CN218317594U - 一种侧卧式铝箔袋送料装置 - Google Patents

Abstract

一种侧卧式铝箔袋送料装置，包括导板、开袋及过渡机构和推料机构，开袋及过渡机构设置与导板的一侧，开袋及过渡机构包括推料过渡板、左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件，左撑板驱动组件和右撑板驱动组件分别驱动左撑板和右撑板撑开包装袋袋口的左右两侧，上吸盘组件和下吸盘组件分别用于吸住包装袋袋口的上下两侧；推料机构用于将物料输送机构上的物料推到袋口已被撑开的包装袋中，推料机构包括机架、推杆、压杆、推杆驱动组件、压杆水平移动构件和压杆竖直移动构件。本实用新型可使包装袋的袋口可顺利撑开成矩形，推料过程中同时压料，可保证顺利推料，实现侧卧式包装袋的自动化入料，且运行平稳，可控性好，效率高。

Description

一种侧卧式铝箔袋送料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种侧卧式铝箔袋送料装置。

背景技术

包装袋包装是一种常见的包装方式，可包装各种形式的物品，相应的自动化包装设备的种类和形式也较多，常见的可为颗粒或液体的灌装方式。对于大体积的物料，可采用推送入袋的方式，为此需要将包装袋的袋口打开，再配合相应的推送设备。对于诸如医疗包的包装，其一个包装中往往需要包装多种物料。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种运行稳定、可控性好、效率高的侧卧式铝箔袋送料装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种侧卧式铝箔袋送料装置，与包装袋输送机构和物料输送机构相衔接，所述侧卧式铝箔袋送料装置包括导板、开袋及过渡机构和推料机构，所述导板与包装袋输送机构相衔接，包装袋输送机构上的包装袋在所述导板的导向下包装袋的袋口来到导板上。

所述开袋及过渡机构设置与所述导板的一侧，开袋及过渡机构包括推料过渡板、左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件，所述推料过渡板上设置有推料工位，所述左撑袋组件包括左撑板和与所述左撑板相连的左撑板驱动组件，所述右撑袋组件包括右撑板和与所述右撑板相连的右撑板驱动组件，所述左撑板和右撑板分别相对设置在所述推料工位的两侧，左撑板驱动组件和右撑板驱动组件分别驱动左撑板和右撑板撑开包装袋袋口的左右两侧；所述上吸盘组件和下吸盘组件分别设置在所述导板上与推料工位相对应位置的上方和下方，分别用于吸住包装袋袋口的上下两表面，左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件共同作用将包装袋袋口撑开成矩形。

所述推料机构设置在物料输送机构远离所述开袋及过渡机构的一侧，用于将物料输送机构上的物料经开袋及过渡机构上的推料工位推到袋口已被撑开的包装袋中。

进一步地，所述推料机构包括机架、推杆和推杆驱动组件，所述推杆驱动组件设置在所述机架上，推杆驱动组件与推杆相连以推动推杆水平直线移动，推杆推动物料。

进一步地，所述推杆驱动组件包括第一伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、第一水平滑轨、第一滑块和第一连接块，所述第一伺服电机与所述主动带轮驱动连接，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述第一连接块与所述同步带相连，所述推杆连接在所述第一连接块上；所述第一水平滑轨水平设置在所述机架上，所述第一滑块设置在所述第一水平滑轨上，第一滑块同时与所述第一连接块相连。第一伺服电机通过同步带带动第一连接块沿着第一水平滑轨的方向移动，从而带动推杆水平直线移动。

进一步地，所述推料机构还包括压杆和压杆驱动组件，所述压杆驱动组件包括压杆水平移动构件和压杆竖直移动构件，所述压杆竖直移动构件包括升降驱动组件、竖直滑轨、第二滑块和第二连接块，所述压杆水平移动构件包括平移驱动组件、第二水平滑轨、第三滑块和第三连接块，所述竖直滑轨竖直设置在所述机架上，所述第二滑块设置在所述竖直滑轨上，所述第二连接块固定在所述第二滑块上，所述升降驱动组件与所述第二连接块驱动连接，以驱动第二连接块沿着竖直滑轨的方向上下移动；所述第二水平滑轨水平设置在所述第二连接块上，所述第三滑块设置所述第二水平滑轨上，所述第三连接块与所述第三滑块固定相连，所述平移驱动组件与所述第三连接块驱动连接，以驱动第三连接块沿着第二水平滑轨的方向水平移动；所述压杆连接在所述第三连接块上，压杆在升降驱动组件和平移驱动组件的作用下可水平移动和上下移动，以压住物料并随之移动。

进一步地，所述平移驱动组件包括第二伺服电机、第一连杆和传动连杆，所述第二伺服电机设置在所述机架上，第二伺服电机与所述第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与所述传动连杆的一端相连，传动连杆的另一端与所述第三连接块相连，第二伺服电机通过所述第一连杆和传动连杆驱动第三连接块沿着第二水平滑轨的方向水平移动。工作时，压杆先下降压住物料，在推杆推料过程中始终压在物料上随之同步水平移动，直至物料被完全推入包装袋中，避免多个物料散开而不能一并推入。

进一步地，所述上吸盘组件位于所述导板的上方，包括开袋气缸和与所述开袋气缸相连的活动吸盘，所述活动吸盘在开袋气缸的驱动下下降吸住包装袋袋口的上表面。

进一步地，所述上吸盘组件还包括压片，所述压片通过连接片也与所述开袋气缸相连，压片上开设有通孔，所述吸盘穿过所述通孔，压片用于压住包装袋的袋口，方便活动吸盘吸住袋口的上表面。

进一步地，所述下吸盘组件包括固定吸盘，所述固定吸盘设置在所述导板上，用于吸住包装袋袋口的下表面。

进一步地，所述左撑板驱动组件和右撑板驱动组件具有相同的结构，均包括第四连接块、第一连接轴、第二连接轴、第一连杆结构、第二连杆结构和第三伺服电机，所述第三伺服电机通过所述第一连杆结构的一端相连，第一连杆结构的另一端与所述第一连接轴相连，所述第一连接轴与所述第二连杆结构的一端相连，第二连杆结构的另一端与所述第二连接轴相连，所述第四连接块连接在所述第二连接轴上，所述左撑板或右撑板与所述第四连接块相连，第三伺服电机依次通过第一连杆结构、第一连接轴、第二连杆结构、第二连接轴和第四连接块带动左撑板或右撑板运动，使左撑板或右撑板伸入包装袋中并向外撑开袋口。所述左撑板和右撑板分别相对设置，分别向外撑开袋口的两侧。

进一步地，所述推料过渡板上的推料工位有并列的两个，所述左撑板和右撑板均有两块，两块所述的左撑板分别设置在两个推料工位的左侧，两块所述的右撑板分别设置在两个推料工位的右侧，所述左撑板驱动组件同时与两块所述左撑板连接，以驱动两块左撑板同步运动，所述右撑板驱动组件同时与两块所述右撑板连接，以驱动两块右撑板同步运动，使左撑板或右撑板伸入包装袋中并向外撑开袋口；所述左撑板驱动组件和右撑板驱动组件具有相同的结构；

所述左撑板驱动组件包括左伺服电机、第一左连杆结构、第一左连接轴、左连接板、第二左连杆结构、第二左连接轴和左连接块，其中，第一左连接轴、第二左连杆结构、第二左连接轴和左连接块分别有两套，每块左撑板分别连接有一块所述的左连接块，每块所述的左连接块连接有一根所述的第二左连接轴，每根所述第二左连接轴与所述第二左连杆结构的一端相连，第二左连杆结构的另一端与所述第一左连接轴相连，两个所述的第一左连接轴通过所述左连接板相连；所述左伺服电机与所述左连杆结构的一端相连，左连杆结构的另一端与其中一根第一左连接轴相连，该第一左连接轴通过所述左连接板与另一根第一左连接轴相连；左伺服电机通过左连杆结构和左连接板驱动两根第一左连接轴同步运动，两根第一左连接轴分别通过各自的第二左连杆结构驱动第二左连接轴运动，第二左连接轴通过左连接块分别带动两块左撑板同步运动，其运动轨迹为先向前伸入袋口中，后向左侧运动，以撑开袋口。

右撑板驱动组件包括右伺服电机、第一右连杆结构、第一右连接轴、右连接板、第二右连杆结构、第二右连接轴和右连接块，其中，第一右连接轴、第二右连杆结构、第二右连接轴和右连接块分别有两套，每块右撑板分别连接有一块所述的右连接块，每块所述的右连接块连接有一根所述的第二右连接轴，每根所述第二右连接轴与所述第二右连杆结构的一端相连，第二右连杆结构的另一端与所述第一右连接轴相连，两个所述的第一右连接轴通过所述右连接板相连，所述右伺服电机与所述右连杆结构的一端相连，右连杆结构的另一端与其中一根第一右连接轴相连，该第一右连接轴通过所述右连接板与另一根第一右连接轴相连。右伺服电机通过右连杆结构和右连接板驱动两根第一右连接轴同步运动，两根第一右连接轴分别通过各自的第二右连杆结构驱动第二右连接轴运动，第二右连接轴通过右连接块分别带动两块右撑板同步运动，其运动轨迹为先向前伸入袋口中，后向右侧运动。如此，可使两个左撑板由同一个左伺服电机驱动，两个右撑板由同一个右伺服电机驱动，实现同步运动。

本实用新型通过设置由推料过渡板、左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件等组成的开袋及过渡机构，使得包装袋的袋口可顺利撑开成矩形，以便于推料入袋，实现侧卧式包装袋的自动化入料；通过在推料机构上设置推杆和压杆，推杆和压杆的配合可保证顺利推料，推料过程中压杆始终压在物料上并随动；推杆、压杆和左右撑板均由伺服电机驱动，运行平稳，反应灵敏，且可控性好；通过设置两个或多个推料工位，可一次进行两个或多个包装袋的送料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图2为本实用新型实施例的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中开袋及过渡机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中开袋及过渡机构另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中推料机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中推料机构的部分结构示意图。

附图标记：1-开袋及过渡机构；2-推料机构；3-导板；4-包装袋输送机构；5-物料输送机构；10-推料工位；11-推料过渡板；12-开袋气缸；13-活动吸盘；14-压片；15-固定吸盘；16-左撑板；17-右撑板；18-左撑板驱动组件；19-右撑板驱动组件；181-左伺服电机；182-第一左连杆结构；183-第一左连接轴；184-左连接板；185-第二左连杆结构；186-第二左连接轴；187-左连接块；191-右伺服电机；192-第一右连杆结构；193-第一右连接轴；194-右连接板；195-第二右连杆结构；196-第二右连接轴；197-右连接块；21-机架；22-推杆；23-压杆；24-推杆驱动组件；25-压杆驱动组件；241-主动带轮；242-同步带；243-从动带轮；244-第一水平滑轨；245-第一滑块；246-第一连接块；251-竖直滑轨；252-第二滑块；253-第二连接块；254-第二水平滑轨；255-第三滑块；256-第三连接块；257-升降驱动组件；258-平移驱动组件；2581-第一连杆；2582-传动连杆；51-物料工位。

具体实施方式

一种侧卧式铝箔袋送料装置，如图1、图2所示，与包装袋输送机构4和物料输送机构5相衔接，所述侧卧式铝箔袋送料装置包括导板3、开袋及过渡机构1和推料机构2，所述导板3与包装袋输送机构4相衔接，包装袋输送机构4上的包装袋在所述导板3的导向下包装袋的袋口来到导板3上。开袋及过渡机构1位于包装袋输送机构4与物料输送机构5的中间，用于开袋，以及作为物料推送的过渡平台，推料机构2位于物料输送机构5的一侧，用于将物料输送机构5上的物料推入打开袋口的包装袋中。本实施例中，物料输送机构5为物料输送工位带，物料输送工位带设置有物料工位51，物料工位51呈两端开口的船型。

如图3、图4所示，所述开袋及过渡机构1包括推料过渡板11、左撑袋组件16、右撑袋组件17、上吸盘组件和下吸盘组件，所述推料过渡板11上设置有推料工位10，所述左撑袋组件包括左撑板16和与所述左撑板16相连的左撑板驱动组件18，所述右撑袋组件包括右撑板17和与所述右撑板17相连的右撑板驱动组件19，所述左撑板16和右撑板17分别相对设置在所述推料工位10的左右两侧，左撑板驱动组件18和右撑板驱动组件19分别驱动左撑板16和右撑板17撑开包装袋袋口的左右两侧。所述上吸盘组件和下吸盘组件分别设置在所述导板3上与推料工位10相对应位置的上方和下方，分别用于吸住包装袋袋口的上下两侧，左撑袋组件16、右撑袋组件17、上吸盘组件和下吸盘组件共同作用将包装袋袋口撑开成矩形。

所述上吸盘组件位于所述导板3的上方，且位于推料工位10相应的位置处，包括开袋气缸12和与所述开袋气缸12相连的活动吸盘13，所述活动吸盘13在开袋气缸12的驱动下下降吸住包装袋袋口的上表面。本实施例中，所述上吸盘组件还包括压片14，所述压片14通过连接片也与所述开袋气缸12相连，压片14上开设有通孔，所述吸盘穿过所述通孔，压片14用于压住包装袋的袋口，方便活动吸盘13吸住袋口的上表面。所述下吸盘组件包括固定吸盘15，所述固定吸盘15设置在所述导板3上，用于吸住包装袋袋口的下表面。

左撑板驱动组件18和右撑板驱动组件19用于分别驱动左撑板16和右撑板17向左右两侧撑开袋口，本实施例中，如图3、图4，所述推料过渡板11上的推料工位10有并列的两个，所述左撑板16和右撑板17均有两块，两块所述的左撑板16分别设置在两个推料工位10的左侧，两块所述的右撑板17分别设置在两个推料工位10的右侧。所述左撑板驱动组件18和右撑板驱动组件19具有相同的结构，左撑板驱动组件18同时驱动两块左撑板16同步运动，右撑板驱动组件19同时驱动两块右撑板17运动。

左撑板驱动组件18包括左伺服电机181、第一左连杆结构182、第一左连接轴183、左连接板184、第二左连杆结构185、第二左连接轴186和左连接块187，其中，第一左连接轴183、第二左连杆结构185、第二左连接轴186和左连接块187分别有两套，每块左撑板16分别连接有一块所述的左连接块187，每块所述的左连接块187连接有一根所述的第二左连接轴186，每根所述第二左连接轴186与所述第二左连杆结构185的一端相连，第二左连杆结构185的另一端与所述第一左连接轴183相连，两个所述的第一左连接轴183通过所述左连接板184相连，所述左伺服电机181与所述左连杆结构182的一端相连，左连杆结构182的另一端与其中一根第一左连接轴183相连，该第一左连接轴183通过所述左连接板184与另一根第一左连接轴183相连。左伺服电机181通过左连杆结构182和左连接板184驱动两根第一左连接轴183同步运动，两根第一左连接轴183分别通过各自的第二左连杆结构185驱动第二左连接轴186运动，第二左连接轴186通过左连接块187分别带动两块左撑板16同步运动，其运动轨迹为先向前伸入袋口中，后向左侧运动，以撑开袋口。

右撑板驱动组件19包括右伺服电机191、第一右连杆结构192、第一右连接轴193、右连接板194、第二右连杆结构195、第二右连接轴196和右连接块197，其中，第一右连接轴193、第二右连杆结构195、第二右连接轴196和右连接块197分别有两套，每块右撑板17分别连接有一块所述的右连接块197，每块所述的右连接块197连接有一根所述的第二右连接轴196，每根所述第二右连接轴196与所述第二右连杆结构195的一端相连，第二右连杆结构195的另一端与所述第一右连接轴193相连，两个所述的第一右连接轴193通过所述右连接板194相连，所述右伺服电机191与所述右连杆结构192的一端相连，右连杆结构192的另一端与其中一根第一右连接轴193相连，该第一右连接轴193通过所述右连接板194与另一根第一右连接轴193相连。右伺服电机191通过右连杆结构192和右连接板194驱动两根第一右连接轴193同步运动，两根第一右连接轴193分别通过各自的第二右连杆结构195驱动第二右连接轴196运动，第二右连接轴196通过右连接块197分别带动两块右撑板17同步运动，其运动轨迹为先向前伸入袋口中，后向右侧运动。

如此，可使两个左撑板16由同一个左伺服电机181驱动，两个右撑板17由同一个右伺服电机191驱动，实现同步运动。伺服电机与连杆结构的相互配合，使得左撑板16和右撑板17具有特定的运动轨迹，左撑板16和右撑板17伸入袋中的同时向外扩展，以撑开袋口。本实施例中，所述左撑板16和右撑板17的前端均渐变窄，具有楔形面，方便伸入包装袋袋口中。

所述推料机构2位于所述物料输送机构5远离所述开袋及过渡机构1的一侧，用于将物料输送机构5上的物料经开袋及过渡机构1上的推料工位10推到袋口已被撑开的包装袋中。

作为其中一种实施方式，本实施例中，如图5、图6，所述推料机构2包括机架21、推杆22、推杆驱动组件24、压杆23、压杆驱动组件25，压杆驱动组件25包括压杆水平移动构件和压杆竖直移动构件。所述推杆驱动组件24设置在所述机架21上，推杆驱动组件24与推杆22相连以推动推杆22水平直线移动。具体地，所述推杆驱动组件24包括第一伺服电机、主动带轮241、从动带轮243、同步带242、第一水平滑轨244、第一滑块245和第一连接块246，所述伺服电机与所述主动带轮241驱动连接，所述同步带242环绕在所述主动带轮241和从动带轮243上，所述第一连接块246与所述同步带242相连，所述推杆22连接在所述第一连接块246上；所述第一水平滑轨244水平设置在所述机架21上，所述第一滑块245设置在所述第一水平滑轨244上，第一滑块245同时与所述第一连接块246相连。第一伺服电机通过同步带242带动第一连接块246沿着第一水平滑轨244的方向移动，从而带动推杆22水平直线移动。

本实施例中，开袋及过渡机构1上设置有两个推料工位10，对应两个推杆22和一个压杆23，两个推杆22连接在同一个第一连接块246上，一个压杆23同时压在两个推料工位10的物料上。

本实施例中，所述压杆竖直移动构件包括升降驱动组件257、竖直滑轨251、第二滑块252和第二连接块253，所述压杆水平移动构件包括平移驱动组件258、第二水平滑轨254、第三滑块255和第三连接块256，所述竖直滑轨251竖直设置在所述机架21上，所述第二滑块252设置在所述竖直滑轨251上，所述第二连接块253固定在所述第二滑块252上，所述升降驱动组件257与所述第二连接块253驱动连接，以驱动第二连接块253沿着竖直滑轨251的方向上下移动；所述第二水平滑轨254水平设置在所述第二连接块253上，所述第三滑块255设置所述第二水平滑轨254上，所述第三连接块256与所述第三滑块255固定相连，所述平移驱动组件258与所述第三连接块256驱动连接，以驱动第三连接块256沿着第二水平滑轨254的方向水平移动；所述压杆23连接在所述第三连接块256上，压杆23在升降驱动组件257和平移驱动组件258的作用下可水平移动和上下移动，以压住物料并随之移动。

具体地，所述平移驱动组件258包括第二伺服电机、第一连杆2581和传动连杆2582，所述第二伺服电机设置在所述机架21上，第二伺服电机与所述第一连杆2581的一端相连，第一连杆2581的另一端与所述传动连杆2582的一端相连，传动连杆2582的另一端与所述第三连接块256相连，第二伺服电机通过所述第一连杆2581和传动连杆2582驱动第三连接块256沿着第二水平滑轨254的方向水平移动。平移驱动组件258的结构可使压杆竖直移动构件的运动不对其产生影响，平移驱动组件258的零部件由机架21承重，而不会加载于压杆竖直移动构件上。升降驱动组件257可为伺服电机与滚珠丝杆的组合结构，也可为气缸与连杆的组合结构，也可为伺服电机与连杆的组合结构。

工作时，压杆23先下降压住两个推料工位10上的物料，在推杆22推料过程中始终压在物料上随物料同步水平移动，直至物料被完全推入包装袋中，避免多个物料散开而不能一并推入。

本实用新型实施例的工作原理和过程为：

以医疗包为例，当棉签、药剂、说明书、合格证等各物料汇聚被物料输送机构5(物料工位带)送至推料工位10的位置时，包装袋也被送至对应的推料工位10，这时开袋气缸12驱动活动吸盘13和压板14向下运动，真空电磁阀打开，吸盘产生真空吸住袋子上表面，同时位于袋子下面的导板3上的固定吸盘15吸住袋子的下表面，两者吸稳后，开袋气缸12带动活动吸盘13向上运动从而打开袋子。左右撑板在伺服电机的驱动下伸入袋子中并向两边张开，把袋口撑大成矩形，以利于推头经过渡板把物料推进去。压杆23在升降驱动组件257的驱动下移，压在物料上，推杆22在推杆驱动组件24的驱动下水平移动，将物料推入包装袋中，在推料过程中物料始终被压杆23压住并随物料一同运动，直至物料被完全推入。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，与包装袋输送机构和物料输送机构相衔接，所述侧卧式铝箔袋送料装置包括导板、开袋及过渡机构和推料机构，所述导板与包装袋输送机构相衔接，包装袋输送机构上的包装袋在所述导板的导向下包装袋的袋口来到导板上；

所述开袋及过渡机构设置与所述导板的一侧，开袋及过渡机构包括推料过渡板、左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件，所述推料过渡板上设置有推料工位，所述左撑袋组件包括左撑板和与所述左撑板相连的左撑板驱动组件，所述右撑袋组件包括右撑板和与所述右撑板相连的右撑板驱动组件，所述左撑板和右撑板分别相对设置在所述推料工位的两侧，左撑板驱动组件和右撑板驱动组件分别驱动左撑板和右撑板撑开包装袋袋口的左右两侧；所述上吸盘组件和下吸盘组件分别设置在所述导板上与推料工位相对应位置的上方和下方，分别用于吸住包装袋袋口的上下表面；

所述推料机构位于所述物料输送机构远离所述开袋及过渡机构的一侧，用于将物料输送机构上的物料经开袋及过渡机构上的推料工位推到袋口已被撑开的包装袋中。

2.根据权利要求1所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述推料机构包括机架、推杆和推杆驱动组件，所述推杆驱动组件设置在所述机架上，推杆驱动组件与推杆相连以推动推杆水平直线移动，推杆推动物料。

3.根据权利要求2所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述推杆驱动组件包括第一伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、第一水平滑轨、第一滑块和第一连接块，所述第一伺服电机与所述主动带轮驱动连接，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述第一连接块与所述同步带相连，所述推杆连接在所述第一连接块上；所述第一水平滑轨水平设置在所述机架上，所述第一滑块设置在所述第一水平滑轨上，第一滑块同时与所述第一连接块相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述推料机构还包括压杆和压杆驱动组件，所述压杆驱动组件包括压杆水平移动构件和压杆竖直移动构件，所述压杆竖直移动构件包括升降驱动组件、竖直滑轨、第二滑块和第二连接块，所述压杆水平移动构件包括平移驱动组件、第二水平滑轨、第三滑块和第三连接块，所述竖直滑轨竖直设置在所述机架上，所述第二滑块设置在所述竖直滑轨上，所述第二连接块固定在所述第二滑块上，所述升降驱动组件与所述第二连接块驱动连接，以驱动第二连接块沿着竖直滑轨的方向上下移动；所述第二水平滑轨水平设置在所述第二连接块上，所述第三滑块设置所述第二水平滑轨上，所述第三连接块与所述第三滑块固定相连，所述平移驱动组件与所述第三连接块驱动连接，以驱动第三连接块沿着第二水平滑轨的方向水平移动；所述压杆连接在所述第三连接块上，压杆在升降驱动组件和平移驱动组件的作用下可水平移动和上下移动，以压住物料并随之移动。

5.根据权利要求4所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括第二伺服电机、第一连杆和传动连杆，所述第二伺服电机设置在所述机架上，第二伺服电机与所述第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与所述传动连杆的一端相连，传动连杆的另一端与所述第三连接块相连，第二伺服电机通过所述第一连杆和传动连杆驱动第三连接块沿着第二水平滑轨的方向水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述上吸盘组件位于所述导板的上方，其包括开袋气缸和与所述开袋气缸相连的活动吸盘，所述活动吸盘在开袋气缸的驱动下下降吸住包装袋袋口的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述上吸盘组件还包括压片，所述压片通过连接片也与所述开袋气缸相连，压片上开设有通孔，所述吸盘穿过所述通孔，压片用于压住包装袋的袋口，方便活动吸盘吸住袋口的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述下吸盘组件包括固定吸盘，所述固定吸盘设置在所述导板上，用于吸住包装袋袋口的下表面。

9.根据权利要求1所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述左撑板驱动组件和右撑板驱动组件具有相同的结构，均包括第四连接块、第一连接轴、第二连接轴、第一连杆结构、第二连杆结构和第三伺服电机，所述第三伺服电机通过所述第一连杆结构的一端相连，第一连杆结构的另一端与所述第一连接轴相连，所述第一连接轴与所述第二连杆结构的一端相连，第二连杆结构的另一端与所述第二连接轴相连，所述第四连接块连接在所述第二连接轴上，所述左撑板或右撑板与所述第四连接块相连，第三伺服电机依次通过第一连杆结构、第一连接轴、第二连杆结构、第二连接轴和第四连接块带动左撑板或右撑板运动，使左撑板或右撑板伸入包装袋中并向外撑开袋口。

10.根据权利要求1所述的一种侧卧式铝箔袋送料装置，其特征在于，所述推料过渡板上的推料工位有并列的两个，所述左撑板和右撑板均有两块，两块所述的左撑板分别设置在两个推料工位的左侧，两块所述的右撑板分别设置在两个推料工位的右侧，所述左撑板驱动组件同时与两块所述左撑板连接，以驱动两块左撑板同步运动，所述右撑板驱动组件同时与两块所述右撑板连接，以驱动两块右撑板同步运动，使左撑板或右撑板伸入包装袋中并向外撑开袋口；所述左撑板驱动组件和右撑板驱动组件具有相同的结构；

所述左撑板驱动组件包括左伺服电机、第一左连杆结构、第一左连接轴、左连接板、第二左连杆结构、第二左连接轴和左连接块，其中，第一左连接轴、第二左连杆结构、第二左连接轴和左连接块分别有两套，每块左撑板分别连接有一块所述的左连接块，每块所述的左连接块连接有一根所述的第二左连接轴，每根所述第二左连接轴与所述第二左连杆结构的一端相连，第二左连杆结构的另一端与所述第一左连接轴相连，两个所述的第一左连接轴通过所述左连接板相连；所述左伺服电机与所述左连杆结构的一端相连，左连杆结构的另一端与其中一根第一左连接轴相连，该第一左连接轴通过所述左连接板与另一根第一左连接轴相连；

所述右撑板驱动组件包括右伺服电机、第一右连杆结构、第一右连接轴、右连接板、第二右连杆结构、第二右连接轴和右连接块，其中，第一右连接轴、第二右连杆结构、第二右连接轴和右连接块分别有两套，每块右撑板分别连接有一块所述的右连接块，每块所述的右连接块连接有一根所述的第二右连接轴，每根所述第二右连接轴与所述第二右连杆结构的一端相连，第二右连杆结构的另一端与所述第一右连接轴相连，两个所述的第一右连接轴通过所述右连接板相连，所述右伺服电机与所述右连杆结构的一端相连，右连杆结构的另一端与其中一根第一右连接轴相连，该第一右连接轴通过所述右连接板与另一根第一右连接轴相连。

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