CN215267992U - 一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其包括安装台，安装台的一端相邻设置有骨架上料组件，安装台的顶面设置有骨架输送机构，骨架输送机构的进料端与骨架上料组件的出料端衔接，骨架输送机构靠近出料端的一侧相邻设置有接线片上料组件，骨架输送机构靠近出料的一端架设有组装成型组件，骨架输送机构背离接线片上料组件的一侧滑动连接有折弯组件，当组装成型组件将接线片上料组件的接线片插接于骨架输送机构的线圈骨架上后，折弯组件对插接于线圈骨架上的接线片的指定部位进行折弯。本申请具有在人工铆装接线片和线圈骨架时，减少接线片未插到位或是接线片漏接的效果。

Description

一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置

技术领域

本申请涉及电机制造的装配技术领域，尤其是涉及一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置。

背景技术

目前，罩极电机是由转子组件、定子组件和罩极电机线圈等结构组装而成的，其中罩极电机线圈的骨架组件包括线圈骨架和接线片，线圈骨架上开设有可供接线片插入的定位孔。

相关技术中，常见的线圈骨架和接线片的铆装过程为：人工将接线片插入线圈骨架的定位孔内，用工具将接线片压到位，再用工具将接线片的插脚压弯成型，从而达到铆装的效果，以满足产品技术的需求。

针对上述中的相关技术，发明人认为有以下缺陷：在人工铆装接线片和线圈骨架时，容易出现接线片未插到位或是接线片漏接的问题，对此，需要进一步的改进。

实用新型内容

为了在人工铆装接线片和线圈骨架时，减少接线片未插到位或是接线片漏接的情况发生，本申请提供的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，采用如下的技术方案：

一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，包括安装台，安装台一端相邻设置有骨架上料组件，安装台的顶面设置有骨架输送机构，骨架输送机构的进料端与骨架上料组件的出料端衔接，骨架输送机构靠近出料端的一侧相邻设置有接线片上料组件，骨架输送机构靠近出料的一端架设有组装成型组件，骨架输送机构背离接线片上料组件的一侧滑动连接有折弯组件，当组装成型组件将接线片上料组件的接线片插接于骨架输送机构的线圈骨架上后，折弯组件对插接于线圈骨架上的接线片的指定部位进行折弯。

通过采用上述技术方案，组装时，先启动骨架上料组件，使骨架上料组件内的线圈骨架传送至骨架输送机构上，紧接着，在骨架输送机构的作用下，将线圈骨架输送至组装成型组件处，启动接线片上料组件，然后通过组装成型组件将接线片夹紧，移动并插接在线圈骨架预设位置处，最后通过折弯组件对插接于线圈骨架上的接线片的指定部位进行折弯，从而使接线片和线圈骨架插接成型。

可选的，所述骨架输送机构包括设置于所述安装台上且与所述骨架上料组件出料端衔接的升降组件、相邻设置于所述升降组件远离所述骨架上料组件一侧的输送架以及设置于所述输送架和所述安装台之间的推料组件，所述升降组件、所述输送架和所述推料组件均位于同一直线上，所述升降组件与所述推料组件用于将所述骨架上料组件输送出来的所述线圈骨架转移至所述输送架内。

通过采用上述技术方案，启动骨架上料组件，将线圈骨架传送至升降组件处，紧接着，升降组件带动线圈骨架下降至与输送架进料端齐平处，然后启动推料组件，使升降组件和推料组件共同抵紧线圈骨架，最后通过推料组件推动线圈骨架往输送架出料端的方向输送。

可选的，所述升降组件包括设置于所述安装台上的固定座、设置于所述固定座上的固定板、开设于所述固定板背离所述固定座一侧的滑移槽、滑移连接于所述滑移槽上的滑移板、设置于所述滑移板靠近所述安装台一侧的连接座、设置于所述连接座靠近所述安装台一侧的驱动件、两块设置于所述滑移板靠近所述安装台一侧的固定块和设置于所述固定块远离所述滑移板一侧的限位块，所述限位块位于所述推料组件的上方，两块所述固定块分别与所述骨架上料组件出料端两侧的位置相对应，所述限位块用于将所述骨架上料组件输送出来的所述线圈骨架限位在两块所述固定块之间，所述固定座上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述驱动件电性连接，所述滑移板顶面且位于两块所述固定块之间开设有可供所述光电传感器穿过的检测口，当所述光电传感器通过所述检测口检测到所述线圈骨架输送至两个所述固定块之间时，所述光电传感器反馈信号到所述驱动件上，以使所述驱动件启动。

通过采用上述技术方案，两块限位块的设置对输送至两块固定块之间的线圈骨架起到限位的作用，当光电传感器检测到检测口处有线圈骨架通过时，光电传感器反馈信号到驱动件上，以使驱动件启动，紧接着，驱动件通过连接座带动滑移板往靠近安装台的方向滑动；当滑移板下降至与输送架的进料端齐平处后，在推料组件的作用下，将限位在两块固定块之间的线圈骨架往输送架进料端的方向推送。

可选的，所述推料组件包括两块沿所述输送架长度方向间隔设置的支撑块、两端分别与两块所述支撑块转动连接的丝杆、设置于所述支撑块远离所述丝杆一侧的推料电机、螺纹连接于所述丝杆的连接块、竖向设置于所述连接块顶面的连接板、开设于所述连接板一侧的滑槽、滑移连接于所述滑槽上的所述送料板、设置于所述送料板顶面的推料块、设置于所述送料板和所述安装台之间的抵压板以及设置于所述抵压板靠近所述安装台一侧的推料气缸，所述推料电机的转轴穿过所述支撑块的一端与所述丝杆的一端固定连接，所述推料气缸的伸缩杆与所述抵压板靠近所述安装台的一侧固定连接，所述推料块沿所述送料板的长度方向间隔设置有多个，所述送料板位于所述限位块的下方。

通过采用上述技术方案，当滑移板滑动至与输送架的进料端齐平处时，启动推料气缸，推料气缸的伸缩杆通过推动抵压板顶起送料板；当送料板上的推料块抵接于线圈骨架上时，在连接板和连接块的作用下，启动推料电机，推料电机驱动丝杆转动的同时带动连接块进行移动，从而将线圈骨架推送至输送架远离固定块的一端内。

可选的，所述接线片上料组件包括相邻设置于所述输送架靠近出料端一侧的接线片振动盘、设置于所述接线片振动盘出料口处的运输导轨、衔接于所述运输导轨出料端的位置转换组件，所述运输导轨和所述输送架平行设置，所述运输导轨倾斜朝向所述位置转换组件设置，所述位置转换组件用于调整所述运输导轨输送出来的所述接线片的朝向。

通过采用上述技术方案，接线片振动盘的设置能够通过振动使存放于接线片振动盘内无序杂乱的接线片有序的送出，接线片振动盘通过运输导轨将接线片传送至位置转换组件上，位置转换组件的设置用于调整运输导轨输送出来的接线片的朝向。

可选的，所述位置转换组件包括设置于所述安装台顶面的支承板、设置于所述支承板远离所述输送架一侧的调节电机和设置于所述支承板和所述输送架之间的转盘，所述转盘与所述运输导轨衔接，所述调节电机的转轴穿过所述支承板的一端延伸至所述转盘内，所述转盘的周侧开设有与所述接线片相匹配的接料槽，所述接料槽朝向所述运输导轨的长度方向延伸设置，所述接料槽沿长度的方向开设有夹取口，且所述夹取口与所述接料槽连通。

通过采用上述技术方案，当接线片振动盘将接线片传送至运输导轨的出料端时，调节电机驱动转盘转动，以使转盘上的接料槽和运输导轨的出料端衔接，紧接着，由于运输导轨倾斜设置，运输导轨内的接线片在重力的作用下掉入至接料槽内，然后调节电机驱动转盘复位，使接线片与输送架的长度方向呈相互垂直的状态，夹取口的设置能够便于组装成型组件的夹取端夹取接线片。

可选的，所述组装成型组件包括设置于所述输送架一侧的支撑板、设置于所述支撑板靠近所述转盘一侧的安装板、两块分别设置于所述安装板两端的挡板、两端分别与两块所述挡板连接的移动轨、滑移连接于所述移动轨上的移动块、设置于所述挡板靠近所述调节电机一侧的调节气缸、设置于所述移动块远离所述移动轨一侧的推送气缸、设置于所述推送气缸远离所述移动块一侧的引导轨、滑移连接于所述引导轨上的升降座和设置于所述升降座靠近所述输送架一侧的气动手指，所述安装板位于所述输送架的上方，所述调节气缸的伸缩杆穿过所述挡板的一端延伸至所述移动块内，所述推送气缸的伸缩杆与所述升降座背离所述气动手指的一侧连接。

通过采用上述技术方案，当接线片掉入接料槽内且与输送架的长度方向呈相互垂直的状态时，调节气缸驱动移动块朝接线片的上方滑动；当移动块滑动至接线片的上方时，调节气缸保持不动，推送气缸驱动连接座带动气动手指往接线片的方向竖向移动；当气动手指的两端伸入夹取口内时，推送气缸保持不动，气泵启动，与此同时，气动手指夹紧接线片，推送气缸驱动气动手指原路退回，紧接着，调节气缸驱动移动块朝折弯口内的线圈骨架处移动；当气动手指移动至线圈骨架的上方时，调节气缸保持不动，推送气缸驱动连接座带动气动手指，以使接线片插接于线圈骨架上，气泵停止，最后通过折弯组件对插接于线圈骨架上的接线片的指定部位进行折弯。

可选的，所述折弯组件包括相对设置于所述输送架远离所述转盘一侧的定位板、设置于所述定位板远离所述输送架一侧的推进气缸和设置于所述定位板和所述输送架之间的折弯块，所述推进气缸的伸缩杆穿过所述定位板的一端延伸至所述折弯块内，所述输送架靠近所述定位板的一侧开设有可供所述折弯块压入的折弯口，当所述输送架内的所述线圈骨架被所述推料组件推送至所述折弯口处后，所述组装成型组件夹取所述接料槽上的所述接线片插接于所述折弯口的所述线圈骨架上，以使所述推进气缸驱动所述折弯块对插接于所述线圈骨架上的所述接线片的指定部位进行折弯。

通过采用上述技术方案，当输送架内的线圈骨架被推料组件推送至折弯口处后，在位置转换组件的作用下，组装成型组件夹取接料槽上的接线片，以使接线片插接于折弯口处的线圈骨架上，紧接着，推进气缸驱动折弯块穿过折弯口延伸至线圈骨架内，最后通过折弯块对插接于线圈骨架内的接线片的指定部位进行折弯。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.先启动骨架上料组件，使骨架上料组件内的线圈骨架传送至骨架输送机构上，紧接着，在骨架输送机构的作用下，将线圈骨架输送至组装成型组件处，启动接线片上料组件，通过组装成型组件将接线片进行夹紧，然后移动并插接在线圈骨架预设位置处，最后通过折弯组件对插接于线圈骨架上的接线片的指定部位进行折弯，从而使接线片和线圈骨架插接成型；

2.启动骨架上料组件，将线圈骨架传送至升降组件处，紧接着，升降组件带动线圈骨架下降至与输送架进料端齐平处，然后启动推料组件，以使升降组件和推料组件共同抵紧线圈骨架，最后通过推料组件横向推动线圈骨架往输送架出料端的方向输送；

3.两块限位块的设置对输送至两块固定块之间的线圈骨架起到限位的作用，当光电传感器检测到检测口处有线圈骨架通过时，光电传感器反馈信号到驱动件上，以使驱动件启动，紧接着，驱动件通过连接座带动滑移板往靠近安装台的方向滑动；当滑移板下降至与输送架的进料端齐平处后，在推料组件的作用下，将限位在两块固定块之间的线圈骨架往输送架进料端的方向推送。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1的爆炸结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

图5是图2中C部分的放大图。

附图标记说明：1、安装台；2、骨架上料组件；21、骨架振动盘；22、传送导轨；3、骨架输送机构；4、接线片上料组件；41、接线片振动盘；42、运输导轨；43、位置转换组件；431、支承板；432、调节电机；433、转盘；434、接料槽；435、夹取口；5、折弯组件；51、定位板；52、推进气缸；53、折弯块；54、折弯口；6、组装成型组件；61、支撑板；62、安装板；63、挡板；64、移动轨；65、移动块；66、调节气缸；67、推送气缸；68、升降座；7、升降组件；71、固定座；72、固定板；73、滑移槽；74、滑移板；75、连接座；751、固定螺栓；76、驱动气缸；77、固定块；78、限位块；79、光电传感器；791、检测口；8、输送架；81、卡接板；82、定位块；83、限位板；84、通槽；9、推料组件；91、支撑块；92、丝杆；93、推料电机；94、连接块；95、连接板；951、滑槽；96、送料板；97、推料块；98、抵压板；99、推料气缸；101、气动手指；102、支撑杆；103、倾斜板；104、阻挡板；105、收集箱；11、线圈骨架；12、接线片。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置。参照图1，用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置包括安装台1，安装台1的一端相邻设置有骨架上料组件2，安装台1的顶面安装有骨架输送机构3，骨架输送机构3的进料端与骨架上料组件2的出料端衔接，骨架输送机构3靠近出料端的一侧相邻设置有接线片上料组件4，骨架输送机构3靠近出料的一端架设有组装成型组件6，骨架输送机构3远离接线片上料组件4的一侧滑动连接有折弯组件5；组装时，先启动骨架上料组件2，使骨架上料组件2内的线圈骨架11传送至骨架输送机构3上；紧接着，在骨架输送机构3的作用下，将线圈骨架11输送至组装成型组件6处，启动接线片上料组件4；然后通过组装成型组件6对接线片12进行夹紧，移动并插接在线圈骨架11预设位置处；最后通过折弯组件5对插接于线圈骨架11上的接线片12的指定部位进行折弯，从而使接线片12和线圈骨架11插接成型。

参照图2，骨架上料组件2包括相邻设置于安装台1一侧的骨架振动盘21，骨架振动盘21的设置能够通过振动使存放于骨架振动盘21内无序杂乱的线圈骨架11有序的送出；骨架振动盘21的出料口处安装有传送导轨22，传送导轨22的出料端与骨架输送机构3的进料端衔接。

参照图1和图2，骨架输送机构3包括固定连接于安装台1顶面的输送架8，且输送架8与传送导轨22相邻设置，输送架8包括两块固定连接于安装台1顶面的卡接板81，两块卡接板81相互靠近的一侧均固定连接有用于卡接线圈骨架11的卡接块（图中未示出），两块卡接板81的顶面通过定位块82固定连接，且定位块82间隔设置有多块，定位块82靠近安装台1的一侧固定连接有限位板83，限位板83位于两块卡接板81之间，且限位板83与卡接板81之间预留有可供接线片12插入的缝隙；当接线片12插接于线圈骨架11上时，接线片11的插脚低于限位板83底面。

在本实施例中，定位块82的具体数量为四块，在其他实施方式中，定位块82还可以是两块或者是六块，定位块82的底面两侧贯穿开设有两条通槽84，每一通槽84均与卡接板81和限位板83之间的缝隙正对，通槽84的设置可供插接于线圈骨架11上的接线片12穿过定位块82。

参照图2和图3，骨架输送机构3还包括衔接于传送导轨22出料端的升降组件7，升降组件7位于传送导轨22和输送架8之间，升降组件7包括固定连接于安装台1顶面的固定座71，固定座71上固定连接有固定板72，固定板72背离固定座71的一侧开设有滑移槽73，滑移槽73上滑移连接有滑移板74，滑移板74靠近安装台1一侧通过固定件可拆卸连接有连接座75，连接座75靠近安装台1一侧安装有驱动件，驱动件驱动连接座75移动的同时带动滑移板74在滑移槽73上进行往复滑动。

滑移板74靠近安装台1的一侧固定连接有两块固定块77，两块固定块77相对设置，两块固定块77分别与传送导轨22出料端的两侧位置相对应，且每一固定块77远离滑移板74的一侧均固定连接有限位块78，两块限位块78均朝向相对的方向延伸，两块限位块78的设置对输送至两块固定块77之间的线圈骨架11起到限位的作用。

参照图2和图3，在本实施例中，固定座71和连接座75均呈L型设置；固定件为固定螺栓751，固定螺栓751穿过连接座75的一端延伸至滑移板74上；驱动件为驱动气缸76，驱动气缸76的伸缩杆与连接座75靠近安装台1的一侧固定连接。

固定座71上固定连接有光电传感器79，光电传感器79与驱动气缸76电性连接，滑移板74顶面开设有可供光电传感器79穿过的检测口791，检测口791位于两块固定块77之间；当光电传感器79检测到检测口791处有线圈骨架11通过时，光电传感器79反馈信号到驱动气缸76上，以使驱动气缸76启动，紧接着，驱动气缸76通过连接座75带动滑移板74往靠近安装台1的方向滑动；当滑移板74下降至与输送架8的进料端齐平处后，在推料组件9的作用下，将限位在两块固定块77之间的线圈骨架11往输送架8进料端的方向推送。

参照图2和图4，骨架输送机构3还包括安装于限位板83和安装台1之间的推料组件9，推料组件9包括两块沿输送架8的长度方向间隔设置的支撑块91，两块支撑块91相互靠近的一侧转动连接有丝杆92，支撑块91远离丝杆92的一侧固定连接有推料电机93，推料电机93的转轴穿过支撑块91的一端与丝杆92靠近推料电机93的一端固定连接；丝杆92螺纹连接有连接块94，连接块94的顶面竖向设置有连接板95，连接板95的一侧开设有滑槽951，连接板95的滑槽951上滑移连接有送料板96，送料板96位于限位块78的下方，且送料板96的顶面竖向设置有多块推料块97。

在本实施例中，推料块97的具体数量为五个；每一线圈骨架11均位于相邻推料块97之间，送料板96的底部安装有推料气缸99，推料气缸99的伸缩杆固定连接有抵压板98，抵压板98位于送料板96的下方；当滑移板74滑动至与输送架8的进料端齐平处时，推料气缸99的伸缩杆带动抵压板98推动送料板96；当送料板96上的推料块97抵接于线圈骨架11上后，在连接板95和连接块94的作用下，推料电机93驱动丝杆92转动的同时带动连接块94进行移动，从而将线圈骨架11推送至输送架8远离固定块77的一端内。

参照图2和图4，接线片上料组件4包括相邻设置于输送架8靠近出料端一侧的接线片振动盘41，接线片振动盘41的设置能够通过振动使存放于接线片振动盘41内无序杂乱的接线片12有序的送出；接线片振动盘41的出料口处安装有运输导轨42，运输导轨42的出料端衔接有位置转换组件43，且运输导轨42和输送架8平行设置，运输导轨42倾斜朝向位置转换组件43设置。

参照图2和图4，位置转换组件43包括固定连接于安装台1顶面的支承板431，支承板431远离输送架8一侧固定连接有调节电机432，调节电机432的转轴穿过支承板431的一端固定连接有转盘433，转盘433与运输导轨42衔接，转盘433的周侧开设有与接线片12相匹配的长条形接料槽434，接料槽434朝向运输导轨42的长度方向延伸设置。

接料槽434沿长度的方向开设有夹取口435，夹取口435与接料槽434连通，夹取口435的设置能够便于组装成型组件6的夹取端夹取接线片12；当接线片振动盘41将接线片12传送至运输导轨42的出料端时，调节电机432驱动转盘433转动，以使转盘433上的接料槽434和运输导轨42的出料端衔接；紧接着，由于运输导轨42倾斜设置，运输导轨42内的接线片12在重力的作用下掉入至接料槽434内；然后调节电机432驱动转盘433复位，使接线片12与输送架8的长度方向呈相互垂直的状态。

参照图2和图4，组装成型组件6包括固定连接于输送架8一侧的支撑板61，且支撑板61与转盘433相邻设置，支撑板61靠近转盘433的一侧固定连接有安装板62，安装板62位于输送架8的上方，安装板62的两端均固定连接有挡板63，安装板62远离支撑板61的一侧固定连接有移动轨64，移动轨64的两端分别与两块挡板63相互靠近的一侧固定连接，移动轨64上滑移连接有移动块65，挡板63靠近调节电机432的一侧上固定连接有调节气缸66，调节气缸66的伸缩杆穿过挡板63的一端延伸至移动块65内。

移动块65远离移动轨64的一侧固定连接有推送气缸67，推送气缸67远离移动块65的一侧固定连接有引导轨（图中未示出），引导轨上滑移连接有升降座68，升降座68靠近输送架8的一侧固定气动手指101，推送气缸67的伸缩杆与升降座68固定连接。

参照图2和图4，在本实施例中，升降座68呈L型设置；当接线片12掉入接料槽434内且与输送架8的长度方向呈相互垂直的状态时，调节气缸66驱动移动块65朝接线片12的上方滑动；当移动块65滑动至接线片12的上方时，调节气缸66保持不动，推送气缸67驱动连接座75带动气动手指101往接线片12的方向竖向移动；当气动手指101的两端伸入两夹取口435内时，推送气缸67保持不动，气泵（图中未示出）驱动气动手指101夹紧接线片12，当气动手指101夹紧接线片12时，推送气缸67驱动气动手指101原路退回，紧接着，调节气缸66驱动移动块65朝折弯口54内的线圈骨架11处移动；当气动手指101移动至线圈骨架11的上方时，调节气缸66保持不动，推送气缸67驱动连接座75带动气动手指101，以使接线片12插接于线圈骨架11上。

参照图4和图5，折弯组件5包括固定连接于安装台1顶面的定位板51，定位板51位于输送架8远离接线片上料组件4的一侧，且定位板51与接线片上料组件4相对设置；定位板51远离输送架8的一侧固定连接有推进气缸52，推进气缸52的伸缩杆穿过定位板51的一端固定连接有折弯块53，输送架8靠近定位板51的一侧开设有折弯口54，且折弯口54与插接于线圈骨架11上接线片12的插脚位于同一直线上；当接线片12插接于线圈骨架11上后，推进气缸52驱动折弯块53穿过折弯口54延伸至线圈骨架11内，以使折弯块53对插接于线圈骨架11内的接线片12的指定部位进行折弯。

参照图1，输送架8远离传送导轨22的一端相邻设置有支撑杆102，支撑杆102固定连接于安装台1的顶面，支撑杆102的顶端固定连接有倾斜板103，倾斜板103与输送架8的出料端衔接，倾斜板103的两侧均固定连接有阻挡板104，安装台1远离骨架振动盘21的一端安装有收集箱105，倾斜板103倾斜朝向收集箱105设置，且倾斜板103远离的一端延伸至收集箱105的上方；当线圈骨架11和接线片12插接成型后，倾斜板103和阻挡板104的设置对从输送架8出料端输送出来的成品件起到导向的作用；收集箱105的设置对插接成型后的线圈骨架11和接线片12起到收纳的作用。

本申请实施例一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置的实施原理为：组装时，先启动骨架振动盘21，使骨架振动盘21内的线圈骨架11通过传送导轨22传送至升降组件7处，紧接着，升降组件7带动线圈骨架11下降至与输送架8的进料端齐平处；在连接板95和滑槽951作用下，推料气缸99的伸缩杆通过推动抵压板98顶起送料板96；当送料板96上的推料块97与线圈骨架11抵接时，在连接板95和连接块94的作用下，推料电机93驱动丝杆92转动的同时带动连接块94进行移动，从而将线圈骨架11推送至输送架8内。

当推料组件9将线圈骨架11推送至折弯口54处后，接线片振动盘41将接线片12传送至运输导轨42的出料端，调节电机432驱动转盘433转动，以使转盘433上的接料槽434与运输导轨42的出料端衔接，然后在运输导轨42的作用下，使运输导轨42内的接线片12掉入至接料槽434中，紧接着，调节电机432驱动转盘433复位，使接线片12与输送架8的长度方向呈相互垂直的状态，以便于组装成型组件6的气动手指101夹取接线片12。

当接线片12掉落入至接料槽434内且与输送架8的长度方向呈相互垂直的状态时，调节气缸66驱动移动块65朝接线片12的上方水平滑动，当移动块65滑动至接线片12的上方时，调节气缸66保持不动，推送气缸67驱动连接座75带动气动手指101往接线片12的方向竖向移动；当气动手指101的两端伸入两夹取口435内时，推送气缸67保持不动，气泵驱动气动手指101夹紧接线片12；当气动手指101夹紧接线片12时，推送气缸67驱动气动手指101原路退回，紧接着，调节气缸66驱动移动块65朝折弯口54内的线圈骨架11处移动；当气动手指101移动至线圈骨架11的上方时，调节气缸66保持不动，推送气缸67驱动连接座75带动气动手指101插接于线圈骨架11内，最后推进气缸52驱动折弯块53穿过折弯口54延伸至线圈骨架11内，以使折弯块53对插接于线圈骨架11内的接线片12的指定部位进行折弯。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：包括安装台(1)，所述安装台(1)的一端相邻设置有骨架上料组件(2)，所述安装台(1)的顶面设置有骨架输送机构(3)，所述骨架输送机构(3)的进料端与所述骨架上料组件(2)的出料端衔接，所述骨架输送机构(3)靠近出料端的一侧相邻设置有接线片上料组件(4)，所述骨架输送机构(3)靠近出料的一端架设有组装成型组件(6)，所述骨架输送机构(3)背离所述接线片上料组件(4)的一侧滑动连接有折弯组件(5)，当所述组装成型组件(6)将所述接线片上料组件(4)的接线片(12)插接于所述骨架输送机构(3)的线圈骨架(11)上后，所述折弯组件(5)对插接于所述线圈骨架(11)上的所述接线片(12)的指定部位进行折弯。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：所述骨架输送机构(3)包括设置于所述安装台(1)上且与所述骨架上料组件(2)出料端衔接的升降组件(7)、相邻设置于所述升降组件(7)远离所述骨架上料组件(2)一侧的输送架(8)以及设置于所述输送架(8)和所述安装台(1)之间的推料组件(9)，所述升降组件(7)、所述输送架(8)和所述推料组件(9)均位于同一直线上，所述升降组件(7)与所述推料组件(9)用于将所述骨架上料组件(2)输送出来的所述线圈骨架(11)转移至所述输送架(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：所述升降组件(7)包括设置于所述安装台(1)上的固定座(71)、设置于所述固定座(71)上的固定板(72)、开设于所述固定板(72)背离所述固定座(71)一侧的滑移槽(73)、滑移连接于所述滑移槽(73)上的滑移板(74)、设置于所述滑移板(74)靠近所述安装台(1)一侧的连接座(75)、设置于所述连接座(75)靠近所述安装台(1)一侧的驱动件、两块设置于所述滑移板(74)靠近所述安装台(1)一侧的固定块(77)和设置于所述固定块(77)远离所述滑移板(74)一侧的限位块(78)，所述限位块(78)位于所述推料组件（9）的上方，两块所述固定块(77)分别与所述骨架上料组件(2)出料端的两侧位置相对应，所述限位块(78)用于将所述骨架上料组件(2)输送出来的所述线圈骨架(11)限位在两块所述固定块(77)之间，所述固定座(71)上设置有光电传感器(79)，所述光电传感器(79)与所述驱动件电性连接，所述滑移板(74)顶面且位于两块所述固定块(77)之间开设有可供所述光电传感器(79)穿过的检测口(791)，当所述光电传感器(79)检测到所述检测口(791)处有所述线圈骨架(11)通过时，所述光电传感器(79)反馈信号到所述驱动件上，以使所述驱动件启动。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：所述推料组件(9)包括两块沿所述输送架(8)长度方向间隔设置的支撑块(91)、两端分别与两块所述支撑块(91)转动连接的丝杆(92)、设置于所述支撑块(91)远离所述丝杆(92)一侧的推料电机(93)、螺纹连接于所述丝杆(92)的连接块(94)、竖向设置于所述连接块(94)顶面的连接板(95)、开设于所述连接板(95)一侧的滑槽(951)、滑移连接于所述滑槽(951)上的送料板(96)、设置于所述送料板(96)顶面的推料块(97)、设置于所述送料板(96)和所述安装台(1)之间的抵压板(98)以及设置于所述抵压板(98)靠近所述安装台(1)一侧的推料气缸(99)，所述推料电机(93)的转轴穿过所述支撑块(91)的一端与所述丝杆(92)位置对应的一端固定连接，所述推料气缸(99)的伸缩杆与所述抵压板(98)靠近所述安装台(1)的一侧固定连接，所述推料块(97)沿所述送料板(96)的长度方向间隔设置有多个，所述送料板(96)位于所述限位块(78)的下方。

5.根据权利要求2所述的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：所述接线片上料组件(4)包括相邻设置于所述输送架(8)靠近出料端一侧的接线片振动盘(41)、设置于所述接线片振动盘(41)出料口处的运输导轨(42)、衔接于所述运输导轨(42)出料端的位置转换组件(43)，所述运输导轨(42)和所述输送架(8)平行设置，所述运输导轨(42)倾斜朝向所述位置转换组件(43)设置，所述位置转换组件(43)用于调整所述运输导轨(42)输送出来的所述接线片(12)的朝向。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：所述位置转换组件(43)包括设置于所述安装台(1)顶面的支承板(431)、设置于所述支承板(431)远离所述输送架(8)一侧的调节电机(432)和设置于所述支承板(431)和所述输送架(8)之间的转盘(433)，所述转盘(433)与所述运输导轨(42)衔接，所述调节电机(432)的转轴穿过所述支承板(431)的一端延伸至所述转盘(433)内，所述转盘(433)的周侧开设有可供所述接线片(12)插入的接料槽(434)，所述接料槽(434)朝向所述运输导轨(42)的长度方向延伸设置，所述接料槽(434)沿长度的方向开设有夹取口(435)，且所述夹取口(435)与所述接料槽(434)连通。

7.根据权利要求6所述的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：所述组装成型组件(6)包括设置于所述输送架(8)一侧的支撑板(61)、设置于所述支撑板(61)靠近所述转盘(433)一侧的安装板(62)、两块分别设置于所述安装板(62)两端的挡板(63)、两端分别与两块所述挡板(63)连接的移动轨(64)、滑移连接于所述移动轨(64)上的移动块(65)、设置于所述挡板(63)靠近所述调节电机(432)一侧的调节气缸(66)、设置于所述移动块(65)远离所述移动轨(64)一侧的推送气缸(67)、设置于所述推送气缸(67)远离所述移动块(65)一侧的引导轨、滑移连接于所述引导轨上的升降座(68)和设置于所述升降座(68)靠近所述输送架(8)一侧的气动手指(101)，所述安装板(62)位于所述输送架(8)的上方，所述调节气缸(66)的伸缩杆穿过所述挡板(63)的一端延伸至所述移动块(65)内，所述推送气缸(67)的伸缩杆与所述升降座(68)背离所述气动手指(101)的一侧连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于电机线圈骨架与接线片铆装的新型自动化装置，其特征在于：所述折弯组件(5)包括相对设置于所述输送架(8)远离所述转盘(433)一侧的定位板(51)、设置于所述定位板(51)远离所述输送架(8)一侧的推进气缸(52)和设置于所述定位板(51)和所述输送架(8)之间的折弯块(53)，所述推进气缸(52)的伸缩杆穿过所述定位板(51)的一端延伸至所述折弯块(53)内，所述输送架(8)靠近所述定位板(51)的一侧开设有可供所述折弯块(53)压入的折弯口(54)，当所述输送架(8)内的所述线圈骨架(11)被所述推料组件(9)推送至所述折弯口(54)处后，所述组装成型组件(6)夹取所述接料槽(434)上的所述接线片(12)插接于所述线圈骨架(11)上，以使所述推进气缸(52)驱动所述折弯块(53)对插接于所述线圈骨架(11)上的所述接线片(12)的指定部位进行折弯。

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