改造，原有的复费率电表已无法满足智能化的需求。目前智能电表的用户端需要通过各种功能来实现与总机的数据通讯，这些功能包括使用载波通讯、微功率无线通讯或是GPRS通讯，为了便于管理与维护升级，智能电表设计时就考虑了模块化的应用，把远程通讯功能独立出来，一体化装配，并实现与智能电表母体的快速对接。

一体化模块盒主要由三部分组成：上盒、导光柱和下盒。上盒与下盒均为模具注塑加工成型，上盒及下盒一般设计为一出四模，导光柱因体积较小，一般设计为一出八模，导光柱后道需要压入模块盒上盒进行装配，然后将通讯模块PCB主板放入上盒的内部，再将下盒扣好，最后用螺丝打好紧固。

如图1所示，模块盒上盒为顶端开口的盒型结构，上盒的底端一侧设置有两个并排的圆槽，用于插入导光柱后道。导光柱和圆槽均尺寸较小，手工装配效率低下，因此有必要设计一种模块盒及导光柱的组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块盒及导光柱组装设备，能够快速完成大量模块盒与导光柱的组装工作，省时省力，方便高效。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种模块盒及导光柱组装设备，包括模块盒传送机、模块盒振动盘、导光柱振动盘和组装平台，所述模块盒传送机的出料端通向所述模块盒振动盘的上方，所述模块盒振动盘通过模块盒传送轨道与所述组装平台相连接，所述导光柱振动盘通过导光柱传送轨道与所述组装平台相连接，所述组装平台上设置有支撑基座，所述支撑基座上设置有模块盒纵推机构、模块盒横推机构、导光柱夹持机构、导光柱推移机构、导光柱压装机构、成品盒推移机构、模块盒导轨、控制中心以及下料轨道。

优选的，所述模块盒传送机包括第一传送皮带和设置于所述第一传送皮带上方的下料斗，所述下料斗的顶端和朝向所述第一传送皮带出料端的一侧设置有开口，所述第一传送皮带由设置于所述第一传送皮带下方的第一传送电机驱动。

优选的，所述模块盒振动盘料斗的螺旋轨道边缘上设置有若干导向杆，所述导向杆的底端与所述螺旋轨道固定连接，所述导向杆顶端的朝向与所述螺旋轨道的螺旋方向相同，所述模块盒振动盘的出料端与所述模块盒传送轨道的进料端相接触，所述模块盒传送轨道由第二传送皮带和设置于所述第二传送皮带两侧的挡板组成，所述挡板之间的距离与所述模块盒的宽度相适应，所述第二传送皮带由第二传送电机驱动。

优选的，所述模块盒纵推机构包括模块盒纵推气缸和模块盒夹持框，所述模块盒夹持框设置于所述模块盒纵推气缸的滑动导轨上并与所述模块盒纵推气缸的活塞杆固定连接，所述模块盒夹持框的两端开口，所述模块盒横推机构包括模块盒横推气缸和活塞推杆，所述模块盒横推气缸与所述模块盒传送轨道并排设置于所述模块盒传送轨道的一侧，所述模块盒传送轨道的出料端和所述活塞推杆均朝向所述模块盒夹持框的开口端，所述模块盒纵推机构的另一侧设置有模块盒导轨，所述模块盒导轨的一端与所述模块盒纵推气缸相接触，所述模块盒导轨的另一端与固定在所述支撑基座上的限位顶板相接触。

优选的，所述导光柱传送轨道包括第三传送皮带和设置于所述第三传送皮带上的导光柱限位滑轨，所述第三传送皮带由设置于所述第三传送皮带下方的第三传送电机驱动，所述第三传送皮带的进料端与所述导光柱振动盘的出料端相接触，所述导光柱推移机构包括导光柱推移气缸和设置于所述导光柱推移气缸滑轨上的导光柱夹持框，所述导光柱夹持框与所述导光柱推移气缸的活塞杆固定连接，所述导光柱夹持框的两端开口，所述第三传送皮带的出料端与所述导光柱夹持框的开口端相接触。

优选的，所述导光柱夹持机构包括支撑板和设置于所述支撑板顶端的移动导轨，所述移动导轨中央设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆的两端分别与所述移动导轨的两端转动连接，所述旋转螺杆的一端伸出所述移动导轨外并与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机固定于所述移动导轨的端部，所述移动导轨上设置有移动滑座，所述移动滑座的中部与所述旋转螺杆铰接，所述移动滑座的底端与所述移动导轨滑动连接，所述移动滑座的侧面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞板穿过所述移动滑座，所述活塞板的末端垂直固定有连接板，所述连接板上设置有升降气缸，所述升降气缸的滑动导轨上设置有升降板，所述升降板与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述升降板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述导光柱推移机构上方，所述夹持气缸的夹指与所述导光柱夹持框相对设置，所述夹持气缸上设置有感应器。

优选的，所述导光柱压装机构和所述成品盒推移机构均设置于所述导光柱夹持机构下方，所述成品盒推移机构位于所述模块盒导轨末端，所述成品盒推移机构包括成品盒推移气缸和与所述成品盒推移机构的活塞杆固定连接的成品盒顶杆，所述成品盒顶杆穿过所述模块盒导轨侧壁上的通孔，所述导光柱压装机构包括压装气缸和与所述压装气缸的活塞杆固定连接的压装杆，所述压装杆的末端设置有压装头，所述压装气缸设置于所述支撑基座下方，所述活塞杆向上穿过所述支撑基座和所述限位顶板，所述压装头与所述模块盒导轨的末端相对设置。

优选的，所述模块盒导轨的末端侧壁设置有成品盒出料口，所述成品盒出料口与所述成品盒顶杆相对设置，所述成品盒出料口与所述下料轨道的顶端连接，所述下料轨道的底端伸出所述组装平台外，所述成品盒出料口处设置有伸缩挡块，所述伸缩挡块依次穿过所述模块盒导轨的底面和所述支撑基座并与挡块气缸的活塞杆相连接，所述挡块气缸设置于所述支撑基座下方。

优选的，所述控制中心通过支撑柱设置于所述组装平台上，所述控制中心与所述模块盒纵推气缸、所述模块盒横推气缸、所述导光柱推移气缸、第二传送电机、第三传送电机、所述转动电机、所述升降气缸、所述伸缩气缸、所述夹持气缸、所述感应器、所述成品盒推移气缸、所述压装气缸和所述挡块气缸电连接，所述组装平台内设置有气泵。

因此，本实用新型采用上述结构的一种模块盒及导光柱组装设备，通过模块盒传送机输送模块盒，通过模块盒振动盘对模块盒进行排列，通过导光柱振动盘对导光柱进行排列，通过组装平台上的模块盒横推机构和模块盒纵推机构将模块盒推到导光柱压装机构下方，通过导光柱夹持机构将位于导光柱推移机构上的导光柱夹持到位于模块盒导轨上的模块盒上，通过导光柱压装机构将导光柱和模块盒进行组合，通过成品盒推移机构将压装完成的成品盒推移至下料轨道，通过控制中心控制各气缸和电机，本设备可以对无序堆积的模块盒和导光柱进行压装，方便快捷高效，省时省力。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为模块盒及导光柱结构示意图；

图2为本实用新型一种模块盒及导光柱组装设备俯视图；

图3为本实用新型组装平台俯视图；

图4为本实用新型导光柱夹持机构正面结构示意图；

图5为本实用新型导光柱夹持机构侧面结构示意图。

附图标记

1、模块盒；11、导光柱；12、圆槽；2、模块盒传送机；21、下料斗；22、第一传送皮带；3、模块盒振动盘；31、导向杆；4、模块盒传送轨道；41、第二传送皮带；42、挡板；43、第二传送电机；5、导光柱振动盘；6、组装平台；61、支撑基座；62、模块盒纵推机构；621、模块盒纵推气缸；622、模块盒夹持框；63、模块盒横推机构；631、模块盒横推气缸；632、活塞推杆；64、导光柱推移机构；641、导光柱推移气缸；642、导光柱夹持框；65、导光柱夹持机构；651、支撑板；652、移动导轨；653、旋转螺杆；654、转动电机；655、移动滑座；656、伸缩气缸；657、活塞板；658、连接板；6581、升降气缸；6582、升降板；6583、夹持气缸；6584、夹指；6585、感应器；66、成品盒推移机构；661、成品盒推移气缸；662、成品盒顶杆；67、模块盒导轨；671、限位顶板；672、成品盒出料口；68、导光柱压装机构；681、压装杆；69、伸缩挡块；7、控制中心；71、支撑柱；8、下料轨道；9、导光柱传送轨道；91、第三传送皮带；92、导光柱限位滑轨。

具体实施方式

实施例

图1为模块盒级导光柱结构示意图；图2为本实用新型一种模块盒及导光柱组装设备俯视图；图3为本实用新型组装平台俯视图；图4为本实用新型导光柱夹持机构正面结构示意图；图5为本实用新型导光柱夹持机构侧面结构示意图。

如图所示，一种模块盒及导光柱组装设备，包括模块盒传送机2、模块盒振动盘3、导光柱振动盘5和组装平台6，模块盒传送机2的出料端通向模块盒振动盘3的上方，模块盒振动盘3通过模块盒传送轨道4与组装平台6相连接，导光柱振动盘5通过导光柱传送轨道9与组装平台6相连接，组装平台6上设置有支撑基座61，支撑基座61上设置有模块盒纵推机构62、模块盒横推机构63、导光柱夹持机构65、导光柱推移机构64、导光柱压装机构68、成品盒推移机构66、模块盒导轨67、控制中心7以及下料轨道8。

模块盒传送机2包括第一传送皮带22和设置于第一传送皮带22上方的下料斗21，下料斗21的顶端和朝向第一传送皮带22出料端的一侧设置有开口，第一传送皮带22由设置于第一传送皮带22下方的第一传送电机驱动。将模块盒1倒入下料斗21内，启动第一传送电机，模块盒1随着第一传送皮带22的运行进入模块盒振动盘3内。

模块盒振动盘3料斗的螺旋轨道边缘上设置有若干导向杆31，导向杆31的底端与螺旋轨道固定连接，导向杆31顶端的朝向与螺旋轨道的螺旋方向相同，将沿着螺旋轨道盘旋上升的模块盒1规范到螺旋轨道的侧壁上，模块盒1的开口面均朝上，将圆槽12露出并逐渐排列整齐。模块盒振动盘3的出料端与模块盒传送轨道4的进料端相接触，模块盒传送轨道4由第二传送皮带41和设置于第二传送皮带41两侧的挡板42组成，挡板42之间的距离与模块盒1的宽度相适应，第二传送皮带41由第二传送电机43驱动。模块盒传送轨道4将模块盒1送到组装平台6上进行组装。

模块盒纵推机构62包括模块盒纵推气缸621和模块盒夹持框622，模块盒夹持框622设置于模块盒纵推气缸621的滑动导轨上并与模块盒纵推气缸621的活塞杆固定连接，模块盒夹持框622的两端开口。模块盒纵推机构62将模块盒1从模块盒传送轨道4上推到模块盒横推机构63上。

模块盒横推机构63包括模块盒横推气缸631和活塞推杆632，模块盒横推气缸631与模块盒传送轨道4并排设置于模块盒传送轨道4的一侧，活塞推杆632将模块盒1推入模块盒导轨67。模块盒传送轨道4的出料端和活塞推杆632均朝向模块盒夹持框622的开口端，模块盒纵推机构62的另一侧设置有模块盒导轨67，模块盒导轨67的一端与模块盒纵推气缸621相接触，模块盒导轨67的另一端与固定在支撑基座61上的限位顶板671相接触，模块盒导轨67上可以容纳两个模块盒1。模块盒1从靠近模块盒纵推气缸621的一侧进入模块盒导轨67，接触到限位顶板671后停止于导光柱压装机构68下方。

导光柱传送轨道9包括第三传送皮带91和设置于第三传送皮带91上的导光柱限位滑轨92，第三传送皮带91由设置于第三传送皮带91下方的第三传送电机驱动，第三传送皮带91的进料端与导光柱振动盘5的出料端相接触。导光柱传送轨道9将排列好的导光柱11传送至导光柱推移机构64。导光柱推移机构64包括导光柱推移气缸641和设置于导光柱推移气缸641滑轨上的导光柱夹持框642，导光柱夹持框642与导光柱推移气缸641的活塞杆固定连接，导光柱夹持框642的两端开口，第三传送皮带91的出料端与导光柱夹持框642的开口端相接触。导光柱推移机构64每次将一对导光柱11进行推移，推移至导光柱夹持机构65下方。

导光柱夹持机构65包括支撑板651和设置于支撑板651顶端的移动导轨652，移动导轨652中央设置有旋转螺杆653，旋转螺杆653的两端分别与移动导轨652的两端转动连接，旋转螺杆653的一端伸出移动导轨652外并与转动电机654的输出轴固定连接，转动电机654固定于移动导轨652的端部，移动导轨652上设置有移动滑座655，移动滑座655的中部与旋转螺杆653铰接，移动滑座655的底端与移动导轨652滑动连接，移动滑座655的侧面设置有伸缩气缸656。伸缩气缸656的活塞板657穿过移动滑座655，活塞板657的末端垂直固定有连接板658。启动转动电机654，旋转螺杆653旋转，使移动滑座655在移动导轨652上前后滑动，移动滑座655上的伸缩气缸656和连接板658也随之滑动。连接板658上设置有升降气缸6581，升降气缸6581的滑动导轨上设置有升降板6582，升降板6582与升降气缸6581的活塞杆固定连接，升降板6582上设置有夹持气缸6583，夹持气缸6583设置于导光柱推移机构64上方，夹持气缸6583的夹指6584与导光柱夹持框642相对设置，夹持气缸6583上设置有感应器6585。

移动滑座655滑动至移动滑轨后端时，升降气缸6581启动，升降板6582下降，夹持气缸6583位于导光柱夹持框642上方，夹持气缸6583的夹指6584夹起导光柱11，升降板6582回升。随后移动滑座655向移动滑轨前方滑动，夹持气缸6583滑动至模块盒导轨67上方，升降板6582下降，感应器6585对模块盒1上的圆槽12进行感应。来自模块盒横推机构63的模块盒1上的圆槽12可能位于靠近导光柱推移机构64的一侧，也可能位于相反方向。根据感应器6585的探测结果，控制中心7控制伸缩气缸656驱动活塞板657以及控制升降气缸6581驱动升降板6582，从而再次调整夹持气缸6583的夹指6584的位置，将导光柱11放置在模块盒1上的圆槽12上。

导光柱压装机构68和成品盒推移机构66均设置于导光柱夹持机构65下方，成品盒推移机构66位于模块盒导轨67末端，成品盒推移机构66包括成品盒推移气缸661和与成品盒推移机构66的活塞杆固定连接的成品盒顶杆662，成品盒顶杆662穿过模块盒导轨67侧壁上的通孔。导光柱压装机构68包括压装气缸和与压装气缸的活塞杆固定连接的压装杆681，压装杆681的末端设置有压装头，压装气缸设置于支撑基座61下方，活塞杆向上穿过支撑基座61和限位顶板671，压装头与模块盒导轨67的末端相对设置。导光柱11初步放置在模块盒1上后，被模块盒横推机构63所推动，模块盒1向限位顶板671移动，来到导光柱压装机构68的压杆下方，压杆在压装气缸的控制下下降，压装头迅速对导光柱11进行两次压装，第一次为轻压装，第二次为重压装，保证导光柱11不会被挤压移位。

模块盒导轨67的末端侧壁设置有成品盒出料口672，成品盒出料口672与成品盒顶杆662相对设置，成品盒出料口672与下料轨道8的顶端连接，下料轨道8的底端伸出组装平台6外。成品盒出料口672处设置有伸缩挡块69，伸缩挡块69依次穿过模块盒导轨67的底面和支撑基座61并与挡块气缸的活塞杆相连接，挡块气缸设置于支撑基座61下方。成品盒压装完成后，伸缩挡块69在挡块气缸的控制下下降，成品盒推移气缸661驱动成品盒顶杆662前进，将成品盒推移出成品盒出料口672，成品盒沿着下料轨道8滑出。

控制中心7通过支撑柱71设置于组装平台6上，控制中心7与模块盒纵推气缸621、模块盒横推气缸631、导光柱推移气缸641、第二传送电机43、第三传送电机、转动电机654、升降气缸6581、伸缩气缸656、夹持气缸6583、感应器6585、成品盒推移气缸661、压装气缸和挡块气缸电连接，组装平台6内设置有气泵。压装气缸和挡块气缸位于支撑基座61与组装平台6之间，支撑基座61通过若干根立柱固定于组装平台6上方。模块盒传送机2、模块盒振动盘3及导光柱振动盘5均通过不同高度的支架进行支撑，保证模块盒1和导光柱11顺利移动至组装平台6上。

因此，本实用新型采用上述结构的一种模块盒及导光柱组装设备，通过模块盒传送机2输送模块盒1，通过模块盒振动盘3对模块盒1进行排列，通过导光柱振动盘5对导光柱11进行排列，通过组装平台6上的模块盒横推机构63和模块盒纵推机构62将模块盒1推到导光柱压装机构68下方，通过导光柱夹持机构65将位于导光柱推移机构64上的导光柱11夹持到位于模块盒导轨67上的模块盒1上，通过导光柱压装机构68将导光柱11和模块盒1进行组合，通过成品盒推移机构66将压装完成的成品盒推移至下料轨道8，通过控制中心7控制各气缸和电机，本设备可以对无序堆积的模块盒1和导光柱11进行组合压装，方便快捷高效，省时省力。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：包括模块盒传送机、模块盒振动盘、导光柱振动盘和组装平台，所述模块盒传送机的出料端通向所述模块盒振动盘的上方，所述模块盒振动盘通过模块盒传送轨道与所述组装平台相连接，所述导光柱振动盘通过导光柱传送轨道与所述组装平台相连接，所述组装平台上设置有支撑基座，所述支撑基座上设置有模块盒纵推机构、模块盒横推机构、导光柱夹持机构、导光柱推移机构、导光柱压装机构、成品盒推移机构、模块盒导轨、控制中心以及下料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述模块盒传送机包括第一传送皮带和设置于所述第一传送皮带上方的下料斗，所述下料斗的顶端和朝向所述第一传送皮带出料端的一侧设置有开口，所述第一传送皮带由设置于所述第一传送皮带下方的第一传送电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述模块盒振动盘料斗的螺旋轨道边缘上设置有若干导向杆，所述导向杆的底端与所述螺旋轨道固定连接，所述导向杆顶端的朝向与所述螺旋轨道的螺旋方向相同，所述模块盒振动盘的出料端与所述模块盒传送轨道的进料端相接触，所述模块盒传送轨道由第二传送皮带和设置于所述第二传送皮带两侧的挡板组成，所述挡板之间的距离与所述模块盒的宽度相适应，所述第二传送皮带由第二传送电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述模块盒纵推机构包括模块盒纵推气缸和模块盒夹持框，所述模块盒夹持框设置于所述模块盒纵推气缸的滑动导轨上并与所述模块盒纵推气缸的活塞杆固定连接，所述模块盒夹持框的两端开口，所述模块盒横推机构包括模块盒横推气缸和活塞推杆，所述模块盒横推气缸与所述模块盒传送轨道并排设置于所述模块盒传送轨道的一侧，所述模块盒传送轨道的出料端和所述活塞推杆均朝向所述模块盒夹持框的开口端，所述模块盒纵推机构的另一侧设置有模块盒导轨，所述模块盒导轨的一端与所述模块盒纵推气缸相接触，所述模块盒导轨的另一端与固定在所述支撑基座上的限位顶板相接触。

5.根据权利要求4所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述导光柱传送轨道包括第三传送皮带和设置于所述第三传送皮带上的导光柱限位滑轨，所述第三传送皮带由设置于所述第三传送皮带下方的第三传送电机驱动，所述第三传送皮带的进料端与所述导光柱振动盘的出料端相接触，所述导光柱推移机构包括导光柱推移气缸和设置于所述导光柱推移气缸滑轨上的导光柱夹持框，所述导光柱夹持框与所述导光柱推移气缸的活塞杆固定连接，所述导光柱夹持框的两端开口，所述第三传送皮带的出料端与所述导光柱夹持框的开口端相接触。

6.根据权利要求5所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述导光柱夹持机构包括支撑板和设置于所述支撑板顶端的移动导轨，所述移动导轨中央设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆的两端分别与所述移动导轨的两端转动连接，所述旋转螺杆的一端伸出所述移动导轨外并与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机固定于所述移动导轨的端部，所述移动导轨上设置有移动滑座，所述移动滑座的中部与所述旋转螺杆铰接，所述移动滑座的底端与所述移动导轨滑动连接，所述移动滑座的侧面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞板穿过所述移动滑座，所述活塞板的末端垂直固定有连接板，所述连接板上设置有升降气缸，所述升降气缸的滑动导轨上设置有升降板，所述升降板与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述升降板上设置有夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述导光柱推移机构上方，所述夹持气缸的夹指与所述导光柱夹持框相对设置，所述夹持气缸上设置有感应器。

7.根据权利要求6所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述导光柱压装机构和所述成品盒推移机构均设置于所述导光柱夹持机构下方，所述成品盒推移机构位于所述模块盒导轨末端，所述成品盒推移机构包括成品盒推移气缸和与所述成品盒推移机构的活塞杆固定连接的成品盒顶杆，所述成品盒顶杆穿过所述模块盒导轨侧壁上的通孔，所述导光柱压装机构包括压装气缸和与所述压装气缸的活塞杆固定连接的压装杆，所述压装杆的末端设置有压装头，所述压装气缸设置于所述支撑基座下方，所述活塞杆向上穿过所述支撑基座和所述限位顶板，所述压装头与所述模块盒导轨的末端相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述模块盒导轨的末端侧壁设置有成品盒出料口，所述成品盒出料口与所述成品盒顶杆相对设置，所述成品盒出料口与所述下料轨道的顶端连接，所述下料轨道的底端伸出所述组装平台外，所述成品盒出料口处设置有伸缩挡块，所述伸缩挡块依次穿过所述模块盒导轨的底面和所述支撑基座并与挡块气缸的活塞杆相连接，所述挡块气缸设置于所述支撑基座下方。

9.根据权利要求8所述的一种模块盒及导光柱组装设备，其特征在于：所述控制中心通过支撑柱设置于所述组装平台上，所述控制中心与所述模块盒纵推气缸、所述模块盒横推气缸、所述导光柱推移气缸、第二传送电机、第三传送电机、所述转动电机、所述升降气缸、所述伸缩气缸、所述夹持气缸、所述感应器、所述成品盒推移气缸、所述压装气缸和所述挡块气缸电连接，所述组装平台内设置有气泵。

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