CN216735017U - 一种管类制品的自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管类制品的自动装盒机，属于装盒机技术领域。它解决了现有装配的过程中由于外界的干扰从而降低试管装配于试剂盒上的装配效率，极大的加长了完成一个完整试剂盒的装配时间问题。本管类制品的自动装盒机，包括机身底座，所述机身底座的侧端设置有用于输送试管的送料装置，机身底座上设置有用于输送试剂盒的输送线，机身底座上且位于输送线的一侧设置有可对试管进行升降的定位升降装置，所述的机身底座上且位于输送线的另一侧设置有拨动装置，所述的机身底座上设置有压紧装置，所述的输送线上设置有装配工位。本实用新型具有提高管类制品装盒工作效率的优点。

Description

一种管类制品的自动装盒机

技术领域

本实用新型属于装盒机技术领域，涉及一种自动装盒机，特别涉及一种管类制品的自动装盒机。

背景技术

试管类制品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。试管装盒机在进行试管装盒过程中，一般需要使用机械手进行辅助，目前的机械手装置大都无法精准控制夹取试管的力度，机器夹取试管力度过大易损坏试管，机器夹取试管用力过小又易发生试管松动滑落的事故。

医疗机构在进行病毒采样时，需要从装满试管的试剂盒中取下，而装满试管的试剂盒通常通过装盒机或人工来将试管进行组装于具有多个装配孔的试剂盒上，但是现有装配的过程中由于外界的干扰从而降低试管装配于试剂盒上的装配效率，极大的加长了完成一个完整试剂盒的装配时间，而且在加工过程中，都是从另一个区域将试管拿取，再放入试剂盒，这样的加工方式极大的拖慢了装盒的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高管类制品装盒工作效率的自动装盒机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种管类制品的自动装盒机，包括机身底座，其特征在于，所述机身底座的侧端设置有用于输送试管的送料装置，所述的机身底座上设置有用于输送试剂盒的输送线，所述的机身底座上且位于输送线的一侧设置有可对试管进行升降的定位升降装置，所述的机身底座上且位于输送线的另一侧设置有用于将试管进行拨动至升降装置的拨动装置，所述的机身底座上设置有用于将试管压紧于试剂盒上的压紧装置，所述的输送线上设置有对单个试剂盒进行定位且用于装配试管的装配工位，所述的定位升降装置位于加工工位的上方，试管通过送料装置送至定位升降装置处，定位升降装置将试管定位并下降至试剂盒上，后通过压紧装置对试管压紧至试剂盒上。

上述的一种管类制品的自动装盒机中，所述的输送线由输送带、顶料机构、定位机构、挡料机构一和挡料机构二组成，所述顶料机构、定位机构、挡料机构一和挡料机构二依次设置于输送带的侧端，所述顶料机构由顶料挡块和驱动顶料挡块的顶料组件组成，所述挡料机构一由挡料块一和驱动挡料块一的挡料组件一组成，所述的挡料机构二由挡料块二和驱动挡料块二的挡料组件二组成，所述的定位机构由定位块和驱动定位块的定位组件组成，试剂盒通过输送线依次输送，并通过定位机构和挡料机构二定位进行依次装配，顶料机构和挡料机构一将剩余试剂盒挡住，试管通过送料装置送至定位升降装置处，后通过定位升降装置将若干个试管定点置于定位于输送线上的试剂盒上，并通过压紧装置对试管进行压紧于试剂盒上。

在上述的一种管类制品的自动装盒机中，所述定位升降装置包括骨架一、升降组件、横向定位装置和纵向定位装置，所述的横向定位装置由横向滑座、横向滑块、横向定位叉和移动组件一组成，所述的横向定位叉设置于横向滑块上，且所述横向定位叉在横向滑座上横向移动，所述的纵向定位装置由纵向滑座、纵向滑块、纵向定位叉和移动组件二组成，所述的纵向定位叉设置于纵向滑块上，且所述纵向定位叉在纵向滑座上纵向移动,所述的横向定位叉和纵向定位叉相互插接从而将试管定位，并通过升降组件使整体下降，将试管置于定位好的试剂盒上。

在上述的一种管类制品的自动装盒机中，所述拨动装置包括骨架二、拨叉、移动座和移动组件三，所述的移动座设置于骨架二上，所述的拨叉设置于移动座上，所述的移动座在移动组件三上的驱动下移动并带动拨叉将试管拨动至纵向定位叉上。

在上述的一种管类制品的自动装盒机中，所述压紧装置包括骨架三、压紧板和驱动组件，所述的压紧板设置于骨架三上且通过驱动组件的驱动使压紧板下降将试管压紧在试剂盒上。

在上述的一种管类制品的自动装盒机中，所述的送料装置包括两个振动盘、运输管和固定底座组成，所述的振动盘固定安装于相对应的固定底座上，试管在振动盘的作用下沿着运输管进行移动。

在上述的一种管类制品的自动装盒机中，所述输送带的侧端且位于各机构的相对位置处均安装有用于检测试剂盒位置的光纤传感器。

在上述的一种管类制品的自动装盒机中，所述的机身底座上固定安装有监测台。

与现有技术相比，本管类制品的自动装盒机在对试管进行装盒的过程中，整个部分采用自动化的装配方式，并且升降定位装置位于加工工位的上方，当试管运输至升降定位装置处，升降定位装置下降，就可以将试管装配于试剂盒上，大大加快了试管的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型（无送料装置）的结构示意图。

图3是本实用新型中输送线的结构示意图。

图4是本实用新型中定位升降装置的结构示意图。

图5是本实用新型中拨动装置的结构示意图。

图中，1、机身底座；2、送料装置；3、输送线；4、定位升降装置；5、拨动装置；6、压紧装置；7、装配工位；8、输送带；9、顶料机构；10、定位机构；11、挡料机构一；12、挡料机构二；13、顶料挡块；14、顶料组件；15、挡料块一；16、挡料组件一；17、挡料块二；18、挡料组件二；19、定位块；20、定位组件；21、骨架一；22、升降组件；23、横向定位装置；24、纵向定位装置；25、横向滑座；26、横向滑块；27、横向定位叉；28、移动组件一；29、纵向滑座；30、纵向滑块；31、纵向定位叉；32、移动组件二；33、骨架二；34、拨叉；35、移动座；36、移动组件三；37、骨架三；38、压紧板；39、驱动组件；40、振动盘；41、运输管；42、固定底座；43、光纤传感器；44、监测台。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本管类制品的自动装盒机，包括机身底座1，所述机身底座1的侧端设置有用于输送试管的送料装置2，所述的机身底座1上设置有用于输送试剂盒的输送线3，所述的机身底座1上且位于输送线3的一侧设置有可对试管进行升降的定位升降装置4，所述的机身底座1上且位于输送线3的另一侧设置有用于将试管进行拨动至升降装置的拨动装置5，所述的机身底座1上设置有用于将试管压紧于试剂盒上的压紧装置6，由于在定位升降装置4将试管置于试剂盒上时，试管与试剂盒之间具有间隙，需通过压紧装置6进行压入，所述的输送线3上设置有对单个试剂盒进行定位且用于装配试管的装配工位7，所述的定位升降装置4位于加工工位的上方，试管通过送料装置2送至定位升降装置4处，定位升降装置4将试管定位并下降至试剂盒上，后通过压紧装置6对试管压紧至试剂盒上。

进一步细说，输送线3由输送带8、顶料机构9、定位机构10、挡料机构一11和挡料机构二12组成，所述顶料机构9、定位机构10、挡料机构一11和挡料机构二12依次设置于输送带8的侧端，所述顶料机构9由顶料挡块13和驱动顶料挡块13的顶料组件14组成，所述挡料机构一11由挡料块一15和驱动挡料块一15的挡料组件一16组成，所述的挡料机构二12由挡料块二17和驱动挡料块二17的挡料组件二18组成，所述的定位机构10由定位块19和驱动定位块19的定位组件20组成，试剂盒通过输送线3依次输送，并通过定位机构10和挡料机构二12定位进行依次装配，顶料机构9和挡料机构一11将剩余试剂盒挡住，试管通过送料装置2送至定位升降装置4处，后通过定位升降装置4将若干个试管定点置于定位于输送线3上的试剂盒上，并通过压紧装置6对试管进行压紧于试剂盒上。

进一步细说，所述定位升降装置4包括骨架一21、升降组件22、横向定位装置23和纵向定位装置24，所述的横向定位装置23由横向滑座25、横向滑块26、横向定位叉27和移动组件一28组成，所述的横向定位叉27设置于横向滑块26上，且所述横向定位叉27在横向滑座25上横向移动，所述的纵向定位装置24由纵向滑座29、纵向滑块30、纵向定位叉31和移动组件二32组成，所述的纵向定位叉31设置于纵向滑块30上，且所述纵向定位叉31在纵向滑座29上纵向移动,所述的横向定位叉27和纵向定位叉31相互插接从而将试管定位，并通过升降组件22使整体下降，将试管置于定位好的试剂盒上。

进一步细说，试管在经过送料装置2依次输入，直至输送至定位升降装置4前，后通过拨叉34插入若干个试管之间，并将其拨动定位升降装置4，先进入纵向定位装置24，在通过横向定位装置23将各个试管进行定位，与此同时，多个试剂盒从流水线的侧端沿输送带8依次进入，并通过定位机构10和挡料机构二12将其定位，以此形成装配试管的装配工位7，后面的试剂盒被顶料机构9和挡料机构一11定位， 在需要装配的试剂盒定位好后，定位升降装置4下降，从而使定位好的试管置入试剂盒内，再通过压紧装置6对试管进行压紧。

进一步细说，所述拨动装置5包括骨架二33、拨叉34、移动座35和移动组件三36，所述的移动座35设置于骨架二33上，所述的拨叉34设置于移动座35上，所述的移动座35在移动组件三36上的驱动下移动并带动拨叉34将试管拨动至纵向定位叉31上。

进一步细说，所述压紧装置6包括骨架三37、压紧板38和驱动组件39，所述的压紧板38设置于骨架三37上且通过驱动组件39的驱动使压紧板38下降将试管压紧在试剂盒上。

进一步细说，所述的送料装置2包括两个振动盘40、运输管41和固定底座42组成，所述的振动盘40固定安装于相对应的固定底座42上，试管在振动盘40的作用下沿着运输管41进行移动。

进一步细说，所述输送带8的侧端且位于各机构的相对位置处均安装有用于检测试剂盒位置的光纤传感器43。

进一步细说，机身底座1上固定安装有监测台44。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种管类制品的自动装盒机，包括机身底座（1），其特征在于，所述机身底座（1）的侧端设置有用于输送试管的送料装置（2），所述的机身底座（1）上设置有用于输送试剂盒的输送线（3），所述的机身底座（1）上且位于输送线（3）的一侧设置有可对试管进行升降的定位升降装置（4），所述的机身底座（1）上且位于输送线（3）的另一侧设置有用于将试管进行拨动至升降装置的拨动装置（5），所述的机身底座（1）上设置有用于将试管压紧于试剂盒上的压紧装置（6），所述的输送线（3）上设置有对单个试剂盒进行定位且用于装配试管的装配工位（7），所述的定位升降装置（4）位于加工工位的上方，试管通过送料装置（2）送至定位升降装置（4）处，定位升降装置（4）将试管定位并下降至试剂盒上，后通过压紧装置（6）对试管压紧至试剂盒上。

2.根据权利要求1所述的一种管类制品的自动装盒机，其特征在于，所述的输送线（3）由输送带（8）、顶料机构（9）、定位机构（10）、挡料机构一（11）和挡料机构二（12）组成，所述顶料机构（9）、定位机构（10）、挡料机构一（11）和挡料机构二（12）依次设置于输送带（8）的侧端，所述顶料机构（9）由顶料挡块（13）和驱动顶料挡块（13）的顶料组件（14）组成，所述挡料机构一（11）由挡料块一（15）和驱动挡料块一（15）的挡料组件一（16）组成，所述的挡料机构二（12）由挡料块二（17）和驱动挡料块二（17）的挡料组件二（18）组成，所述的定位机构（10）由定位块（19）和驱动定位块（19）的定位组件（20）组成，试剂盒通过输送线（3）依次输送，并通过定位机构（10）和挡料机构二（12）定位进行依次装配，顶料机构（9）和挡料机构一（11）将剩余试剂盒挡住，试管通过送料装置（2）送至定位升降装置（4）处，后通过定位升降装置（4）将若干个试管定点置于定位于输送线（3）上的试剂盒上，并通过压紧装置（6）对试管进行压紧于试剂盒上。

3.根据权利要求1所述的一种管类制品的自动装盒机，其特征在于，所述定位升降装置（4）包括骨架一（21）、升降组件（22）、横向定位装置（23）和纵向定位装置（24），所述的横向定位装置（23）由横向滑座（25）、横向滑块（26）、横向定位叉（27）和移动组件一（28）组成，所述的横向定位叉（27）设置于横向滑块（26）上，且所述横向定位叉（27）在横向滑座（25）上横向移动，所述的纵向定位装置（24）由纵向滑座（29）、纵向滑块（30）、纵向定位叉（31）和移动组件二（32）组成，所述的纵向定位叉（31）设置于纵向滑块（30）上，且所述纵向定位叉（31）在纵向滑座（29）上纵向移动,所述的横向定位叉（27）和纵向定位叉（31）相互插接从而将试管定位，并通过升降组件（22）使整体下降，将试管置于定位好的试剂盒上。

4.根据权利要求1所述的一种管类制品的自动装盒机，其特征在于，所述拨动装置（5）包括骨架二（33）、拨叉（34）、移动座（35）和移动组件三（36），所述的移动座（35）设置于骨架二（33）上，所述的拨叉（34）设置于移动座（35）上，所述的移动座（35）在移动组件三（36）的驱动下移动并带动拨叉（34）将试管拨动至纵向定位叉（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种管类制品的自动装盒机，其特征在于，所述压紧装置（6）包括骨架三（37）、压紧板（38）和驱动组件（39），所述的压紧板（38）设置于骨架三（37）上且通过驱动组件（39）的驱动使压紧板（38）下降将试管压紧在试剂盒上。

6.根据权利要求1所述的一种管类制品的自动装盒机，其特征在于，所述的送料装置（2）由两个振动盘（40）、运输管（41）和固定底座（42）组成，所述的振动盘（40）固定安装于相对应的固定底座（42）上，试管在振动盘（40）的作用下沿着运输管（41）进行移动。

7.根据权利要求2所述的一种管类制品的自动装盒机，其特征在于，所述输送带（8）的侧端且位于各机构的相对位置处均安装有用于检测试剂盒位置的光纤传感器（43）。

8.根据权利要求1所述的一种管类制品的自动装盒机，其特征在于，所述的机身底座（1）上固定安装有监测台（44）。

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