CN216402895U - 一种纸壳运送分离组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸壳运送分离组装机构，包括：上料机构、分离运送机构、纸壳定位机构及用于定位产品的定位气缸，分离运送机构包括纸壳运送气缸、阻挡气缸及纸壳夹持气缸，阻挡气缸的输出端上连接有阻挡工件，上料机构通过输送管道将纸壳运送至阻挡工件上，纸壳夹持气缸用于夹持输送管道出口处的纸壳，纸壳运送气缸的输出端上连接有推动工件，纸壳运送气缸用于将从阻挡工件上掉落的纸壳推送至组装工位，纸壳定位机构包括第一纸壳定位组件及第二纸壳定位组件，第一纸壳定位组件用于将推杆伸入纸壳内部，第二纸壳定位组件将纸壳组装至定位气缸上的产品内。本实用新型可实现纸壳的自动上料、运送、与产品的组装操作，机构紧凑，工作效率高。

Description

一种纸壳运送分离组装机构

技术领域

本实用新型涉及电池组装线的技术领域，特别是涉及一种纸壳运送分离组装机构。

背景技术

随着电子产品的普及，对电池的需求也逐渐增加，进而对电池组装的效率的要求也提高了很多，现有的组装机构存在以下缺点：在组装电池纸壳时，是用平躺的方式进行运送并分离运送组装，机构老旧，占地面积大，效率低并不宜清理。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种纸壳运送分离组装机构，可实现纸壳的自动上料、运送、与产品的组装操作，机构紧凑，工作效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种纸壳运送分离组装机构，包括：上料机构、设置于第一工作平台上的分离运送机构、设置于第二工作平台上的纸壳定位机构及用于定位产品的定位气缸，所述分离运送机构包括设置于第一工作平台上的纸壳运送气缸、设置于纸壳运送气缸上的阻挡气缸及设置于阻挡气缸上的纸壳夹持气缸，所述阻挡气缸的输出端上连接有阻挡工件，所述上料机构通过输送管道将纸壳运送至阻挡工件上，所述纸壳夹持气缸用于夹持输送管道出口处的纸壳，所述纸壳运送气缸的输出端上连接有推动工件，所述纸壳运送气缸用于将从阻挡工件上掉落的纸壳推送至组装工位，所述纸壳定位机构包括第一纸壳定位组件及第二纸壳定位组件，所述第一纸壳定位组件用于将推杆伸入纸壳内部定位，所述第二纸壳定位组件用于将纸壳组装至定位气缸上的产品内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一纸壳定位组件包括设置于第二工作平台上的两根导向柱、套设于导向柱上的导向板、设置于导向板下方的第一定位气缸及设置于导向板下端面的推杆，所述第一定位气缸用于驱动导向板向下运动以带动推杆插入纸壳内部定位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二纸壳定位组件为第二定位气缸，所述第二定位气缸的输出贯穿第二工作平台与第一定位气缸相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料机构包括振动盘、管道支撑架以及输送管道，所述输送管道用于将纸壳运送至阻挡工件上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一工作平台上设置有对射传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述推动工件上设置有光纤传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述纸壳运送气缸为滑台气缸，所述阻挡气缸锁定设置于滑台气缸的滑块上。

本实用新型的有益效果是：本实用的纸壳运送分离组装机构，采用振动盘与

输送管道运送纸壳，可将产品定向顺畅运送至分离运送机构，分离运送机构将纸壳推送至组装工位后纸壳定位机构进行组装操作，实现了纸壳的自动上料、运送、与产品的组装等操作，机构紧凑，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种纸壳运送分离组装机构的结构示意图；

图2是本实用新型图1中的局部图；

图3是本实用新型的一种纸壳运送分离组装机构的侧视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型一种纸壳运送分离组装机构，包括：上料机构1、设置于第一工作平台2上的分离运送机构、设置于第二工作平台3上的纸壳定位机构及用于定位产品的定位气缸4，分离运送机构包括设置于第一工作平台上的纸壳运送气缸5、设置于纸壳运送气缸上的阻挡气缸6及设置于阻挡气缸上的纸壳夹持气缸7，具体的，纸壳运送气缸为滑台气缸，阻挡气缸锁定在滑台气缸的滑块上，所述阻挡气缸的输出端上连接有阻挡工件8，所述上料机构通过输送管道将纸壳运送至阻挡工件上，纸壳夹持气缸用于夹持输送管道出口处的纸壳，纸壳运送气缸的输出端上连接有推动工件9，纸壳运送气缸用于将从阻挡工件上掉落的纸壳推送至组装工位10，组装工位上开设有通孔，纸壳被纸壳运送气缸推送至组装工位处覆盖住通孔的上方，此时，第一纸壳定位组件将推杆14伸入纸壳21内部定位，纸壳下端穿过通孔与定位气缸上的产品相接触，第二纸壳定位组件下拉第一纸壳定位组件整体向下运动以将纸壳组装至定位气缸上的产品内。

具体的，所述第一纸壳定位组件包括设置于第二工作平台上的两根导向柱11、套设于导向柱上的导向板12、设置于导向板下方的第一定位气缸13及固定安装在导向板下端面的推杆14，所述第一定位气缸用于驱动导向板沿导向柱向下滑动以带动推杆插入纸壳内部定位，如图3所示，第二纸壳定位组件为第二定位气缸15，所述第二定位气缸的输出贯穿第二工作平台与第一定位气缸相连接，第二定位气缸回缩时，可带动整个第一纸壳定位组件整体向下运动，使得推杆再次向下运动将纸壳组装至定位气缸上的产品内。

具体的，所述上料机构包括振动盘16、管道支撑架17以及输送管道18，所述输送管道用于将纸壳运送至阻挡工件上。

具体的，所述第一工作平台上设置有对射传感器19，用于检测确认纸壳是否从阻挡工件上跌落，在推动工件上设置有光纤传感器20，用于检测确认推动工件内有无纸壳。

工作原理：

振动盘振动运送纸壳沿输送管道下落，此时阻挡气缸为伸出状态，纸壳下落到阻挡工件上，纸壳夹持气缸夹住输送管道出口处的上一个纸壳，阻挡气缸退回，使阻隔的纸壳从阻挡工件上下落，对射传感器确认物料到位后，纸壳运送气缸伸将跌落的纸壳运送到组装工位，第一定位气缸用于驱动导向板向下运动以带动推杆插入纸壳内部定位，第二定位气缸回缩将纸壳组装至定位气缸上的产品内，装配完成后，纸壳夹持气缸再次打开，使纸壳下落，进行下一循环。

本实用新型一种纸壳运送分离组装机构的有益效果是：本实用的纸壳运送分离组装机构，采用振动盘与输送管道运送纸壳，可将产品定向顺畅运送至分离运送机构，分离运送机构将纸壳推送至组装工位后纸壳定位机构进行组装操作，实现了纸壳的自动上料、运送、与产品的组装等操作，机构紧凑，工作效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种纸壳运送分离组装机构，其特征在于，包括：上料机构、设置于第一工作平台上的分离运送机构、设置于第二工作平台上的纸壳定位机构及用于定位产品的定位气缸，所述分离运送机构包括设置于第一工作平台上的纸壳运送气缸、设置于纸壳运送气缸上的阻挡气缸及设置于阻挡气缸上的纸壳夹持气缸，所述阻挡气缸的输出端上连接有阻挡工件，所述上料机构通过输送管道将纸壳运送至阻挡工件上，所述纸壳夹持气缸用于夹持输送管道出口处的纸壳，所述纸壳运送气缸的输出端上连接有推动工件，所述纸壳运送气缸用于将从阻挡工件上掉落的纸壳推送至组装工位，所述纸壳定位机构包括第一纸壳定位组件及第二纸壳定位组件，所述第一纸壳定位组件用于将推杆伸入纸壳内部定位，所述第二纸壳定位组件用于将纸壳组装至定位气缸上的产品内。

2.根据权利要求1所述的一种纸壳运送分离组装机构，其特征在于，所述第一纸壳定位组件包括设置于第二工作平台上的两根导向柱、套设于导向柱上的导向板、设置于导向板下方的第一定位气缸及设置于导向板下端面的推杆，所述第一定位气缸用于驱动导向板向下运动以带动推杆插入纸壳内部定位。

3.根据权利要求2所述的一种纸壳运送分离组装机构，其特征在于，所述第二纸壳定位组件为第二定位气缸，所述第二定位气缸的输出贯穿第二工作平台与第一定位气缸相连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸壳运送分离组装机构，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、管道支撑架以及输送管道，所述输送管道用于将纸壳运送至阻挡工件上。

5.根据权利要求1所述的一种纸壳运送分离组装机构，其特征在于，所述第一工作平台上设置有对射传感器。

6.根据权利要求1所述的一种纸壳运送分离组装机构，其特征在于，所述推动工件上设置有光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的一种纸壳运送分离组装机构，其特征在于，所述纸壳运送气缸为滑台气缸，所述阻挡气缸锁定设置于滑台气缸的滑块上。

Images