CN115464361A - 保持架弹簧片自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种保持架弹簧片自动组装设备，涉及轴承技术领域，其包括保持架上料机构、弹簧片上料机构和组装机构，所述保持架上料机构包括送料组件和转移组件，多个保持架被放置在所述送料组件上，所述转移组件设置在所述送料组件的出料端；所述弹簧片上料机构设置在所述转移组件的一侧，所述弹簧片上料机构包括输送组件和推进组件，多个弹簧片被放置在所述输送组件上，所述推进组件与所述输送组件的出料端相连，所述组装机构设置在所述推进组件的一侧，所述组装机构用于承接所述转移组件转运的保持架，所述推进组件用于将弹簧片推进至与所述组装机构上的保持架相连。本申请具有提高组装保持架弹簧片的自动化程度的效果。

Description

保持架弹簧片自动组装设备

技术领域

本申请涉及轴承技术领域，尤其涉及一种保持架弹簧片自动组装设备。

背景技术

单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。

现有一种单向轴承1，参照图1和图2，包括壳体14、保持架11、多个滚轴12和多个弹簧片13，保持架11设置在壳体14的侧壁内，保持架11沿圆周方向通过隔板间隔设置有若干用于安装滚轴12的滚轴腔，任一隔板上设置有安装部，安装部包括两个第一卡块111个一个第二卡块112，任一弹簧片13卡接在两个第一卡块111和第二卡块112之间。第一卡块111与第二卡块112与弹簧片13相抵的侧壁面位于同一水平面上，因此需将任一弹簧片13从两端向中间挤压，使弹簧片13发生弹性形变，以将弹簧片13卡入两个第一卡块111和第二卡块112之间。

相关技术公开了一种弹簧片自动组装机构，包括机体，机体上设置有支撑座、第一推动机构和第二推动机构，支撑座上设置有用于放置待安装弹簧片的弹簧片卡槽，第一推动机构的推面大于第二推动机构，第一推动机构用于为弹簧片提供足够的推力和稳定的支撑，第二推动机构用于将弹簧片推入产品内。

然而，组装保持架弹簧片时，需要人工拿持保持架，将安装部对准弹簧片自动组装机构的出料口，以将弹簧片安装到保持架上，自动化程度较低。

发明内容

为了解决保持架弹簧片安装的自动化程度较低的问题，本申请提供了一种保持架弹簧片自动组装设备。

本申请提供的一种保持架弹簧片自动组装设备采用如下的技术方案：

保持架弹簧片自动组装设备包括保持架上料机构、弹簧片上料机构和组装机构，所述保持架上料机构包括送料组件和转移组件，多个保持架被放置在所述送料组件上，所述转移组件设置在所述送料组件的出料端；所述弹簧片上料机构设置在所述转移组件的一侧，所述弹簧片上料机构包括输送组件和推进组件，多个弹簧片被放置在所述输送组件上，所述推进组件与所述输送组件的出料端相连，所述组装机构设置在所述推进组件的一侧，所述组装机构用于承接所述转移组件转运的保持架，所述推进组件用于将弹簧片推进至与所述组装机构上的保持架相连。

通过采用上述技术方案，多个保持架被放置在送料组件上，转移组件夹持送料组件输出的保持架，并将其转运至组装机构上；输送组件将弹簧片输出至推进组件处，推进组件将弹簧片推进并安装到组装机构上的保持架上，完成弹簧片与保持架的组装，提高了保持架弹簧片组装的自动化程度和组装效率，降低了人力成本。

在一个具体的可实施方案中，所述送料组件包括安装架一、进料管和送料件，所述进料管倾斜设置在所述安装架一上，所述进料管的侧壁内放置有多个保持架；所述转移组件设置在所述进料管长度方向的一端，所述进料管靠近所述转移组件的一端设置有出料口一，所述安装架一上且位于所述出料口一远离所述进料管的一侧设置有限位杆；所述送料件包括送料气缸和送料板，所述送料气缸设置在所述进料管宽度方向的一端，所述送料板与所述送料气缸的输出端相连，且所述送料板与所述进料管的外侧壁滑动相连；所述送料板通过所述送料气缸沿朝向所述限位杆方向延伸。

通过采用上述技术方案，多个保持架放置在进料管的侧壁内，进料管倾斜设置，保持架在自身重力作用下向出料口一方向移动，进而被限位杆阻挡而停留在出料口一与限位杆之间；送料气缸输出端伸长以带动送料板向限位杆方向移动，送料板减少了保持架在移动过程中掉落的可能性，保证了保持架的位置稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述送料组件还包括控制件，所述控制件包括控制气缸一、控制气缸二、阻挡块一和阻挡块二，所述控制气缸一和所述控制气缸二设置在所述安装架一上，且控制气缸二位于所述控制气缸一靠近所述限位杆的一侧；所述控制气缸一与所述控制气缸二的输出端向所述进料管的侧壁内延伸，所述阻挡块一与所述控制气缸一的输出端相连，所述阻挡块二与所述控制气缸二的输出端相连。

通过采用上述技术方案，控制气缸一收缩，控制气缸二伸长使阻挡块二移动至进料管的侧壁内并与保持架相抵，此时位于阻挡块二远离限位杆的一端的保持架被阻挡块二阻挡；控制气缸一伸长，阻挡块一移动至进料管的侧壁内，位于阻挡块一远离阻挡块二的一端的保持架被阻挡块一阻挡；控制气缸二收缩使阻挡块二远离进料管，位于阻挡块一与阻挡块二之间的保持架在重力作用下移动至出料口一与限位杆之间；控制气缸二伸长带动阻挡块二移动至进料管侧壁内，控制气缸一收缩带动阻挡块一远离进料管，进料管侧壁内的保持架在重力作用下移动至与阻挡块二相抵；控制气缸一和控制气缸二相配合，限制了单次出料的保持架的个数，使保持架均匀出料，保证了送料组件的应用稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述转移组件包括按压件和运料件，所述按压件包括驱动气缸、按压板和按压块，所述驱动气缸设置在所述安装架一上，所述驱动气缸的输出端贯穿所述安装架一以连接所述按压板，所述按压块设置在所述按压板靠近所述限位杆的一端，所述按压块用与将保持架与所述安装架一相抵，所述运料件设置在所述限位杆远离所述进料管的一端，所述运料件用于夹持保持架并将其转运至组装机构上。

通过采用上述技术方案，保持架移动至出料口一和限位杆之间，送料气缸收缩带动送料板向远离限位杆的方向移动，驱动气缸带动按压板朝向限位杆方向移动，使按压块将保持架与安装架一相抵，运料件伸长并在垂直方向上夹持保持架；驱动气缸带动按压块向远离限位杆的方向移动，运料件带动保持架向远离限位杆的方向移动至保持架脱离限位杆后，运料件收缩、转向以带动保持架移动至组装机构处。

在一个具体的可实施方案中，所述输送组件包括上料件、安装架二和输送管，多个弹簧片被放置在所述上料件上，所述输送管设置在所述安装架二上并与所述上料件相连通；所述推进组件设置在所述安装架二上；所述推进组件包括移位件一、移位件二和组装件，所述安装架二上设置有过渡槽，所述过渡槽与所述输送管的内腔相连通，所述移位件一设置在所述安装架二上且所述移位件一的输出端与所述过渡槽的内侧壁滑动相连；所述安装架二上还设置有组装槽；所述组装槽与所述过渡槽相连通，所述组装槽靠近所述组装机构的一端设置有出料口二，所述组装机构上的保持架与所述出料口二相抵；所述移位件二设置在所述安装架二上且输出端与所述过渡槽的内侧壁滑动相连，所述移位件二用于将所述过渡槽侧壁内的弹簧片推入至所述组装槽的侧壁内；所述组装件设置在所述安装架二上且输出端与所述组装槽的内侧壁滑动相连。

通过采用上述技术方案，上料件不断将弹簧片送入输送管，弹簧片通过输送管运输至移位件一处，移位件一将输送管内腔中的弹簧片推动至过渡槽的侧壁内，移位件二将过渡槽侧壁内的弹簧片推动至组装槽的侧壁内并使弹簧片产生弹性形变；组装件将组装槽侧壁内的弹簧片从出料口二处推出，并使弹簧片与组装机构上的保持架相卡接，进而使弹簧片组装到保持架上。

在一个具体的可实施方案中，所述移位件一包括第一气缸和推块一，所述第一气缸设置在所述安装架二上，且所述第一气缸输出端与所述推块一相连，所述推块一与所述过渡槽的内侧壁滑动相连；所述推块一远离所述第一气缸的一端设置有限位块，所述过渡槽的内侧壁上设置有供所述限位块相抵接的止位槽。

通过采用上述技术方案，第一气缸伸长，使推块一将输送管输出的弹簧片推动至过渡槽的侧壁内，限位块抵接至止位槽处；限位块减少了弹簧片从过渡槽内弹出的可能性，同时减少了弹簧片放置方向发生变化的可能性。

在一个具体的可实施方案中，所述移位件二包括第二气缸、推块二和推板，所述第二气缸设置在所述安装架二上，且所述第二气缸的输出端向所述组装槽方向延伸，所述推块二与所述第二气缸输出端相连，所述推块二远离所述第二气缸的一端连接所述推板，所述推板高度方向的两端分别滑动连接所述安装架二和所述限位块。

通过采用上述技术方案，第二气缸伸长，通过推块二带动推板移动，推板将过渡槽侧壁内的弹簧片推入组装槽的侧壁内，便于弹簧片被组装件推动以完成组装。

在一个具体的可实施方案中，所述组装件包括推进气缸和推块三，所述推进气缸设置在所述安装架二上，所述推块三与所述推进气缸的输出端相连，且所述推块三与所述组装槽的内侧壁滑动相连。

通过采用上述技术方案，推进气缸伸长带动推块三向出料口二方向移动，推块三推动弹簧片至弹簧片卡接至与出料口二相抵的保持架上，进而将弹簧片与保持架相组装。

在一个具体的可实施方案中，所述组装机构包括夹持件，所述夹持件包括电机座、夹持架、转位电机、夹持块一、夹持气缸和夹持块二，所述转位电机设置在所述电机座上，所述夹持块一与所述转位电机输出端相连，且所述夹持块一位于所述组装槽远离所述推进气缸的一端；所述夹持气缸设置在所述夹持架上，所述夹持块二与所述夹持气缸的输出端相连。

通过采用上述技术方案，运料件夹持保持架、将保持架套设在夹持块一上后，保持架的未组装弹簧片的安装部与出料口相抵；运料件松开保持架；夹持气缸伸长带动夹持块二与夹持块一相抵；当推块三将弹簧片安装至任一安装部后，转位电机通过夹持块一带动保持架转动，使未组装弹簧片的安装部与出料口相抵。

在一个具体的可实施方案中，所述组装机构还包括下料件，所述下料件包括卸料气缸和退料板，所述退料板套设在所述夹持块一上，所述卸料气缸设置在所述电机座上，且所述卸料气缸的输出端与所述退料板相连。

通过采用上述技术方案，当保持架与弹簧片组装完成后，夹持气缸收缩带动夹持块二远离夹持块一，卸料气缸伸长带动退料板朝向夹持块二的方向移动，退料板推动保持架使保持架从夹持块一上脱离，便于工作人员收料。

综上所述，本申请具有以下有益技术效果：

1.多个保持架被放置在送料组件上，转移组件夹持送料组件输出的保持架，并将其转运至组装机构上；输送组件将弹簧片输出至推进组件处，推进组件将弹簧片推进并安装到组装机构上的保持架上，完成弹簧片与保持架的组装，提高了保持架弹簧片组装的自动化程度和组装效率，降低了人力成本；

2.上料件不断将弹簧片送入输送管，弹簧片通过输送管运输至移位件一处，移位件一将输送管内腔中的弹簧片推动至过渡槽的侧壁内，移位件二将过渡槽侧壁内的弹簧片推动至组装槽的侧壁内并使弹簧片产生弹性形变；组装件将组装槽侧壁内的弹簧片从出料口二处推出，并使弹簧片与组装机构上的保持架相卡接，进而使弹簧片组装到保持架上。

附图说明

图1是单向轴承的结构示意图；

图2是单向轴承的爆炸示意图；

图3是本申请实施例中一种保持架弹簧片自动组装设备的结构示意图；

图4是本申请实施例中用于展示保持架上料机构的局部结构示意图；

图5是本申请实施例中用于展示保持架上料机构的竖直方向上的剖面示意图；

图6是本申请实施例中保持架弹簧片自动组装设备的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是本申请实施例中用于展示移位件一和移位件二的局部剖面示意图；、

图9是本申请实施例中用于展示组装机构的竖直方向上的剖面示意图；

图10是图9中B部分的放大示意图。

附图标记说明：

1、单向轴承；11、保持架；111、第一卡块；112、第二卡块；12、滚轴；13、弹簧片；14、壳体；2、保持架上料机构；3、送料组件；31、安装架一；311、限位杆；32、进料管；321、出料口一；33、送料件；331、送料气缸；332、送料板；34、控制件；341、控制气缸一；342、控制气缸二；343、阻挡块一；344、阻挡块二；4、转移组件；41、按压件；411、驱动气缸；412、按压板；413、按压块；42、运料件；421、安装座；422、移动轨道；423、平移气缸；424、摆动气缸；425、伸缩气缸；426、机械手；5、弹簧片上料机构； 6、推进组件；61、移位件一；611、第一气缸；612、推块一；613、限位块；62、移位件二；621、第二气缸；622、推块二；623、推板；63、组装件；631、推进气缸；632、推块三；7、组装机构；71、夹持件；711、电机座；712、转位电机；713、夹持块一；714、夹持架；715、夹持气缸；716、夹持块二；72、下料件；721、卸料气缸；722、退料板；723、收料箱；724、感应件；8、工作台；81、支撑台；9、输送组件；91、上料件；92、安装架二；921、分隔板一；922、分隔板二；923、止位块；924、过渡槽；925、止位槽；926、让位通道；927、组装槽；928、出料口二；93、输送管；931、进料通道。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种保持架弹簧片自动组装设备。

以下结合附图3-10对本申请作进一步详细说明。

参照图3，保持架弹簧片自动组装设备包括保持架上料机构2、弹簧片上料机构5、组装机构7和工作台8，保持架上料机构2、弹簧片上料机构5和组装机构7均设置在工作台8上，保持架上料机构2和弹簧片上料机构5的出料端均朝向组装机构7。多个保持架从保持架上料机构2的入料端被放置在保持架上料机构2上，保持架上料机构2将保持架转运并安装到组装机构7上。多个弹簧片从弹簧片上料机构5的入料端被放置在弹簧片上料机构5上，弹簧片上料机构5将弹簧片逐一推进并卡接到组装机构7上的保持架上。

参照图4，保持架上料机构2包括送料组件3，送料组件3包括安装架一31和进料管32，安装架一31设置在工作台8上，进料管32通过螺栓倾斜固定在安装架一31上，进料管32的一端设置有出料口一321，安装架一31上焊接有限位杆311，限位杆311位于出料口一321远离进料管32的一端，且限位杆311与出料口一321的间距尺寸小于保持架11的直径尺寸。工作人员从进料管32远离出料口一321的一端将保持架11放置入进料管32的侧壁内，保持架11在重力作用下向出料口一321方向移动，之后保持架11被限位杆311阻拦，限位杆311使保持架11停留在出料口一321和限位杆311之间。

参照图4，送料组件3还包括送料件33，送料件33用于降低保持架11在移动过程中从出料口一321与限位杆311之间的间隙处掉落的可能性。送料件33包括送料气缸331和送料板332，送料气缸331通过螺栓固定在进料管32远离安装架一31的侧壁上，且送料气缸331的输出端朝向限位杆311方向设置。送料板332与送料气缸331输出端相连，且送料板332与进料管32的外侧壁滑动相连。

参照图4，保持架在重力作用下向限位杆311方向移动，送料气缸331输出端伸长带动送料板332向限位杆311方向移动，至送料板332远离送料气缸331的一端与限位杆相抵，从出料口一321出料的保持架11便位于送料板332和安装架一31之间，送料板332减少了保持架11掉落的可能性。

参照图4，送料组件3还包括控制件34，控制件34用于限制单次出料的保持架11的个数。控制件34包括控制气缸一341、阻挡块一343、控制气缸二342和阻挡块二344，控制气缸一341和控制气缸二342通过螺栓固定在安装架一31上，控制气缸二342位于控制气缸一341靠近限位杆311的一端，且控制气缸一341和控制气缸二342的输出端在竖直方向上向进料管32方向延伸。阻挡块一343与控制气缸一341的输出端相连，阻挡块二344与控制气缸二342的输出端相连，且阻挡块一343和阻挡块二344的间距与保持架11的直径尺寸相等。

参照图5和图6，保持架上料机构2还包括转移组件4，转移组件4包括按压件41和运料件42，按压件41设置在安装架一31上，按压件41用于将出料口一321与限位杆311之间的保持架11与安装架一31相抵紧。工作台8上焊接有支撑台81，运料件42设置在支撑台81上，且运料件42位于出料口一321与组装机构7之间，运料件42用于将出料的保持架11转运至组装机构7处。

参照图5，按压件41包括驱动气缸411、按压板412和按压块413，驱动气缸411设置在安装架一31远离限位杆311的侧壁上，驱动气缸411的输出端贯穿安装架一31以连接按压板412，按压板412靠近限位杆311的侧壁与按压块413相焊接。

参照图5，送料气缸331收缩，带动送料板332向远离限位杆311方向移动；驱动气缸411收缩，通过按压板412带动按压块413向安装架一31方向移动，按压块413将保持架11与安装架一31相抵紧，使保持架11位置固定。

参照图5，运料件42包括安装座421、移动轨道422、平移气缸423、摆动气缸424、伸缩气缸425和机械手426，平移气缸423通过螺栓固定在支撑台81上，平移气缸423的输出端与安装座421相连，安装座421通过移动轨道422与支撑台81滑动相连。摆动气缸424通过螺栓固定在安装座421上，伸缩气缸425与摆动气缸424的输出端相连，伸缩气缸425的输出端与机械手426相连。

参照图5和图6，伸缩气缸425伸长，带动机械手426向出料口一321方向移动，机械手426在竖直方向上夹持被按压块413固定的保持架11；驱动气缸411伸长，带动按压板412和按压块413向远离安装架一31的方向移动；平移气缸423伸长，通过安装座421带动伸缩气缸425和机械手426向远离安装架一31的方向移动，至保持架11同时与出料口一321和限位杆311相分离；伸缩气缸425收缩，带动机械手426和保持架11向安装座421方向移动；摆动气缸424带动伸缩气缸425和机械手426转动，使机械手426和保持架11朝向组装机构7；伸缩气缸425伸长，带动机械手426和保持架11向组装机构7方向移动；平移气缸423收缩，使被机械手426夹持的保持架11安装到组装机构7上；伸缩气缸425收缩带动机械手426向安装座421方向移动以收回机械手426，摆动气缸424带动伸缩气缸425和机械手426转动，使机械手426朝向出料口一321，便于机械手426夹持下一出料的保持架11。

参照图6，弹簧片上料机构5包括输送组件9和推进组件6，输送组件9包括上料件91、安装架二92、输送管93，在本实施例中，上料件91为振动上料盘。上料件91和安装架二92设置在支撑台81上，输送管93设置在安装架二92上，且输送管93向上料件91方向延伸，并与上料件91的出料端相连通，输送管93的侧壁内形成有用于供弹簧片移动的进料通道931。推进组件6设置在安装架二92上并与进料通道931相连通。

参照图6，工作人员将多个弹簧片放置在上料件91中，上料件91通过振动作用不断使弹簧片进入输送管93，进而使弹簧片在输送管93内移动；输送管93的内径尺寸与弹簧片的宽度尺寸相适配，使弹簧片仅能排成单列进入。推进组件6将输送管93输出的弹簧片推进并卡接到被组装机构7固定的保持架11上。

参照图6和图7，安装架二92上设置有分隔板一921和分隔板二922，分隔板一921设置在输送管93的出料端，且分隔板一921的侧壁与输送管93的出料端的间距等于弹簧片的长度尺寸；分隔板二922与分隔板一921平行设置，且分隔板二922位于分隔板一921远离输送管93的一侧，分隔板二922与分隔板一921相对的侧壁之间的间距小于弹簧片的长度尺寸，分隔板一921与分隔板二922之间形成有组装槽927，组装槽927长度方向的一端设置有出料口二928。

参照图7和图8，推进组件6包括移位件一61，移位件一61包括第一气缸611和推块一612，第一气缸611设置在安装架二92上，推块一612与第一气缸611输出端相连并与安装架二92滑动相连，且推块一612位于输送管93的出料端。在本实施例中，第一气缸611收缩时，推块一612远离第一气缸611的侧壁面与输送管93的靠近第一气缸611的内侧壁面位于同一水平面上。

参照图7和图8，安装架二92上还设置有止位块923，止位块923位于推块一612远离第一气缸611的一端，当第一气缸611伸长时，推块一612与止位块923相抵；止位块923与分隔板一921相抵，止位块923与分隔板一921之间形成有过渡槽924，过渡槽924与进料通道931相连通；分隔板上贯穿设置有让位通道926，过渡槽924通过让位通道926与组装槽927相连通。

参照图7和图8，第一气缸611伸长，带动推块一612向止位块923方向移动，使推块一612将输送管93输出的弹簧片从进料通道931推入过渡槽924。推块一612靠近止位块923的侧壁上焊接有限位块613，限位块613设置在位于过渡槽924内的弹簧片的上方，限位块613减少了弹簧片从过渡槽924内弹出的可能性，同时限位块613减少了弹簧片放置方向发生变化的可能性，便于弹簧片与保持架11的组装。止位块923上设置有供限位块613抵入的止位槽925。

参照图7，推进组件6还包括移位件二62和组装件63，移位件二62用于将过渡槽924内的弹簧片通过让位通道926推入组装槽927，组装件63用于将组装槽927内的弹簧片从出料口二928推出并与组装机构7上的保持架11相卡接。

参照图7和图8，移位件二62包括第二气缸621、推块二622和推板623，第二气缸621设置在工作台8上，且第二气缸621位于输送管93远离第一气缸611的一侧，第二气缸621的输出端向组装槽927方向延伸。推块二622与第二气缸621的输出端相连，推块二622远离第二气缸621的侧壁与推板623相焊接，推板623的外径尺寸与让位通道926的内径尺寸相适配。推块二622和推板623与安装架二92滑动相连，且推板623顶壁与限位块613底壁滑动相连。在本实施例中，推板623的长度尺寸不小于推块一612的宽度尺寸与分隔板一921的宽度尺寸的和；第二气缸621收缩时，推板623远离推块二622的侧壁面与输送管93靠近过渡槽924的侧壁面位于同一水平面上；第二气缸621伸长时，推板623远离推块二622的侧壁面与分隔板一921靠近分隔板二922的侧壁面位于同一水平面上。

参照图7和图8，当第一气缸611带动推块一612将弹簧片推入过渡槽924，且限位块613与止位槽925的内侧壁相抵后，第二气缸621伸长，通过推块二622带动推板623向分隔板二922方向移动，推板623推动弹簧片移动至与组装槽927侧壁内，并使弹簧片与分隔板二922相抵；分隔板一921与分隔板二922的间距尺寸小于弹簧片的长度尺寸，弹簧片发生弹性形变。

参照图7，组装件63包括推进气缸631和推块三632，推进气缸631通过螺栓固定在工作台8上并位于组装槽927远离出料口二928的一端，推进气缸631输出端与推块三632相连，且推块三632同时与分隔板一921和分隔板二922滑动相连。

参照图7，当推板623将弹簧片推入组装槽927的侧壁内后，推进气缸631伸长，带动推块三632向出料口二928方向移动，推块三632进而带动弹簧片向出料口二928方向移动，并将推块三632推出出料口二928并卡接到组装机构7上的保持架11上。

参照图9和图10，组装机构7包括夹持件71，夹持件71包括电机座711、转位电机712、夹持块一713、夹持架714和夹持块二716，电机座711焊接在支撑台81上，转位电机712通过螺栓固定在电机座711上，且转位电机712的输出端贯穿电机座711以连接夹持块一713，夹持块一713位于出料口二928远离推进气缸631的一端，夹持块一713的外径尺寸与保持架11的内径尺寸相适配。夹持架714焊接在支撑台81上，且夹持架714位于夹持块一713远离转位电机712的一端。夹持气缸715通过螺栓固定在夹持架714上，且夹持气缸715的输出端贯穿夹持架714以连接夹持块二716，当夹持气缸715伸长时，夹持块二716与夹持块一713相抵。

参照图6和图10，伸缩气缸425伸长，带动机械手426向夹持块一713方向移动，使被机械手426夹持的保持架11位于夹持块一713和夹持块二716之间；平移气缸423收缩，通过安装座421和伸缩气缸425带动机械手426朝向电机座711方向移动，进而使被机械手426夹持的保持架11套设在夹持块一713上；机械手426释放保持架11，伸缩气缸425收缩带动机械手426向远离夹持块一713的方向移动，保持架11便被转运并安装在夹持块一713上。夹持气缸715伸长，带动夹持块二716向夹持块一713方向移动，使夹持块二716与夹持块一713相抵。

参照图10，位于夹持块一713上的保持架11的安装部与出料口二928相抵；推进气缸631伸长，使推块三632带动弹簧片向出料口二928方向移动，并推动弹簧片卡接到第一卡块和第二卡块之间；转位电机712带动夹持块一713转动，进而带动保持架11同夹持块一713同轴转动，使保持架11的未组装弹簧片的安装部与出料口二928相抵。

参照图10，组装机构7还包括下料件72，下料件72包括卸料气缸721、退料板722、收料箱723和感应件724，退料板722套设在夹持块一713上并与夹持块一713转动相连，且退料板722位于保持架11远离夹持块二716的一侧；卸料气缸721通过螺栓固定在电机座711上，卸料气缸721的输出端与退料板722相连；感应件724通过夹持架714架设在夹持块一713的上方，在本实施例中，感应件724为红外线感应器；收料箱723设置在安装架二92上，且收料箱723位于夹持块一713下方。

参照图10，感应件724用于检测任一安装部的第一卡块与第二卡块之间是否组装有弹簧片；当感应件724感应到保持架11上的安装部全部组装有弹簧片后，夹持气缸715收缩，带动夹持块二716向远离夹持块一713的方向移动，同时卸料气缸721伸长，通过退料板722带动组装完成的保持架11向夹持架714方向移动，进而使保持架11从夹持块一713上脱离，并落入收料箱723中被收集。

本申请实施例一种保持架弹簧片自动组装设备的实施原理为：

控制气缸一341伸长，带动阻挡块一343向进料管32方向移动至阻挡块一343与保持架11相抵；控制气缸二342收缩，位于阻挡块一343与阻挡块二344之间的保持架11在重力作用下向出料口一321方向移动至与限位杆311相抵；送料气缸331伸长带动送料板332向限位杆311方向移动，送料板332减少了保持架11从出料口一321与限位杆311之间的间隙处掉落的可能性；保持架11位置稳定后，送料气缸331收缩，带动送料板332远离限位杆311；驱动气缸411收缩，通过按压板412带动按压块413向限位杆311方向移动，按压块413将保持架11与安装架一31相抵紧。

伸缩气缸425伸长，带动机械手426向限位杆311方向移动，机械手426在竖直方向上夹持保持架11；驱动气缸411伸长，带动按压板412向远离安装架一31的方向移动；平移气缸423伸长，通过安装座421带动伸缩气缸425和机械手426向远离安装架一31的方向移动，至保持架11同时与出料口一321和限位杆311相分离；伸缩气缸425收缩，带动机械手426和保持架11向安装座421方向移动；摆动气缸424带动伸缩气缸425和机械手426转动，使机械手426和保持架11朝向夹持块一713；伸缩气缸425伸长，带动机械手426和保持架11向夹持块一713方向移动，使保持架11位于夹持块一713和夹持块二716之间；平移气缸423收缩，使被机械手426夹持的保持架11套设在夹持块一713上，转位气缸带动夹持块一713和保持架11转动，使保持架11上未组装弹簧片的安装部与出料口二928相抵；夹持气缸715伸长，带动夹持块二716向夹持块一713方向移动，以固定保持架11。

上料件91通过振动作用将弹簧片不断输入输送管93，并使弹簧片在输送管93内向过渡槽924方向移动；第一气缸611伸长，带动推块一612将从输送管93中输出的弹簧片推入过渡槽924中，并使限位块613与止位槽925内侧壁相抵接；第二气缸621伸长，通过推块带动推板623向组装槽927方向移动，推板623将弹簧片通过让位通道926推入组装槽927的侧壁内；分隔块一与分隔块二的间距尺寸小于弹簧片的长度尺寸，使弹簧片在组装槽927中发生弹性形变；推进气缸631伸长，通过推块三632将弹簧片从出料口二928推出，并将弹簧片推入并卡接到位于夹持块一713上的保持架11上。

当感应件724检测到保持架11的安装部已经全部组装有弹簧片后，夹持气缸715收缩，带动夹持块二716远离夹持块一713；卸料气缸721伸长，通过退料板722带动保持架11向远离电机座711的方向移动，进而使组装完成的保持架11脱离夹持块一713并落入收集箱中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：包括保持架上料机构(2)、弹簧片上料机构(5)和组装机构(7)，所述保持架上料机构(2)包括送料组件(3)和转移组件(4)，多个保持架(11)被放置在所述送料组件(3)上，所述转移组件(4)设置在所述送料组件(3)的出料端；所述弹簧片上料机构(5)设置在所述转移组件(4)的一侧，所述弹簧片上料机构(5)包括输送组件(9)和推进组件(6)，多个弹簧片(13)被放置在所述输送组件(9)上，所述推进组件(6)与所述输送组件(9)的出料端相连，所述组装机构(7)设置在所述推进组件(6)的一侧，所述组装机构(7)用于承接所述转移组件(4)转运的保持架(11)，所述推进组件(6)用于将弹簧片(13)推进至与所述组装机构(7)上的保持架(11)相连。

2.根据权利要求1所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述送料组件(3)包括安装架一(31)、进料管(32)和送料件(33)，所述进料管(32)倾斜设置在所述安装架一(31)上，所述进料管(32)的侧壁内放置有多个保持架(11)；所述转移组件(4)设置在所述进料管(32)长度方向的一端，所述进料管(32)靠近所述转移组件(4)的一端设置有出料口一(321)，所述安装架一(31)上且位于所述出料口一(321)远离所述进料管(32)的一侧设置有限位杆(311)；所述送料件(33)包括送料气缸(331)和送料板(332)，所述送料气缸(331)设置在所述进料管(32)宽度方向的一端，所述送料板(332)与所述送料气缸(331)的输出端相连，且所述送料板(332)与所述进料管(32)的外侧壁滑动相连；所述送料板(332)通过所述送料气缸(331)向所述限位杆(311)方向延伸。

3.根据权利要求2所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述送料组件(3)还包括控制件(34)，所述控制件(34)包括控制气缸一(341)、控制气缸二(342)、阻挡块一(343)和阻挡块二(344)，所述控制气缸一(341)和所述控制气缸二(342)设置在所述安装架一(31)上，且所述控制气缸二(342)位于所述控制气缸一(341)靠近所述限位杆(311)的一端；所述控制气缸一(341)与所述控制气缸二(342)的输出端向所述进料管(32)方向延伸，所述阻挡块一(343)与所述控制气缸一(341)的输出端相连，所述阻挡块二(344)与所述控制气缸二(342)的输出端相连。

4.根据权利要求2所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述转移组件(4)包括按压件(41)和运料件(42)，所述按压件(41)包括驱动气缸(411)、按压板(412)和按压块(413)，所述驱动气缸(411)设置在所述安装架一(31)上，所述驱动气缸(411)的输出端贯穿所述安装架一(31)以连接所述按压板(412)，所述按压块(413)设置在所述按压板(412)靠近所述限位杆(311)的一端，所述按压块(413)用与将保持架(11)与所述安装架一(31)相抵，所述运料件(42)设置在所述限位杆(311)远离所述进料管(32)的一端，所述运料件(42)用于夹持保持架(11)并将其转运至组装机构(7)上。

5.根据权利要求1所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述输送组件(9)包括上料件(91)、安装架二(92)和输送管(93)，多个弹簧片(13)被放置在所述上料件(91)上，所述输送管(93)设置在所述安装架二(92)上并与所述上料件(91)相连通；所述推进组件(6)设置在所述安装架二(92)上；

所述推进组件(6)包括移位件一(61)、移位件二(62)和组装件(63)，所述安装架二(92)上设置有过渡槽(924)，所述过渡槽(924)与所述输送管(93)的内腔相连通，所述移位件一(61)设置在所述安装架二(92)上且所述移位件一(61)的输出端与所述过渡槽(924)的内侧壁滑动相连；所述安装架二(92)上还设置有组装槽(927)；所述组装槽(927)与所述过渡槽(924)相连通，所述组装槽(927)靠近所述组装机构(7)的一端设置有出料口二(928)，所述组装机构(7)上的保持架(11)与所述出料口二(928)相抵；所述移位件二(62)设置在所述安装架二(92)上且输出端与所述过渡槽(924)的内侧壁滑动相连，所述移位件二(62)用于将所述过渡槽(924)侧壁内的弹簧片(13)推入至所述组装槽(927)的侧壁内；所述组装件(63)设置在所述安装架二(92)上且输出端与所述组装槽(927)的内侧壁滑动相连。

6.根据权利要求5所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述移位件一(61)包括第一气缸(611)和推块一(612)，所述第一气缸(611)设置在所述安装架二(92)上，且所述第一气缸(611)输出端与所述推块一(612)相连，所述推块一(612)与所述过渡槽(924)的内侧壁滑动相连；所述推块一(612)远离所述第一气缸(611)的一端设置有限位块(613)，所述过渡槽(924)的内侧壁上设置有供所述限位块(613)相抵接的止位槽(925)。

7.根据权利要求6所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述移位件二(62)包括第二气缸(621)、推块二(622)和推板(623)，所述第二气缸(621)设置在所述安装架二(92)上，且所述第二气缸(621)的输出端向所述组装槽(927)方向延伸，所述推块二(622)与所述第二气缸(621)输出端相连，所述推块二(622)远离所述第二气缸(621)的一端连接所述推板(623)，所述推板(623)高度方向的两端分别滑动连接所述安装架二(92)和所述限位块(613)。

8.根据权利要求7所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述组装件(63)包括推进气缸(631)和推块三(632)，所述推进气缸(631)设置在所述安装架二(92)上，所述推块三(632)与所述推进气缸(631)的输出端相连，且所述推块三(632)与所述组装槽(927)的内侧壁滑动相连。

9.根据权利要求8所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述组装机构(7)包括夹持件(71)，所述夹持件(71)包括电机座(711)、夹持架(714)、转位电机(712)、夹持块一(713)、夹持气缸(715)和夹持块二(716)，所述转位电机(712)设置在所述电机座(711)上，所述夹持块一(713)与所述转位电机(712)输出端相连，且所述夹持块一(713)位于所述组装槽(927)远离所述推进气缸(631)的一端；所述夹持气缸(715)设置在所述夹持架(714)上，所述夹持块二(716)与所述夹持气缸(715)的输出端相连。

10.根据权利要求9所述的保持架弹簧片自动组装设备，其特征在于：所述组装机构(7)还包括下料件(72)，所述下料件(72)包括卸料气缸(721)和退料板(722)，所述退料板(722)套设在所述夹持块一(713)上，所述卸料气缸(721)设置在所述电机座(711)上，且所述卸料气缸(721)的输出端与所述退料板(722)相连。

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