CN217100706U - 一种产品包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品包装机，包括机架以及依次设置的给袋机构、包装机构以及推料机构；所述包装机构设于给袋机构的出料端，包括操作台、沿着所述操作台纵向运动的移动模组、安装于操作台上的密封分切组件以及设于操作台远离给袋机构一侧的袋口支撑组件，操作台上设有若干气孔；所述移动模组包括设于操作台上部的第一悬臂、设于操作台下部的第二悬臂以及用于安装第一悬臂和第二悬臂的连接件，第一悬臂和第二悬臂上分别设置有吸盘；所述袋口支撑组件包括对称设于所述操作台两侧的两个撑杆以及连接于所述机架上并用于驱动所述撑杆运动的驱动组件。本实用所述的产品包装机提高了产品包装的自动化程度、提高了包装效率及质量并降低了生产成本。

Description

一种产品包装机

技术领域

本实用新型涉及产品包装机械技术领域，特别是涉及一种产品包装机。

背景技术

出于对产品的保护以及外观的美观性目的，需要采用包装机将产品包裹于包装袋中。传统包装机大多为半自动式包装机，在对产品进行包装工序时需要人员在旁协助，使得产品包装效率低下且增加生产成本。此外，由于包装袋大多将包装袋压制成编带状收卷，使用时需将包装袋现场打开，若包装袋不能够完全撑开，便会导致包装产品无法顺利进入包装袋内，降低包装效率且包装后的产品整体外观规整度差。

如何保证产品包装效率及包装质量变成了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种自动化的、包装效率高的且包装质量好的产品包装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：

一种产品包装机，包括机架以及依次设置的给袋机构、包装机构以及推料机构；

所述包装机构设于所述给袋机构的出料端，包括操作台、沿着所述操作台纵向运动的移动模组、安装于所述操作台上的密封分切组件以及设于所述操作台远离所述给袋机构一侧的袋口支撑组件，所述操作台上开设有若干气孔；

所述移动模组包括设于所述操作台上部的第一悬臂、设于所述操作台下部的第二悬臂以及用于安装所述第一悬臂和第二悬臂的连接件，所述第一悬臂和第二悬臂上分别设置连接有通气管道的吸盘；

所述袋口支撑组件包括对称设于所述操作台两侧的两个撑杆以及连接于所述机架上并用于驱动所述撑杆运动的驱动组件。

优选地，所述机架上设有与所述连接件连接的拖链结构，所述连接件靠近所述机架的一侧设有滑块，所述机架上设有与所述操作台平行的导轨，所述滑块与所述导轨配合连接。

优选地，所述密封分切组件包括设于所述机架上的第一支撑架、设于所述第一支撑架上热压块、横向切刀以及升降气缸；所述第一支撑架横跨所述操作台并与所述机架固定连接，所述第一支撑架包括用于安装并承接所述升降气缸的顶板和设于所述顶板顶角处的四条支撑柱，所述支撑柱的底端连接于所述机架上；所述横向切刀设于靠近所述给袋机构的一侧，所述热压块设于远离所述给袋机构的一侧，所述热压块与所述横向切刀顶端齐平且共同连接于所述升降气缸的活动端，所述横向切刀的底端高于所述热压块的底端。

优选地，所述热压块包括由上至下设置的第一压块、第二压块和加热块，所述第一压块与所述升降气缸的活动端连接，所述第二压块通过连杆与所述第一压块活动连接，所述连杆贯穿所述第一压块且顶部搭接于所述第一压块上表面，所述杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述第一压块和第二压块质之间，所述加热块设于所述第二压块的底端，所述第一压块和第二压块两端分别与所述第一支撑架的支撑柱滑动连接。

优选地，所述操作台与所述横向切刀对应区域设有供所述横向切刀穿过的通槽。

优选地，所述撑杆与所述操作台的纵向平行设置，所述撑杆横向截面呈向内弯曲的圆弧状。

优选地，所述给袋机构包括转盘以及输送模组；所述输送模组包括靠近所述转盘设置的第一传动轴、第二传动轴以及相互抵接设置的输送轴和按压轴。

优选地，所述操作台与所述袋口支撑组件靠近的一端设有导引件，所述导引件横跨所述操作台，所述导引件与所述撑杆对应处设有使得所述撑杆穿过的导引孔道。

优选地，所述推料机构包括第二支撑架以及设于所述第二支撑架上的推料杆和用于驱动所述推料杆运动的推料气缸，所述推料杆靠近所述包装机构一侧设有推料块。

优选地，所述操作台还包括靠近所述袋口支撑组件设置的转接台。

本实用新型产生的有益效果至少包括：

本实用新型所述的包装机包括给袋机构、包装机构以及推料机构，包装袋经给袋机构供给至所述包装机构，所述包装机构设有移动模组，能够将包装袋自动吸取并转运至待包装的产品处；所述包装机构还包括袋口支撑组件，对包装袋的袋口进行充分撑开，使得产品能够顺利进入包装袋内，保证了产品包装的整体的规整度，提高了产品包装效率，同时自动化的包装操作，减少了包装生长线上的人员配置，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的产品包装机的示意图。

图2为给袋机构的示意图。

图3为包装机构的示意图。

图4为移动模组的示意图。

图5为密封分切组件的示意图。

图6为袋口支撑组件的示意图。

图7为推料组件的示意图。

其中，1为机架、11为导轨，2为给袋机构、21为转盘、22为输送模组、221为第一传动轴、222为第二传动轴、223为输送轴、224为按压轴，3为包装机构、31为操作台、311为气孔、312为通槽、313为导引件、3131为导引孔道、314为转接台、32为移动模组、321为第一悬臂、322为第二悬臂、323为连接件、324为通气管道、325为吸盘、326为滑块、33为密封分切组件、331为第一支撑架、3311为顶板、3312为支撑柱、332为热压块、3321为第一压块、3322为第二压块、3323为加热块、3324为连杆、333为横向切刀、334为升降气缸、335为缓冲弹簧、34为袋口支撑组件、341为撑杆、342为驱动组件、3421为连接柱、3422为驱动块、3423为底座、35为拖链结构，4为推料机构、41为第二支撑架、42为推料杆、43为推料气缸、44为推料块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

图1为本实用新型的产品包装机的示意图，如图1所示，所述产品包装机包括机架1以及依次设置的用于传送包装袋的给袋机构2、包装机构3以及推料机构4；

图3为包装机构的示意图，如图3所示，所述包装机构3设于所述给袋机构2的出料端，包括承接所述包装袋并使得包装袋在其表面传输的操作台31、沿着所述操作台31纵向运动的移动模组32、安装于所述操作台31上的密封分切组件33以及设于所述操作台31远离所述给袋机构2一侧的袋口支撑组件34，所述操作台31上开设有若干气孔311，所述气孔311为通孔；

图4为移动模组的示意图，如图4所示，所述移动模组32包括设于所述操作台31上部并与所述操作台31平行设置的第一悬臂321、设于所述操作台31下部的第二悬臂322以及用于安装所述第一悬臂321和第二悬臂322的连接件323，所述第一悬臂321和第二悬臂322上分别设置连接有通气管道324且用于吸取包装袋的吸盘325，所述吸盘325沿包装袋的宽度或纵向设置所述第一悬臂321与所述第二悬臂322平行设置，所述通气管道324连接有负压泵，所述第一悬臂321连接有驱动装置；所述吸盘325为柔性橡胶材质。

作为可选地，所述第一悬臂321可移动地设于所述连接件323上，即所述第一悬臂321可带动设于其上的吸盘325上下移动，使用时，所述第一悬臂321向上移动，可方便所述吸盘325对包装袋的敞开。

图6为袋口支撑组件的示意图，如图6所示，所述袋口支撑组件34包括用于支撑包装袋袋口的对称设于所述操作台31两侧的两个撑杆341以及连接于所述机架1上并用于驱动所述撑杆341运动的驱动组件342。

参照图6，所述驱动组件342包括用于连接所述撑杆341的连接柱3421、设于所述连接柱3421底部并用于带动所述连接柱3421运动的驱动块3422以及与所述驱动块3422滑动连接的底座3423。

参照图1，所述机架1上设有与所述连接件323连接的拖链结构35，所述拖链结构35用以带动所述移动模组32沿着操作台31的竖向方向进行移动，所述拖链一端固定于所述机架1上另一端与所述移动模组32固定连接，通过所述拖链结构35的移动带动所述移动模组32进行移动。所述连接件323靠近所述机架1的一侧设有滑块326，所述机架1上设有与所述操作台31平行、且用于供所述的滑块326移动的导轨11，所述滑块326与所述导轨11配合连接。所述导轨11对所述连接件323起到引导作用，使得所述连接件323能够在同一水平位置上滑动，进而保证了所述第一悬臂321和第一悬臂321保持与所述操作台31平行的前提下进行水平运动，最终保证了所述移动模组32能够带动包装袋进行平稳移动，不会发生扭曲或者变形。

图5为密封分切组件的示意图，如图5所示，所述密封分切组件33包括设于所述机架1上、用于支撑所述密封分切组件33的第一支撑架331、设于所述第一支撑架331上可升降的热压块332、横向切刀333以及升降气缸334；所述第一支撑架331横跨所述操作台31并与所述机架1固定连接，所述第一支撑架331包括用于安装并承接所述升降气缸334的顶板3311和设于所述顶板3311顶角处的四条支撑柱3312，所述支撑柱3312的底端连接于所述机架1上；所述横向切刀333设于靠近所述给袋机构2的一侧，所述热压块332设于远离所述给袋机构2的一侧，所述热压块332与所述横向切刀333顶端齐平且共同连接于所述升降气缸334的活动端，所述横向切刀333的底端高于所述热压块332的底端。

作为优选地，所述密封分切组件33可移动地设于所述机架1上。

作为可替代地，本实用新型所述的产品包装机包括两部密封分切组件33，分别对应包装时产品包装袋的前后两端，以实现包装两端的同时热封及切割。

参照图5，所述热压块332包括由上至下设置的第一压块3321、第二压块3322和加热块3323，所述第一压块3321与所述升降气缸334的活动端连接，所述第二压块3322通过连杆3324与所述第一压块3321活动连接，所述连杆3324贯穿所述第一压块3321且顶部搭接于所述第一压块3321上表面，所述第一压块3321上设有使得所述连杆3324穿过的连接通孔；作为优选地，所述连杆3324的顶端的外径大于所述连接通孔的内径。所述杆3324上套设有缓冲弹簧335，所述缓冲弹簧335设于所述第一压块3321和第二压块3322质之间，所述加热块3323设于所述第二压块3322的底端，所述第一压块3321和第二压块3322两端分别与所述第一支撑架331的支撑柱3312滑动连接。所述第一压块3321和第二压块3322两端分别设有第二连接通孔，所述第二通孔的孔径与所述第一支撑架331的支撑柱3312直径匹配。

使用时，将所述升降气缸334的活动端下降，带动所述横向切刀333与所述第一压块3321同时下降，此时所述缓冲弹簧335处于伸长状态，第二压块3322受到所述缓冲弹簧335的作用力与所述第一压块3321同步下降，进而所述加热块3323被所述第二压块3322带动下降，当所述加热块3323下降至操作台31并与包装袋接触，所述加热块3323开始对包装袋进行加热热封，随着所述升降气缸334继续下降，所述第一压块3321继续下降，所述压缩弹簧受压收缩，从而对所述第二压块3322继续产生作用力，所述第二压块3322在所述缓冲弹簧335的作用下保持下压，也即所述加热块3323对包装袋进行持续加热密封，同时所述横向切刀333在所述升降气缸334的带动下下降并切断包装袋；热风及分割结束后，使得所述升降气缸334活动端上升且所述横向切刀333回复到初始位置，所述缓冲弹簧335回复自然伸长状态。

参照图3，所述操作台31与所述横向切刀333对应区域设有供所述横向切刀333穿过的通槽312。

图2为给袋机构的示意图，如图2所示，所述给袋机构2包括用于放置包装袋的转盘21以及用于向所述包装机构3传送包装袋的输送模组22；所述输送模组22包括靠近所述转盘21设置的第一传动轴221、第二传动轴222以及并列设置的输送轴223和按压轴224，所述输送轴223和所述按压轴224的表面相互抵接。使用时，包装袋夹持于所述输送轴223与所述按压轴224之间。所述第一传动轴221、第二传动轴222、输送轴223和按压轴224在机架1上转动，所述第一传动轴221、第二转动轴、输送轴223以及按压轴224表面均设置有防滑层。

作为可替换地，所述给袋机构还可以包括吸袋组件，所述吸袋组件包括靠近所述第一传动轴221设置的吸嘴、与所述吸嘴连接的通气管以及负压风机。所述吸袋组件用于吸附包装袋，将包装袋吸附于所述第一传动轴221处。

参照图6，所述撑杆341与所述操作台31的纵向平行设置，所述撑杆341横向截面呈向内弯曲的圆弧状。

再次参照图6，所述操作台31与所述袋口支撑组件34靠近的一端设有用于连接所述撑杆341组的导引件313，所述导引件313横跨所述操作台31，也即所述导引件313与所述操作台31的纵向平行设置，所述导引件与所述撑杆341对应处设有使得所述撑杆341穿过的导引孔道3131。所述导引件313上还可设置用于监测运行状态的CCD相机。

图7为推料组件的示意图，如图7所示，所述推料机构4包括第二支撑架41以及设于所述第二支撑架41上的推料杆42和用于驱动所述推料杆42运动的推料气缸43，所述推料杆42靠近所述包装机构3一侧设有推料块44。所述推料块44的宽度小于所述撑杆341组的间距。

参照图3，所述操作台31还包括靠近所述袋口支撑组件34设置的、用于接驳产品的转接台314。所述转接台314上设有与所述推料块44外形匹配的连接槽。

使用本实用新型所述的产品包装机进行产品包装时，包括如下步骤：

所述给袋机构2通过输送模组22将包装袋传送至操作台31上；

打开与所述吸盘325连接的负压装置，使得设于所述第一悬臂321和第二悬臂322上的吸盘325分别对包装袋的上下两面进行吸附，使得包装袋的上、下两面分离，以使得包装袋的袋口张开，包装袋的下表面由第二悬臂322上吸盘325，吸附于所述操作台31上表面上；拖链结构35带动所述移动模组32沿所述操作台31纵向方向移动，此时吸盘325拖动包装袋向靠近所述袋口支撑组件34方向移动；

当所述移动模组32带动包装袋靠近所述袋口支撑组件34后，所述撑杆341在所述驱动组件342的驱动下，穿过所述引导孔道3131，插入包装袋内将包装袋的轮廓撑起，以方便产品进入，保证包装的整体的规整度和包装效率；

推料气缸43驱动所述推料杆42朝着靠近所述包装机构3的方向移动，推料块44接触产品，将产品推入撑开的包装袋中，所述推料气缸43带动所述推料杆42返程收缩复位，同时所述撑杆341移出包装袋；

所述密封分切组件33将包装袋的两个端口分切并热封，包装好的产品由机械臂或者夹爪取下，所述移动模组32复位，继续进行下一次的包装操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品包装机，其特征在于：包括机架以及依次设置的给袋机构、包装机构以及推料机构；

所述包装机构设于所述给袋机构的出料端，包括操作台、沿着所述操作台纵向运动的移动模组、安装于所述操作台上的密封分切组件以及设于所述操作台远离所述给袋机构一侧的袋口支撑组件，所述操作台上开设有若干气孔；

所述移动模组包括设于所述操作台上部的第一悬臂、设于所述操作台下部的第二悬臂以及用于安装所述第一悬臂和第二悬臂的连接件，所述第一悬臂和第二悬臂上分别设置连接有通气管道的吸盘；

所述袋口支撑组件包括对称设于所述操作台两侧的两个撑杆以及连接于所述机架上并用于驱动所述撑杆运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述机架上设有与所述连接件连接的拖链结构，所述连接件靠近所述机架的一侧设有滑块，所述机架上设有与所述操作台平行的导轨，所述滑块与所述导轨配合连接。

3.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述密封分切组件包括设于所述机架上的第一支撑架、设于所述第一支撑架上热压块、横向切刀以及升降气缸；所述第一支撑架横跨所述操作台并与所述机架固定连接，所述第一支撑架包括用于安装并承接所述升降气缸的顶板和设于所述顶板顶角处的四条支撑柱，所述支撑柱的底端连接于所述机架上；所述横向切刀设于靠近所述给袋机构的一侧，所述热压块设于远离所述给袋机构的一侧，所述热压块与所述横向切刀顶端齐平且共同连接于所述升降气缸的活动端，所述横向切刀的底端高于所述热压块的底端。

4.根据权利要求3所述的产品包装机，其特征在于：所述热压块包括由上至下设置的第一压块、第二压块和加热块，所述第一压块与所述升降气缸的活动端连接，所述第二压块通过连杆与所述第一压块活动连接，所述连杆贯穿所述第一压块且顶部搭接于所述第一压块上表面，所述杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设于所述第一压块和第二压块质之间，所述加热块设于所述第二压块的底端，所述第一压块和第二压块两端分别与所述第一支撑架的支撑柱滑动连接。

5.根据权利要求3所述的产品包装机，其特征在于：所述操作台与所述横向切刀对应区域设有供所述横向切刀穿过的通槽。

6.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述撑杆与所述操作台的纵向平行设置，所述撑杆横向截面呈向内弯曲的圆弧状。

7.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述给袋机构包括转盘以及输送模组；所述输送模组包括靠近所述转盘设置的第一传动轴、第二传动轴以及相互抵接设置的输送轴和按压轴。

8.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述操作台与所述袋口支撑组件靠近的一端设有导引件，所述导引件横跨所述操作台，所述导引件与所述撑杆对应处设有使得所述撑杆穿过的导引孔道。

9.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述推料机构包括第二支撑架以及设于所述第二支撑架上的推料杆和用于驱动所述推料杆运动的推料气缸，所述推料杆靠近所述包装机构一侧设有推料块。

10.根据权利要求1所述的产品包装机，其特征在于：所述操作台还包括靠近所述袋口支撑组件设置的转接台。

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