CN213010179U - 多工位长行程同步搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位长行程同步搬运机构，包括机架，所述机架上设置有相对设置的传送线轨，所述传送线轨上滑动设置有若干个治具板，所述机架内设置有传送机构，若干个所述治具板由所述传送机构驱动，所述传送机构上驱动设置有传送架，若干个所述治具板与所述传送架通过定位机构对接定位；所述传送架能相对所述机架位移，所述传送架带动治具板相对所述机架位移。本实用新型公开了一种操作便捷、搬运稳定的多工位长行程同步搬运机构，能够实现便捷有效的多工位、长行程的同步搬运。

Description

多工位长行程同步搬运机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体涉及一种多工位长行程同步搬运机构。

背景技术

现有技术中，例如，专利申请号：CN201911008665.6，专利名称：一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，公开的一种平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备，属于包装设备技术领域，所述的平板类产品自动包覆包装薄膜的包装设备包括机架、薄膜上料定位平台、贴纸收集机构、薄膜搬运机械手、撕胶贴机构、薄膜包覆机构、产品搬运机械手、产品输送线、产品翻转机构。

现有技术中虽然公开了产品的转移设备，但是现有技术中一般转移的产品是通过产品搬运机械手对产品进行吸附转移或者是通过夹爪进行夹取转移。吸附转移和夹取转移，对于便于搬运的产品来说是比较便捷的转移方式，但是对于需要放置在治具板内进行进一步加工生产的产品来说就不够便捷，特别是对于材质硬度不高的产品，通过夹住和吸盘进行转移，产品容易受重力或夹取或吸取的力产生形变，且不便于定位放置。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种操作便捷、搬运稳定的多工位长行程同步搬运机构，能够实现便捷有效的多工位、长行程的同步搬运。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多工位长行程同步搬运机构，包括机架，所述机架上设置有相对设置的传送线轨，所述传送线轨上滑动设置有若干个治具板，所述机架内设置有传送机构，若干个所述治具板由所述传送机构驱动，所述传送机构上驱动设置有传送架，若干个所述治具板与所述传送架通过定位机构对接定位；所述传送架能相对所述机架位移，所述传送架带动治具板相对所述机架位移。

本实用新型一个较佳实施例中，机架上按产品传送方向设置有若干个工位区，所述定位机构包括设置在所述工位区内的传送定位销或/和上部定位销或/和侧面定位销。

本实用新型一个较佳实施例中，治具板上设置有工件收纳区，所述工件收纳区的外围设置有若干组定位组件，所述定位组件包括夹持块和与夹持块对应的定位块二。

本实用新型一个较佳实施例中，夹持块包括设置在治具板上的安装座二，所述安装座二上设置有限位滑座，所述限位滑座上滑动设置有抵靠块，所述抵靠块与所述安装座二之间设置有用于支撑抵靠的弹性复位件。

本实用新型一个较佳实施例中，传送定位销包括设置在所述传送架上的安装座一，所述安装座一上设置有推顶气缸一，所述推顶气缸一上驱动设置有能相对所述治具板动作的定位块一，所述定位块一能嵌设入治具板下部的定位槽中。

本实用新型一个较佳实施例中，上部定位销包括设置在所述机架上的安装架，所述安装架上设置有上部定位气缸，所述上部定位气缸驱动设置有上部定位杆，所述上部定位杆在所述上部定位气缸驱动下能对应插接入治具板上设置的上部定位孔内。

本实用新型一个较佳实施例中，侧面定位销包括设置在机架上的侧面定位气缸，所述侧面定位气缸驱动连接有能相对所述治具板位移的侧部定位杆，所述侧部定位杆在所述侧部定位气缸驱动下能对应插接入治具板上设置的侧部定位孔内。

本实用新型一个较佳实施例中，机架上还设置有限位机构，所述限位机构包括设置在机架上的支架，所述支架上设置有推顶气缸二，所述推顶气缸二驱动连接有限位杆，所述限位杆能相对所述治具板位移。

本实用新型一个较佳实施例中，机架上还设置有转移架，所述转移架上设置有若干个上部定位销。

根据上述实施例中多工位长行程同步搬运机构的有益效果是：

一种操作便捷、搬运稳定的多工位长行程同步搬运机构，能够实现便捷有效的多工位、长行程的同步搬运。

1、通过传送架带动放置有产品的治具板在传送机构的驱动下相对机架位移。利用设置在传送架上的能相对治具板上下动作的传送定位销进行组合限位。传送定位时，传送定位销上升与治具板对接，限定治具板的位置，通过传送机构带动治具板位移。当治具板位移至指定位置时，传送定位销回收与治具板脱离，通过机架上对应工位上的上部定位销或/和侧面定位销或/和下部定位销对治具板进行定位。

2、通过治具板进行产品的加载、传送转移。提升了产品转移的稳定性。

3、上部定位销通过安装架与机架固定安装，且安装架与机架之间预留有传送间隙，便于治具板的传送和上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为根据本实用新型实施例中多工位长行程同步搬运机构实施例一和实施例二组合安装的轴视结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例中多工位长行程同步搬运机构的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4为图3中的A部放大结构示意图；

图5为图1中根据本实用新型实施例中实施例一的结构示意图；

图6为图1的放大结构示意图；

图7为图6中B部的放大结构示意图；

图8为图6中C部的放大结构示意图；

图9为图7中D部的放大结构示意图；

图10为根据本实用新型实施例二的结构示意图；

其中，1-机架，2-传送架，3-传送线轨，4-治具板，5-传送机构，50-驱动电机,51-主动轮，52-机箱,53-传送带，54-从动轮,6-转移架，71-传送定位销，710-安装座一，711-定位块一，712-推顶气缸一，72-上部定位销，73-下部定位销，74-侧面定位销，75-限位机构，751-推顶气缸二,752-支架,753-限位杆,81-夹持块，811-安装座二，812-限位滑座，813-抵靠块，814-弹性复位件，82-定位块二,9-转辊，10-衔接件。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1~图9所示，一种多工位长行程同步搬运机构，包括机架1，机架1上设置有相对设置的传送线轨3，机架1内设置有与传送线轨3平行的传送机构5，传送机构5包括枢转设置在机架1上的主动轮51和从动轮54，主动轮51和从动轮54外部套设有传送带53，主动轮51与设置在机架1上的驱动电机50驱动连接。传送机构5的传送带53上驱动设置有传送架2，传送架2通过衔接件10与传送带53固定连接。传送线轨3上案物料传送方向滑动设置有多个治具板4。多个治具板4通过定位机构与传送架2对接定位，且多个治具板4通过定位机构和传送架2与传送机构5驱动衔接，传送架2在传送机构5驱动下带动多个治具板4在传送线轨3上位移。

具体的，机架1上按产品传送方向设置有若干个工位区，定位机构包括设置在工位区内的传送定位销71和上部定位销72和侧面定位销74。进一步的，传送定位销71包括设置在传送架2上的安装座一710，安装座一710上设置有推顶气缸一712，推顶气缸一712上驱动设置有能相对治具板4动作的定位块一711，定位块一711能嵌设入治具板4下部的定位槽中。进一步的，上部定位销72包括设置在机架1上的安装架，安装架上设置有上部定位气缸，上部定位气缸驱动设置有上部定位杆，上部定位杆在上部定位气缸驱动下能对应插接入治具板4上设置的上部定位孔内。进一步的，侧面定位销74包括设置在机架1上的侧面定位气缸，侧面定位气缸驱动连接有能相对治具板4位移的侧部定位杆，侧部定位杆在侧部定位气缸驱动下能对应插接入治具板4上设置的侧部定位孔内。

具体的，治具板4上设置有工件收纳区，工件收纳区的外围设置有多组定位组件，定位组件包括夹持块81和与夹持块81对应的定位块二82。夹持块81包括设置在治具板4上的安装座二811，安装座二811上设置有限位滑座812，限位滑座812上滑动设置有抵靠块813，抵靠块813与安装座二811之间设置有用于支撑抵靠的弹性复位件814。定位块二82在外力的作用下能在限位滑座812上相对收纳区往复位移，且在弹性复位件814的抵靠下与相对设置的定位块二82限位夹持定位住收纳区内的产品。

进一步的，机架1上还设置有限位机构75，限位机构75包括设置在机架1上的支架752，支架752上设置有推顶气缸二751，推顶气缸二751驱动连接有限位杆753，限位杆753能相对治具板4上下位移。通过传送带待着治具板前进至限位机构75的一侧后，限位机构75的限位杆753下降，传送带53带动治具板4往后位移，使得限位杆753与治具板4对接限位。在限位杆753对应位置对治具板4上的工件进行加工后通过传送带53继续将治具板4传送至下一工序。

实施例二

如图10所示，在实施例一的基础上，机架1上还设置有转移架6，转移架6上设置有若干个上部定位销72。

工作原理：

如图1~图10所示，通过传送架2带动放置有产品的治具板4在传送机构5的驱动下相对机架1位移。利用设置在传送架2上的能相对治具板4上下动作的传送定位销71进行组合限位。

传送时，传送定位销71上升与治具板4对接，限定治具板4的位置，通过传送机构5带动治具板4位移。当治具板4位移至指定位置时或下移工位时，传送定位销71回收与治具板4脱离，通过机架1上对应工位上的上部定位销72和侧面定位销74和下部定位销73对治具板4进行定位。完成传送后的传送架2在传送机构5的驱动下复位接收新的装载有产品的治具板4。依次循环往复实现产品的传送和加载。通过治具板4进行产品的加载、传送转移。提升了产品转移的稳定性。上部定位销72通过安装架与机架1固定安装，且安装架与机架1之间预留有传送间隙，便于治具板4的传送和上料。在对应的工位处实现对治具板4和产品的定位，便于对应工位上工序的加工操作。

同时在还能以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.多工位长行程同步搬运机构，包括机架，所述机架上设置有相对设置的传送线轨，所述传送线轨上滑动设置有若干个治具板，所述机架内设置有传送机构，若干个所述治具板由所述传送机构驱动，其特征在于：所述传送机构上驱动设置有传送架，若干个所述治具板与所述传送架通过定位机构对接定位；所述传送架能相对所述机架位移，所述传送架带动治具板相对所述机架位移。

2.根据权利要求1所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述机架上按产品传送方向设置有若干个工位区，所述定位机构包括设置在所述工位区内的传送定位销或/和上部定位销或/和侧面定位销。

3.根据权利要求2所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：治具板上设置有工件收纳区，所述工件收纳区的外围设置有若干组定位组件，所述定位组件包括夹持块和与夹持块对应的定位块二。

4.根据权利要求3所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述夹持块包括设置在治具板上的安装座二，所述安装座二上设置有限位滑座，所述限位滑座上滑动设置有抵靠块，所述抵靠块与所述安装座二之间设置有用于支撑抵靠的弹性复位件。

5.根据权利要求4所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述传送定位销包括设置在所述传送架上的安装座一，所述安装座一上设置有推顶气缸一，所述推顶气缸一上驱动设置有能相对所述治具板动作的定位块一，所述定位块一能嵌设入治具板下部的定位槽中。

6.根据权利要求5所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述上部定位销包括设置在所述机架上的安装架，所述安装架上设置有上部定位气缸，所述上部定位气缸驱动设置有上部定位杆，所述上部定位杆在所述上部定位气缸驱动下能对应插接入治具板上设置的上部定位孔内。

7.根据权利要求6所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述侧面定位销包括设置在机架上的侧面定位气缸，所述侧面定位气缸驱动连接有能相对所述治具板位移的侧部定位杆，所述侧部定位杆在所述侧部定位气缸驱动下能对应插接入治具板上设置的侧部定位孔内。

8.根据权利要求7所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述机架上还设置有限位机构，所述限位机构包括设置在机架上的支架，所述支架上设置有推顶气缸二，所述推顶气缸二驱动连接有限位杆，所述限位杆能相对所述治具板位移。

9.根据权利要求8所述的多工位长行程同步搬运机构，其特征在于：所述机架上还设置有转移架，所述转移架上设置有若干个上部定位销。

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